FI75453B - Raelsloest underjordsfordon. - Google Patents

Raelsloest underjordsfordon. Download PDF

Info

Publication number
FI75453B
FI75453B FI830490A FI830490A FI75453B FI 75453 B FI75453 B FI 75453B FI 830490 A FI830490 A FI 830490A FI 830490 A FI830490 A FI 830490A FI 75453 B FI75453 B FI 75453B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vehicle
drum
supply line
sensor arm
supply
Prior art date
Application number
FI830490A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI830490L (fi
FI830490A0 (fi
FI75453C (fi
Inventor
Walter Gr-Oetringhaus
Original Assignee
Maschf Augsburg Nuernberg Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschf Augsburg Nuernberg Ag filed Critical Maschf Augsburg Nuernberg Ag
Publication of FI830490A0 publication Critical patent/FI830490A0/fi
Publication of FI830490L publication Critical patent/FI830490L/fi
Publication of FI75453B publication Critical patent/FI75453B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75453C publication Critical patent/FI75453C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4489—Fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Kiskoton maanalainen ajoneuvo _ _ . ,—.
75453
Keksintö koskee sähkökäyttöistä, kiskotonta maanalaista kulkuneuvoa, jonka energiasyöttö tapahtuu kiinte-5 ästä energialähteestä pitkin syöttöjohtoa, jota kulkuneuvon liikkeistä riippuen kelataan kulkuneuvon kokoojarum-mulle tai siitä ulos niin, ettei jännityksiä synny.
Dieselkäyttöisten kulkuneuvojen käyttö on ilman-vaihtotilanteesta riippuen erilaisissa maanalaisissa käyt-10 töolosuhteissa sangen ongelmallista.
Kaivosilman kuormittumista dieselmoottorin poisto-lämmöllä ja vahingollisilla aineilla ei voida aina tasata ja ilmanvaihdon kustannukset ainakin kohoavat voimakkaasti dieselkulkuneuvoja käytettäessä. Tästä syystä lisääntyy 15 sähkökäyttöisten, kiskottomien kulkuneuvojen käyttö, jolloin nämä rasitustekijät jäävät pois tai ainakin vähentyvät huomattavasti. Koska maanalaiset lastaus- ja kuljetus-kulkuneuvot joutuvat lastaamaan, kuljettamaan ja jälleen purkamaan suuria ainemääriä lyhyessä ajassa, toisinaan 20 vastamäkeä nousten, täytyy niiden käyttölaite olla vastaavasti suurikokoinen. Tämä johtaa siihen, että omilla käyttölaitteilla varustettujen, useissa paikoissa käytettävien maanalaisten kulkuneuvojen rakenne tuottaa vaikeuksia ahtaissa maanalaisissa käyttötiloissa. Energiasyöttö tapah-25 tuu kiinteästä energialähteestä syöttöjohdolla, joka kelataan sieltä kokoojarummulle. Kulkuneuvon liikesuunnasta riippuen täytyy syöttöjohtoa kelata rummulle tai siitä ulos. Kokoojarummun kiertosuunta ja kulmanopeus määräytyy kulloinkin syöttöjohdon kireyden mukaan. Alituinen, suu-30 rempi tai pienempi, vaihteleva kireys johdossa, usein liikkeeltään piiskaavana, johtaa nopeasti johdon kulumiseen ja aiheuttaa mekaanisia vaurioita. Tästä syystä on erillisellä käyttömoottorilla varustettua kaapelirumpua käytettäessä ehdotettu, että muutokset syöttökaapelin tai-35 pumasta mitataan tuntolaitteella ja siirretään sähköiselle säätölaitteelle (DE-PS 556 596). Tämä tapahtuu keinuvar- 2 75453 rella, joka lepää rullilla syöttökaapelia vasten. DE-OS 2 337 425:een sisältyy erityinen lisävaatimus vetorasituksen välttämiseksi. Molemmissa tapauksissa ohjaussignaali aiheuttaa muutoksen rummun käyttömoottorin kiertonopeudessa.
