FI74865B - Utgoedslingsanlaeggning. - Google Patents

Description

74865

Lannanpoistolaite

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannossa lähemmin määriteltyyn lannanpoistolaitteeseen, jota käytetään navetoissa ja sikaloissa.

Tunnettua on sijoittaa navetan tai sikalan lattiata-5 son alapuolelle esim. karsinoiden viereen karjasuojan pituussuuntaisesti kaukalo, johon eläinten jätteet joutuvat ja josta ne poistetaan tavallisimmin koneellisella lannanpoistolaitteella. Tekniikan tason mukaisissa laitteissa on kaukalon pituussuuntaisesti 10 joko kaukalon keskelle tai sen sivulle järjestetty johdin, johon on kiinnitetty kiertyvästi lapoja. Lapa johteen käyttö on tavallisimmin järjestetty tapahtumaan hydraulisesti hydraulisylinterillä kaukalon päästä.

15 Erityisesti on tunnettu sellainen lannanpoistolaite, jonka lapajohde on kaukalon pituussuuntainen palkki, johon mainitut lavat on kiertyvästi kiinnitetty määrävälein. Kaukalon toiseen päähän eli päähän, josta lanta poistetaan navetasta tai sikalasta, on järjes-20 tetty hydraulisylinteri, joka liikuttaa lapajohdetta kaukalon pituussuuntaisesti. Tällöin lavat liikkuessaan lapajohteen mukana kiertyvät sylinterin paluu-liikkeen aikana ulospäin lapajohteesta ollen liikkeen loppuosuudella lähes johteen liikesuuntaa vastaan 25 kohtisuorassa, jolloin ne siirtävät lantaa eteenpäin kaukalossa. Vastaavasti sylinterin ulospäin suuntautuvan liikkeen aikana lavat kiertyvät lapajohdetta kohti ja siirtyvät sen mukana sylinterin iskunpituu-den verran takaisinpäin kaukalon pituussuunnassa 30 aloittaakseen uuden työliikkeen. Laitteen epäkohtina 2 74865 voidaan mainita seuraavat seikat. Tarvitaan pitkäis-kuinen työsylinteri, käytännössä n. 2 m iskulla varustettu työsylinetri, sillä lapojen kiertyminen työasentoon vaatii tavallisimmin n. lm matkan eli n.

5 puolet sylinterin paluuliikkeestä. Mainitusta kierty-mismatkasta on seurauksena se, että lapoja on järjestettävä lapajohteeseen n. metrin välein, jotta lannan poistuminen olisi jatkuvaa. Tästä on seurauksena tietysti se, että lannanpoistolaitteesta tulee raskas, 10 jolloin hydrauliikkalaitteelta vaaditaan suurta tehoa. Lisäksi lapojen ja kaukalon pohjan välille syntyy kitkavoima, jota vastaan on tehtävä työtä. Lisä-haittana voidaan mainita myös se, että useimpien navettojen ja sikaloiden suunnittelussa ei aikaisemmin 15 pystytty ottamaan huomioon mainitun pitkäiskuisen sylinterin vaatimaa tilaa kaukalon päässä, jolloin laitteiston asentaminen peruskorjauksen yhteydessä on usein hyvin hankalaa.

Tunnetaan myös lannanpoistolaitteita, joissa lapajoh-20 de on ketju tai vaijeri, jolloin yksi tai useampia lapoja on liitetty vaijeriin suorittamaan lannan poistoa. Koska mainitut rakenteet eivät lähemmin liity tämän keksinnön piiriin, ei niiden rakennetta tässä tarkemmin selosteta, vaan todetaan, että mainittu-25 jen laitteiden epäkohdaksi on käytännössä havaittu se, että teräsvaijerista tai -ketjusta tehty lapajoh-de ei kestä kauan navetan tai sikalan vaikeissa oloissa. Esim. ketju joutuu käytössä useiden liikkuvien osiensa vuoksi alttiiksi suurille mekaanisille 30 rasituksille, joita vielä lisäävät jätteiden joutuminen käytön aikana liikkuvien osien väliin sekä jätteiden aiheuttamat kemialliset rasitukset.

