FI75529C - Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering. - Google Patents

Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering. Download PDF

Info

Publication number
FI75529C
FI75529C FI820848A FI820848A FI75529C FI 75529 C FI75529 C FI 75529C FI 820848 A FI820848 A FI 820848A FI 820848 A FI820848 A FI 820848A FI 75529 C FI75529 C FI 75529C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transmission
hydraulic pressure
slipping
hydraulic
wheels
Prior art date
Application number
FI820848A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75529B (fi
FI820848L (fi
Inventor
Thomas Johnsson
Nils Tomas Albert Skoglund
Original Assignee
Volvo Flygmotor Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to SE8006455A priority Critical patent/SE423368B/sv
Priority to GB08207004A priority patent/GB2116657B/en
Priority to FI820848A priority patent/FI75529C/fi
Application filed by Volvo Flygmotor Ab filed Critical Volvo Flygmotor Ab
Priority to JP57037346A priority patent/JPS58156450A/ja
Priority to CA000398263A priority patent/CA1182191A/en
Priority to DE19823209071 priority patent/DE3209071A1/de
Priority to FR8204309A priority patent/FR2523057B1/fr
Priority to AU81504/82A priority patent/AU551635B2/en
Publication of FI820848L publication Critical patent/FI820848L/fi
Publication of FI75529B publication Critical patent/FI75529B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75529C publication Critical patent/FI75529C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08—Preventing wheel slippage
    • B61C15/12—Preventing wheel slippage by reducing the driving power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/14—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/08—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines
    • B61C9/14—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing
    • B61C9/16—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with IC reciprocating piston engines hydraulic, including combinations with mechanical gearing using gearing of the hydrostatic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/06—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