5 Sellaisiin kierroslukuohjattuihin sähkömoottoreihin (seisautusmoottorit) kohdistuu erikoisen voimakkaita rasituksia silloin, kun ne käynnistetään pysähdyksistä täydellä nimellismomentillaan. Sellaiset käyttömoottorit kuluttavat paljon energiaa ja suuri, raskas rakenne on välttä-10 mätön, jotta ne täyttäisivät vaatimukset maanalaisessa käytössä. Voimakas, dynaaminen, edestakainen maanalainen käyttötapa, osittain syöttöjohdon ollessa lähes kokonaan rummulle kelautuneena, tekee sellaisten moottorien ottamisen maanalaiseen käyttöön epätaloudelliseksi. DE-OS 15 2 337 425:ssa kuvatusta sähköisestä käyttölaitteesta tulee lisämoottorin vuoksi vielä suurempi, ja se aiheuttaa käynnistettäessä rumpua pysähdyksistä maksimaalimomentilla, suuria tehohäviöitä.
Keksinnön tehtävänä onkin välttää nämä epäkohdat ja 20 aikaansaada sellainen kiskoton, maanalainen kulkuneuvo, joka sopii paremmin maanalaisen käytön valtaviin rasituksiin ja vähimmin energiaa kuluttavana soveltuu myös mitoiltaan paremmin maanalaisiin ahtaisiin olosuhteisiin. Tämä saavutetaan vaatimuksen 1 mukaisilla ominaispiirteil-25 lä. Rumpulaitteen yksityiskohdista esitetään lisää vaati musten alakohdissa.
Aikaisemmin kiinteinä käytettyjen vaihtovirtaepä-tahtimoottoreiden käyttöönotto on osoittautunut tässä tapauksessa erittäin edulliseksi. Ne ovat erikoisen hyvin 30 ulkoisilta vaikutuksilta suojattavia ja ne voidaan raken taa tarvittaessa edullisesti kaivoskaasuilta suojatulla tavalla. Näiden moottoreiden säätämättömän tehon siirto ajokäyttöön ja muihin kulutuspaikkoihin kulkuneuvossa tapahtuu virranjakajan tai muun voimanjakelulaitteen väli-35 tyksellä. Säätämättömän vaihtovirta-epätahtimoottorin käyttö kiskottoman, maanalaisen kulkuneuvon pääkäyttöko-
II
75453 3 neena siten, että voima jaetaan usealle, ajallisesti ja absoluuttisesti erilailla kuormitetuille käyttöpaikoille, tasoittaa päämoottorin kokonaiskuormitusta, koska erilaiset yksittäiskuormat summautuvat voimanjakolaitteen väli-5 tyksellä.
Keksinnöllä saavutetaan lisäksi se ominaisuus, ettei syöttöjohtoon synny nopeissa ajosuunnan tai nopeuden vaihtelutilanteissa vetorasitusta, eikä peruutusajossa johto jää velttona riippumaan. Samoin varmistuu se, että 10 kokoojarummulle saadaan nopeasti kulloinkin tarvittava käyttömomentti takaamaan syöttöjohdon virheetön ulos- ja sisäänkelautuminen. Myös kaarteissa asettuu syöttöjohto kiristymättä lattialle ajoneuvon reitille ilman vähääkään kiertymistä. Tämä saavutetaan asettamalla säädettävä hyd-15 rostaattinen laite päämoottorin ja kokoojarummun välille. Silloin on hyödyksi pieni hitaus hydraulisessa systeemissä, jotta se reagoisi hyvin nopeasti säätelytilanteissa. Hydrostaattisen laitteen ohjaukseen käytettävässä momentti säädössä vahvistetaan syöttöjohdon keinuvarresta saatu 20 ja suljettuun käyttöpiiriin välitetty ohjauspaine moninkertaisesti. Tämä korotettu paine on verrannollinen kokoo-jarummun käyttömomenttiin. Ohjaussignaalin aikaansaaminen hydrostaattiselle laitteelle vaatii keinuvarren värähtelevän liikkeen muuntamisen painesignaaliksi. Keinuvarsi on 25 siten rakennettu, että toimintahäiriön sattuessa kaapeli-rummussa se tuntee syöttöjohdon löystymisestä tai kiristymisestä johtuvan pystysuoran, ennaltamäärätyn ja asetetun raja-arvon ylittävän taipumisen ja kytkee päämoottorin irti vastaavan ohjauslaitteen avulla sekä pysäyttää kulku-30 neuvon. Samoin tapahtuu keinuvarren ohjautuessa vaakasuunnassa syöttöjohdon sivuliikkeiden vuoksi yli ennaltamää-rättyjen ja asetettujen raja-arvojen. Siirryttyään noin 80 % säätömatkastaan keinuvarsi kytkee irti ajoneuvon ajoko-neen ohjauslaitteiden välityksellä, jotta vältyttäisiin 35 pääkoneen irti kytkeytymiseltä liian kovassa alamäkiajossa. Käytettäessä suurinopeuksista hydraulimoottoria hydro- 75453 4 staattisessa käyttölaitteessa asetetaan hydrostaattisen pumpun ja kokoojarummun välille mekaaninen alennusvaih-teisto.
