FI69542C - FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN - Google Patents
FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN Download PDFInfo
- Publication number
- FI69542C FI69542C FI790355A FI790355A FI69542C FI 69542 C FI69542 C FI 69542C FI 790355 A FI790355 A FI 790355A FI 790355 A FI790355 A FI 790355A FI 69542 C FI69542 C FI 69542C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cells
- seedling
- row
- cell
- transfer device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/10—Methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/307—Combined with preliminary weakener or with nonbreaking cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/35—Work-parting pullers [bursters]
- Y10T225/357—Relatively movable clamps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/371—Movable breaking tool
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
lUHr·'! rBl KUULUTUSjULKA.SU 69^4?Luhr · '! rBl ANNOUNCEMENT.SU 69 ^ 4?
^ '11' UTLAGGNlNGSSKRIFT^ '11' UTLAGGNlNGSSKRIFT
C (45) Pate.-lti :.5y.'jn^c-ttyC (45) Pate.-lti: .5y.'jn ^ c-tty
Patent i^e : lolnt 10 03 103CPatent No. 10: 10 03 103C
(51) Kv.lk.4/lnt.CI.* A 01 C 11/02 (21) Patenttihakemus — Patentansftkning 790355 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 02.02.79 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 02.02.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 03.08.80(51) Kv.4l.4 / lnt.CI. * A 01 C 11/02 (21) Patent application - Patentansftkning 790355 (22) Filing date - Ansöknlngsdag 02.02.79 (EN) (23) Starting date - Giltighetsdag 02.02.79 (41) ) Has become public - Blivit offentlig 03.08.80
Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - 29.11.85National Board of Patents and Registration Date of publication and publication. - 29.11.85
Patent- och registerstyrelsen V ' Ansökan utlagd och utl.skrlften publlcerad (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet (71) G.A. Serlachius Oy, 35800 Mänttä, Suomi-Fin 1and(FI) (72) Lasse Turunen, Mänttä, Suomi-Finland(Fl) (7*0 Oy Koi ster Ab (5*0 Menetelmä ja laitteisto taimikennojen syöttämiseksi istutuskoneessa -Förfarande och apparat för matning av plantceller i en planterings- mask i n Tämän keksinnön kohteena on menetelmä taimikennojen syöttämiseksi istutuskoneessa, jonka menetelmän mukaan yhteenliittyneitä tai-mikennoja käsittävästä kennolevystä erotetaan kerrallaan yhteenliit-tyneiden taimikennojen muodostama yhtenäinen kennorivi, joka siirretään jakolaitteen kohdalle kennorivin taimikennojen irrottamiseksi toisistaan ja annostelemiseksi erillään toisistaan istutuslaittee-seen.Patents and registries The Court of First Instance and the Court of First Instance published (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus — Begärd priority (71) G.A. Serlachius Oy, 35800 Mänttä, Finland-Fin 1and (FI) (72) Lasse Turunen, Mänttä, Finland-Finland (Fl) (7 * 0 Oy Koi ster Ab (5 * 0 Method and equipment for feeding seedling cells in a planter -Förfarande och apparat för FIELD OF THE INVENTION -seen.
On aikaisemmin ehdotettu istutuskoneita taimikennojen istuttamiseksi koneellisesti maahan, jolloin taimet tuodaan istutuskoneeseen kasvulaatikoissa, jokta koostuvat kennolevyistä, joissa kussakin on lukuisia toisiinsa reunoistaan liittyneitä taimikennoja, jotka sijaitsevat useissa vierekkäisissä yhdensuuntaisissa riveissä. Istutuskone on yleensä varustettu kahdella istutuspäällä, joihin tai-mikennot on syötettävä kennolevystä. Koska taimikennot istutetaan 69542 yksitellen istutuspäiden avulla, on toisiinsa liittyneet taimikennot irroitettava toisistaan ennen kun ne voidaan istuttaa.Previously, planting machines have been proposed for mechanically planting seedling cells in the ground, whereby the seedlings are introduced into the planting machine in growth boxes consisting of honeycomb plates, each having a plurality of seedling cells connected at their edges in several adjacent parallel rows. The planting machine is usually equipped with two planting heads to which or cells must be fed from the cell plate. Since the seedling cells are planted 69542 one by one using the planting heads, the connected seedling cells must be detached from each other before they can be planted.