75529
Menetelmä luistamisen tai liukumisen estämiseksi vetopyö-rien ja alustan välissä, erityisesti useampiakselisissa ajoneuvon käyttöjärjestelmissä, joissa on hydrostaattinen voimansiirto.
Keksintö koskee menetelmää luistamisen tai liukumisen estämiseksi vetopyörien ja alustan välissä, erityisesti useampiakselisissa ajoneuvon käyttöjärjestelmissä, joissa on hydrostaattinen voimansiirto, joka käsittää vähintään yhden kierrosluvulla N pyörivän moottorin käyttämän hyd-raulipumpun ja vähintään yhden hydraulimoottorin, ja jossa voimansiirrossa on hydraulipaine P, jota säädetään säätö-systeemin välityksellä hydraulimoottorin käyttömomentin muuttamiseksi.
Ajoneuvon käyttöjärjestelmässä voi sattua, että vetopyörät luistavat tai li\Jcuvat vetopintaa tai alustaa vasten, jos pyörien tai pyöränakselin vetovoima tai jarrutusvoima on liian suuri verrattuna vetopintaa vasten kohdistuvaan kitkavoimaan. Erityisesti kun teräs on vasten terästä, niinkuin on asianlaita kiskoilla kulkevilla ajoneuvoilla, on kitka pieni ja luistamista tai liukumista tapahtuu helposti. Tällaisten kiskoilla kulkevien ajoneuvojen jarrutuksessa liukuminen vähentää turvallisuutta ja lisää hyvin voimakkaasti pyörien kulumista, joka puolestaan nostaa pyörien kunnossapitokustannuksia. Useita ehdotuksia on esitetty vetopyörien ja alustan välisen luistamisen tai liukumisen estämiseksi, mutta niiden mukaiset tavat eivät ole olleet riittävän tehokkaita tai ne ovat johtaneet hyvin monimutkaisiin ja siten kalliisiin säätösysteemeihin. Sähkömoottoreilla varustetuissa kiskoajoneuvoissa esimerkiksi ASEA:n tyristoriveturi on varustettu telin reaktiotangossa vaikuttavalla voima-anturilla nimeltä "PRESSDUKTOR”.
Luistamisen tai liukumisen raja-alueella joutuu teli nimittäin sille ominaiseen värähtelyliikkeeseen, joka sitten siirtyy reaktiotankoon ja voidaan siten havaita 75529 2 voima-anturilla. Hydrostaattista voimansiirtoa käyttävissä ajoneuvon käyttöjärjestelmissä, jota tämä keksintö koskee, ei kuitenkaan ole tähän asti esitetty yhtään ehdotusta vetopyörien ja alustan välisen luistamisen tai liukumisen estämiseksi. Tällaisissa hydrostaattisissa voimansiirroissa on kuitenkin vielä tärkeämpää kuin sähkömootto-rivoimansiirroissa se, että luistaminen ja liukuminen voidaan estää, koska muutoin veto- ja jarrutusvoimien vaihtelut voivat nousta liian suuriksi.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jolla on mahdollista estää vetopyörien ja alustan välinen luistaminen tai liukuminen ja tämä päämäärä saavutetaan keksinnön mukaisesti pääasiassa siten, että hydrostaattiselle voimansiirrolle tarpeellisten säätöparametrien, kuten moottorin kierrosluvun N,pumpun työtilavuudenap, moottorin työtilavuuden ja/tai voimansiirron hydraulipaineen P, hetkittäisarvoista lasketaan jatkuvasti kullakin pyöränakselilla olevien pyörien kierrosluku, jota verrataan ajoneuvon vapaasti pyörivän pyöränakselin tai pyörän kierroslukuun ja todettaessa eroja näitten kierroslukujen välillä ja erojen ylittäessä ennaltamäärätyn raja-arvon ja niiden kestäessä pitempään kuin ennalta määrätty aika, annetaan säätösystee-miin impulssi voimansiirron hydraulipaineen P pienentämiseksi ennaltamäärätyn aikavälin aikana.