Keksintöä kuvataan seuraavassa esimerkkimallin 5 avulla, jolloin kuva 1 esittää sivukuvan maanalaisesta lastaus- ja kulj etusaj oneuvosta, kuva 2 esittää em. ajoneuvon päältä katsottuna, kuva 3 esittää ajoneuvon käyttökaavion, 10 kuva 4 esittää sivukuvan keinuvarresta, kuva 5 esittää keinuvarren päältä katsottuna, kuva 6 esittää ajoneuvoa ajoväylien risteyksessä. Sähkökäyttöisessä, maanalaisessa lastaus- ja kuljetusajoneuvossa 1 on sen toiseen päähän asetettu kokooja-15 rumpu 2, johon ja josta energiansyöttöjohto 3 kelautuu. Voidakseen sovittaa kokoojarummun 2 kulmanopeus ajoneuvon 1 nopeuden ja suunnan kanssa puolauslaitteeseen 4, joka ohjaa syöttöjohdon kierrokset järjestykseen kokoojarummulle 2, on asennettu keinuvarsi 5, jolloin se nojaa normaa- 20 liasennossaan löysänä ja vapaana riippuvaan energiansyöttö johtoon rullien 6 välityksellä. Kuten kaaviokuvasta 3 nähdään, ajoneuvon 1 pääkoneen 7 taakse on asetettu voiman jakolaitteisto 8 syöttämään useita kulutuspaikkoja 9a:sta 9d:hen. Tällaisia kulutuspaikkoja voivat olla esi-25 merkiksi ajoneuvon ohjaukseen 9a, työhydrauliikkaan 9b ja ajokoneeseen 9c johtavat liitännät. Liitäntä 9d johtaa kokoo j arummun hydrostaattiseen käyttölaitteeseen 10. Tämä koostuu hydraulimoottorista 11 ja hydrostaattisesta pumpusta 12. Kokoojarummun käyttölaitteen 10 ohjaus tapahtuu 30 vahvistimen 13 tuottaman painesignaalin välityksellä. Ohjaussignaalin herätteenä toimii keinuvarren 5 liike, joka muuntuu muuttajassa 14 liikesignaalista painesignaaliksi. Kaavion tajuamisen helpottamiseksi kokoojarumpu 2 esitetään edestä ja sivulta nähtynä. Käytettäessä suurinopeuk-35 sista hydraulimoottoria 11 asetetaan sen ja kokoojarummun 2 välille tarvittaessa mekaaninen alennusvaihteisto 15.
Il 75453 5
Kuva 4 esittää energiasyöttöjohtoa 3 normaaliasennossa 16 ajoneuvon 1 seisoessa. Ajoneuvon 1 lähtiessä liikkeelle eteenpäin siirtyy energiansyöttöjohto 3 siihen kohdistuvan vedon vuoksi asentoa 17 kohti. Jokainen pienikin syöttö-5 johdon 3 liike välittyy keinuvarren 5, muuttajan 14 ja voimanvahvistimen 13 kautta kokoojarummun käyttölaitteelle 10 niin, että kokoojarumpu 2 lähtee hydraulisen systeemin pienen hitauden ansiosta melkein välittömästi ajoneuvon 1 liikkeellelähdön kanssa kelaamaan johtoa ulos. Samoin talo pahtuu ajoneuvon 1 kulkiessa taaksepäin. Silloin syöttö-johto 3 liikkuu kohti asentoa 18 aiheuttaen ohjaus- ja säätölaitteiden 5, 14, 13 sekä käyttölaitteen 10 välityksellä sen, että kokoojarumpu 2 kelaa johtoa sisään. Vastaten nopeutta, jolla ajoneuvo 1 liikkuu eteen- tai taakse-15 päin, kelautuu syöttöjohto 3 kokoojarummulta 2 ulos tai sisään rummulle. Ylitettäessä asentoja 17 ja 18 vastaavat asetettavat raja-arvot kytkeytyy ajoneuvon 1 pääkäyttö-moottori 7 ohjausjohdon 23 ja ajosäätimen 24 välityksellä irti ja pysähtyy ohjausjohdon 25 välityksellä (kuva 3). 20 Vastaavasti tapahtuu kun syöttöjohto 3 siirtyy sivusuunnassa sallitun kulma yli, kuten saattaa tapahtua liian jyrkässä kaarteessa. Tällöin siirtyy, kuten kuva 5 esittää, keinuvarsi 5 sivuttain, siis vaakasuunnassa, normaa-liasennostaan 16 asetettavia raja-asentoja 19 ja 20 kohti 25 ja niiden ylittäminen aiheuttaa pääkäyttömoottorin 7 kytkeytymisen irti ohjausjohdon 23 ja ajosäätimen 24 välityksellä sekä ajoneuvon 1 pysähtymisen ohjausjohdon 25 välityksellä. Keinuvarren 5 sekä pysty- että vaakasuuntaisella säätömatkalla, johtaa noin 80 % liike säätömatkan pituu-30 desta siihen, että ohjauslaite alkaa vaikuttaa säännöste-levästi ajolaitteeseen, jolloin liian nopeasti alamäkeä ajettaessa nopeus pienenee. Normaaliajossa syöttöjohto 3 asettuu jännityksettä ja kiertymättä ajoneuvon 1 kulkureitille kuten nähdään kuvassa 6, kahden käytävän 21 ja 22 35 muodostamassa risteyksessä.

