FI74865B

FI74865B - UTGOEDSLINGSANLAEGGNING.

Info

Publication number: FI74865B
Application number: FI803314A
Authority: FI
Inventors: Jarkko Pihkala
Original assignee: Jarkko Pihkala
Priority date: 1980-10-22
Filing date: 1980-10-22
Publication date: 1987-12-31
Also published as: FI74865C; DK464181A; SE448931B; FI803314L; DK164760C; SE8106228L; DK164760B

Description

7486574865

LannanpoistolaiteDung cleaning device

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannossa lähemmin määriteltyyn lannanpoistolaitteeseen, jota käytetään navetoissa ja sikaloissa.The invention relates to a manure removal device as further defined in the preamble of claim 1, which is used in barns and pig farms.

Tunnettua on sijoittaa navetan tai sikalan lattiata-5 son alapuolelle esim. karsinoiden viereen karjasuojan pituussuuntaisesti kaukalo, johon eläinten jätteet joutuvat ja josta ne poistetaan tavallisimmin koneellisella lannanpoistolaitteella. Tekniikan tason mukaisissa laitteissa on kaukalon pituussuuntaisesti 10 joko kaukalon keskelle tai sen sivulle järjestetty johdin, johon on kiinnitetty kiertyvästi lapoja. Lapa johteen käyttö on tavallisimmin järjestetty tapahtumaan hydraulisesti hydraulisylinterillä kaukalon päästä.It is known to place a trough below the floor level of the barn or pigsty, e.g. next to the pens, in the longitudinal direction of the cattle shed, into which the animal waste enters and from which it is usually removed by a mechanical manure removal device. Prior art devices have a conductor arranged longitudinally 10 in the middle or on the side of the trough, to which the blades are rotatably attached. The use of the blade guide is most commonly arranged to occur hydraulically with a hydraulic cylinder at the end of the trough.

15 Erityisesti on tunnettu sellainen lannanpoistolaite, jonka lapajohde on kaukalon pituussuuntainen palkki, johon mainitut lavat on kiertyvästi kiinnitetty määrävälein. Kaukalon toiseen päähän eli päähän, josta lanta poistetaan navetasta tai sikalasta, on järjes-20 tetty hydraulisylinteri, joka liikuttaa lapajohdetta kaukalon pituussuuntaisesti. Tällöin lavat liikkuessaan lapajohteen mukana kiertyvät sylinterin paluu-liikkeen aikana ulospäin lapajohteesta ollen liikkeen loppuosuudella lähes johteen liikesuuntaa vastaan 25 kohtisuorassa, jolloin ne siirtävät lantaa eteenpäin kaukalossa. Vastaavasti sylinterin ulospäin suuntautuvan liikkeen aikana lavat kiertyvät lapajohdetta kohti ja siirtyvät sen mukana sylinterin iskunpituu-den verran takaisinpäin kaukalon pituussuunnassa 30 aloittaakseen uuden työliikkeen. Laitteen epäkohtina 2 74865 voidaan mainita seuraavat seikat. Tarvitaan pitkäis-kuinen työsylinteri, käytännössä n. 2 m iskulla varustettu työsylinetri, sillä lapojen kiertyminen työasentoon vaatii tavallisimmin n. lm matkan eli n.In particular, a manure removal device is known, the shoulder guide of which is a longitudinal beam in the trough, to which said blades are rotatably attached at regular intervals. A hydraulic cylinder is arranged at one end of the trough, i.e. the end from which the manure is removed from the barn or pigsty, which moves the blade guide along the length of the trough. In this case, as the blades move with the blade guide, they rotate outwards from the blade guide during the return movement of the cylinder, being almost perpendicular to the direction of movement of the guide at the rest of the movement, thus moving the manure forward in the trough. Correspondingly, during the outward movement of the cylinder, the blades rotate towards the blade guide and with it move back by the stroke length of the cylinder in the longitudinal direction 30 of the trough to start a new working movement. The following points can be mentioned as disadvantages of the device 2 74865. A long-term working cylinder is needed, in practice a working cylinder with a stroke of approx. 2 m, as the rotation of the blades to the working position usually requires a distance of approx. Lm, i.e. approx.

