FI69542C - FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN - Google Patents

FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN Download PDF

Info

Publication number
FI69542C
FI69542C FI790355A FI790355A FI69542C FI 69542 C FI69542 C FI 69542C FI 790355 A FI790355 A FI 790355A FI 790355 A FI790355 A FI 790355A FI 69542 C FI69542 C FI 69542C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cells
seedling
row
cell
transfer device
Prior art date
Application number
FI790355A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI790355A (en
FI69542B (en
Inventor
Lasse Turunen
Original Assignee
Serlachius Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serlachius Oy filed Critical Serlachius Oy
Priority to FI790355A priority Critical patent/FI69542C/en
Priority to CA344,394A priority patent/CA1113309A/en
Priority to US06/116,664 priority patent/US4307827A/en
Priority to DE19803003164 priority patent/DE3003164A1/en
Priority to FR8002213A priority patent/FR2447671A1/en
Priority to BR8000646A priority patent/BR8000646A/en
Priority to SE8000813A priority patent/SE439571B/en
Publication of FI790355A publication Critical patent/FI790355A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI69542B publication Critical patent/FI69542B/en
Publication of FI69542C publication Critical patent/FI69542C/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/10Methods
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/30Breaking or tearing apparatus
    • Y10T225/307Combined with preliminary weakener or with nonbreaking cutter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/30Breaking or tearing apparatus
    • Y10T225/35Work-parting pullers [bursters]
    • Y10T225/357Relatively movable clamps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T225/00Severing by tearing or breaking
    • Y10T225/30Breaking or tearing apparatus
    • Y10T225/371Movable breaking tool

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

lUHr·'! rBl KUULUTUSjULKA.SU 69^4?Luhr · '! rBl ANNOUNCEMENT.SU 69 ^ 4?

^ '11' UTLAGGNlNGSSKRIFT^ '11' UTLAGGNlNGSSKRIFT

C (45) Pate.-lti :.5y.'jn^c-ttyC (45) Pate.-lti: .5y.'jn ^ c-tty

Patent i^e : lolnt 10 03 103CPatent No. 10: 10 03 103C

(51) Kv.lk.4/lnt.CI.* A 01 C 11/02 (21) Patenttihakemus — Patentansftkning 790355 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 02.02.79 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 02.02.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 03.08.80(51) Kv.4l.4 / lnt.CI. * A 01 C 11/02 (21) Patent application - Patentansftkning 790355 (22) Filing date - Ansöknlngsdag 02.02.79 (EN) (23) Starting date - Giltighetsdag 02.02.79 (41) ) Has become public - Blivit offentlig 03.08.80

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - 29.11.85National Board of Patents and Registration Date of publication and publication. - 29.11.85

Patent- och registerstyrelsen V ' Ansökan utlagd och utl.skrlften publlcerad (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet (71) G.A. Serlachius Oy, 35800 Mänttä, Suomi-Fin 1and(FI) (72) Lasse Turunen, Mänttä, Suomi-Finland(Fl) (7*0 Oy Koi ster Ab (5*0 Menetelmä ja laitteisto taimikennojen syöttämiseksi istutuskoneessa -Förfarande och apparat för matning av plantceller i en planterings- mask i n Tämän keksinnön kohteena on menetelmä taimikennojen syöttämiseksi istutuskoneessa, jonka menetelmän mukaan yhteenliittyneitä tai-mikennoja käsittävästä kennolevystä erotetaan kerrallaan yhteenliit-tyneiden taimikennojen muodostama yhtenäinen kennorivi, joka siirretään jakolaitteen kohdalle kennorivin taimikennojen irrottamiseksi toisistaan ja annostelemiseksi erillään toisistaan istutuslaittee-seen.Patents and registries The Court of First Instance and the Court of First Instance published (32) (33) (31) Pyydetty etuoikeus — Begärd priority (71) G.A. Serlachius Oy, 35800 Mänttä, Finland-Fin 1and (FI) (72) Lasse Turunen, Mänttä, Finland-Finland (Fl) (7 * 0 Oy Koi ster Ab (5 * 0 Method and equipment for feeding seedling cells in a planter -Förfarande och apparat för FIELD OF THE INVENTION -seen.