Aikaisemmin on tunnettua siirtää taimikennot käsin istutus-päihin tai niille johtavalle kuljettimelle. Taimikennot ovat yleensä kosteita, pehmeitä ja hauraita ja koska taimikennot ovat kenno-levyssä kiinni toisissaan, murenevat ne helposti ja hajoavat käsiin, kun niitä yritetään irroittaa yksitellen. Lisäksi lähekkäin sijaitsevista kennoista on vaikeata saada kunnolla otetta ja pystytään käsittelemään vain muutamia kennoja kerrallaan.It has previously been known to manually transfer seedling cells to planting heads or to a conveyor leading to them. Seedling cells are usually moist, soft, and brittle, and because the seedling cells are stuck together in the cell plate, they crumble easily and break down in the hands when attempted to be removed one by one. In addition, it is difficult to get a proper grip on adjacent cells and only a few cells can be handled at a time.
Suomalaisesta patenttijulkaisusta 54 549 on aikasemmin tunnettu taimikennoj en syöttömenetelmä, jonka mukaan kennolevystä ensin irrotetaan yksittäiset kennot. Tätä irrottamista varten on syöttölait-teisto varustettu tartuinelimillä, jotka tarttuvat aina vain yhteen kennoon kerrallaan yhtenäisestä kennorivistä. Kennon erottaminen yhtenäisestä kennorivistä perustuu kennon repimiseen irti viereisestä kennosta tartuinelimien sopivan kiertoliikkeen avulla. Tällainen erottamistapa on kuitenkin hyvin hidas ja tartuinelimien kiertokoneisto on hyvin tilaa vievä. Lisäksi on olemassa vaara, että kennon repeytyminen irti viereisestä kennosta ei tapahdukaan niitä yhdistävää kapeata kannasta pitkin, vaan jopa osa viereisen kennon sivuseinästä voi repeytyä irti ja seurata erotettavan kennon mukana, koska kennot ovat melko hauraita. Tämä aiheuttaa herkästi syöttöhäiriöitä koneellisen istutuksen jossakin vaiheessa.A method for feeding seedling cells is previously known from Finnish patent publication 54,549, according to which individual cells are first removed from the cell plate. For this detachment, the feeding device is provided with gripping members which always grip only one cell at a time from a single row of cells. Separation of the cell from the unitary row of cells is based on tearing the cell away from the adjacent cell by suitable rotational movement of the gripping members. However, such a separation method is very slow and the rotating mechanism of the gripping members is very bulky. In addition, there is a risk that tearing of the cell from the adjacent cell will not occur along the narrow base connecting them, but even part of the side wall of the adjacent cell may tear off and follow with the cell to be separated, as the cells are quite brittle. This is prone to supply disruptions at some point in the mechanical planting.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja joka mahdollistaa taimikennojen koneellisen syöttämisen ilman suurempaa vaaraa yksittäisten taimikennojen rikkoutumisesta. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että taimikennojen irrottaminen toisistaan suoritetaan pudottamalla taimikennot irtileikkaa-villa väliseinillä erotettuihin jakokuiluihin.The object of the present invention is to provide a method which avoids the above-mentioned drawbacks and which allows the seedling cells to be fed mechanically without a greater risk of the individual seedling cells breaking. This object is achieved by the method according to the invention, which is characterized in that the separation of the seedling cells from each other is carried out by dropping the seedling cells into dividing shafts separated by partition walls.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kennorivin siirto-liikettä, jolla kennot siirretään kennolevystä istutuslaitteeseen, käytetään hyväksi leikkausvaikutuksen kohdistamiseksi siirrettävään kennoriviin yksittäisten kennojen erottamiseksi toisistaan pakkotoi-misesti. Tämä aikaansaadaan kuljettamalla kennorivi irtileikkaavien elimien muodostaman rivi läpi, joka leikkaa kennot erilleen tarkasti niiden välisiä yhteenliittäviä kannaksia pitkin. Kennoriviä ei siten 69542 tarvitse mihinkään eritysieeen irrotusasemaan, eikä kennojen irrota-miseksi tarvitse suorittaa mitään erityisiä irrotusliikkeitä. Kennojen irtileikkautuminen tapahtuu siten aivan itsetoimivasti siirto-liikkeen aikana, joka muutenkin on suoritettava.The invention is based on the idea that the transfer movement of the cell row, with which the cells are transferred from the cell plate to the planting device, is utilized to apply a shear effect to the cell row to be moved in order to forcibly separate the individual cells. This is accomplished by passing a row of cells through a row of cutting members that cut the cells apart precisely along the interconnecting bases between them. Thus, the cell row 69542 is not required for any special wedge removal station, and no special removal movements are required to remove the cells. The disengagement of the cells thus takes place quite automatically during the transfer movement, which must otherwise be carried out.