5 puolet sylinterin paluuliikkeestä. Mainitusta kierty-mismatkasta on seurauksena se, että lapoja on järjestettävä lapajohteeseen n. metrin välein, jotta lannan poistuminen olisi jatkuvaa. Tästä on seurauksena tietysti se, että lannanpoistolaitteesta tulee raskas, 10 jolloin hydrauliikkalaitteelta vaaditaan suurta tehoa. Lisäksi lapojen ja kaukalon pohjan välille syntyy kitkavoima, jota vastaan on tehtävä työtä. Lisä-haittana voidaan mainita myös se, että useimpien navettojen ja sikaloiden suunnittelussa ei aikaisemmin 15 pystytty ottamaan huomioon mainitun pitkäiskuisen sylinterin vaatimaa tilaa kaukalon päässä, jolloin laitteiston asentaminen peruskorjauksen yhteydessä on usein hyvin hankalaa.5 half of the cylinder return movement. The consequence of said rotation is that the blades have to be arranged in the blade guide at intervals of about one meter in order for the manure to be removed continuously. The consequence of this, of course, is that the manure removal device becomes heavy, so that high power is required from the hydraulic device. In addition, a frictional force is created between the blades and the bottom of the trough, against which work must be done. An additional disadvantage is that in the design of most barns and pig farms it was not previously possible to take into account the space required by said long stroke cylinder at the end of the trough, whereby the installation of the equipment during the renovation is often very cumbersome.

Tunnetaan myös lannanpoistolaitteita, joissa lapajoh-20 de on ketju tai vaijeri, jolloin yksi tai useampia lapoja on liitetty vaijeriin suorittamaan lannan poistoa. Koska mainitut rakenteet eivät lähemmin liity tämän keksinnön piiriin, ei niiden rakennetta tässä tarkemmin selosteta, vaan todetaan, että mainittu-25 jen laitteiden epäkohdaksi on käytännössä havaittu se, että teräsvaijerista tai -ketjusta tehty lapajoh-de ei kestä kauan navetan tai sikalan vaikeissa oloissa. Esim. ketju joutuu käytössä useiden liikkuvien osiensa vuoksi alttiiksi suurille mekaanisille 30 rasituksille, joita vielä lisäävät jätteiden joutuminen käytön aikana liikkuvien osien väliin sekä jätteiden aiheuttamat kemialliset rasitukset.Manure removal devices are also known in which the blade guide-20 de is a chain or wire, wherein one or more blades are connected to the wire to perform manure removal. Since said structures are not more closely related to the scope of the present invention, their structure will not be described in more detail here, but it is stated that the disadvantage of said devices is found in practice that the steel wire or chain blade guide does not last long in difficult barn or pigsty conditions. For example, due to its many moving parts, the chain is exposed to high mechanical stresses during use, which are further increased by the fact that the waste gets between the moving parts during use, as well as the chemical stresses caused by the waste.

3 74865 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan tason mukaisten ratkaisujen epäkohdat ja samalla kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Nämä tarkoitusperät saavutetaan toteuttamalla keksin-5 nön mukainen lannanpoistolaite patenttivaatimusten tunnusmerkkien mukaisesti. Tällöin erityisesti juuri jäykällä lapajohteella varustetusta lannanpoistolait-teesta saadaan rakenteeltaan kevyempi, koska tarvittavien lapojen määrä vähenee oleellisesti verrattuna 10 tunnetun tekniikan tason mukaiseen rakenteeseen. Kek sinnön mukaisella lannanpoistolaitteella voidaan toiminta toteuttaa sylinterillä, jonka iskunpituus on huomattavasti lyhyempi kuin tunnetun tekniikan tason mukaisen lannanpoistolaitteen. Keveämpi rakenne ja 15 pienempi hydrauliikkapiiri tuovat tietysti mukanaan sen edun, että pääomakustannus pienenee. Konstruktii-visesti lannanpoistolaite voidaan tehdä matalaksi, jolloin työ- ja eläinturvallisuus lisääntyvät.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art solutions and at the same time to increase the state of the art. These objects are achieved by implementing a manure removal device according to the invention in accordance with the features of the claims. In this case, in particular, the manure removal device provided with a rigid blade guide in particular has a lighter structure, since the number of blades required is substantially reduced compared to the structure according to the prior art. The manure removal device according to the invention can be operated with a cylinder having a stroke length considerably shorter than that of the manure removal device according to the prior art. The lighter structure and 15 smaller hydraulic circuit, of course, bring with it the advantage of reducing the cost of capital. Structurally, the manure removal device can be made low, which increases work and animal safety.