On aikaisemmin ehdotettu istutuskoneita taimikennojen istuttamiseksi koneellisesti maahan, jolloin taimet tuodaan istutuskoneeseen kasvulaatikoissa, jokta koostuvat kennolevyistä, joissa kussakin on lukuisia toisiinsa reunoistaan liittyneitä taimikennoja, jotka sijaitsevat useissa vierekkäisissä yhdensuuntaisissa riveissä. Istutuskone on yleensä varustettu kahdella istutuspäällä, joihin tai-mikennot on syötettävä kennolevystä. Koska taimikennot istutetaan 69542 yksitellen istutuspäiden avulla, on toisiinsa liittyneet taimikennot irroitettava toisistaan ennen kun ne voidaan istuttaa.Previously, planting machines have been proposed for mechanically planting seedling cells in the ground, whereby the seedlings are introduced into the planting machine in growth boxes consisting of honeycomb plates, each having a plurality of seedling cells connected at their edges in several adjacent parallel rows. The planting machine is usually equipped with two planting heads to which or cells must be fed from the cell plate. Since the seedling cells are planted 69542 one by one using the planting heads, the connected seedling cells must be detached from each other before they can be planted.

Aikaisemmin on tunnettua siirtää taimikennot käsin istutus-päihin tai niille johtavalle kuljettimelle. Taimikennot ovat yleensä kosteita, pehmeitä ja hauraita ja koska taimikennot ovat kenno-levyssä kiinni toisissaan, murenevat ne helposti ja hajoavat käsiin, kun niitä yritetään irroittaa yksitellen. Lisäksi lähekkäin sijaitsevista kennoista on vaikeata saada kunnolla otetta ja pystytään käsittelemään vain muutamia kennoja kerrallaan.It has previously been known to manually transfer seedling cells to planting heads or to a conveyor leading to them. Seedling cells are usually moist, soft, and brittle, and because the seedling cells are stuck together in the cell plate, they crumble easily and break down in the hands when attempted to be removed one by one. In addition, it is difficult to get a proper grip on adjacent cells and only a few cells can be handled at a time.

Suomalaisesta patenttijulkaisusta 54 549 on aikasemmin tunnettu taimikennoj en syöttömenetelmä, jonka mukaan kennolevystä ensin irrotetaan yksittäiset kennot. Tätä irrottamista varten on syöttölait-teisto varustettu tartuinelimillä, jotka tarttuvat aina vain yhteen kennoon kerrallaan yhtenäisestä kennorivistä. Kennon erottaminen yhtenäisestä kennorivistä perustuu kennon repimiseen irti viereisestä kennosta tartuinelimien sopivan kiertoliikkeen avulla. Tällainen erottamistapa on kuitenkin hyvin hidas ja tartuinelimien kiertokoneisto on hyvin tilaa vievä. Lisäksi on olemassa vaara, että kennon repeytyminen irti viereisestä kennosta ei tapahdukaan niitä yhdistävää kapeata kannasta pitkin, vaan jopa osa viereisen kennon sivuseinästä voi repeytyä irti ja seurata erotettavan kennon mukana, koska kennot ovat melko hauraita. Tämä aiheuttaa herkästi syöttöhäiriöitä koneellisen istutuksen jossakin vaiheessa.A method for feeding seedling cells is previously known from Finnish patent publication 54,549, according to which individual cells are first removed from the cell plate. For this detachment, the feeding device is provided with gripping members which always grip only one cell at a time from a single row of cells. Separation of the cell from the unitary row of cells is based on tearing the cell away from the adjacent cell by suitable rotational movement of the gripping members. However, such a separation method is very slow and the rotating mechanism of the gripping members is very bulky. In addition, there is a risk that tearing of the cell from the adjacent cell will not occur along the narrow base connecting them, but even part of the side wall of the adjacent cell may tear off and follow with the cell to be separated, as the cells are quite brittle. This is prone to supply disruptions at some point in the mechanical planting.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja joka mahdollistaa taimikennojen koneellisen syöttämisen ilman suurempaa vaaraa yksittäisten taimikennojen rikkoutumisesta. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että taimikennojen irrottaminen toisistaan suoritetaan pudottamalla taimikennot irtileikkaa-villa väliseinillä erotettuihin jakokuiluihin.The object of the present invention is to provide a method which avoids the above-mentioned drawbacks and which allows the seedling cells to be fed mechanically without a greater risk of the individual seedling cells breaking. This object is achieved by the method according to the invention, which is characterized in that the separation of the seedling cells from each other is carried out by dropping the seedling cells into dividing shafts separated by partition walls.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että kennorivin siirto-liikettä, jolla kennot siirretään kennolevystä istutuslaitteeseen, käytetään hyväksi leikkausvaikutuksen kohdistamiseksi siirrettävään kennoriviin yksittäisten kennojen erottamiseksi toisistaan pakkotoi-misesti. Tämä aikaansaadaan kuljettamalla kennorivi irtileikkaavien elimien muodostaman rivi läpi, joka leikkaa kennot erilleen tarkasti niiden välisiä yhteenliittäviä kannaksia pitkin. Kennoriviä ei siten 69542 tarvitse mihinkään eritysieeen irrotusasemaan, eikä kennojen irrota-miseksi tarvitse suorittaa mitään erityisiä irrotusliikkeitä. Kennojen irtileikkautuminen tapahtuu siten aivan itsetoimivasti siirto-liikkeen aikana, joka muutenkin on suoritettava.The invention is based on the idea that the transfer movement of the cell row, with which the cells are transferred from the cell plate to the planting device, is utilized to apply a shear effect to the cell row to be moved in order to forcibly separate the individual cells. This is accomplished by passing a row of cells through a row of cutting members that cut the cells apart precisely along the interconnecting bases between them. Thus, the cell row 69542 is not required for any special wedge removal station, and no special removal movements are required to remove the cells. The disengagement of the cells thus takes place quite automatically during the transfer movement, which must otherwise be carried out.