Kun kennorivi siirretään erotuskohdasta alaspäin jakolaittee-seen, kennorivi pudotetaan joko tartuntaelimien vetäminä tai yksinkertaisesti vapaasti pudoten alapuolisten irtileikkaavien välineiden välitse. Näin voidaan kennorivissä olevat taimikennot irrottaa toisistaan vasta jakolaitteen kuilujen yläpuolella itsetoimivasti kuilujen väliseinien toimesta kennorivin siirtoliikkeen lopussa. Täten ei taimikennojen mahdollinen rikkoutuminen enää ole pahemmin haitaksi, koska yksittäiset taimikennot kuitenkin putoavat alas omiin kui-luihinsa olennaisesti oikeisiin asentoihin.When the row of cells is moved downwards from the separation point to the distributor, the row of cells is dropped either pulled by the gripping members or simply dropped freely between the cutting means below. In this way, the seedling cells in the cell row can only be detached from each other automatically above the shafts of the distributor by the partitions of the shafts at the end of the transfer movement of the cell row. Thus, the possible breakage of the seedling cells is no longer a worse disadvantage, since the individual seedling cells still fall down into their own fibers in substantially correct positions.
Keksinnön kohteena on myös laitteisto keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi ja tälle laitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksessa 3. Laitteiston liikenopeudet ovat pieniä, mutta käsittelyteho on suuri. Kennoriviin sisältyvien yksittäisten kennojen erottamiseksi ei tartuntaelimiä tarvitse varustaa millään erikoisilla mekanismeilla irrotusliikkeiden aikaansaamiseksi, koska kennojen erottaminen tapahtuu tartuntaelimien normaalin siirtoliikkeen yhteydessä.The invention also relates to an apparatus for applying the method according to the invention, and this apparatus is characterized by what is stated in claim 3. The movement speeds of the apparatus are low, but the processing power is high. In order to separate the individual cells included in the row of cells, the gripping members do not need to be equipped with any special mechanisms to effect the release movements, since the separation of the cells takes place in connection with the normal movement of the gripping members.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivisesti takaa-sivulta nähtynä keksinnön mukaisella taimien syöttölaitteella varustettua istutuskonetta , kuvio 2 esittää perspektiivisesti päältä-sivulta nähtynä syöttölaitetta siirtolaitteen sijoitessa siirtoasennossa, kuvio 3 esittää samoin syöttölaitetta siirtolaitteen sijaitessa pudotusasennossa, kuvio 4 esittää samoin syöttölaitetta siirtolaitteen sijaitessa luovutusasennossa, kuviot 5 ja 6 esittävät edestä nähtynä siirtolaitetta tartuntaelimien sijaitessa irroitusasennossa ja vastaavasti tartunta-asennossa , kuviot 7-9 esittävät siirtolaitteen tartuntaelintä tartunta-asennossa, siirtoasennossa ja vastaavasti luovutusasennossa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a rear perspective view of a planter equipped with a seedling feeder according to the invention, Fig. 2 is a top perspective view of a feeder the feeder with the transfer device in the delivery position, Figs. 5 and 6 show a front view of the transfer device with the gripping members in the release position and the gripping position, respectively, Figs. 7-9 show the transfer device with the gripping member in the gripping position, transfer position and delivery position, respectively.