Keksinnön mukaiselle lannanpoistolaiitteelle on tun-20 nusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaa timuksen tunnusmerkkiosassa.The manure removal device according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of the appended claim.

Keksinnön idea on lähemmin havainnollistettu seuraa-vassa selityksessä esitetyn suoritusesimerkin avulla, jolloin selityksessä viitataan liitteenä oleviin pii-25 rustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista lannanpoistolaitet-ta perspektiivikuvantona sijoitettuna kaukaloon, kuva 2 esittää päältä katsottuna lannanpoistolaitteen 30 käyttölaitteeseen kytkettävää vastinpalkkia, 4 74865 kuva 3 esittää kuvan 2 mukaisen vastinpalkin yhteyteen liitettävää lapajohdinta ja kuva 4 esittää perspektiivikuvantona osittaisleik-kauksena vastinpalkin ja lapajohteen kytkentää 5 käytön aikana (kohta A kuvassa 1).The idea of the invention is illustrated in more detail by means of an exemplary embodiment shown in the following description, in which reference is made to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a manure removal device according to the invention in perspective view, Figure 2 shows a top view of a manure removal device Fig. 3 shows a blade conductor to be connected to the abutment beam according to Fig. 2, and Fig. 4 shows a perspective view in partial section of the connection 5 of the abutment beam and the blade guide during operation (point A in Fig. 1).

Kuvassa 1 esitetty laitteisto on sijoitettu lannan-poistokaukaloon 1, joka on sijoitettu navetan tai sikalan lattiatason 2 alapuolelle. Laitteisto on tarkoitettu poistamaan eläinten jätteet kaukalosta 1 10 nuolen N suunnassa, jolloin ne joutuvat lapojen 3 siirtämänä poistokaukaloon 4, josta ne edelleen siirretään sinänsä tunnetulla tavalla lantalaan.The apparatus shown in Figure 1 is located in a manure removal trough 1 located below the floor level 2 of the barn or pigsty. The apparatus for removal of animal waste trough January 10 in the direction of the arrow N, in which case they will have the blades 3 by shifting the discharge tray 4 from which they are passed in per se known manner, a dung pit.

Kuvassa 1 on vasemmalla esitetty laitteiston liitäntä hydrauliseen sylinteriin 5, jonka käyttölaitteistoa 15 ei ole lähemmin esitetty kuvassa. Hydraulisylinterin männänpää on liitetty vastinpalkkiin 6 päähän kiinnitetyn levyn 7 välityksellä pulttikiinnityksellä 8. Kuvassa 2 tarkemmin esitetty vastinpalkki 6, jonka pituus on n. puolet kaukalon 1 pituudesta, on poikki-20 leikkaukseltaan sopivimmin U-palkki. Kaukalon 1 pohjaan on ankkuroitu kaukalon pituussuuntaisia johdin-osia, jolloin vastaavasti palkkiin 6 on muodostettu vastinosat. Johteet jäävät alaspäin käännetyn, U-muo-toisen vastinpalkin 6 sisään ja niiden tehtävänä on 25 estää vastinpalkin 6 kohoaminen kaukalon 1 pohjasta sylinterin työliikkeen aikana.Figure 1 shows on the left the connection of the equipment to the hydraulic cylinder 5, the drive equipment 15 of which is not shown in more detail in the figure. The piston head of the hydraulic cylinder is connected to the abutment beam 6 by means of a plate 7 attached to the end by a bolt attachment 8. The abutment beam 6 shown in more detail in Figure 2, the length of which is about half the length of the trough 1, is preferably a U-beam. The longitudinal conductor parts of the trough 1 are anchored to the bottom of the trough 1, whereby counterparts are formed in the beam 6, respectively. The guides remain inside the downwardly turned, U-shaped abutment beam 6 and serve to prevent the abutment beam 6 from rising from the bottom of the trough 1 during the working movement of the cylinder.