Kun kennorivi siirretään erotuskohdasta alaspäin jakolaittee-seen, kennorivi pudotetaan joko tartuntaelimien vetäminä tai yksinkertaisesti vapaasti pudoten alapuolisten irtileikkaavien välineiden välitse. Näin voidaan kennorivissä olevat taimikennot irrottaa toisistaan vasta jakolaitteen kuilujen yläpuolella itsetoimivasti kuilujen väliseinien toimesta kennorivin siirtoliikkeen lopussa. Täten ei taimikennojen mahdollinen rikkoutuminen enää ole pahemmin haitaksi, koska yksittäiset taimikennot kuitenkin putoavat alas omiin kui-luihinsa olennaisesti oikeisiin asentoihin.When the row of cells is moved downwards from the separation point to the distributor, the row of cells is dropped either pulled by the gripping members or simply dropped freely between the cutting means below. In this way, the seedling cells in the cell row can only be detached from each other automatically above the shafts of the distributor by the partitions of the shafts at the end of the transfer movement of the cell row. Thus, the possible breakage of the seedling cells is no longer a worse disadvantage, since the individual seedling cells still fall down into their own fibers in substantially correct positions.

Keksinnön kohteena on myös laitteisto keksinnön mukaisen menetelmän soveltamiseksi ja tälle laitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksessa 3. Laitteiston liikenopeudet ovat pieniä, mutta käsittelyteho on suuri. Kennoriviin sisältyvien yksittäisten kennojen erottamiseksi ei tartuntaelimiä tarvitse varustaa millään erikoisilla mekanismeilla irrotusliikkeiden aikaansaamiseksi, koska kennojen erottaminen tapahtuu tartuntaelimien normaalin siirtoliikkeen yhteydessä.The invention also relates to an apparatus for applying the method according to the invention, and this apparatus is characterized by what is stated in claim 3. The movement speeds of the apparatus are low, but the processing power is high. In order to separate the individual cells included in the row of cells, the gripping members do not need to be equipped with any special mechanisms to effect the release movements, since the separation of the cells takes place in connection with the normal movement of the gripping members.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää perspektiivisesti takaa-sivulta nähtynä keksinnön mukaisella taimien syöttölaitteella varustettua istutuskonetta , kuvio 2 esittää perspektiivisesti päältä-sivulta nähtynä syöttölaitetta siirtolaitteen sijoitessa siirtoasennossa, kuvio 3 esittää samoin syöttölaitetta siirtolaitteen sijaitessa pudotusasennossa, kuvio 4 esittää samoin syöttölaitetta siirtolaitteen sijaitessa luovutusasennossa, kuviot 5 ja 6 esittävät edestä nähtynä siirtolaitetta tartuntaelimien sijaitessa irroitusasennossa ja vastaavasti tartunta-asennossa , kuviot 7-9 esittävät siirtolaitteen tartuntaelintä tartunta-asennossa, siirtoasennossa ja vastaavasti luovutusasennossa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a rear perspective view of a planter equipped with a seedling feeder according to the invention, Fig. 2 is a top perspective view of a feeder the feeder with the transfer device in the delivery position, Figs. 5 and 6 show a front view of the transfer device with the gripping members in the release position and the gripping position, respectively, Figs. 7-9 show the transfer device with the gripping member in the gripping position, transfer position and delivery position, respectively.

