FI70396B - Anordning foer loesgoerande av pao en transportoer framfoerda boejliga arkprodukter saerskilt tryckprodukter fraon en transportstroem - Google Patents

Description

1 70396

Laite kuljettimella kuljetettujen, taipuisien, pintamaisten tuotteiden, etenkin painotuotteiden irrottamiseksi kuljetusvirrasta

Keksintö koskee laitetta taipuisien pintamaisten tuotteiden, etenkin painotuotteiden irrottamiseksi, joita pidetään kiinni etäisyydelle toisistaan kuljettimen vetoelimeen kiinnitetyillä tarraimilla, jolloin tuotteet pidetään taaksepäin vinossa asennossa, kuljetusvirrasta, jossa laitteessa on vähintään yksi päälle- ja poiskytkettävä irrotuslaite, joka avaa päällekytke-tyssä tilassa ohikulkevat tarraimet.

On tunnettua järjestää painotuotteiden irrottamiseksi kuljetusvirrasta kuljettimen alapuolelle kiertävästi käytetty vas-taanottokuljetushihna, jossa on sama kuljetussuunta kuin kul-jettimella ja viimeksi mainitun suhteen kuitenkin hieman vähäisempi kuljetusnopeus (DE-kuulutusjulkaisu 27 52 513 tai vast, vastaava GB-patenttijulkaisu 1 568 752). Takareunansa alueella vastaanottohihnalla olevat painotuotteet voivat irrottautua vastaanottohihnan vähäisen nopeuden johdosta avatuista tarrai-mista. Vapautuksen jälkeen painotuotteet tulevat nojautumaan vastaanottokuljetushihnan päälle ja ne kuljetetaan tästä edelleen. Ennen kaikkea kuljettimen suurissa kuljetusnopeuksissa painotuotteiden irrottamiseksi täydellisesti on tässä siirtokulje-tushihnassa oltava suhteellisen pitkä vastaanotto-osa, mikä vaatii vastaavan tilan.

Edeleen tunnetaan GB-patentistä 711 888 ratkaisu, joka perustuu siihen, että kuljettimella kuljetettuja tuotteita pidetään olennaisesti kuljetussuunnan kanssa yhdeynsuuntaisessa, toisin sanoen vaakasuorassa tasossa (kuviot 3 ja 6). Kun tuote on irronnut tarraimesta, pyrkii se jatkamaan eteenpäin kuljetus-suunnassa, kuitenkin pienemmällä nopeudella. Johtuen tästä pienentyneestä nopeudesta on olemassa vaara, että seuraava arkki törmää juuri irrotettuun arkkiin. Tämän välttämiseksi on järjes- 2 70396 tetty kaareva ohjauspinta, jolloin irrotettu tuote liikkuessaan eteenpäin kaartuu alaspäin ohjauspinnan ansiosta niin, että sen taaempi reuna laskeutuu sekä jättää vapaan tilan seuraavan tuotteen etureunalle. Kun tuotteet saapuvat suurella nopeudella ja tiheästi, tämä toimenpide ei kuitenkaan ole riittävä tuotteiden päällekäin joutumisen välttämiseksi. Tällöin on ryhdyttävä lisätoimenpiteisiin, nimittäin ilmasuuttimien järjestämiseen. GB-patenttijulkaisun mukaan ei ole mitään tuotteen liikettä pysäyttävää vastetta, vaan ainoastaan tuotteen liikesuuntaa ohjaava pinta, joka vaikuttaa tuotteen etureunaan. Näin ollen myös tässä tunnetussa laitteessa tuotteen irrotuslaite vaatii määrätynpituista toimintamatkaa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada johdannossa mainittua tyyppiä oleva laite, joka on rakenteeltaan yksinkertainen sekä valmistukseltaan taloudellinen, vaikkakin laite pystyy kuljettimen suurillakin nopeuksilla häiriöttömästi irrottamaan ohuita tuotteita kuljetusvirrasta hyvin lyhyellä matkalla. Tämän tavoitteen täyttämiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1.

DE-hakemusjulkaisusta 27 52 513 tunnetaan (kuviot 1-4) painotuotteiden kuljetuslaite, joka käsittää vaste-elimen, mutta tämä vaste-elin liittyy syöttölaitteeseen, toisin sanoen erilaiseen laitteeseen kuin esillä olevan keksinnön kohteeseen, jossa tuotteita pidetään kiinni tarraimilla. Julkaisun mukainen vaste on lisäksi kiinteä, eikä vaihtoehtoisesti sijoitettavissa kuljetus-tielle ja pois tältä.

Kyseisen julkaisun erään toisen suoritusmuodon (kuvio 5) mukaan painotuotteet ovat tarraimien kiinnipitämiä sekä nojaavat takareunaltaan alla olevaan kuljettimeen. Irrotusvaiheessa painotuotteet kääntyvät alaspäin niiden etureunan joutuessa kaltevalle kuljetusnauhalle. Tässä laitteessa ei ole kuitenkaan tärkeätä tarkasti ohjata tuotteiden asettumiskohtaa viimeksi mainitulle kuljetusnauhalle. Kuljetusnauhat ovat paikallaan pysyviä sekä sijaitsevat kuljettimen määräämän kuljetustien alapuolella.

3 70396

Keksinnön mukaisessa laitteessa tarraimilta vapautetut tuotteet osuvat etureunallaan vasteeseen, joka ajetaan sisään irrotuslait-teen kytkennän kanssa tahdissa tuotteiden kuljetustielle. Tämän vasteen avulla estetään tarraimilta vapautettuja tuotteita jatkuvuutensa johdosta aiheutuneesta eteenpäinliikkeestä kuljetussuun-nassa. Tuotteet putoavat lopuksi omapainonsa ansiosta tai vast, ylimääräisen voiman vaikutuksesta alaspäin. Tuotteiden irrottaminen voi tapahtua siten lyhyellä matkalla, so. käytännöllisesti katsoen vaste-elementin kohdalla ja irrotuslaitteen lähellä.