6 9 5 4 26 9 5 4 2
Piirustuksen kuviossa 1 esitetty istutuskone käsittää pääosiltaan metsätraktorin 1, taimien kuljetuskontteja 2, syöttölaitteiston 3, istutuslaitteen 4, nosturin 5 ja maanmuokkauslaitteen 6.The planting machine shown in Fig. 1 of the drawing mainly comprises a forestry tractor 1, seedling transport containers 2, a feeding device 3, a planting device 4, a crane 5 and a tillage device 6.
Syöttölaitteistoon 3 kuuluu pääosiltaan kannatinlaite 7 kenno-levyä 8 varten, jakolaite 9 jakokuiluineen 10 sekä kannatinlaitteen ja jakolaitteen välillä liikkuva sitolaite 11.The supply device 3 mainly comprises a support device 7 for the cell plate 8, a distributor 9 with a distribution shaft 10 and a binding device 11 movable between the support device and the distribution device.
Kannatinlaite 7 muodostaa tasomaisen alustan kuljetuskontista 2 yksitellen siirrettäviä kennolevyjä 8 varten. Kennolevy käsittää lukuisia yhdensuuntaisia riveissä sijaitsevia taimikennoja 12, jotka ovat yhdistetyt toisiinsa yläreunojaan pitkin. Kennolevy on valmistettu sinänsä tunnetulla tavalla esim. kuitumassasta.The support device 7 forms a planar base from the transport container 2 for the individually movable cell plates 8. The cell plate comprises a plurality of parallel seedling cells 12 arranged in rows, which are connected to each other along their upper edges. The cell board is made in a manner known per se, e.g. from pulp.
Siirtolaitteeseen kuuluu joukko puristinleukapareja 13, jotka on kiinnitetty kääntöakseliin 14, joka vastakkaisista päistään on kannattimien 15 tukema. Kannattimet liukuvat kahta kääntöakselia vastaan kohtisuoraa, yhdensuuntaista johdetta 16 pitkin. Kannattimet voivat olla esittämättä jätettyjen mekaanisten siirtoketjujen tai paineväliainekäyttöisten siirtovälineiden liikuttelemia. Kääntöak-seleiden varaan on myös tuettu oikaisulevy 17. Kuten kuvioista 5 ja 6 tarkemmin ilmenee, kuuluu jokaiseen puristinleukapariin kaksi pu-ristinlevyä 18, jotka on kääntyvästä laakeroitu nivelillä 19 kääntö-akselin kannattamiin tukilevyihin 20. Puristinlevyt on yhdvsvarsilla 21 yhdistetty siirtotankoihin 22, jotka on toisesta päästään laakeroitu vipuvarteen 23. Yhden puristinlevyn yhdysvarsi 21' on pidennetty ylöspäin ja niveltyvästi kiinnitetty toiseen siirtovarteen 22 ja yläpäästään käyttölaitteeseen 24. Sovitelma on sellainen, että paine-väliainekäyttöisen käyttölaitteen liikutellessa mainittua pidennettyä yhdystankoa 21' kääntyvät puristinlevyt 18 kuviossa 5 esitetyn irroitusasennon ja kuviossa 6 esitetyn tartunta-asennon välillä.The transfer device comprises a plurality of pairs of clamping jaws 13 attached to a pivot shaft 14 supported at its opposite ends by brackets 15. The brackets slide against two pivot axes along a perpendicular, parallel guide 16. The supports may be moved by mechanical transmission chains or pressure medium driven transmission means, not shown. A straightening plate 17 is also supported on the pivot shafts. As can be seen in more detail in Figures 5 and 6, each pair of clamping jaws comprises two clamping plates 18 pivotally mounted on hinges 19 on support plates 20 supported by the pivot shaft. at one end it is mounted on a lever arm 23. The connecting arm 21 'of one press plate is extended upwards and articulated to the other transfer arm 22 and at its upper end to the actuator 24. The arrangement is such that between the indicated adhesive position.