Kuvassa 2 esitetyn vastinpalkin yläpintaan palkin kummankin pään läheisyyteen on muodostettu aukot 9 sekä kiinnitetty palkin pituussuuntaa vastaan kohti-30 suorat vastintangot 10, jotka on sijoitettu määrävälein. Aukkojen 9 ja vastintankojen 10 paikatOpenings 9 are formed in the upper surface of the mating beam shown in Fig. 2 in the vicinity of each end of the beam, and straight mating rods 10 are fixed against the longitudinal direction of the beam towards the length of the beam, which are arranged at regular intervals. Locations of openings 9 and mating rods 10

It 74865 riippuvat hydraulisylinterin 5 iskunpituudesta sekä myöhemmin tarkemmin selvitettävän, lapajohteeseen 11 (kuva 3) sijoitetun lukittimen 12 paikasta. Vastin-palkin 6 hydraulisylinterin kiinnityskohdan vastai-5 seen päähän on hitsattu levy 13 siten, että levyn reunat ulottuvat hieman vastinpalkin 6 pystyreunojen ulkopuolelle.It 74865 depends on the stroke length of the hydraulic cylinder 5 and on the location of the lock 12 placed on the blade guide 11 (Fig. 3), which will be explained in more detail later. At the opposite end of the attachment point of the hydraulic cylinder of the counter-beam 6, a plate 13 is welded so that the edges of the plate extend slightly beyond the vertical edges of the counter-beam 6.

Kuvan 1 mukaisesti on lapajohdin 11 asetettu johdin-palkin 6 päälle samansuuntaisesti sen kanssa kaukalon 10 1 pituussuuntaisesti. Lapajohdin 11 on myös poikki- leikkausmuodoltaan U-palkki, jolloin sen poikkileikkaus on suuruudeltaan siten valittu, että lapajohdin 11 pääsee liukumaan palkin 6 suhteen. Lapajohtimen 11 hydraulisylinterin 5 puoleiseen päähän on kiinnitetty 15 palkin pituussuuntaiset johteet 14 vaakasuoraan palkin pystysivujen alareunaa vasten. Lapajohtimeen 11 on kiinnitetty sen pituussuunnassa määrävälein pareittain lapoja 3. Lavat 3 on sinänsä tunnetulla tavalla laakeroitu kiertyviksi kiinnityskohtansa ympä-20 ri. Etummainen lapapari 3' on tässä suoritusmuodossa kiinnitetty U-palkkeihin 15, jotka on toisesta sivustaan kiinnitetty lapajohtimen 11 reunaan. Tällä rakenteella saavutetaan se etu, että palkin 15 pituutta muuttamalla voidaan työliikkeen loppukohta asettaa 25 kunkin navetan tai sikalan rakenteen mukaiseksi. Tämä on erityisen tärkeää varsinkin asennettaessa keksinnön mukaista laitetta vanhoihin rakennuksiin, joiden mitat vaihtelevat huomattavasti. Lapajohtimen 11 yläpintaan sylinterin puoleisen pään läheisyyteen on 30 muodostettu lukitinlaite 12, jonka rakennetta selvitetään tarkemmin myöhemmässä vaiheessa. Lapajohtimen 11 sivupinnoille on lisäksi hieman eteenpäin lukitin-laitteesta 12 kiinnitetty lukitinruuvit 16, jotka on 6 74865 tarkoitettu laitteen käytön yhteydessä ottamaan vastaan vastinpalkin 6 levyn 13 ulkoreunat. Tällainen järjestely on tarpeen silloin, kun lukitin 12 on työntänyt vastinpalkin 6 avulla lapajohtimen 11 5 kauimmaiseen asentoon, jolloin mainittujen osien 13 ja 16 avulla lapajohdin 11 saadaan mukaan vastinpalkin ja sylinterin paluuliikkeeseen.According to Fig. 1, the blade conductor 11 is placed on the conductor beam 6 parallel to it in the longitudinal direction of the trough 10 1. The blade conductor 11 is also a U-beam in cross-sectional shape, the cross-section being of such a size that the blade conductor 11 can slide relative to the beam 6. Attached to the hydraulic cylinder 5 end of the blade guide 11 are longitudinal guides 14 of the beam 15 horizontally against the lower edge of the vertical sides of the beam. Blades 3 are fixed to the blade conductor 11 at regular intervals in its longitudinal direction. The blades 3 are mounted in a manner known per se so as to rotate around their point of attachment. In this embodiment, the front blade pair 3 'is fastened to U-beams 15 which are fastened at one side to the edge of the blade conductor 11. This structure has the advantage that by changing the length of the beam 15, the end point of the working movement 25 can be set to suit the structure of each barn or pigsty. This is especially important when installing the device according to the invention in old buildings, the dimensions of which vary considerably. A locking device 12 is formed on the upper surface of the blade conductor 11 in the vicinity of the cylinder-side end, the structure of which will be explained in more detail at a later stage. Also attached to the side surfaces of the blade conductor 11 slightly forward of the locking device 12 are locking screws 16 intended to receive the outer edges of the plate 13 of the mating beam 6 during use of the device. Such an arrangement is necessary when the lock 12 has pushed the blade guide 11 5 to the furthest position by means of the mating beam 6, whereby by means of said parts 13 and 16 the blade guide 11 is involved in the return movement of the mating beam and the cylinder.