Tällaisessa tuotteiden irrotuksessa, irrotettujen tuotteiden osuessa vasteeseen, ovat tuotteet kuljetuksen aikana taaksepäin viistosti asetetut, kuten ilmenee kuvioista. Peräkkäisten tuotteiden väliin muodostuu ilmatasku. Tämän ilmataskun ansiosta jokainen tarraimella kiinnipidetty tuote vaikuttaa juuri irrotettuun edelliseen tuotteeseen, painaen tätä alaspäin. Täten jokainen irrotettu tuote painuu alaspäin pois kuljettimesta sekä kuljetusvirrasta.

Mieluummin on jokaisessa vasteessa sen sisäänajetussa asennossa tarraimista poispäin, etenkin alaspäin siirretty vastepinta, jonka ansiosta varmistetaan vapautettujen tuotteiden entistä parempi irrottaminen ennen kaikkea kuljettimen suurissa kuljetusnopeuksissa.

Liikkuvaan vastepintaan osuvien tuotteiden moitteettoman mukaanoton takaamiseksi on edullista varustaa vastepinta tarrainelementeillä, jotka voidaan muodostaa esimerkiksi hammashihnan hammastuksella.

Eräässä erittäin edullisessa suoritusmuodossa on järjestetty välineet tuotteiden taittamiseksi kuljetustien vasteen eteen kytketyllä alueella.

Taittamisen ansiosta saavat vasteen päälle saapuvat tuotteet jäykistyksen, mikä aiheuttaa sen, että tarraimilta vapautetut tuotteet liikkuvat niiden osuessa sisäänajettuun vasteeseen painovoiman ansiosta heti ja olennaisesti suoraviivaisella tiellä alaspäin. Siten on mahdollista tuotteiden moitteeton irrotus kuljetusvirrasta käytännöllisesti katsoen vasteen kohdalla, so. hyvin lyhyellä välillä. Tätä varten ei tarvita mitään ylimääräisiä voimia tuotteiden siirtämiseksi alaspäin.

Tämä myös ohuden tuotteiden irrottaminen on taattu etenkin silloin, kun tuotteet taivutetaan satulakattomaiseen muo- 4 70396 dostelmaan, jossa on kuljetussuuntaan kulkeva kattolinja. Tällaisen satulakattoinuodon aikaansaamiseksi järjestetään mieluummin tuotteiden kuljetussuuntaan katsottuna vasteen eteen ja kuljettimen alapuolelle satulakattomaiseksi muodostettu tuki, jonka päälle etureunastaan tarraimilla pidetyt tuotteet tulevat nojautumaan ainakin takareunansa alueella.

Keksinnön kohteen muut edulliset edelleenkehitysmuodot ovat muiden riippuvaisten patenttivaatimusten kohteena.

Seuraavassa selitetään keksinnön kohteen suoritusesimerkke-jä lähemmin piirustuksen avulla, jossa puhtaasti kaaviomai-sesti: kuvio 1 esittää ensimmäistä laitetta suomumuodostelmassa kuljetettujen painotuotteiden irrottamiseksi kuljetusvirrasta, jolloin irrotuslaite on katkaistuna ja vasteet on ajettu ulos, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta, jossa irrotuslaite on kytkettynä ja vasteet on ajettu sisään, kuvio 3 esittää sivukuvana toista laitetta suomumuodostelmassa kuljetettujen painotuotteiden irrottamiseksi kuljetusvirrasta, jolloin irrotuslaite on katkaistuna ja vasteet on ajettu ulos, kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaista laitetta, jossa irrotuslaite on kytkettynä ja vasteet on ajettu sisään, ja kuvio 5 esittää leikkauskuvaa toisesta laitteesta suunnilleen kuvioiden 3 ja 4 viivaa V-V pitkin.

Kuvioissa 1 ja 2 esitettyä kuljetuslaitetta on merkitty numerolla 1 ja se vastaa sekä rakenteeltaan että käyttötavaltaan kuljetinta, joka on esitetty yksityiskohtaisesti DE-hakemusjulkaisussa 25 19 561 tai vast, vastaavassa US-patenttijulkaisussa 3 955 667. Tästä syystä seuraavassa ei selitetä tarkemmin kuljettimen 1 rakennetta eikä toimintatapaa. Kuten kuvioista 1 ja 2 nähdään, on kuljettimessa 1 useita tarraimia 2, joista jokaisessa on kiinteä kiinni- 5 70396 tyskieli 3 ja liikkuva kiinnityskieli 4. Tarrainten 2 ollessa suljettuna molemmat kiinnityskielet 3 ja 4 pitävät painotuotteita 4 kiinni niiden etureunan 5a (taitereunan) alueella, kuten nähdään kuviosta 1. Liikkuva kiinnityskieli 4 pidetään lukituselementin 6 avulla sen sulkuasennossa. Tarraimet 2 on kiinnitetty etäisyyksillä kiertävästi käytettyyn, ei-esitettyyn vetoelimeen, joka on johdettu kanavaan 7. Tarrainten 2 avaaminen tapahtuu irrotuslaitteen 8 avulla, jossa on sähköpneumaattinen suuntaventtiili 9, joka on yhdistetty ohjaukseen 10. Suuntaventtiilin 9 avulla nostetaan ja lasketaan ei lähemmin esitettyä ohjausrullaa. Alemmassa pääteasennossaan tämä ohjausrulla ei vaikuta lukitus-elementteihin 6, niin että ohikulkevia tarraimia 2 ei avata. Jos tämä ohjausrulla on ylemmässä pääteasennossaan, niin se vaikuttaa ohikulkevien tarrainten 2 lukituselementteihin 6, minkä johdosta liikkuvat kiinnityskielet 4 avataan ja käännetään niiden avoimeen asentoon. Painotuotteet 5 vapautetaan tällöin, kuten nähdään kuviosta 2.