Kuvioissa esittämättä jätetyn kääntölaitteen avulla on kääntö-akseli 14 käännettävissä kuvioissa 7 esitetyn tartunta-asennon, ja kuviossa 9 esitetyn irroitusasennon välillä. Kun puristinleuat ovat asettuneet tartunta-asentoon, leuat sulkeutuvat ja hiukan ennen kun puristinleuat ovat asettuneet irroitusasentoon, leuat avautuvat.By means of a turning device not shown in the figures, the pivot shaft 14 is pivotable between the gripping position shown in Fig. 7 and the release position shown in Fig. 9. When the clamping jaws are in the gripping position, the jaws close and the jaws open shortly before the clamping jaws are in the release position.
Jakolaitteeseen 9 kuuluu joukko vierekkäisiä jakokuiluja 10, jotka muodostavat siirtolaitteen kääntöakselin suhteen yhdensuuntaisen rivin. Jakokuilut ovat pystysuorien väliseinien 25 erottamia. Jakolaitteen kuilujen alitse kiertää päätön syöttökuljetin 26 (kuv. 1), 69542 jossa on peräkkäisiä lokeroita 27.The distributor 9 comprises a plurality of adjacent manifolds 10 which form a row parallel to the axis of rotation of the transfer device. The partitions are separated by vertical partitions 25. An endless feed conveyor 26 (Fig. 1), 69542 with successive trays 27, rotates under the shafts of the distributor.
Piirustuksissa esitetty laitteisto toimii seuraavalla tavalla: Siirtolaite 11 liikkuu kannatinlaitetta 7 kohti puristinleukaparien 13 ollessa käännettyinä kuviossa 7 esitettyyn tartunta-asentoon ja siirrettyinä erilleen toisistaan kuviossa 5 esitettyihin irroitus-asentoihin. Siirtolaitteen jatkaessa liikettään kannatinlaitetta 7 kohti työntyvät puristinleukojen puristinlevyt 18 kennojen väliin. Siirtolaitteen saavutettua ääriasentonsa ja oikaisulevyn 17 oikaistua kennot suoraan riviin saa käyttölaite 24 impulssin liikutella puristinlevyjä, niin että ne parittain painautuvat niiden välissä sijaitsevia taimikennoja vasten kuviossa 6 esitetyllä tavalla. Puristinlevyt tarttuvat näin kaikkiin kennolevyn ensimmäisessä rivissä 8A sijaitseviin kennoihin. Samanaikaisesti piirustuksissa esittämättä jätetty pidätinlaite pitää kennolevyn seuraavassa rivissä 8B sijaitsevia taimikennoja paikoillaan. Tämän jälkeen 1 äityvät puristin-leukaparit kuviossa 8 esitettyyn siirtoasentoon, jolloin koko kenno-rivi 8A repeytyy irti yhdysreunaa pitkin kennolevyn jäljelle jäävästä kennorivistä 8B, kuten kuviossa 2 on esitetty.The apparatus shown in the drawings operates as follows: The transfer device 11 moves towards the support device 7 with the pairs of clamping jaws 13 turned to the gripping position shown in Fig. 7 and moved apart from each other to the release positions shown in Fig. 5. As the transfer device continues to move towards the support device 7, the press plates 18 of the press jaws protrude between the cells. Once the transfer device has reached its extreme position and the cells of the straightening plate 17 have been aligned directly, the actuator 24 is given the impulse to move the press plates so that they press in pairs against the seedling cells between them as shown in Fig. 6. The press plates thus adhere to all the cells in the first row 8A of the cell plate. At the same time, a retaining device not shown in the drawings holds the seedling cells located in the next row 8B of the cell plate in place. Thereafter, the clamp-jaw pairs 1 are brought into the transfer position shown in Fig. 8, whereby the entire cell row 8A is torn off along the connecting edge from the remaining cell row 8B of the cell plate, as shown in Fig. 2.