3 74865 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan tason mukaisten ratkaisujen epäkohdat ja samalla kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Nämä tarkoitusperät saavutetaan toteuttamalla keksin-5 nön mukainen lannanpoistolaite patenttivaatimusten tunnusmerkkien mukaisesti. Tällöin erityisesti juuri jäykällä lapajohteella varustetusta lannanpoistolait-teesta saadaan rakenteeltaan kevyempi, koska tarvittavien lapojen määrä vähenee oleellisesti verrattuna 10 tunnetun tekniikan tason mukaiseen rakenteeseen. Kek sinnön mukaisella lannanpoistolaitteella voidaan toiminta toteuttaa sylinterillä, jonka iskunpituus on huomattavasti lyhyempi kuin tunnetun tekniikan tason mukaisen lannanpoistolaitteen. Keveämpi rakenne ja 15 pienempi hydrauliikkapiiri tuovat tietysti mukanaan sen edun, että pääomakustannus pienenee. Konstruktii-visesti lannanpoistolaite voidaan tehdä matalaksi, jolloin työ- ja eläinturvallisuus lisääntyvät.

Keksinnön mukaiselle lannanpoistolaiitteelle on tun-20 nusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaa timuksen tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön idea on lähemmin havainnollistettu seuraa-vassa selityksessä esitetyn suoritusesimerkin avulla, jolloin selityksessä viitataan liitteenä oleviin pii-25 rustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista lannanpoistolaitet-ta perspektiivikuvantona sijoitettuna kaukaloon, kuva 2 esittää päältä katsottuna lannanpoistolaitteen 30 käyttölaitteeseen kytkettävää vastinpalkkia, 4 74865 kuva 3 esittää kuvan 2 mukaisen vastinpalkin yhteyteen liitettävää lapajohdinta ja kuva 4 esittää perspektiivikuvantona osittaisleik-kauksena vastinpalkin ja lapajohteen kytkentää 5 käytön aikana (kohta A kuvassa 1).

Kuvassa 1 esitetty laitteisto on sijoitettu lannan-poistokaukaloon 1, joka on sijoitettu navetan tai sikalan lattiatason 2 alapuolelle. Laitteisto on tarkoitettu poistamaan eläinten jätteet kaukalosta 1 10 nuolen N suunnassa, jolloin ne joutuvat lapojen 3 siirtämänä poistokaukaloon 4, josta ne edelleen siirretään sinänsä tunnetulla tavalla lantalaan.

Kuvassa 1 on vasemmalla esitetty laitteiston liitäntä hydrauliseen sylinteriin 5, jonka käyttölaitteistoa 15 ei ole lähemmin esitetty kuvassa. Hydraulisylinterin männänpää on liitetty vastinpalkkiin 6 päähän kiinnitetyn levyn 7 välityksellä pulttikiinnityksellä 8. Kuvassa 2 tarkemmin esitetty vastinpalkki 6, jonka pituus on n. puolet kaukalon 1 pituudesta, on poikki-20 leikkaukseltaan sopivimmin U-palkki. Kaukalon 1 pohjaan on ankkuroitu kaukalon pituussuuntaisia johdin-osia, jolloin vastaavasti palkkiin 6 on muodostettu vastinosat. Johteet jäävät alaspäin käännetyn, U-muo-toisen vastinpalkin 6 sisään ja niiden tehtävänä on 25 estää vastinpalkin 6 kohoaminen kaukalon 1 pohjasta sylinterin työliikkeen aikana.

Kuvassa 2 esitetyn vastinpalkin yläpintaan palkin kummankin pään läheisyyteen on muodostettu aukot 9 sekä kiinnitetty palkin pituussuuntaa vastaan kohti-30 suorat vastintangot 10, jotka on sijoitettu määrävälein. Aukkojen 9 ja vastintankojen 10 paikat

It 74865 riippuvat hydraulisylinterin 5 iskunpituudesta sekä myöhemmin tarkemmin selvitettävän, lapajohteeseen 11 (kuva 3) sijoitetun lukittimen 12 paikasta. Vastin-palkin 6 hydraulisylinterin kiinnityskohdan vastai-5 seen päähän on hitsattu levy 13 siten, että levyn reunat ulottuvat hieman vastinpalkin 6 pystyreunojen ulkopuolelle.