Keksinnön ansiosta voidaan hydrostaattisen voimansiirron käsittävällä käyttöjärjestelmällä varustetun ajoneuvon turvallisuutta jarrutettaessa huomattavasti lisätä ja samanaikaisesti voidaan kiihdytys- ja liikkeellepanovoimaa kasvattaa ja saattaa se tasaisemmaksi. Kiskoilla kulkevien ajoneuvojen kohdalla parempi jarrutuskyky alentaa pyörien kunnossapitokustannuksia ja kokonaisuutena ottaen voidaan tätä menetelmää soveltaa yksinkertaisin ja siten halvoin toimenpitein hydrostaattisen voimansiirron käsittävissä käyttöjärjestelmissä.
3 75529
Seuraavassa keksintöä kuvataan piirustuksilla, joissa kuva 1 esittää kaaviollisena perspektiivikuvantona hydrostaattisesta käytettyä junaa, kuva 2 esittää yllämainitussa junassa olevan hydrostaattisen käyttöjärjestelmän säätöfunk-tioitten lohkokaaviota ja kuvat 3a ja 3b esittävät keksinnön mukaisen hydrostaattisen voimansiirron kannalta tarpeellisten säätöparametrien aikafunktiokaavioita.
Kuten piirustuksesta näkyy keksinnön mukaista menetelmää kuvataan sovellettuna etupäässä junan hydrostaattiseen käyttöjärjestelmään. Vetovoimalähteenä on tällöin poltto-moöttori 1, joka on sopivalla tavalla kytketty kahteen hydrauiipumppuun. Nämä pumput 2 käyttävät kumpikin omaa hydraulimoottoriaan 3, jotka käyttävät hammasvaihteitten 4 välityksellä omaa pyöränakseliaan 5. Esitetyssä suoritus-esimerkissä hydraulipumput 2 ovat tunnettuja aksiaalimäntä-pumppuja, joiden työtilavuus ot on muuteltavissa säädettä— Γ essä nokka- tai ieskulmaa, kun taas hydraulimoottoreissä 3 on iskutilavuus am (myös muuteltavissa oleva moot torin työtilavuus on täysin mahdollinen).
Hydraulimoottorien antaman käyttömomentin säätämiseksi on olemassa säätösysteemi, joka on suurimmaksi osaksi sisällytetty säätöyksikköön 6. Tämä systeemi käsittää erilaisia sopivia ja tunnettuja, eikä tässä lähemmin kuvattuja antureita hydrostaattiselle voimansiirrolle tarpeellisten säätöparametrien, kuten käyttömoottorin kierrosluvun N, pumpun työtilavuuden a^, moottorin työtilavuuden ja mahdollisesti myös voimansiirron hydraulipaineen P, mittaamiseksi. Sen lisäksi käytetään myös ei-käytetyn tai vapaasti pyörivän pyöränakselin 7 kierroslukumittaria (ei esitetty kuvassa).
Mainittujen säätöparametrien antureista tulevien hetkit-täisarvojen perusteella lasketaan nyt keksinnön mukaisesti jatkuvasti säätöyksikössä 6 kullakin pyöränakselilla 5 olevien pyörien kierrosluku, jota verrataan vapaasti pyö- 75529 4 rivan pyörän tai pyöränakselin 7 kierroslukuun. Jos sää-töyksikössä 6 todetaan näitten kierroslukujen välillä eroa, joka ero siis johtuu siitä, että joku tai jotkut vetoakseleista joko pyörivät nopeammin kuin vapaasti pyörivä pyöränakseli 7, so. luistaa kiihdytyksessä, tai hitaammin kuin tämä, so. liukuu lukkiutuneessa tilassa vasten alustaa junaa jarrutettaessa, ja jos tämän eron todetaan ylittävän ennaltamäärätyn raja-arvon ja se sitäpaitsi kestää kauemmin kuin ennaltamäärätyn pienimmän ajan, annetaan säätö-yksikköön 6 impulssi hydraulipaineen P alentamiseksi niin paljon, että luistaminen tai liukuminen lakkaa, so. kierrosluvut tulevat yhtä suuriksi. Toisin sanoin ilmaistuna