Kuljettimen 1 alapuolelle ja sen kuljetussuuntaan A irro-tuslaitteen 8 eteen on järjestetty tukikisko 11, johon liittyy kiertyvästi laakeroitu tela 12. Painotuotteet 5 tulevat takareunallaan 5b nojautumaan tukikiskon 11 ja telan 12 päälle, kuten nähdään selvästi kuvioista. Tukikiskolla 11 ja telalla 12 muodostettuun tukilaitteeseen liittyy umpi-kuilu 13, joka on kiinnitetty ohjauksiin 14, 15 ja 16. Ohjauksessa 16 on kuljetussuuntaan A ulottuva tukiosa 16a painotuotteita 5 varten. Umpikuilu 13 on suljettu alhaalta nostettavalla ja laskettavalla tukipöydällä 17.

Umpikuilun 13 yläpuolella ja irrotuslaitteen 8 alueella on kaksi vastetta 18, jotka ovat kanavaa 7 vastapäätä ja joista nähdään vain toinen vaste kuvioissa. Jokaisessa vasteessa 18 on kaksivartinen vipu 19, joka on laakeroitu kääntyvästä kiinteän kääntöakselin 20 ympäri. Vivun 19 pitemmän varren päihin on järjestetty kaksi kääntörullaa 21, 22.

6 70396

Toinen kääntörulla 21 on laakeroitu kääntöakselille 20, kun taas toinen kääntörulla 22 on järjestetty vivun 19 pitemmän varren vapaaseen päähän. Vivun 19 lyhyempään varteen kytkeytyy pneumaattisen sylinterimäntäyksikön 24 männänvarsi 23, joka on yhdistetty kanavaan 7. Tätä sylinteri-mäntä-yksikköä 24 ohjataan sähköpneumaattisen 5/2-suuntaventtiilin 25 avulla, joka on yhdistetty ohjaukseen 10. Jokaisen vivun 19 molempien kääntörullien 21, 22 päälle on ohjattu hammas-hihna 26, jonka hammastus 27 on järjestetty ulkopuolella olevalle sivulle, kuten tämä nähdään vain kaaviomaisesti kuvioista. Hammashihna 26 on ohjattu edelleen kiinteän kääntö-rullan 28 ja käyttöpyörän 29 päälle. Molempien kanavan 7 molemmilla puolilla olevien hammashihnojen 26 käyttöpyörät 29 ovat yhteisellä akselilla 30, joka on kiilahihnan 31 kautta käyttöyhteydessä käyttöpyörään 32. Käyttöpyörää 32 käytetään kanavan 7 päälle kiinnitetyn käyttömoottorin 33 avulla. Muuten jokainen hammashihna 26 kulkee ei-esitetyn kiristyslaitteen kautta, joka on rakenteeltaan tunnettu ja pitää hammashihnan 26 kiristettynä.

Käyttömoottorilla 33 käytetään hammashihnoja 26 nuolen B suuntaan. Jokaisen hammashihnan 26 kääntöpyörien 21 ja 22 välissä oleva osa 26a muodostaa tällöin lähemmin esitettävällä tavalla vastepinnan painotuotteita 5 varten.

Kanavan 7 alapuolella on rakenteeltaan tunnettu lähestymis-kytkin (Näherungsschalter) 34, joka reagoi tarraimiin 2 ja tuottaa jokaisen tarraimen 2 kulkiessa ohi tahtipulssin, joka syötetään ohjaukseen 10. Näiden lähestyrniskytkimellä 34 tuotettujen tahtipulssien avulla määrätään ohjaustähti.

Muuten on kanavaan 7 kiinnitetty laskuri 35, joka on samoin rakenteeltaan tunnettu. Tässä laskurissa 35 on painotuotteiden 5 kuljetustuelle ulottuva sormi 36, jota käytetään ohisiirrettyjen painotuotteiden 5 etureunalla 5a ja joka tuottaa kussakin käytössä laskupulssin, joka syötetään samoin ohjaukseen 10.

7 70396

Edellä esitetyn laitteen toimintatapa on seuraava:

Kuviossa 1 on esitetty irrotuslaite 8 sen katkaistussa tilassa. Tämä tarkoittaa, että irrotuslaitteen 8 ohjausrul-la on alemmassa ei-aktiivisessa asennossaan. Samalla on jokaisen sylinteri-mäntäyksikön 24 männänvarsi 23 täysin sisäänajettuna, jolloin vivut 19 ovat ylemmässä pääteasen-nossaan, jossa ne on käännetty pois painotuotteiden 5 kulje-tustieltä. Hammashihnat 26 ovat käytettyinä. Irrotuslaitteen 8 ollessa katkaistuna ja vipujen 19 ollessa ylösnostettuina painotuotteet 5 kulkevat irrotuslaitteen 8 ja vasteiden 18 ohi, kuten tämä nähdään kuviosta 1.

Jos painotuotteet 5 on nyt irrotettava suomumuodostelmasta S ja pinottava kuiluun 13, niin irrotuslaite 8 kytketään ja synkronisesti tämän kanssa vasteet 18 ajetaan kuljetustielle. Käskyn "irrotus" tapahtuessa tuottaa ohjaus 10 lähestymis-kytkimen 17 (Näherungsschalter) tuottamien tahtipulssien johdosta synkronoidut ohjauskäskyt suuntaventtiilejä 9 ja 25 varten. Koska vivut 19 on käännettävä sisään tällaisen tah-tipulssin ajankohtana, tuotetaan ohjauskäsky suuntaventtii-liä 25 varten tämän vivun 19 sisäänkääntöaikaa vastaavan aikajakson verran ennen tätä tahtipulssia. Suuntaventtiilin 9 ohjauskäsky tuotetaan määrätyn aikavälin verran tämän tah-tipulssin jälkeen sen huomioonottamiseksi, että irrotuslaite 8 on järjestetty kuljetussuuntaan A katsottuna etäisyydelle vivun 19 taakse. Näiden ohjauksen 10 tuottamien ohjauskäskyjen avulla vaihtokytketään suuntaventtiilit 9 ja 25. Tämä aiheuttaa sen, että irrotuslaitteen 8 ohjausrulla saatetaan ylempään päätyasentoon ja sylinteri-mäntäyksikön 24 männänvarret 23 ajetaan ulos. Männänvarsien 23 tämän ulosajon ansiosta käännetään vivut 19 ylemmästä pääteasennos-taan alas niiden toiminta-asentoon, jossa ne ulottuvat painotuotteiden 5 kuljetustielle, kuten tämä nähdään kuviosta 2. Ohjauksen 10 avulla varmistetaan edellä esitetyllä tavalla, että irrotuslaitteen 8 kytkentä ja vasteiden 18 kääntäminen kuljetusvirtaan tapahtuu synkronisesti toistensa suhteen.