Kuvan 1 mukaisesti on lapajohdin 11 asetettu johdin-palkin 6 päälle samansuuntaisesti sen kanssa kaukalon 10 1 pituussuuntaisesti. Lapajohdin 11 on myös poikki- leikkausmuodoltaan U-palkki, jolloin sen poikkileikkaus on suuruudeltaan siten valittu, että lapajohdin 11 pääsee liukumaan palkin 6 suhteen. Lapajohtimen 11 hydraulisylinterin 5 puoleiseen päähän on kiinnitetty 15 palkin pituussuuntaiset johteet 14 vaakasuoraan palkin pystysivujen alareunaa vasten. Lapajohtimeen 11 on kiinnitetty sen pituussuunnassa määrävälein pareittain lapoja 3. Lavat 3 on sinänsä tunnetulla tavalla laakeroitu kiertyviksi kiinnityskohtansa ympä-20 ri. Etummainen lapapari 3' on tässä suoritusmuodossa kiinnitetty U-palkkeihin 15, jotka on toisesta sivustaan kiinnitetty lapajohtimen 11 reunaan. Tällä rakenteella saavutetaan se etu, että palkin 15 pituutta muuttamalla voidaan työliikkeen loppukohta asettaa 25 kunkin navetan tai sikalan rakenteen mukaiseksi. Tämä on erityisen tärkeää varsinkin asennettaessa keksinnön mukaista laitetta vanhoihin rakennuksiin, joiden mitat vaihtelevat huomattavasti. Lapajohtimen 11 yläpintaan sylinterin puoleisen pään läheisyyteen on 30 muodostettu lukitinlaite 12, jonka rakennetta selvitetään tarkemmin myöhemmässä vaiheessa. Lapajohtimen 11 sivupinnoille on lisäksi hieman eteenpäin lukitin-laitteesta 12 kiinnitetty lukitinruuvit 16, jotka on 6 74865 tarkoitettu laitteen käytön yhteydessä ottamaan vastaan vastinpalkin 6 levyn 13 ulkoreunat. Tällainen järjestely on tarpeen silloin, kun lukitin 12 on työntänyt vastinpalkin 6 avulla lapajohtimen 11 5 kauimmaiseen asentoon, jolloin mainittujen osien 13 ja 16 avulla lapajohdin 11 saadaan mukaan vastinpalkin ja sylinterin paluuliikkeeseen.

Kuva 4 esittää lapajohtimen 11 pidätinlaitetta 12 yhteistoiminnassa vastinpalkin 6 kanssa. Pidätinlaite 10 12 on asennettu lapajohtimen 11 yläpinnalle tehtyyn aukkoon 20, jolloin aukon lapajohtimen pituussuuntaisille reunoille on kiinnitetty pystysuorat levyt 17, joiden kautta levyjen väliin on pultilla 18 pystyta-sossa kiertyvästi kiinnitetty työnnin 19, joka ottaa 15 vastaan pidätinpalkin 6 pidätintangon 10 liittäen osat 6 ja 11 toistensa yhteyteen joko sylinterin avautumis- tai paluuliikkeen aikana riippuen siitä, onko kyseessä lapajohtimen liike poispäin hydrauli-sylinteristä vai sen liike hydraulisylinteriin päin.

20 Keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti.

Toimintaa lähdetään kuvaelmaan lannanpoistolaitteen siitä asennosta, jossa lapajohdin 11 on saatettu äärimmäiseen asentoonsa nuolen N1 suunnassa kuvassa 1. Tällöin lannanpoistolaite on pisimmässä asennossaan 25 ja ulommainen lapapari 3 (oikealla kuvassa 3) on kaukalon 1 hydraulisylinterin 5 vastaisessa päässä. Tällöin hydraulisylinterin 5 viimeisimmän avautumisliik-keen aikana pidätinlaite 12 on ollut yhteistoiminnassa pidätintangon 10a (kuva 2) kanssa, jolloin pidä-30 tinlaite on pidätintangon 10a oikealla puolella kuvassa 2. Tällöin lapajohdin 11 on siirtynyt nuolen N' suunnassa ääriasentoonsa oikealle kuvassa 1.