Kuva 4 esittää lapajohtimen 11 pidätinlaitetta 12 yhteistoiminnassa vastinpalkin 6 kanssa. Pidätinlaite 10 12 on asennettu lapajohtimen 11 yläpinnalle tehtyyn aukkoon 20, jolloin aukon lapajohtimen pituussuuntaisille reunoille on kiinnitetty pystysuorat levyt 17, joiden kautta levyjen väliin on pultilla 18 pystyta-sossa kiertyvästi kiinnitetty työnnin 19, joka ottaa 15 vastaan pidätinpalkin 6 pidätintangon 10 liittäen osat 6 ja 11 toistensa yhteyteen joko sylinterin avautumis- tai paluuliikkeen aikana riippuen siitä, onko kyseessä lapajohtimen liike poispäin hydrauli-sylinteristä vai sen liike hydraulisylinteriin päin.Figure 4 shows the retaining device 12 of the blade conductor 11 in cooperation with the mating beam 6. The retaining device 10 12 is mounted in an opening 20 made in the upper surface of the blade conductor 11, whereby vertical plates 17 are attached to the longitudinal edges of the opening blade conductor, through which a pusher 19 is rotatably mounted between the plates by a bolt 18. 11 to each other during either the opening or returning movement of the cylinder, depending on whether it is a movement of the blade guide away from the hydraulic cylinder or its movement towards the hydraulic cylinder.

20 Keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti.The device according to the invention operates as follows.

Toimintaa lähdetään kuvaelmaan lannanpoistolaitteen siitä asennosta, jossa lapajohdin 11 on saatettu äärimmäiseen asentoonsa nuolen N1 suunnassa kuvassa 1. Tällöin lannanpoistolaite on pisimmässä asennossaan 25 ja ulommainen lapapari 3 (oikealla kuvassa 3) on kaukalon 1 hydraulisylinterin 5 vastaisessa päässä. Tällöin hydraulisylinterin 5 viimeisimmän avautumisliik-keen aikana pidätinlaite 12 on ollut yhteistoiminnassa pidätintangon 10a (kuva 2) kanssa, jolloin pidä-30 tinlaite on pidätintangon 10a oikealla puolella kuvassa 2. Tällöin lapajohdin 11 on siirtynyt nuolen N' suunnassa ääriasentoonsa oikealle kuvassa 1.The activities of the source tableaux manure removal of the device from the position where the conductive blade 11 is placed on the extreme position in the direction of the arrow N1 shown in Figure 1. In this case, the manure discharge device in position in the longest outer shoulder 25 and a pair of three (on the right in Figure 3) is a trough 5 of the hydraulic cylinder 1 against distance. Thus, during the last of the hydraulic cylinder 5 of the opening-ing the holding device 12 has cooperated with the holding bars 10a (Figure 2), wherein the hold-30 device is in the right side of the holding bars 10a in Figure 2. In this case, the blade guide 11 is moved to the arrow n 'to the end position in the direction to the right in Figure 1.