8 70396

Irrotuslaitteella 8 avataan nyt jo mainitulla tavalla ohikulkevat tarraimet 2. Näin vapautetut painotuotteet 5 osuvat etureunallaan 5a vastepinnan 26a päälle, joka on muodostettu, kuten jo mainittiin, hammashihnan 26 kääntörullien 21 ja 22 välissä olevalla osalla. Koska hammashihnaa käytetään nuolen B suuntaan, tämä vastepinta 26a liikkuu alaspäin, kuten tämän nähdään kuviosta 2. Tämän alaspäinliikkeen johdosta painotuotteet 5 siirretään niiden etureunasta 5a alaspäin umpikuiluun 13. Painotuotteisiin 5 päin olevan hammas-tuksen 27 avulla varmistetaan painotuotteiden 5 moitteeton mukaanotto.

Kuten edelleen nähdään kuviosta 2, vivun 19 ollessa sisäänkään-nettynä vastepinnan 26a ja vastekiskolla 11 ja telalla 12 muodostetun tukilaitteen toisen pään välinen etäisyys on pienempi kuin painotuotteiden etureunan 5a ja takareunan 5b välinen etäisyys. Tämä tarkoittaa sitä, että painotuotteet 5 ovat niiden osuessa vastepintaan 26a takareunastaan 5b yhä edelleen telan 12 päällä. Tämä takareuna 5b vapautetaan vasta, kun etureuna 5a on kiihdytetty kiertävällä hammashihnalla 26 jo alaspäin. Tällä tavalla varmistetaan, että painotuotteet putoavat suunnilleen vaakasuorassa asemassa umpikuiluun 13, jossa ne pinotaan tukipöydälle 17 tunnetulla tavalla.

Painotuotteiden haluttu määrä pinossa syötetään ohjauksen 10 laskulaitteeseen. Laskin 35 tuottaa, kuten jo mainittiin, jokaisen painotuotteen 5 kulkiessa ohi laskupulssin, joka syötetään tähän laskulaitteeseen. Nämä laskupulssit saavat aikaan laskulaitteen taaksepäinlaskun. Jos laskulaite on saavuttanut asennon 0, niin ohjauksessa 10 tuotetaan ohjaus-käskyt, joiden avulla suuntaventtiilit 9 ja 25 vaihtokytke-tään. Irrotuslaite 8 katkaistaan ja vipu 19 käännetään männänvarren 23 sisäänajon avulla jälleen pois kuljetusvirrasta ylöspäin. Tarraimia 2 ei enää avata, kuten tämä esitettiin kuvion 1 yhteydessä. Valmiiksi muodostettu pino poistetaan tunnetulla tavalla umpikuilusta 13 ja syötetään edelleenkäsittelyasemalle.

9 70396

Painotuotteiden 5 kuljetustielle käännettävien ja tästä jälleen poiskäännettävien vasteiden 18 avulla on mahdollista irrottaa lyhyellä matkalla painotuotteet suomuliitoksesta. Kiertävän hammashihnan 26 avulla vasteiden 18 ollessa si-säänkäännettyinä kiihdytetään tarraimilta 2 vapautetut painotuotteet 5 alaspäin, niin että tämä irrottaminen on varmistettu lyhyellä välillä myös silloin, kun kuljettimella 1 on huomattava kuljetusnopeus ja kuljetusteho.

Edellä esitetty laite voi olla muodostettu eri osiltaan myös toisin kuin esitetty. Seuraavassa selitetään nyt muutamia mahdollisia sovellutusmuunnelmia.

Olosuhteista riippuen voitaisiin ajatella, että järjestetään vain yksi ainoa vaste 18. Muuten voidaan hammashihnoja 26 ohjata ja käyttää myös toisin kuin esitetty. Hammashihnan 26 sijasta voidaan käyttää myös muita sopivia hihnoja, joissa on hammastuksen 27 sijasta muulla tavoin muodostetut tartuntaelementit. Ulkonevien tartuntaelementtien sijasta hihna voitaisiin varustaa myös tarttuvalla päällysteellä. Vaste-elementti tai -elementit 18 voidaan muodostaa myös etenevästi kuljetusvirtaan siirrettäviksi.

Vaikka vastepinnan 26a siirto alaspäin on merkittävä painotuotteiden 5 moitteettomalle irrotukselle, tämä vastepinta 26a voitaisiin ajatella muodostaa laitteen määrätyissä sovellutuksissa kiinteäksi. Tällaisessa kiinteässä vaste-pinnassa on kuitenkin olemassa vaara, että siihen osuvat painotuotteet eivät putoa ilman muuta alaspäin. Tästä syystä on järjestettävä tapauksesta riippuen vielä välineet, esim. ilmavirran avulla tapahtuva puhallus painotuotteiden kiihdyttämiseksi alaspäin.

Irrotuslaitetta 8 ja vasteita 18 voidaan käyttää pneumaattisen käytön sijasta myös hydraulisesti tai jollakin muulla sopivalla tavalla.

