SU976050A1

SU976050A1 - Drilling machine

Info

Publication number: SU976050A1
Application number: SU802983042A
Authority: SU
Inventors: Валерий Самуилович Маршев; Георгий Демьянович Гудков; Евгений Иванович Фролов; Евгений Иванович Киселев; Юрий Филиппович Тверезый; Алексей Васильевич Уросов
Original assignee: Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1980-09-19
Filing date: 1980-09-19
Publication date: 1982-11-23

Description

Изобретение относитс к горной про- мьпиленности, в частности к машинам дл бурени шпуров и скважин с приводным механизмом, выполненным в виде силового цилиндра. Известна машина дл бурени шпуров, механизм подачи которых выполнен в виде силового цилиндра 1 . Ее недостатком вл етс отсутствие ограничител хода подачи при бурении укороченной штангой приводит к упору коронки или резца в передний люнет и их деформацию. Неиболее близким к предлагаемому по технической сушности и достигаемому результату вл етс бурильна машина, содержаша бурильную голсвку, направл ющую балку и механизм подачи с гидроци- линдром, на штоке которого укреплена траверса со смонтированными на ней звез дочками,огибаемыми полиспастными цепными контурами пр мотой обратного . Недостатком указанного технического решени вл етс возможность выхода из стро цепного контура при упоре коронки в передний люнет, что снижает надежность в эксплуатации. Целью изобретени вл етс повышение надежности бурильной машины. Поставленна цель достигаетс тем, что бурильна машина, включающа бурильную головку, направл ющую балку и механизм подачи с гидроцилиндром, на штоке которого укреплена траверса со звездочками, огибаемыми полиспастными цепными контурами пр мого и обратного хода, снабжена установленными с возможностью взаимодействи стопором и фиксатором дл ограничени хода подачи, при этом стопор установлен на траверсе, а фиксатор размещен в одном из отверстий, которые выполнены в направл ющей балке на рассто них друг от друга в соотвествии с зависимостьюThe invention relates to mountain ridge, in particular to machines for drilling holes and boreholes with a drive mechanism made in the form of a power cylinder. A known machine for drilling holes, the feed mechanism of which is made in the form of a power cylinder 1. Its disadvantage is the lack of a flow limiter when drilling with a shortened rod leads to the stop of the crown or cutter in the front rest and their deformation. The closest to the proposed technical dryness and the achieved result is a boring machine that contains a drill shaft, a guide beam and a feed mechanism with a hydraulic cylinder, on the rod of which the traverse is mounted with stars on it, skirted by polyspast chain contours on the reverse side. The disadvantage of this technical solution is the possibility of breakdown of the chain contour when the crown stops on the front rest, which reduces reliability in operation. The aim of the invention is to improve the reliability of the drilling machine. The goal is achieved by the fact that the drill machine, which includes a drill head, a guide beam and a feed mechanism with a hydraulic cylinder, on the rod of which the traverse is reinforced with sprockets, bending around the polyspast forward and reverse chain loops, is interoperable with an interlock and a lock for limiting the feed stroke, with the stopper mounted on the yoke, and the lock is placed in one of the holes, which are made in the guide beam at a distance from them in accordance with dence

где t - шаг между отверсти ми дл фиксатора в направл ющей балке ; k - краткость полиспаста ; Н - длина хода штока гидроцилиндра; L - длина хода подачи;where t is the spacing between the holes for the retainer in the guide beam; k - polyspast brevity; H is the stroke length of the hydraulic cylinder rod; L is the length of the feed stroke;

п - количество шагов фиксатора.n - the number of steps of the lock.

На фиг. 1 изображена бурильна машина , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1FIG. 1 shows a boring machine, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one

Бурильна машина содержит бурильную головку 1, котора с помощью плиты 2 . смонтирована на направл ющей балке 2 и приводной механизм 4 подачи.The boring machine comprises a boring head 1, which with the aid of a plate 2. mounted on guide rail 2 and feed drive mechanism 4.

Механизм 4 содержит гидроцилиндр 5 на штоке 6 которого расположена травер са 7 с подвижными звездочками 8, 9 и стопором 10, неподвижные звездочки 11 и 12, цепные контуры 13 и 14 и анкера 15 - 18.The mechanism 4 contains a hydraulic cylinder 5 on the rod 6 of which there is a crosshead 7 with movable asterisks 8, 9 and a stopper 10, fixed stars 11 and 12, chain loops 13 and 14 and anchors 15-18.