Il 74865 7

Sylinterin 5 männän aloittaessa paluuliikkeensä siirtyy vastinpalkki 6 nuolen N suuntaan, jolloin ensimmäisessä vaiheessa pidätinlaitteen työntimen 19 pää putoaa aukoon 9a kuvassa 2, jolloin lähes samanaikai-5 sesti vastinpalkin 6 levyn 13 ulkoreunat joutuvat kosketuksiin lapajohtimen 11 lukitinruuvien 16 kanssa, jolloin lapajohdin 11 lähtee siirtymään nuolen N suuntaan vastinpalkin 6 mukana. Sylinterin 5 männän seuraavan avautumisliikkeen alussa, jolloin vastin-10 palkki suorittaa liikettä nuolen N' suuntaan, pidätinlaitteen 12 työntimen pää aukon 9a reunan 21 kier-tämänä kääntyy kuvan 3 mukaisesti oikealle. Tässä vaiheessa siis sylinterin 5 männän suorittaessa avau-tumisliikettä lapajohdin 11 on paikallaan, koska pi-15 dätinpalkin nuolen N' suuntaan tapahtuva liike on irrottanut osat 13 ja 16 toistensa yhteydestä ja pidätinlaitteen 12 työntimen 19 pää lepää pidätinpalkin 6 yläpinnalla.

Aukko 9a toimii siis edellä kuvatulla tavalla luki-20 tinlaitteen 12 toimintasuunnan vaihtajana, jolloin saadaan aikaan työntimen 19 kiertyminen lukitinlait-teen 12 toiselle puolelle. Lukitinlaitteen toiminta-suunnan vaihdosta on tietysti seurauksena se, että lapajohdin lähtee myös liikkumaan vastakkaiseen suun-25 taan suhteessa pidätinpalkkiin 6.

Männän aloittaessa paluuliikkeen on vastintangon 10b paikka vastinpalkin 6 päällä valittu siten, että vas-tintanko 10b ja oikealle suuntautuva pidätinlaitteen 12 työntimen pää lukittuvat toistensa suhteen. Täl-30 löin vastinpalkki 6 ja lapajohdin 11 liikkuvat nuolen N suuntaan yhdessä sylinterin männän paluuliikeen matkan. Tällöin vastaavasti lapaparit 3 siirtävät kaukalossa olevaa eläinten jätettä vastaavan matkan 8 74865 nuolen N suuntaan. Sylinterin männän 5 seuraava avau-tumisliike vapauttaa pidätinlaitteen 12 ja pidätin-tangon 10b välisen lukituksen, jolloin vastinpalkki 6 liukuu sylinterin 5 männän iskun pituutta vastaavan 5 matkan lapajohteen sisällä aikaisemmin esitettyjen johteiden ohjaamana. Tällöin lapajohde on vastaavasti paikallaan. Männän paluuliike lukitsee jälleen seu-raavan pidätintangon ja pidätinlaitteen 12 työntimen toistensa yhteyteen, josta lukittumisesta on vastaa-10 vasti seurauksena lapajohteen männän iskunpituutta vastaava siirtymä nuolen N suuntaan.

Lapajohdin 11 siirtyy siis jaksottain nuolen N suuntaan siirtäessään eläinten jätteitä kaukalon pohjalla lapaparien 3 avulla. Jaksottainen siirtyminen tapah-15 tuu aina sylinterin 5 männän paluuliikeen aikana, jolloin osat 6 ja 11 lukittuvat toistensa suhteen. Männän avautumisliikkeen aikana lapajohde 11 on paikallaan ja vastinpalkki 6 siirtyy sen suhteen nuolen N' suuntaan männän työiskun pituuden verran.