10 70396

Voidaan käyttää myös muita sopivan rakenteen omaavia kuljet-timia, kuten esim. kuljetuslaitetta, joka on esitetty DE-hakemusjulkaisussa 31 02 242. Viimeksi mainitussa tapauksessa on tarkoituksenmukaista käyttää telaa 12. Esitettyä laitetta voidaan käyttää myös silloin, kun jokainen tarrain 2 pitää kahta tai useampaa painotuotetta.

Myös voidaan järjestää useita poistokohtia painotuotteita 5 varten, jotka on järjestetty kuljetussuuntaan A peräkkäin, kuten tämä on tunnettua jo mainitusta DE-hakemusjulkaisusta 27 52 513 ja tätä vastaavasta GB-patenttijulkaisusta 1 568 752. Jokaiseen poistokohtaan olisi järjestettävä irro-tuslaite 8 ja vähintään yksi vaste 18, kuten tämä esitettiin kuvioiden 1 ja 2 avulla.

On selvää, että suomumuodostelmasta S irrotettuja painotuotteita 5 ei välttämättä tarvitse pinota. Siten voitaisiin esimerkiksi ajatella, että irrotetut painotuotteet 5 luovutetaan kuljetushihnalle ja johdetaan pois suomumuodostelmassa edelleenkäsittelyä varten. Painotuotteet 5 voidaan kuljettaa myös jossakin muussa muodostelmassa kuin suomuvirrassa S.

Koska painotuotteisiin 5 kohdistuu niiden osuessa vastepin-nan 26a päälle voima, esitettyä laitetta ei ilman muuta voida käyttää ohuiden yksittäislehtien yhteydessä, koska tällaisten yksittäislehtien ollessa kyseessä on olemassa vahingoittumisen vaara. Tästä syystä tätä laitetta käytetään mieluummin monilehtisten painotuotteiden yhteydessä, ja nimenomaan etenkin taitettujen, sidottujen tai nidottujen tuotteiden yhteydessä, jotka kuljetetaan se reuna edellä, jossa lehdet on yhdistetty keskenään. 1-taite- ja 2-taite-painotuotteet 5 ovat erittäin sopivia irrotettaviksi edellä esitetyllä tavalla kuljetusvirrasta.

Seuraavassa selitetään nyt keksinnön kohteen toista sovellu-tusmuotoa kuvioihin 3-5 viitaten.

11 70396

Kuvioissa 3-5 esitetty ja numerolla 101 merkitty kuljetin vastaa samoin sekä rakenteeltaan että toimintatavaltaan kul-jetinta, joka on esitetty yksityiskohtaisesti DE-hakemus-julkaisussa 25 19 561 tai vast, vastaavassa US-patenttijul-kaisussa 3 955 667. Tästä syystä seuraavassa selitetään vain lyhyesti tämän kuljettimen rakennetta ja toimintatapaa. Kul-jettimessa 101 on kanavassa 102 ohjattu ketju 103, johon on kiinnitetty etäisyyksillä tarraimet 104. Ketju 103 on esitetty yksityiskohtaisesti CH-patenttijulkaisussa 588 647 tai vast, vastaavassa GB-patenttijulkaisussa 1 549 283. Jokaisessa tarraimessa 104 on kiinteä kiinnityskieli 105 ja tämän kanssa yhdessä toimiva liikkuva kiinnityskieli 106. Tarrainten 104 ollessa suljettuina molemmat kiinnityskielet 105, 106 pitävät kiinni painotuotteista 107 niiden etureunan 107a (taitereunan) alueella. Liikkuva kiinnityskieli 106 pidetään lukituselementin 108 avulla sulkuasennossaan. Tarrainten 104 aukaisu tapahtuu irrotuslaitteen 109 (kuvio 5) avulla, joka on sijoitettu kanavaan 102 kiinnitettyyn pidik-keeseen 110. Tässä irrotuslaitteessa 109 on ohjauselement-ti 111, jota voidaan nostaa ja laskea pneumaattisen mäntä-sylinteriyksikön 112 avulla. Mäntä-sylinteriyksikköä 112 käytetään sähkö-pneumaattisen suuntaventtiilin 113 avulla, joka on yhdistetty ei-esitettyyn paineilmaliitäntään. Tämä suuntaventtiili 113 on yhdistetty ohjaukseen 114. Alemmassa, kuviossa 5 esitetyssä pääteasennossaan ohjauselementti 111 ei vaikuta lukituselementteihin 108, niin että ohikulkevia tarraimia 104 ei avata (kuvio 3). Jos tämä ohjauselementti 111 on sitä vastoin ylemmässä pääteasennossaan, niin se vaikuttaa tarrainten 104 lukituselementteihin 108, minkä johdosta liikkuvat kiinnityskielet 106 avataan ja käännetään avoimeen asentoonsa. Painotuotteet 107 vapautetaan tällöin, kuten tämä nähdään kuviosta 4.

Irrotuslaitteen 109 alueelle on järjestetty kaksi sauvamais-ta vastetta 115 ja 116, jotka ovat tarraimia 104 vastapäätä. Jokainen vaste 115, 116 on yhdistetty käyttöä varten pneumaattiseen mäntä-sylinteriyksikköön 117 tai vast. 118. Järjestetyn mäntä-sylinteriyksikön 117, 118 johdosta vaste- 12 70396 sauvoja 115» 116 siirretään niiden pituusakselin suuntaan, so. nuolen C suuntaan. Mäntä-sylinteriyksiköt 117, 118 on yhdistetty kuvioissa 3-5 ei-esitetyn liitosjohdon kautta sähkö-pneumaattiseen suuntaventtiiliin 119, joka on samoin yhteydessä ohjaukseen ja joka on kiinnitetty kanavaan 102. Muuten tämä suuntaventtiili 119 on liitetty ei-lähemmin esitettyyn painelähteeseen. Kuvioissa 3 ja 5 on vasteet 115 ja 116 esitetty niiden ulosajetussa asennossa, jossa ne ovat painotuotteiden 107 kulkutien ulkopuolella. Kuvio 4 esittää vasteet 115, 116 niiden sisäänajetussa asennossa, jossa ne ulottuvat mainittuun kuljetustiehen. Tämä sisäänajettu asento on esitetty katkoviivoin kuviossa 5.