hydrostaattisessa käyttöjärjestelmässä virtaustasapaino palautuu. Hydrostaattisen käyttöjärjestelmän paineen arvo P^, joka vallitsi kierroslukueroa mitattaessa ja paineen-alennusta suoritettaessa, tallennetaan säätöyksikön 6 muis-tiyksikköön ja ennaltamäärätyn ajan jälkeen antaa säätö-yksikkö 6 uuden impulssin hydraulipaineen P nostamiseksi, kuitenkin vain arvoon P^,, joka on selvästi lähtöarvon P^ alapuolella. Näin varmistetaan se, ettei luistamista tai liukumista esiinny uudestaan. Vielä toisen ennaltamäärätyn ajan jälkeen antaa säätöyksikkö lopuksi uuden impulssin hydraulipaineen palauttamiseksi arvoon P^.
Käytännön esimerkkeinä keksinnön mukaisen säätömenetelmän arvoista viitataan kuviin 3a ja 3b ja niissä esitettyihin tärkeimpien säätöparametrien kuvaajiin, joista ilmenee, että 64 millisekunnin väliaikana suoritetaan vertailu todellisen ja lasketun pyörän kierrosluvun välillä ja todettaessa ennaltamäärätyn raja-arvon ylittävä ero, pienenee voimansiirron hdyraulipaine P niin, että luistaminen tai liukuminen vetävien pyörien ja alustan välillä lakkaa. Ennaltamäärätyn aikaperiodin jälkeen nostaa säätöyksikkö sitten taas hydraulipaineen, mutta vain arvoon P , joka on noin 80 % arvosta P. Tämä alennettu paine pidetään yllä ennaltamäärätyn aikaperiodin ajan, tässä tapauksessa 5 75529 10 sekuntia, minkä jälkeen uusi impulssi säätösysteemistä nostaa hydraulipaineen taas arvoon .
Keksinnön mukaisesta säätömenetelmästä on monia etuja. Ensinnäkin riittää yksi ainoa mittausarvo, nimittäin yhden ainoan vapaasti pyörivän pyörän tai akselin 7 kierrosluku, toteuttamaan säädön. Toisin sanoen tarvitaan vain yksi ainoa kierroslukuanturi, joka on omiaan lisäämään kustannussäästöjä ennestään sovellettuihin säätömenetelmiin verrattuna, joissa kierrosluvun mittaus tarvitaan jokaisessa vetävässä pyöränakselissa. Tällaiset kierroslukumittaus-laitteet ovat nimittäin sinänsä suhteellisen kalliita ja myös jonkin verran häiriöalttiita ja lisäksi ne vaativat säännöllistä huoltoa. Sovellettaessa keksinnön mukaista menetelmää kiskoilla kulkeviin ajoneuvoihin, joissa on useita vetopyöräakseleita, saavutetaan keksinnöllä merkittäviä kustannussäästöjä. Edelleen tulee käyttöpolttomoot-torin 1 kierrosluku pitää vakiona ja tämä voidaan saada helposti aikaan keksinnön mukaisella menetelmällä. Eliminoitaessa pyörien ja alustan välinen luistaminen tai liukuminen suuressa määrin, pienenevät myös ajoneuvon pyörien kunnossapitokustannukset, jotka monessa tapauksessa voivat tulla hyvin merkittäviksi. Kuten jo johdannossa mainittiin, lisääntyy myös turvallisuus jarrutettaessa ja ajoneuvoa on mahdollista kiihdyttää nopeammin ja tasaisemmin.
Alan ammattimiehelle on itsestään selvää, että keksintöä voidaan muunnella eri tarkoituksiin , rajoittumatta ylläesitettyyn yksityiskohtaiseen selitykseen, oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Näin ollen voi yksi ainoa hydrauli-pumppu 2 käyttää useita hydraulimoottoreita. Menetelmä ei myöskään ole rajoittunut kiskoilla kulkeviin ajoneuvoihin, vaan sitä voidaan käyttää myös muun tyyppisissä hydrostaattisella voimansiirrolla varustetuissa ajoneuvoissa, kuten esimerkiksi linja-autoissa.