6 9 5 4 26 9 5 4 2

Piirustuksen kuviossa 1 esitetty istutuskone käsittää pääosiltaan metsätraktorin 1, taimien kuljetuskontteja 2, syöttölaitteiston 3, istutuslaitteen 4, nosturin 5 ja maanmuokkauslaitteen 6.The planting machine shown in Fig. 1 of the drawing mainly comprises a forestry tractor 1, seedling transport containers 2, a feeding device 3, a planting device 4, a crane 5 and a tillage device 6.

Syöttölaitteistoon 3 kuuluu pääosiltaan kannatinlaite 7 kenno-levyä 8 varten, jakolaite 9 jakokuiluineen 10 sekä kannatinlaitteen ja jakolaitteen välillä liikkuva sitolaite 11.The supply device 3 mainly comprises a support device 7 for the cell plate 8, a distributor 9 with a distribution shaft 10 and a binding device 11 movable between the support device and the distribution device.

Kannatinlaite 7 muodostaa tasomaisen alustan kuljetuskontista 2 yksitellen siirrettäviä kennolevyjä 8 varten. Kennolevy käsittää lukuisia yhdensuuntaisia riveissä sijaitsevia taimikennoja 12, jotka ovat yhdistetyt toisiinsa yläreunojaan pitkin. Kennolevy on valmistettu sinänsä tunnetulla tavalla esim. kuitumassasta.The support device 7 forms a planar base from the transport container 2 for the individually movable cell plates 8. The cell plate comprises a plurality of parallel seedling cells 12 arranged in rows, which are connected to each other along their upper edges. The cell board is made in a manner known per se, e.g. from pulp.

Siirtolaitteeseen kuuluu joukko puristinleukapareja 13, jotka on kiinnitetty kääntöakseliin 14, joka vastakkaisista päistään on kannattimien 15 tukema. Kannattimet liukuvat kahta kääntöakselia vastaan kohtisuoraa, yhdensuuntaista johdetta 16 pitkin. Kannattimet voivat olla esittämättä jätettyjen mekaanisten siirtoketjujen tai paineväliainekäyttöisten siirtovälineiden liikuttelemia. Kääntöak-seleiden varaan on myös tuettu oikaisulevy 17. Kuten kuvioista 5 ja 6 tarkemmin ilmenee, kuuluu jokaiseen puristinleukapariin kaksi pu-ristinlevyä 18, jotka on kääntyvästä laakeroitu nivelillä 19 kääntö-akselin kannattamiin tukilevyihin 20. Puristinlevyt on yhdvsvarsilla 21 yhdistetty siirtotankoihin 22, jotka on toisesta päästään laakeroitu vipuvarteen 23. Yhden puristinlevyn yhdysvarsi 21' on pidennetty ylöspäin ja niveltyvästi kiinnitetty toiseen siirtovarteen 22 ja yläpäästään käyttölaitteeseen 24. Sovitelma on sellainen, että paine-väliainekäyttöisen käyttölaitteen liikutellessa mainittua pidennettyä yhdystankoa 21' kääntyvät puristinlevyt 18 kuviossa 5 esitetyn irroitusasennon ja kuviossa 6 esitetyn tartunta-asennon välillä.The transfer device comprises a plurality of pairs of clamping jaws 13 attached to a pivot shaft 14 supported at its opposite ends by brackets 15. The brackets slide against two pivot axes along a perpendicular, parallel guide 16. The supports may be moved by mechanical transmission chains or pressure medium driven transmission means, not shown. A straightening plate 17 is also supported on the pivot shafts. As can be seen in more detail in Figures 5 and 6, each pair of clamping jaws comprises two clamping plates 18 pivotally mounted on hinges 19 on support plates 20 supported by the pivot shaft. at one end it is mounted on a lever arm 23. The connecting arm 21 'of one press plate is extended upwards and articulated to the other transfer arm 22 and at its upper end to the actuator 24. The arrangement is such that between the indicated adhesive position.