Il 74865 7Il 74865 7

Sylinterin 5 männän aloittaessa paluuliikkeensä siirtyy vastinpalkki 6 nuolen N suuntaan, jolloin ensimmäisessä vaiheessa pidätinlaitteen työntimen 19 pää putoaa aukoon 9a kuvassa 2, jolloin lähes samanaikai-5 sesti vastinpalkin 6 levyn 13 ulkoreunat joutuvat kosketuksiin lapajohtimen 11 lukitinruuvien 16 kanssa, jolloin lapajohdin 11 lähtee siirtymään nuolen N suuntaan vastinpalkin 6 mukana. Sylinterin 5 männän seuraavan avautumisliikkeen alussa, jolloin vastin-10 palkki suorittaa liikettä nuolen N' suuntaan, pidätinlaitteen 12 työntimen pää aukon 9a reunan 21 kier-tämänä kääntyy kuvan 3 mukaisesti oikealle. Tässä vaiheessa siis sylinterin 5 männän suorittaessa avau-tumisliikettä lapajohdin 11 on paikallaan, koska pi-15 dätinpalkin nuolen N' suuntaan tapahtuva liike on irrottanut osat 13 ja 16 toistensa yhteydestä ja pidätinlaitteen 12 työntimen 19 pää lepää pidätinpalkin 6 yläpinnalla.The cylinder 5 of the piston initiates its return movement moves vastinpalkki 6 arrow N direction, the first stage of the holding device 19 of the head of the plunger drops aukoon 9a in Figure 2, wherein the almost simultaneous-5 a vastinpalkin six plate 13 of the outer edges are in contact 16 with lapajohtimen 11 lukitinruuvien, wherein the blade wire 11 starts to move the arrow In the N direction with the counter beam 6. At the beginning of the next cylinder 5 of the piston of the opening, wherein the abutment bar 10 to perform movement in the direction of arrow n 'direction, the holding device 12 of the plunger end of the opening 9a at the edge 21 rotates at tamana 3 turns to the right as shown in Fig. At this point, therefore, the performance of the cylinder 5 of the piston-avau tumisliikettä conductor blade 11 is stationary, pi 15 dätinpalkin arrow N 'in the direction of movement happening is removed the portions 13 and 16 to each other and the connection of the holding device 19 of the head 12 of the plunger 6 back-up bars resting on the upper surface.

Aukko 9a toimii siis edellä kuvatulla tavalla luki-20 tinlaitteen 12 toimintasuunnan vaihtajana, jolloin saadaan aikaan työntimen 19 kiertyminen lukitinlait-teen 12 toiselle puolelle. Lukitinlaitteen toiminta-suunnan vaihdosta on tietysti seurauksena se, että lapajohdin lähtee myös liikkumaan vastakkaiseen suun-25 taan suhteessa pidätinpalkkiin 6.The opening 9a thus acts as a reverser of the operating direction of the locking device 12 as described above, whereby the pusher 19 is rotated to the other side of the locking device 12. Of course, the change in the direction of operation of the locking device results in the blade conductor also starting to move in the opposite direction with respect to the retaining beam 6.