Claims (2)

75529 6
1. Menetelmä lulstamisen tai liukumisen estämiseksi vetopyörien ja alustan välissä, erityisesti useampiakselisissä ajoneuvon käyttöjärjestelmissä, joissa on hydrostaattinen voimansiirto, joka käsittää vähintään kierrosluvulla (N) pyörivän moottorin käyttämän hydraulipumpun ja vähintään yhden hydraulimoottorin, ja jolla voimansiirrolla on hydraulipaine (P), jota säädetään säätösysteemin välityksellä hydraulimoottorin käyttömomentin muuttamiseksi, tunne ttu siitä, että hydrostaattiselle voimansiirrolle tarpeellisten säätöparametrien, kuten moottorin kierrosluvun (N) , pumpun työtilavuuden (otp), moottorin työtilavuuden (o^) ja/tai voimansiirron hydraulipaineen (P), hetkittäisarvois-ta jatkuvasti lasketaan kullakin akselilla olevien pyörien kierrosluku, jota verrataan ajoneuvon vapaasti pyörivän pyöränakselin kierroslukuun, ja että todettaessa eroja näitten kierroslukujen välillä ja erojen ylittäessä ennalta-määrätyn raja-arvon ja niiden kestäessä pitempään kuin ennaltamäärätty pienin aika,annetaan säätösysteemiin impulssi voimansiirron hydraulipaineen (P) pienentämiseksi ennaltamäärätyn aikaperiodin aikana.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se voimansiirron arvo (P^), joka vallitsi silloin, kun paineenalennus pantiin toimeen, tallennetaan säätöyksikön (6) muistiyksikköön, ja että hydraulipainetta alentamisen jälkeen jälleen suurennetaan ennaltamäärätyn aikaperiodin aikana, mutta lähtöpainetta (P^) alemmalla tasolla olevaan arvoon (Pr), joka välipaine sitten säilytetään edelleen ennaltamäärätyn aikaperiodin aikana, ennenkuin hydraulipaine jälleen nostetaan lähtöarvoon (P±) .
FI820848A 1980-09-15 1982-03-11 Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering. FI75529C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006455A SE423368B (sv) 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
GB08207004A GB2116657B (en) 1980-09-15 1982-03-10 Preventing wheel slip
JP57037346A JPS58156450A (ja) 1980-09-15 1982-03-11 車輌の滑り防止方法
FI820848A FI75529C (fi) 1980-09-15 1982-03-11 Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering.
CA000398263A CA1182191A (en) 1980-09-15 1982-03-12 Method for preventing slip or skid between driving wheels and ground in vehicle drive systems of multiple-axle type with hydrostatic power transmission
DE19823209071 DE3209071A1 (de) 1980-09-15 1982-03-12 Verfahren zum verhindern von schlupf oder durchdrehen von antriebsraedern auf der unterlage in fahrzeugantriebssystemen fuer typen mit mehreren achsen und hydrostatischer kraftuebertragung
FR8204309A FR2523057B1 (fr) 1980-09-15 1982-03-15 Procede pour eviter le patinage ou glissement entre roues motrices et sol dans des systemes d'entrainement de vehicules du type a essieux multiples a transmission de puissance hydrostatique
AU81504/82A AU551635B2 (en) 1980-09-15 1982-03-15 Preventing skid and slip hydrostatic transmission