Siirtolaite siirtää nyt kennorivin 8A jakoluicteen 9 yläpuolelle, kuten kuviossa 3 on esitetty. Esittämättä jätetty kääntömeka-nismi kääntää puristinleukapareja taimikennoineen alaspäin, jolloin kennojen 12 väliset yhdysreunat iskeytyvät jakokuilujen 10 välisten väliseinien 25 yläreunoja vasten, jotka leikkaavat kennot erilleen toisistaan. Puristinleukojen 13 alaspäin tapahtuvat kääntöliike vetää erilliset kennot alas vastaaviin jakokuiluihin. Oikaisulevy 17 pysähtyy olennaisesti pystyasentoon ja samalla käyttölaite 24 saa impulssin kääntää puristinlevyt 18 kuviossa 5 esitettyyn irroitus-asentoon, niin että taimikennot putoavat alas kuiluihin puristinleukojen 18 jatkaessa kääntoliikettään kuviossa 9 esitettyyn irroitus-asentoon. Taimikennot pääsevät putoamaan kuiluista alas syöttökuljet-timen 25 lokeroihin 26, joka askelittain siirtää yhden kennon kerrallaan kummankin istutuslaitteen 4 syöttöputken 28 ulottuville. Tämän jälkeen siirtolaite 11 alkaa liikkua uudestaan kannatinlaitetta 7 kohti, jolloin puristinleukaparit 13 kääntyvät jälleen kuviossa 7 esitettyyn tartunta-asentoon.The transfer device now moves the cell row 8A above the divider 9, as shown in Fig. 3. A turning mechanism (not shown) turns the pairs of press jaws with their seedling cells downwards, whereby the connecting edges between the cells 12 strike against the upper edges of the partitions 25 between the distribution shafts 10, which cut the cells apart. The downward pivoting movement of the clamping jaws 13 pulls the individual cells down into the respective distribution shafts. The straightening plate 17 stops in a substantially vertical position and at the same time the drive 24 receives an impulse to turn the press plates 18 to the release position shown in Fig. 5, so that the seedling cells fall into the shafts as the press jaws 18 continue to turn to the release position shown in Fig. 9. The seedling cells can fall from the shafts into the trays 26 of the feed conveyor 25, which gradually moves one cell at a time to the reach of the feed pipe 28 of each planting device 4. Thereafter, the transfer device 11 starts to move again towards the support device 7, whereby the pairs of clamp jaws 13 turn again to the gripping position shown in Fig. 7.
Piirustuket ja niihin liittyvä selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voivat kek- __- L._ ---- 69542 sinnön mukainen menetelmä ja laitteisto vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Rakenteiden mekaaniset yksityiskohdat voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla. Kennot voivat olla eril-lisiäkin, jos ne ovat taimilaatikossa muilla keinoin pidettävissä suorissa riveissä.The drawing supports and the related description are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the method and apparatus according to the invention can vary considerably within the scope of the claims. The mechanical details of the structures can be implemented in a number of different ways. The cells can also be separate if they are in straight rows in the seedling box held by other means.