Цепной контур пр мого хода остоит из двух звездочек 9 и цепного контура 13 концы которого пр .псреплены к анкерам 15 и 16. Цепной контур обратного, хода содержит звездогши 8, 11, 12 и цепной контур 14, концы которого прикреплены к анкерам 17 и 18. Анкера 16 и 17 расположены на плите 2, анкера 15 и 18 на балке 3, выполненной с числом , отверстий 19, шаг между которыми выбран в одном из отверстий помешен фиксатор 20. Крайнее правое положение фиксатора 2О соответствует полностью вт нутому штоку б гидроцилиндра 5 (фиг. 2).The forward drive chain contour is made of two asterisks 9 and chain contour 13 whose ends are attached to anchors 15 and 16. The chain contour of the return path includes 8 sprockets 8, 11, 12 and chain contour 14, the ends of which are attached to anchors 17 and 18 Anchors 16 and 17 are located on plate 2, anchors 15 and 18 on beam 3, made with a number of holes 19, the spacing between which is selected in one of the holes is the clamp 20. The rightmost position of the lock 2O corresponds to the fully retracted rod b of the hydraulic cylinder 5 (Fig. 2).

На передней конце балки 3 расположен люнет 21, который вл етс опорой штанги 22 с коро1жой 23. Ход подачи бурильной головки 1 выбран таким образом, чтобы коронка 23 не упиралась в люнет 21 при укороченной длине штанги 22.At the front end of the beam 3, there is a lunette 21, which is a support for the rod 22 with a bristle 23. The feed stroke of the drill head 1 is selected so that the crown 23 does not rest against the lunette 21 with a shortened length of the bar 22.

Бурильна машина работает следующим образом.Drilling machine works as follows.

При подаче жидкости под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 5, выдвигаетс его шток 6 с траверсой 7 и с помощью звездочек 9 и цепного контура 13 перемещает плиту 2 с бурильной головкой 1 вперед. Благодар полиспаст- ной системе с кратностью К полиспаста ход подачи бурильной головки 1 в К раз больше хода штока 6. Обратный ход бурильной головки 1 обеспечиваетс при подаче давлени в штоковую полость .гидроцилиндра 5. При этом шток б вдвигаетс в гидроцилиндр 5, и плита 2 перемешаетс назад с помощью цепного контура 14, проход щего через звездочки 8, 11 и 12. Дл ограничени хода подачи фиксатор 20 устанавливаетс в одно из отверстий 19 на балке 3. При обратном ходе штока стопор .7 упираетс в фиксатор 20, что нар ду с ограничением хода, исключает воздействие усили подачи при обратном ходе на пепной контур. При этом повышаетс надежность работы и по вл етс возможность иметь только одну ветвь цепного контура обратного хода, что также позвол ет снизить металлоемкость и вес машины.When a pressurized fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 5, its rod 6 moves out with the crosspiece 7 and with the help of sprockets 9 and the chain contour 13 moves the plate 2 with the drill head 1 forward. Due to the polyspast system with a multiplicity K of the polyspast, the feed stroke of the drill head 1 is K times the stroke of the rod 6. The return stroke of the drill head 1 is provided when pressure is applied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 5. At the same time, the rod b moves into the hydraulic cylinder 5 and plate 2 is mixed back with the help of a chain loop 14 passing through the sprockets 8, 11 and 12. To limit the feed stroke, the lock 20 is installed in one of the holes 19 on the beam 3. During the return stroke of the rod, the stop .7 rests against the lock 20, which, along with course restriction, eliminates the effect of supply force during the return stroke on the ash circuit. This increases the reliability of operation and it is possible to have only one branch of the reverse loop circuit, which also reduces the intensity and weight of the machine.

Claims

1.Bratchenko B.F. and others. Machinery and equipment for the coal industry. M., Nedra, 1975, p. 113.

2. Feeding machines for underground drilling. Ed. Suksova G.I. IGD SO AN.SSSR, Novosibirsk, 1970, p. 25 r. 11. (prototype).

X