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8006455 1980-09-15
SE8006455A SE423368B (sv) 1980-09-15 1980-09-15 Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
FI820848A FI75529C (fi) 1980-09-15 1982-03-11 Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering.
FI820848 1982-03-11
AU8150482 1982-03-15
AU81504/82A AU551635B2 (en) 1980-09-15 1982-03-15 Preventing skid and slip hydrostatic transmission

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI820848L FI820848L (fi) 1983-09-12
FI75529B FI75529B (fi) 1988-03-31
FI75529C true FI75529C (fi) 1988-07-11

Family

ID=36764383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI820848A FI75529C (fi) 1980-09-15 1982-03-11 Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering.

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS58156450A (fi)
AU (1) AU551635B2 (fi)
CA (1) CA1182191A (fi)
DE (1) DE3209071A1 (fi)
FI (1) FI75529C (fi)
FR (1) FR2523057B1 (fi)
GB (1) GB2116657B (fi)
SE (1) SE423368B (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418520A1 (de) * 1984-05-18 1985-11-21 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb
DE19627731A1 (de) * 1996-07-10 1998-01-15 Abb Patent Gmbh System für die Antriebs- und Bremsensteuerung eines Schienenfahrzeuges
GB9902932D0 (en) * 1999-02-10 1999-03-31 Group Engineering Plc Vehicle
DE19956469A1 (de) * 1999-11-24 2001-05-31 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zum Betreiben des hydrostatischen Fahrantriebs
DE102004016242A1 (de) 2004-04-02 2005-10-20 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
AT503254A3 (de) * 2006-02-22 2010-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Zugverband sowie verfahren zur optimierung der fahrantriebsleistung eines zugverbandes
DE102006043927A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Voith Turbo Lokomotivtechnik Gmbh & Co. Kg Energieversorgungssystem einer Diesellokomotive
AT514636B1 (de) * 2012-11-21 2015-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Fahrzeug mit Schienenfahrwerken und Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges
CN103935380B (zh) * 2014-04-25 2016-03-09 南车株洲电力机车有限公司 一种机车空气防滑系统的控制方法和装置
CN108572259A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 华东交通大学 一种新型机车测速装置
DE102017212744A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung
CN108791324B (zh) * 2018-07-16 2023-06-20 湖南工业大学 一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法
DE102019213586A1 (de) * 2019-09-06 2021-03-11 Siemens Mobility GmbH Verfahren, Vorrichtung und Schienenfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2321059A (en) * 1941-01-06 1943-06-08 Albert F Anderson Antislipping device for locomotives
GB1231430A (fi) * 1968-12-10 1971-05-12
DE2027686A1 (de) * 1970-06-05 1971-12-16 Motoren Turbinen Union Schleuderschutzverfahren
DE2049048C2 (de) * 1970-10-06 1983-03-31 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Steuervorrichtung für ein stufenlos verstellbares Getriebe für den Antrieb einer Treibachse eines Fahrzeuges
DE2063130A1 (de) * 1970-12-22 1972-07-13 Westinghouse Bremsen- Und Apparatebau Gmbh, 3000 Hannover Verfahren und Einrichtung zum Verhindern des Gleitens eines Fahrzeugrades beim Bremsen
JPS4857062A (fi) * 1971-11-18 1973-08-10
FR2239097A5 (fi) * 1973-07-24 1975-02-21 Renault
FR2248696A5 (fi) * 1973-09-14 1975-05-16 Dba
US3898937A (en) * 1973-11-19 1975-08-12 Gen Motors Corp Wheel slip sensing and control system
JPS52198A (en) * 1975-06-23 1977-01-05 Okano Densen Kk Emergency information device utilizing broadcasting line
DE2639737A1 (de) * 1976-09-03 1978-03-09 Thyssen Industrie Schleuderschutzvorrichtung fuer schienentriebfahrzeuge
AT390416B (de) * 1978-04-28 1990-05-10 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren
GB2070206B (en) * 1980-02-26 1983-09-28 Gyro Mining Transport Ltd Automatic hydrostatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FI75529B (fi) 1988-03-31
AU8150482A (en) 1983-09-22
FR2523057A1 (fr) 1983-09-16
AU551635B2 (en) 1986-05-08
GB2116657A (en) 1983-09-28
DE3209071A1 (de) 1983-09-22
SE8006455L (fi) 1982-03-16
JPS58156450A (ja) 1983-09-17
GB2116657B (en) 1986-01-08
FI820848L (fi) 1983-09-12
FR2523057B1 (fr) 1985-12-06
SE423368B (sv) 1982-05-03
CA1182191A (en) 1985-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75529C (fi) Foerfarande foer att foerhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid saerskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoeverfoering.
CA1151749A (en) Method and apparatus for controlling differentially driven wheel slip
US4765430A (en) Method and arrangement for propulsion regulation of an automobile
US4361871A (en) Failsafe wheel slip control system and method of operating same
RU2585948C2 (ru) Способ для управления рельсовым транспортным средством
CN103328290B (zh) 制动衰减确定装置、制动衰减确定方法和制动系统
JPH03109161A (ja) トラクションコントロール装置及び車輪スピン制限方法
KR970065268A (ko) 제동력 제어 장치
CN111267806A (zh) 一种车辆abs的滑移率最优跟踪控制方法
CN106114287A (zh) 一种电动汽车防滑控制系统及控制方法
DE3869763D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der motorleistung eines kraftfahrzeugs.
KR20080090427A (ko) 차량의 종방향 속도를 평가하는 방법
JPH03109160A (ja) トラクションコントロール装置
JP6591264B2 (ja) ブレーキ装置
CA2060782A1 (en) Vehicular traction control system
DE10101748C5 (de) Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zur Traktionsverbesserung für ein hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug
US8751132B2 (en) Method for ascertaining a wheel reference speed of a wheel on a vehicle having a hydrostatic drive, and device for ascertaining a wheel reference speed of a wheel of a vehicle having a hydrostatic drive
JP2777944B2 (ja) 自動車の各種制御機能の検査方法
CN111267805A (zh) 一种重型商用车防抱死制动系统
DE59708538D1 (de) System für die Antriebs- und Bremssteuerung eines Schienenfahrzeuges
EP0051601B1 (en) Failsafe wheel slip control system and method of operating same
EP0508640B1 (en) Wheel spin detection and traction control
KR950031624A (ko) 커브 주행시 자동차 엔진의 최대 허용 구동 모멘트의 측정 방법
JPH0680043A (ja) 駆動滑り制御装置
KR100476330B1 (ko) 유압제동시스템 및 피드백 제어 기능을 갖는 유압제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: VOLVO FLYGMOTOR AB