Männän aloittaessa paluuliikkeen on vastintangon 10b paikka vastinpalkin 6 päällä valittu siten, että vas-tintanko 10b ja oikealle suuntautuva pidätinlaitteen 12 työntimen pää lukittuvat toistensa suhteen. Täl-30 löin vastinpalkki 6 ja lapajohdin 11 liikkuvat nuolen N suuntaan yhdessä sylinterin männän paluuliikeen matkan. Tällöin vastaavasti lapaparit 3 siirtävät kaukalossa olevaa eläinten jätettä vastaavan matkan 8 74865 nuolen N suuntaan. Sylinterin männän 5 seuraava avau-tumisliike vapauttaa pidätinlaitteen 12 ja pidätin-tangon 10b välisen lukituksen, jolloin vastinpalkki 6 liukuu sylinterin 5 männän iskun pituutta vastaavan 5 matkan lapajohteen sisällä aikaisemmin esitettyjen johteiden ohjaamana. Tällöin lapajohde on vastaavasti paikallaan. Männän paluuliike lukitsee jälleen seu-raavan pidätintangon ja pidätinlaitteen 12 työntimen toistensa yhteyteen, josta lukittumisesta on vastaa-10 vasti seurauksena lapajohteen männän iskunpituutta vastaava siirtymä nuolen N suuntaan.At the beginning of the return movement of the piston, the position of the mating rod 10b on the mating beam 6 is selected so that the mating rod 10b and the right-handed pusher end of the retaining device 12 are locked relative to each other. Such vastinpalkki 30 against the shoulder 6 and the conductor 11 move in the direction of arrow N to retract the piston together with the cylinder distance. In this case, to move the blade 3 pairs of animals in the pan a waste corresponding distance 8 74865 arrow N direction. The subsequent opening movement of the piston 5 of the cylinder releases the locking between the detent device 12 and the detent rod 10b, whereby the abutment beam 6 slides within 5 blades corresponding to the stroke length of the piston of the cylinder 5 under the guidance of the previously shown guides. In this case, the blade guide is in place accordingly. The piston return movement of the lock again fol-Raavan and holding bars of the holding device 12 in connection with the plunger to one another, of which the interlocking is responsible for 10 accordingly corresponding lapajohteen a result, the stroke of the piston displacement in the direction of the arrow n.

Lapajohdin 11 siirtyy siis jaksottain nuolen N suuntaan siirtäessään eläinten jätteitä kaukalon pohjalla lapaparien 3 avulla. Jaksottainen siirtyminen tapah-15 tuu aina sylinterin 5 männän paluuliikeen aikana, jolloin osat 6 ja 11 lukittuvat toistensa suhteen. Männän avautumisliikkeen aikana lapajohde 11 on paikallaan ja vastinpalkki 6 siirtyy sen suhteen nuolen N' suuntaan männän työiskun pituuden verran.Blade conductor 11 thus moves intermittently in the direction of the arrow to transfer the animal waste trough bottom blade 3 by means of pairs. The periodic displacement always takes place during the return movement of the piston of the cylinder 5, whereby the parts 6 and 11 are locked relative to each other. During the opening movement of the piston 11 is in place lapajohde and vastinpalkki 6 moves with respect to the direction of the arrow n 'in the direction of the working stroke of the piston length.

20 Lukitussuunnan vaihto sylinterin puoleisessa päässä, jolloin lapajohde 11 lähtee jaksottain siirtymään kohti kaukalon 1 sylinterin vastaista päätä, ja jolloin lavat 3 kiertyvät lapajohteen 11 sivuille, tapahtuu siten, että suunnanvaihtoa edeltäneen männän 25 paluuliikkeen aikana osien 6 ja 11 välinen lukitus on tapahtunut vastintangon 10c kohdalla, jolloin työnnin 19 on vastintangon 10c vasemmalla puolella kuvassa 2. Tällöin levyn 7 ja lapajohteen 11 päätypinnan 23 välinen etäisyys on valittu siten, että lapajohteen 11 30 pysyessä paikallaan sylinterin avausliikeen alkuvaiheessa vastinpalkki 6 pääsee siirtymään sen suhteen nuolen N' suuntaan, jolloin lukitus osien 19 ja 10c välillä vapautuu ja työntimen 19 pää pääsee putoamaan it 74865 aukkoon 9b. Tässä vaiheessa osat 7 ja 23 joutuvat kosketuksiin toistensa kanssa ja johdin 11 lähtee siirtymään nuolen N' suuntaan yhdessä vastinpalkin 6 kanssa. Sylinterin seuraava paluuliike kiertää työn-5 timen 19 vastakkaiselle puolelle aukon 9b reunaa 22 vasten, jolloin vastaavasti pidätinlaitteen 12 luki-tussuunta muuttuu vastakkaiseksi. Seuraavan sylinterin 5 männän avautumisliikkeen alussa pidätinlaite 12 lukittuu pidätintangon lOd kanssa, josta on seurauk-10 sena lapajohteen 11 siirtyminen nuolen N' suuntaan yhdessä vastinpalkin 6 kanssa. Vastaavasti männän pa-luuliikkeen aikana lapajohdin 11 on paikallaan vastinpalkin 6 siirtyessä sen suhteen nuolen N suuntaan.The change of locking direction at the cylinder end, where the blade guide 11 starts to move periodically towards the cylinder end of the trough 1, and where the blades 3 rotate to the sides of the blade guide 11, so that during the return movement of the piston 25 before the change of direction the locking between the parts 6 and 11 wherein the pusher 19 is 10c on the left side of the vastintangon in Figure 2. In this case, the distance between the 23 plate 7 and lapajohteen 11, the end surface is chosen such that the lapajohteen November 30 remains stationary at the beginning of the cylinder avausliikeen vastinpalkki 6 can move it with respect to the direction of arrow n 'direction, wherein the locking portions 19 and 10c is released and the end of the pusher 19 is allowed to fall into the opening 9b. In this step, the parts 7 and 23 are in contact with each other and the conductor 11 are going to shift the direction of arrow n 'direction together with vastinpalkin 6. The next return movement of the cylinder rotates on the opposite side of the pusher 19 against the edge 22 of the opening 9b, whereby the locking direction of the retaining device 12 changes accordingly. At the beginning of the next cylinder 5 of the piston of the opening 12 is locked with the holding device holding bars lOd, with consequences as an 10-lapajohteen 11 shift the direction of arrow N '6 together with the direction of vastinpalkin. Similarly, during the piston pa-luuliikkeen blade wire 11 is in place vastinpalkin 6 moves with respect to the direction of the arrow.