Claims (7)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI790355A FI69542C (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN |
CA344,394A CA1113309A (en) | 1979-02-02 | 1980-01-25 | Method and device for feeding plant cells in a planting machine |
US06/116,664 US4307827A (en) | 1979-02-02 | 1980-01-29 | Method and device for feeding plant cells in a planting machine |
DE19803003164 DE3003164A1 (en) | 1979-02-02 | 1980-01-30 | METHOD AND DEVICE FOR FEEDING PLANTS |
FR8002213A FR2447671A1 (en) | 1979-02-02 | 1980-02-01 | PROCESS AND DEVICE FOR PROVIDING PLANT TANKS IN A PLANTING MACHINE |
SE8000813A SE439571B (en) | 1979-02-02 | 1980-02-01 | PROCEDURE AND APPARATUS FOR PLANT CELL FEEDING IN A PLANTING MACHINE |
BR8000646A BR8000646A (en) | 1979-02-02 | 1980-02-01 | PROCESS FOR FEEDING CELLS CONTAINING PLANTS IN A PLANTING MACHINE AND DEVICE FOR THE IMPLEMENTATION OF THE PROCESS |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI790355A FI69542C (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN |
FI790355 | 1979-02-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI790355A FI790355A (en) | 1980-08-03 |
FI69542B FI69542B (en) | 1985-11-29 |
FI69542C true FI69542C (en) | 1986-03-10 |
Family
ID=8512354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI790355A FI69542C (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4307827A (en) |
BR (1) | BR8000646A (en) |
CA (1) | CA1113309A (en) |
DE (1) | DE3003164A1 (en) |
FI (1) | FI69542C (en) |
FR (1) | FR2447671A1 (en) |
SE (1) | SE439571B (en) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI65354C (en) * | 1980-01-29 | 1984-05-10 | Serlachius Oy | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN |
SE434106B (en) * | 1980-12-16 | 1984-07-09 | Mo Och Domsjoe Ab | PROCEDURE FOR MARKET PREPARATION FOR FORESTRY RESTORATION AND DEVELOPMENT PROCEDURE |
US4597343A (en) * | 1982-02-09 | 1986-07-01 | Nippon Tensaiseito Kabushiki Kaisha | Continuous paper-tube potted-seedlings separation transplanting planting machine |
ATE129847T1 (en) * | 1986-02-06 | 1995-11-15 | Williames Hi Tech Int | PLANTER FOR SEEDLINGS. |
FI84870C (en) * | 1987-11-02 | 1992-02-10 | Laennen Tehtaat Oy | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER PLANTERING AV KLUMPPLANTOR. |
US5048434A (en) * | 1990-04-23 | 1991-09-17 | Forster Albert J | Apparatus for transplanting plants |
JPH053734A (en) * | 1990-11-30 | 1993-01-14 | Kirin Brewery Co Ltd | Apparatus for grading and interchanging cultured seedling |
JP2500177B2 (en) * | 1992-07-01 | 1996-05-29 | 大同メタル工業株式会社 | Radial thrust composite bearing with rolling elements |
AU679926B2 (en) * | 1992-08-10 | 1997-07-17 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd | Apparatus for automatically planting seedlings taken from a hard seedling tray |
JP3215941B2 (en) * | 1996-05-10 | 2001-10-09 | 株式会社サークル鉄工 | Seedling transfer device and its transfer method |
US6212821B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-04-10 | Kieran L. Adam | Automatic plant selector |
US6615753B1 (en) | 1999-06-22 | 2003-09-09 | Northwest Revegetation | Expandable stinger planter |
US6158362A (en) | 1999-06-22 | 2000-12-12 | Culley; Daniel A. | Expandable stinger planter |
WO2003094595A1 (en) | 2002-05-07 | 2003-11-20 | Dirk Bruygom | Planting machine and method for relatively high-speed planting of plants which may or may not have germinated |
NL1020549C2 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-10 | Dirk Bruygom | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
NL1020548C2 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-10 | Dirk Bruygom | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
ATE400169T1 (en) * | 2002-05-07 | 2008-07-15 | Dirk Bruygom | AVERABLE PLANTER FOR PLANTING GERMINATED OR NON-GERMINATED PLANTS |
NL1020550C2 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-10 | Dirk Bruygom | Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system |
AU2003231414A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-11 | Dirk Bruygom | Planting machine provided with a singulating system having a breaking mechanism, and singulating system as such |
DE10326199A1 (en) * | 2003-06-07 | 2005-02-03 | SCHWENK, Günther | System for charging a plant transplanting device comprises a magazine having a base surface with parallel webs arranged vertically on the base surface |