Kanavan 102 alapuolelle on järjestetty rakenteeltaan tunnettu lähestymiskytkin 120 (Näherungsschalter), joka tuottaa jokaisen tarraimen 104 kulkiessa ohi tahtipulssin, joka syötetään ohjaukseen 114. Näiden lähestymiskytkimen 120 (Näherungsschalter) tuottamien pulssien avulla määrätään ohjaustähti .

Muuten on tähän kanavaan 102 järjestetty laskuri 121, joka on samoin rakenteeltaan tunnettu. Tässä laskurissa 121 on painotuotteiden 107 kuljetustuelle ulottuva sormi 122, jota käytetään eteenpäinsiirrettyjen painotuotteiden 107 etureunalla 107a ja joka tuottaa jokaisessa käytössä laskupulssin, joka syötetään samoin ohjaukseen 114.

Kuljettimen 101 kuljetussuuntaan A katsottuna on jokaisen vasteen 115, 116 eteen laakeroitu ohjauselementti 123 tai vast. 124, joka peittää kyseisen vasteen 115, 116 sen ulosajetussa asennossa ja varmistaa, että mikään painotuotteista 107 ei osu ulosajetussa asennossa olevia vasteita 115, 116 vasten.

Vasteiden 115 ja 116 alapuolelle on järjestetty umpikuilu 112, joka on määritelty kuiluseinämillä 126, 127, 128 ja 129. Painotuotteiden 107 vahingoittumisen välttämiseksi kuilu-seinämät 127, 128 ja 129 on taivutettu niiden ylempien kul- 13 70396 mien 127a, 128a tai vast. 129a alueella. Umpikuilu 125 on suljettu alaspäin nostettavalla ja laskettavalla tukipöy-dällä 130.

Kuljetussuuntaan A katsottuna on tämän umpikuiiun 125 eteen järjestetty satulakattomaiseksi muodostettu tukielin 131 painotuotteita 107 varten. Tämän tukielimen 131 kattolinja 131a kulkee olennaisesti yhdensuuntaisesti kuljetussuuntaan A nähden. Tukielin 131 on varustettu pystysuoraan suuntaan ulottuvilla sivuosilla 132. Tukielin 131 päätyy etäisyydellä sisäänajetussa asennossa olevista vasteista 115 ja 116 ja siinä on näihin vasteisiin 115 ja 116 päin olevassa päässä vinosti alaspäin kulkevat reunat 133. Satulakattomaisen tukielimen 131 eteen on laakeroitu sauvamainen tukielementti 134, joka on olennaisesti samassa rivissä tukielimen 131 kattolinjan 131a kanssa.

Kuljetussuuntaan A katsottuna liittyy umpikuiluun 125 tuki-osa 135 umpikuiiun 125 ohi kulkevia painotuotteita 107 varten. Tämä tukiosa 135 voi olla rakenteeltaan mielivaltainen ja se voi muodostua esimerkiksi kahdesta toistensa suhteen yhdensuuntaisesta sauvasta. On kuitenkin myös mahdollista järjestää vain yksi sauva.

Edellä esitetyn laitteen toimintatapa on seuraava:

Kuten kuvioista 3-5 nähdään, painotuotteet 107 pidetään etu-reunastaan 107a tarraimilla 104 suunnilleen keskellä. Heti kun painotuotteet 107 tulevat nojautumaan takareunansa 107a alueella sauvamaisen tukielementin 134 päälle, ne taivutetaan taivutuslinjän 136 ympäri, joka kulkee olennaisesti kuljetussuuntaan A. Painotuotteet 107 saavat siten satulakattomaisen muodon, kuten tämä nähdään selvästi kuvioista. Tämän jälkeen painotuotteet 107 tulevat nojautumaan satulakattomaisen tukielimen 131 päälle, minkä johdosta painotuotteisiin 14 70396 tulee selvä satulakattomuoto. Tämän taittamisen ansiosta linjan 136 ympäri painotuotteisiin 107 saadaan aikaan jäykistys. Tämä jäykistäminen on erittäin merkittävä vielä lähemmin esitettävälle irrotustapahtumalle.

Kuvioissa 3 ja 5 on esitetty irrotuslaite 109 katkaistussa tilassaan. Tämä tarkoittaa sitä, että ohjauselementti 111 on alemmassa, ei-aktiivisessa asennossaan, jolloin siihen ei vaikuta, kuten mainittiin, tarrainten 104 lukituselemen-tit 108. Samalla vasteet 115 ja 116 on ajettu aivan sisään, niin että ne ovat painotuotteiden 107 kuljetustien ulkopuolella. Tarraimet 104 kulkevat avaamattomina irrotuslaitteen 109 ohi ja ne kuljettavat painotuotteet 107 vasteiden 115, 116 alapuolelta umpikuilun 125 yli, kuten nähdään kuviosta 3.

Jos painotuotteet 107 on nyt irrotettava suomumuodostelmasta ja pinottava kuilussa 125, niin irrotuslaite 109 on kytkettävä ja vasteet 115, 116 on ajettava kuljetustielle. Käskyllä "irrotus" tuottaa ohjaus 114 lähentymiskytkimeltä 120 (Näherungsschalter) tuotettujen tahti pulssien perusteella synkronoituja ohjauskäskyjä suuntaventtiilejä 113 ja 119 varten, jolloin otetaan huomioon, että irrotuslaite 108 on järjestetty kuljetussuuntaan A katsottuna määrätylle etäisyydelle vasteiden 115, 116 taakse. Ohjaukselta tuotettujen ohjauskäskyjen johdosta vaihtokytketään suuntaventtiilit 113 ja 119. Tämä aiheuttaa sen, että irrotuslaitteen 109 ohjauselementti 111 saatetaan ylempään päätyasentoon ja vasteet 115 ja 116 siirretään nuolen C suuntaan alaspäin toiminta-asentoonsa, jossa ne ulottuvat kuljetustielle, kuten tämä nähdään kuviosta 4. Ohjauksella 114 varmistetaan, että irrotuslaitteen 109 kytkentä ja vasteiden 115 ja 116 sisäänajo kuljetusvirtaan tapahtuvat synkronisesti toisiinsa nähden .