Luonnollisesti on selvää, että keksinnön suoritusmuo-15 dot voivat vaihdella huomattavastikin keksinnön perusidean puitteissa, sillä tässä esityksessä on kuvattu vain yksi keksinnön käytännössä toimivaksi havaittu suoritusmuoto. Esim. osat 6 ja 11 voidaan sijoittaa kaukalon 1 sivulle, jolloin vastaavasti käy-20 tetään koko kaukalon levyisiä, määrävälein asennettuja lapoja 3. Vastinpalkin 6 liike voidaan toteuttaa myös muilla toimilaitteilla kuin hydraulisesti esim. mekaanisesti. Lukituslaitteisto 10, 12 osien 6 ja 11 välillä voidaan mahdollisesti toteuttaa myös toisin.Of course, it is clear that the embodiments of the invention can vary considerably within the basic idea of the invention, as only one embodiment of the invention which has been found to work in practice has been described in this presentation. For example, the parts 6 and 11 can be placed on the side of the trough 1, in which case, respectively, the entire width of the trough, the spaced-apart blades 3, are used. The locking device 10, 12 between the parts 6 and 11 can possibly also be implemented differently.

Claims

A manure removal device, in particular for the mechanical removal of manure from piglets and barns, etc., placed in a trough (1) below the floor level of the pig or barn, comprising at least one animal trough attached to a longitudinal blade guide 3), which is actuated via a blade guide by means of a blade guide at one end of the trough (1) and an actuator which moves the blade (s) longitudinally of the trough 10 (1), e.g. a hydraulic cylinder (5) with actuators, the actuator (5) being fitted with a trough ( 1) a longitudinal abutment beam (6) formed with means (10) for locking the abutment beam (6) in connection with the conductor (11) 1a-15 during either the opening movement (tai ') of the actuator (5) or the retaining device (12) formed on the blade conductor by means of which the blade conductor (11) moves periodically to the operating length ma of the actuator with the counter-beam 20 (6) and is in place during the movement opposite to the locking direction of the actuator (5), the locking point being displaced in the longitudinal direction of the counter-beam during the next locking movement, the locking direction of the actuator (25, 11) remaining the same throughout the trough the length of the abutment beam being provided with means (9, 7, 13) for changing the locking direction between the parts (6 and 11) in the extreme positions of movement of the blade guide (11), characterized in that the abutment beam (6) is substantially less than the trough (1), e.g. about half of it and that the combined length of the mating beam (6) and the blade guide (11) in the open position of the device corresponds to the length of the trough (1).