20 Lukitussuunnan vaihto sylinterin puoleisessa päässä, jolloin lapajohde 11 lähtee jaksottain siirtymään kohti kaukalon 1 sylinterin vastaista päätä, ja jolloin lavat 3 kiertyvät lapajohteen 11 sivuille, tapahtuu siten, että suunnanvaihtoa edeltäneen männän 25 paluuliikkeen aikana osien 6 ja 11 välinen lukitus on tapahtunut vastintangon 10c kohdalla, jolloin työnnin 19 on vastintangon 10c vasemmalla puolella kuvassa 2. Tällöin levyn 7 ja lapajohteen 11 päätypinnan 23 välinen etäisyys on valittu siten, että lapajohteen 11 30 pysyessä paikallaan sylinterin avausliikeen alkuvaiheessa vastinpalkki 6 pääsee siirtymään sen suhteen nuolen N' suuntaan, jolloin lukitus osien 19 ja 10c välillä vapautuu ja työntimen 19 pää pääsee putoamaan it 74865 aukkoon 9b. Tässä vaiheessa osat 7 ja 23 joutuvat kosketuksiin toistensa kanssa ja johdin 11 lähtee siirtymään nuolen N' suuntaan yhdessä vastinpalkin 6 kanssa. Sylinterin seuraava paluuliike kiertää työn-5 timen 19 vastakkaiselle puolelle aukon 9b reunaa 22 vasten, jolloin vastaavasti pidätinlaitteen 12 luki-tussuunta muuttuu vastakkaiseksi. Seuraavan sylinterin 5 männän avautumisliikkeen alussa pidätinlaite 12 lukittuu pidätintangon lOd kanssa, josta on seurauk-10 sena lapajohteen 11 siirtyminen nuolen N' suuntaan yhdessä vastinpalkin 6 kanssa. Vastaavasti männän pa-luuliikkeen aikana lapajohdin 11 on paikallaan vastinpalkin 6 siirtyessä sen suhteen nuolen N suuntaan.

Luonnollisesti on selvää, että keksinnön suoritusmuo-15 dot voivat vaihdella huomattavastikin keksinnön perusidean puitteissa, sillä tässä esityksessä on kuvattu vain yksi keksinnön käytännössä toimivaksi havaittu suoritusmuoto. Esim. osat 6 ja 11 voidaan sijoittaa kaukalon 1 sivulle, jolloin vastaavasti käy-20 tetään koko kaukalon levyisiä, määrävälein asennettuja lapoja 3. Vastinpalkin 6 liike voidaan toteuttaa myös muilla toimilaitteilla kuin hydraulisesti esim. mekaanisesti. Lukituslaitteisto 10, 12 osien 6 ja 11 välillä voidaan mahdollisesti toteuttaa myös toisin.

Claims (1)

10 Patenttivaatimus: 74 8 6 5 Lannanpoistolaite erityisesti sikaloiden ja navetoi-den yms. koneelliseen lannanpoistoon, joka laite on sijoitettu sikalan tai navetan lattiatason alapuolelle tehtyyn kaukaloon (1) sisältäen ainakin yhden, 5 kaukalon pituussuuntaiseen lapajohtimeen kiinnitetyn, eläinjätteiden poistoon mainitusta kaukalosta tarkoitetun lavan (3), jota käyttämään lapajohtimen välityksellä on kaukalon (1) jompaan kumpaan päähän järjestetty lapajohdinta ja lapaa/lapoja (3) kaukalon 10 (1) pituussuuntaisesti liikuttava toimilaite esim. hydraulisylinteri (5) käyttölaitteineen, jolloin toimilaitteen (5) yhteyteen on sovitettu kaukalon (1) pituussuuntainen vastinpalkki (6), johon on muodostettu elimet (10) vastinpalkin (6) lukitsemiseksi la-15 pajohtimen (11) yhteyteen joko toimilaitteen (5) avautumisliikkeen (Ν') tai paluuliikkeen (N) ajaksi lapajohtimeen muodostetun pidätinlaitteen (12) avulla, jolloin lapajohdin (11) siirtyy jaksottain toimilaitteen työpituutta vastaavan matkan vastinpalkin 20 (6) mukana ja on paikallaan toimilaitteen (5) luki- tussuuntaan nähden vastakkaisen liikkeen aikana, jolloin lukituskohta seuraavan lukitussuuntaisen työ-liikkeen aikana on siirtynyt vastinpalkin pituussuunnassa toimilaitteen työpituutta vastaavan matkan 25 osien (6, 11) lukitussuunnan pysyessä samana koko kaukalon pituudella vastinpalkin ollessa varustettu elimillä (9, 7, 13) lukitussuunnan vaihtamiseksi osien (6 ja 11) välillä lapajohtimen (11) liikkeen ääriasennoissa, tunnettu siitä, että vas- 30 tinpalkin (6) pituus on olennaisesti pienempi kuin kaukalon (1) pituus, esim. noin puolet siitä ja että vastinpalkin (6) ja lapajohtimen (11) yhteispituus laitteen avatussa asennossa vastaa kaukalon (1) pituutta.