Kuvioissa esittämättä jätetyn kääntölaitteen avulla on kääntö-akseli 14 käännettävissä kuvioissa 7 esitetyn tartunta-asennon, ja kuviossa 9 esitetyn irroitusasennon välillä. Kun puristinleuat ovat asettuneet tartunta-asentoon, leuat sulkeutuvat ja hiukan ennen kun puristinleuat ovat asettuneet irroitusasentoon, leuat avautuvat.By means of a turning device not shown in the figures, the pivot shaft 14 is pivotable between the gripping position shown in Fig. 7 and the release position shown in Fig. 9. When the clamping jaws are in the gripping position, the jaws close and the jaws open shortly before the clamping jaws are in the release position.

Jakolaitteeseen 9 kuuluu joukko vierekkäisiä jakokuiluja 10, jotka muodostavat siirtolaitteen kääntöakselin suhteen yhdensuuntaisen rivin. Jakokuilut ovat pystysuorien väliseinien 25 erottamia. Jakolaitteen kuilujen alitse kiertää päätön syöttökuljetin 26 (kuv. 1), 69542 jossa on peräkkäisiä lokeroita 27.The distributor 9 comprises a plurality of adjacent manifolds 10 which form a row parallel to the axis of rotation of the transfer device. The partitions are separated by vertical partitions 25. An endless feed conveyor 26 (Fig. 1), 69542 with successive trays 27, rotates under the shafts of the distributor.

Piirustuksissa esitetty laitteisto toimii seuraavalla tavalla: Siirtolaite 11 liikkuu kannatinlaitetta 7 kohti puristinleukaparien 13 ollessa käännettyinä kuviossa 7 esitettyyn tartunta-asentoon ja siirrettyinä erilleen toisistaan kuviossa 5 esitettyihin irroitus-asentoihin. Siirtolaitteen jatkaessa liikettään kannatinlaitetta 7 kohti työntyvät puristinleukojen puristinlevyt 18 kennojen väliin. Siirtolaitteen saavutettua ääriasentonsa ja oikaisulevyn 17 oikaistua kennot suoraan riviin saa käyttölaite 24 impulssin liikutella puristinlevyjä, niin että ne parittain painautuvat niiden välissä sijaitsevia taimikennoja vasten kuviossa 6 esitetyllä tavalla. Puristinlevyt tarttuvat näin kaikkiin kennolevyn ensimmäisessä rivissä 8A sijaitseviin kennoihin. Samanaikaisesti piirustuksissa esittämättä jätetty pidätinlaite pitää kennolevyn seuraavassa rivissä 8B sijaitsevia taimikennoja paikoillaan. Tämän jälkeen 1 äityvät puristin-leukaparit kuviossa 8 esitettyyn siirtoasentoon, jolloin koko kenno-rivi 8A repeytyy irti yhdysreunaa pitkin kennolevyn jäljelle jäävästä kennorivistä 8B, kuten kuviossa 2 on esitetty.The apparatus shown in the drawings operates as follows: The transfer device 11 moves towards the support device 7 with the pairs of clamping jaws 13 turned to the gripping position shown in Fig. 7 and moved apart from each other to the release positions shown in Fig. 5. As the transfer device continues to move towards the support device 7, the press plates 18 of the press jaws protrude between the cells. Once the transfer device has reached its extreme position and the cells of the straightening plate 17 have been aligned directly, the actuator 24 is given the impulse to move the press plates so that they press in pairs against the seedling cells between them as shown in Fig. 6. The press plates thus adhere to all the cells in the first row 8A of the cell plate. At the same time, a retaining device not shown in the drawings holds the seedling cells located in the next row 8B of the cell plate in place. Thereafter, the clamp-jaw pairs 1 are brought into the transfer position shown in Fig. 8, whereby the entire cell row 8A is torn off along the connecting edge from the remaining cell row 8B of the cell plate, as shown in Fig. 2.