Claims (3)

1. Sähkökäyttöinen, kiskoton maanalainen ajoneuvo (1), jonka energiansaanti tapahtuu kiinteästä energialäh- 5 teestä pitkin syöttöä (3), joka ajoneuvon liikkeistä riippuen kelautuu jännityksettä ajoneuvossa olevalle kokooja-rummulle (2) tai siitä ulos, tunnettu siitä, että ajoneuvossa (1) on pääkäyttömoottorina kolmivaiheinen sähkömoottori sekä voimanjakolaitteisto (8), jolloin voimanit) jakolaitteisto (8) ja syöttöjohdon (3) kokoojarummun (2) välille on kytketty hydrostaattinen käyttölaite (10), jonka ohjaus tapahtuu sinänsä tunnetun momenttisäätäjän (13) avulla, ja näiden päällekytkemiseksi rummun ulkopuolelle jäävän vapaan syöttöjohdon taipumasta riippuen on asetettu 15 syöttöjohtoa tunnusteleva, rullilla varustettu tunnustelu-keinuvarsi (5), jonka liikesignaali muunnetaan muuttajassa (14) painesignaaliksi, että ajoneuvon (1) liian nopeassa lähtökiihdytyksessä ja/tai kokoojarummun toimintahäiriön sattuessa tunnustelukeinuvarsi (5) ohjautuu määrättyjen 20 raja-arvojen yli, jolloin ohjauslaite kytkee pääkäyttö-moottorin (7) irti ja jarruttaa ajoneuvoa (1), että syöttöjohdon (3) juostessa sivusuuntaan liian jyrkässä kulmassa tunnustelukeinuvarsi (5) kääntyy vaakasuunnassa määrättyjen raja-arvojen (19, 20) yli, jolloin ohjauslaite kyt-25 kee pääkäyttömoottorin (7) irti ja jarruttaa ajoneuvoa (1) , ja että siirryttyään n. 80 % säätömatkastaan tunnustelukeinuvarsi (5) rajoittaa ohjauslaitteiston välityksellä ajolaitteen tehoa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen maanalainen ajo-30 neuvo, tunnettu siitä, että kokoojarumpuun (2) on asetettu mekaaninen kitkajarru, joka toimii energiakatkon tai ajoneuvon käyttölaitteen irtikytkeytyrnisen sattuessa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen maanalainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että käytettäessä suu- 35 rinopeuksista hydraulimoottoria (11) rummun hydrostaattisessa käyttölaitteessa (10) asetetaan sen ja kokoojarummun (2) välille mekaaninen alennusvaihteisto (15). 7 c 4 5 1 Patentkrav: ' w n ° °
FI830490A 1982-03-13 1983-02-14 Raelsloest underjordsfordon. FI75453C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3209294 1982-03-13
DE19823209294 DE3209294A1 (de) 1982-03-13 1982-03-13 Gleisloses untertagefahrzeug