WO2008013933A2 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Millermorse, Llc | Handling apparatus for plant growth substrates |
RU2560187C2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" | Method of planting planting material with closed root system with timber harvesting machine |
CN112449814B (en) * | 2020-11-11 | 2021-08-17 | 浙江兴运生态修复技术服务有限公司 | Modularization submerged plant seedling planting system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1408269A (en) * | 1964-06-30 | 1965-08-13 | Cie D Ingenieurs Et Technicien | Automatic planting machine |
US3446164A (en) * | 1967-02-20 | 1969-05-27 | Barney K Huang | Automatic transplanter |
US3820480A (en) * | 1972-04-19 | 1974-06-28 | F Blackmore | Apparatus for transplanting plants |
FI56604C (en) * | 1972-11-22 | 1980-03-10 | Laennen Sokery Oy | PLANTERINGSMASKIN FOER PLANTOR |
DK160783C (en) * | 1976-03-02 | 1991-10-07 | Nippon Beet Sugar Mfg | PROCEDURE AND APPARATUS FOR SEPARATING AND PLANTING PLANTS IN PAPER CONTAINERS |
US4132337A (en) * | 1976-03-02 | 1979-01-02 | Nippon Tensai Seito Kabushiki Kaisha | Continuous paper cylinder assembly and method of separating the same and transplanting apparatus for the same |
-
1979
- 1979-02-02 FI FI790355A patent/FI69542C/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-01-25 CA CA344,394A patent/CA1113309A/en not_active Expired
- 1980-01-29 US US06/116,664 patent/US4307827A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-01-30 DE DE19803003164 patent/DE3003164A1/en not_active Ceased
- 1980-02-01 FR FR8002213A patent/FR2447671A1/en active Granted
- 1980-02-01 SE SE8000813A patent/SE439571B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-02-01 BR BR8000646A patent/BR8000646A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2447671A1 (en) | 1980-08-29 |
SE439571B (en) | 1985-06-24 |
FI790355A (en) | 1980-08-03 |
US4307827A (en) | 1981-12-29 |
SE8000813L (en) | 1980-08-03 |
CA1113309A (en) | 1981-12-01 |
DE3003164A1 (en) | 1980-08-07 |
BR8000646A (en) | 1980-10-14 |
FR2447671B1 (en) | 1984-02-17 |
FI69542B (en) | 1985-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI69542C (en) | FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN | |
FI81552C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT HOPSAMLA VIKTA TRYCKARK. | |
US4132337A (en) | Continuous paper cylinder assembly and method of separating the same and transplanting apparatus for the same | |
US4167911A (en) | Apparatus for separation and transplanting paper tube seedlings from a continuous paper tube seedling assembly | |
DK156102B (en) | PLANT MACHINE FOR SEPARATION AND PLANTING OF SEED PLANTS POTTED IN CONNECTED PAPER BEARS | |
GB2234740A (en) | Feeding packaging machines with sheet stacks | |
GB2166634A (en) | Plant transfer apparatus | |
DK160783B (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR SEPARATING AND PLANTING PLANTS IN PAPER CONTAINERS | |
CN111328541A (en) | Automatic water planting vegetable harvester of packing | |
FI65354C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN | |
WO1990010373A1 (en) | Apparatus for handling tree seedlings | |
CA1091100A (en) | Equipment for feeding seedlings of transplanter | |
CN114080882A (en) | Full-automatic transverse horizontal sweet potato seedling transplanting machine and transplanting method | |
BRPI0410011B1 (en) | DEVICE FOR PACKING OPEN SIDE RIGID RECEPTACLES | |
CN216415036U (en) | Automatic seed production device that surely plants of sugarcane list bud section sugarcane kind | |
CN216600781U (en) | Full-automatic type horizontal transplanting machine for sweet potato seedlings | |
GB2238940A (en) | Transplanting apparatus. | |
JP3593173B2 (en) | Transplanter seedling supply device | |
JPH01317316A (en) | Apparatus for separation of tape seedling | |
JP2005013077A (en) | Seedling feeder for transplanter | |
JPH0410724Y2 (en) | ||
FI72634C (en) | Device for planting plant vessel units. | |
JP2006149267A (en) | Seedling-distributing device of transplanter | |
JP2005013078A (en) | Seedling feeder for transplanter | |
JP3071374B2 (en) | Seedling turning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: G A SERLACHIUS OY |