Irrotuslaitteella 109 avataan nyt jo mainitulla tavalla ohikulkevat tarraimet 104. Tämän johdosta painotuotteet 107 vapautetaan, jotka ovat nyt etureunastaan 107a vasteita 15 70396 115 ja 116 vasten. Painotuotteiden 107 osuessa vasteita vasten ne eivät ole enää tukielimen 131 päällä, mutta niissä on kuitenkin yhä edelleen satulakattomainen muotonsa. Kuten kuviosta 4 nähdään, estetään vasteisiin 115, 116 osuvien painotuotteiden 107 takaisinkimmahdus siten, että painotuotteet osuvat takareunastaan 107b tukielimen 131 vinosti kulkevaan reunaan 133. Vapautetut painotuotteet 107 putoavat omapainonsa ansiosta alaspäin umpikuiluun 125 ja ne tulevat nojautumaan tukipöydän 130 tai vast, jo tämän päällä olevien painotuotteiden päälle. Painotuotteiden 107 satulakattomainen muoto saa aikaan painotuotteiden 107 liikkeen stabiloinnin niiden pudotessa vapaasti umpikuiluun. Tällä on edullinen vaikutus etenkin ohuiden tuotteiden kohdalla, jotka pyrkivät keinuliikkeeseen vapaan putoamisen aikana. Painotuotteiden 107 leijuliikkeen tämän stabiloinnin ansiosta saadaan aikaan se, että viimeksi mainitut putoavat olennaisesti suoraviivaisesti alaspäin. Näin mahdollistetaan, että painotuotteet 107 voidaan pinota päällekkäin suoristettuina. Pinon suoristamiseksi tarvittavat erityiset toimenpiteet voidaan rajoittaa tämän johdosta minimiin tai ne voidaan jopa jättää pois.

Painotuotteiden 107 kattomaisen muodon johdosta saadaan aikaan vielä muita etuja. Vaakaprojektiossa painotuotteet 107 tarvitsevat satulakattomaisessa muodossaan pienemmän alan kuin vaakatasoon levitetyssä tilassa. Siten tarraimil-ta 104 vapautetut tuotteet voidaan viedä vaikeuksitta kuilu-seinämien 126, 127, 128 ja 129 väliin. Putoamisliikkeen yhteydessä nostetaan molemmat linjaa 136 pitkin taivutetut ja alunperin keskenään kulman muodostavat painotuotteiden 107 puoliskot jälleen yhteiseen tasoon. Tällöin painotuotteet 107 tulevat sivureunoistaan kosketukseen kuiluseinämien 126, 127, 128 ja 129 kanssa, jolloin saadaan aikaan painotuotteiden 107 ohjaus ja suoristus. Riippumatta painotuotteiden 107 paksuudesta tapahtuu siten moitteeton pinonmuo-dostus.

ie 70396

Kuten jo mainittiin, laskuri 121 tuottaa jokaisen ohikulkevan painotuotteen 107 kohdalla laskupulssin, joka syötetään ohjauksen 114 laskulaitteeseen. Painotuotteiden haluttu lukumäärä pinoa kohden annetaan tähän laskulaitteeseen. Laskupulssit saavat aikaan laskulaitteen takaisinpäinlaskun. Jos viimeksi mainittu on saavuttanut aseman nolla, niin ohjauksessa 114 tuotetaan ohjauskäskyt, joiden avulla suunta-venttiilit 113 ja 119 vaihtokytketään. Irrotuslaite 108 vaihtokytketään, ja vasteet 115 ja 116 siirretään jälleen kuljetusvirrasta pois. Tarraimet 104 kulkevat niillä pidettyjen painotuotteiden 107 kanssa umpikuilun 125 ohi, joka voidaan tyhjentää nyt tunnetulla tavalla.

Painotuotteiden taivuttamisen avulla olennaisesti kuljetus-suuntaan A kulkevan linjan 136 ympäri ennen osumista vasteisiin 115 ja 116 aikaansaatu jäykistys ja tällä tavoin tuotettu satulakattomuoto aiheuttavat sen, että painotuotteiden vapautuksen jälkeen ne putoavat omapainonsa johdosta olennaisesti suoraviivaisesti alaspäin umpikuiluun 125. Painotuotteet 107 voidaan irrottaa tämän johdosta niiden vapautuskoh-dassa tarraimilla 104 muodostelmastaan ja kuljettaa pois.

Edellä esitetty laite voidaan muodostaa tietenkin useimmilta osiltaan myös toisin kuin on esitetty. Seuraavassa selitetään muutamia mahdollisia sovellutusmuunnelmia.

Kuvioiden 3-5 avulla esitetyllä tavalla on painotuotteiden moitteeton ja luetettava taivuttaminen mahdollista. Voidaan kuitenkin myös ajatella painotuotteiden taivuttamista muilla välineillä tai jollakin toisella tavalla. Satulakattomaisen tukielimen 131 eteen kytketty tukisauva 134, joka saa aikaan painotuotteiden esitaivutuksen, voidaan jättää mahdollisesti myös pois. Muutoin voitaisiin määrätyissä käyttötapauksissa korvata satulakattomaiseksi muodostettu tukielin 131 tuki-sauvalla, joka vastaa tukielementtiä 134.

17 70396

Irrotuslaitetta 109 ja vasteita 115 ja 116 voidaan käyttää pneumaattisen käyttölaitteen sijasta myös hydraulisesti tai jollakin muulla sopivalla tavalla. Voidaan käyttää myös muita rakenteeltaan sopivia kuljettimia, kuten esim. kuljetuslaitetta, joka on esitetty DE-hakemusjulkaisussa 31 02 242. Jokainen tarrain 104 voi pitää myös kahta tai useampaa painotuotetta 107.