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI830490A0 FI830490A0 (fi) 1983-02-14
FI830490L FI830490L (fi) 1983-09-14
FI75453B true FI75453B (fi) 1988-02-29
FI75453C FI75453C (fi) 1988-06-09

Family

ID=6158245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI830490A FI75453C (fi) 1982-03-13 1983-02-14 Raelsloest underjordsfordon.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4511100A (fi)
EP (1) EP0088868B1 (fi)
CA (1) CA1195253A (fi)
DE (2) DE3209294A1 (fi)
FI (1) FI75453C (fi)
ZA (1) ZA831508B (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102190213A (zh) * 2010-01-22 2011-09-21 乔伊·姆·特拉华公司 一种用于降低对拖曳缆的损坏的可能性的设备

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
US4736826A (en) * 1985-04-22 1988-04-12 Remote Technology Corporation Remotely controlled and/or powered mobile robot with cable management arrangement
US4666102A (en) * 1985-09-23 1987-05-19 Westinghouse Electric Corp. Cable dispensing and take-up apparatus
EP0230720B1 (en) * 1985-10-30 1992-01-02 Evans Deakin Industries Limited Cable reeling apparatus for a remotely controlled mobile vehicle
US5007599A (en) * 1989-07-28 1991-04-16 Atlas Copco Construction And Mining Holding Ab Hydraulically-actuated controller for reel drive
DE59008709D1 (de) * 1989-11-08 1995-04-20 Fladung Gmbh Manfred Kabelaufwickelvorrichtung.
FR2686743B1 (fr) * 1992-01-27 1994-04-29 Delachaux Sa Dispositif d'enroulement et de deroulement d'un cable de transport d'energie, ou analogue.
US5385314A (en) * 1992-08-18 1995-01-31 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Cable reel level wind mechanism
KR100210058B1 (ko) * 1993-09-01 1999-07-15 윤종용 자주식로보트의 전원코드의 장력제어장치 및 그 제어방법
SE501904C2 (sv) * 1993-11-16 1995-06-19 Byggrobotik I Goeteborg Ab Anordning för att hantera en kabel vid t ex självgående arbetsmaskin
US5551545A (en) * 1994-03-18 1996-09-03 Gelfman; Stanley Automatic deployment and retrieval tethering system
FI980871A (fi) * 1998-04-20 1999-10-21 Tamrock Oy Sovitelma sähkökäyttöisessä kaivosajoneuvossa
MXPA04010959A (es) * 2002-05-07 2005-07-14 Techtronic Ind Co Ltd Carrete de cordon electrico con alimentacion y rebobinado automaticos.
FI117359B (fi) * 2004-01-16 2006-09-15 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kaivoksen tiedonsiirtoon ja kaapelikela
US7574821B2 (en) * 2004-09-01 2009-08-18 Siemens Energy & Automation, Inc. Autonomous loading shovel system
US20060071116A1 (en) * 2004-09-27 2006-04-06 Quenneville Steven R Cable dispensing and retrieval
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables
US7958982B2 (en) * 2008-04-29 2011-06-14 Caterpilar Inc. Cable guide having a signaling instrument
FI121769B (fi) * 2008-11-26 2011-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä kaivosajoneuvon käyttämiseksi, järjestely kaivoksessa sekä kallionporauslaite
US20110089284A1 (en) * 2009-09-18 2011-04-21 Dean Bartolone Cable tensioning device
US8332106B2 (en) * 2009-10-21 2012-12-11 Caterpillar Inc. Tether tracking system and method for mobile machine
US10046944B2 (en) * 2016-01-06 2018-08-14 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Underground mining machine
AU2022394412A1 (en) * 2021-11-22 2024-04-11 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Cable handling system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1765547A (en) * 1928-09-20 1930-06-24 Goodman Mfg Co Cable-reel locomotive
DE556596C (de) * 1930-03-18 1932-08-12 Luebecker Maschb Ges Elektromotorischer Antrieb fuer selbsttaetig angetriebene Kabeltrommeln ortsveraenderlicher elektrischer Maschinen
DE886933C (de) * 1943-02-09 1953-08-20 Luebecker Maschb Ag Selbsttaetig aufwickelnde Kabeltrommel fuer ortsveraenderliche elektrische Maschinen
USRE23099E (en) * 1944-05-12 1949-04-12 slomer
US3632906A (en) * 1970-09-14 1972-01-04 Caterpillar Mitsubishi Ltd Cable winder on tractor
DE2210682A1 (de) * 1972-03-06 1973-09-20 Stemmann Ohg A Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern
JPS4948304U (fi) * 1972-07-28 1974-04-27
DE2337425A1 (de) * 1973-07-23 1975-02-06 Stemmann Ohg A Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern
SE393230B (sv) * 1975-08-28 1977-05-02 Asea Ab Anordning for styrning av kabelhastighet
JPS5281591A (en) * 1975-12-29 1977-07-08 Komatsu Mfg Co Ltd Cable takinggup device for electric motor car
DE2600564A1 (de) * 1976-01-09 1977-07-21 Stemmann Ohg A Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern
US4258834A (en) * 1978-07-12 1981-03-31 Western Gear Corporation Winding system for flexible conduits and cables

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102190213A (zh) * 2010-01-22 2011-09-21 乔伊·姆·特拉华公司 一种用于降低对拖曳缆的损坏的可能性的设备
US8989929B2 (en) 2010-01-22 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Device for reducing the likelihood of damage to a trailing cable
CN102190213B (zh) * 2010-01-22 2015-07-15 乔伊·姆·特拉华公司 一种用于降低对拖曳缆的损坏的可能性的设备

Also Published As

Publication number Publication date
FI830490L (fi) 1983-09-14
CA1195253A (en) 1985-10-15
EP0088868B1 (de) 1985-10-09
FI830490A0 (fi) 1983-02-14
EP0088868A1 (de) 1983-09-21
FI75453C (fi) 1988-06-09
ZA831508B (en) 1983-11-30
DE3209294A1 (de) 1983-09-22
US4511100A (en) 1985-04-16
DE3360943D1 (en) 1985-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75453B (fi) Raelsloest underjordsfordon.
JP4780837B2 (ja) スキースロープ製造・整備機用のオーバーヘッドウインチのケーブル牽引力を設定しかつ自動調節するための装置
CN100532235C (zh) 电梯系统
EP0128910A1 (en) Constant tension cable reel drive
US5377296A (en) Mine winder or hoist drum electric motor control for preventing excitation of oscillation
CN209143411U (zh) 一种线缆收放速度自动匹配系统
CN103043532B (zh) 起重机及卷扬钢丝绳的卷径的检测方法和检测系统
CN109019379B (zh) 履带式车辆的绞车组件及其控制方法和履带式车辆
US4066141A (en) Means for controlling the speed of a cable
CN205312907U (zh) 一种冶金双梁卷扬式起重机
CN105800493A (zh) 一种绞车牵引机构和储缆机构分离联动控制系统
US4260191A (en) Method and apparatus to control tension in a trailing cable and/or waterhose for a mining machine
EP0481501A1 (en) Method and apparatus for controlling slewing stop of upper slewing body in construction machine
CN116332066A (zh) 辅助履带车辆运动的绞车组件和相关控制方法
US5495157A (en) Cable reeling system
CN88103105A (zh) 带有无冲击起动调节装置的电梯驱动装置
CN108910627A (zh) 一种线缆收放速度自动匹配系统
US3556484A (en) Aerial tramway power and control means
CN202320291U (zh) 多功能越野叉车静液压控制装置
CN102416948A (zh) 多功能越野叉车静液压控制系统
WO1995009123A1 (en) Cable reeling system
JP2756676B2 (ja) ケーブル布設方法
RU2072315C1 (ru) Система управления электродвигателем для привода тросового барабана шахтной подъемной машины и тросовой системы
US11970376B2 (en) Winch speed compensation systems and methods
NO322316B1 (no) Innretning for automatisk innstilling og regulering av trekkraften i en kabel i en endekabelvinde for banevedlikeholdsapparat

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: M.A.N. MASCHINENFABRIK