Myös voidaan järjestää useita poistokohtia painotuotteille 107, jotka on järjestetty kuljetussuuntaan A peräkkäin, kuten on tunnettua jo mainitusta DE-hakemusjulkaisusta 27 52 513. Jokaiseen poistokohtaan olisi järjestettävä irro~ tuslaite 109 ja vasteet 115, 116. Koska, kuten jo mainittiin, painotuotteet 107 voidaan irrottaa hyvin lyhyellä välillä kuljetusvirrasta, nämä poistokohdat voidaan järjestää hyvin tiheään peräkkäin.

On selvää, että suomuliitoksesta irrotettuja painotuotteita 107 ei välttämättä tarvitse pinota. Siten voitaisiin esimerkiksi ajatella irrotettujen painotuotteiden 107 poistamista tukipöydän 130 sijasta kuljetushihnalle, joka on seinämien 126, 127, 128 ja 129 muodostaman kuilun alapuolella.

Koska, kuten jo mainittiin, painotuotteet jäykistetään taivuttamisen avulla, voidaan esitetyllä laitteella käsitellä myös ohuita tuotteita ja yksittäislehtiä, koska jäykistyksen ansiosta tällaiset ohuet tuotteet eivät vahingoitu osuessaan vasteita 115, 116 vasten.

Lopuksi mainittakoon vielä,että molemmilla esitetyillä laitteilla voidaan irrottaa myös muita taipuisia, pintamaisia tuotteita kuin painotuotteita kuljetusvirrasta.

Claims (17)

70396 18

1. Laite taipuisien, pintamaisten tuotteiden, etenkin painotuotteiden irrottamiseksi, joita pidetään kiinni etäisyydelle toisistaan kuljettimen (1, 101) vetoelimeen kiinnitetyillä tarraimilla (2, 104), jolloin tuotteet (5, 107) pidetään taaksepäin vinossa asennossa, kuljetusvirrasta, jossa laitteessa on vähintään yksi päälle- ja poiskytkettävä irrotuslaite (8, 109), joka avaa päälle-kytketyssä tilassa ohikulkevat tarraimet, tunnettu irrotus-laitteen (8, 109) alueelle järjestetystä ainakin yhdestä vasteesta (18, 115, 116), joka pysäyttää tuotteiden (5, 107) liikkeen kulje-tussuunnassa (A), ja joka irrotuslaitetta (8, 109) kytkettäessä päälle vast, pois on sijoitettavissa tuotteiden (5, 107) kuljetus-tielle tai vast, tältä kuljetustieltä pois, ja joka kuljetustielle ajetussa asennossa työntyy kuljettimella (1, 101) olevien tuotteiden (5, 107) etureunan (5a, 107a) kuljetustielle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaste (18, 115, 116) voidaan ajaa sisään tai vast, ulos synkronisesti irrotuslaitteen (8, 109) päälle, tai pois-kytkemisen kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisessa vasteessa on kiinteä vastepinta painotuotteita (5) varten.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokaisessa vasteessa (18) on sen sisäänajetussa asennossa tarraamista (2) poispäin, mieluummin alaspäin siirretty vastepinta (26a).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tu-nnettu siitä, että vastepinta on muodostettu kiertävästi käytetyn hihnan (26) osasta (26a).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että vastepinta (26a) on varustettu tartuntaelementeillä (27) . 19 70396

7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että hihna (26) on hammashihna, jonka hammastus (27) on käännetty saapuviin painotuotteisiin (5) päin.

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaste (18) on käännettävissä.

9. Patenttivaatimusten 5 ja 8 mukainen laite, tunnettu siitä,että vastepinta (26a) on muodostettu hihnan (26) kahden kääntörullan (21, 22) välissä olevasta osasta, jolloin toinen kääntörullista (22) on laakeroitu käännettävän vivun (19) vapaan pään alueelle.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että välineet (131) ennen vastetta (115, 116) olevalle kuljetustien alueelle on sovitettu tuotteiden (107) taittamiseksi, jolloin taittovälineet (131) taittavat tuotteet olennaisesti niiden kuljetussuuntaan (A) kulkevan linjan (136) ympäri satulakattomaiseksi muodoksi.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielimenä (131) toimivat taittovälineet ovat muodostetut satulakattomuotoisiksi, mahdollisesti sauvamaisiksi.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukielimen (131) vasteeseen (115, 116) päin käännetyssä päässä on kuljetussuunnassa (A) kuljettimesta (101) poispäin kulkeva viisto pinta (133).

13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetussuuntaan (A) katsottuna satulakattomaisen tukielimen (131) eteen on kytketty sauvamainen tukielementti (134), joka on suunnattu tukielimen (131) kattolinjan (131a) mukaisesti.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 10-13 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetussuuntaan (A) katsottuna vasteen 20 70396 (115, 116) eteen on kytketty vastetta tämän taaksevedetyssä asemassa peittävä ohjauselin (123, 124) tuotteita (107) varten.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 1-14 mukainen laite, tunnettu siitä, että irrotuslaitteelle (8, 109) on järjestetty kaksi tarraimia (2, 104) vastapäätä olevaa vastetta (115, 116) .

16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että jokainen vaste (18, 115, 116) on ajettavissa sisään ja ulos hydraulisen tai pneumaattisen käyttölaitteen (24, 117, 118) avulla.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, jossa on hydraulisesti tai pneumaattisesti käytetty irrotuslaite, tunnettu irrotuslaitteen (8, 109) ja vasteen tai vasteiden (18, 115, 116) käyttölaitteen (24, 117, 118) ohjausventtiileistä (9, 25, 117, 119), jotka on yhdistetty yhteiseen ohjaukseen (10, 114). 21 70396