Siirtolaite siirtää nyt kennorivin 8A jakoluicteen 9 yläpuolelle, kuten kuviossa 3 on esitetty. Esittämättä jätetty kääntömeka-nismi kääntää puristinleukapareja taimikennoineen alaspäin, jolloin kennojen 12 väliset yhdysreunat iskeytyvät jakokuilujen 10 välisten väliseinien 25 yläreunoja vasten, jotka leikkaavat kennot erilleen toisistaan. Puristinleukojen 13 alaspäin tapahtuvat kääntöliike vetää erilliset kennot alas vastaaviin jakokuiluihin. Oikaisulevy 17 pysähtyy olennaisesti pystyasentoon ja samalla käyttölaite 24 saa impulssin kääntää puristinlevyt 18 kuviossa 5 esitettyyn irroitus-asentoon, niin että taimikennot putoavat alas kuiluihin puristinleukojen 18 jatkaessa kääntoliikettään kuviossa 9 esitettyyn irroitus-asentoon. Taimikennot pääsevät putoamaan kuiluista alas syöttökuljet-timen 25 lokeroihin 26, joka askelittain siirtää yhden kennon kerrallaan kummankin istutuslaitteen 4 syöttöputken 28 ulottuville. Tämän jälkeen siirtolaite 11 alkaa liikkua uudestaan kannatinlaitetta 7 kohti, jolloin puristinleukaparit 13 kääntyvät jälleen kuviossa 7 esitettyyn tartunta-asentoon.The transfer device now moves the cell row 8A above the divider 9, as shown in Fig. 3. A turning mechanism (not shown) turns the pairs of press jaws with their seedling cells downwards, whereby the connecting edges between the cells 12 strike against the upper edges of the partitions 25 between the distribution shafts 10, which cut the cells apart. The downward pivoting movement of the clamping jaws 13 pulls the individual cells down into the respective distribution shafts. The straightening plate 17 stops in a substantially vertical position and at the same time the drive 24 receives an impulse to turn the press plates 18 to the release position shown in Fig. 5, so that the seedling cells fall into the shafts as the press jaws 18 continue to turn to the release position shown in Fig. 9. The seedling cells can fall from the shafts into the trays 26 of the feed conveyor 25, which gradually moves one cell at a time to the reach of the feed pipe 28 of each planting device 4. Thereafter, the transfer device 11 starts to move again towards the support device 7, whereby the pairs of clamp jaws 13 turn again to the gripping position shown in Fig. 7.

Piirustuket ja niihin liittyvä selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voivat kek- __- L._ ---- 69542 sinnön mukainen menetelmä ja laitteisto vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa. Rakenteiden mekaaniset yksityiskohdat voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla. Kennot voivat olla eril-lisiäkin, jos ne ovat taimilaatikossa muilla keinoin pidettävissä suorissa riveissä.The drawing supports and the related description are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the method and apparatus according to the invention can vary considerably within the scope of the claims. The mechanical details of the structures can be implemented in a number of different ways. The cells can also be separate if they are in straight rows in the seedling box held by other means.

Claims (7)

7 695427 69542 1. Menetelmä taimikennojen syöttämiseksi istutuskoneessa, jonka menetelmän mukaan yhteenliittyneitä taimikennoja käsittävästä kennolevystä (8) erotetaaan kerrallaan yhteenliittyneiden taimiken-nojen (12) muodostama yhtenäinen kennorivi (8A), joka siirretään ja-kolaitteen (9) kohdalle kennorivin taimikennojen irrottamiseksi toisistaan ja annostelemiseksi erillään toisistaan istutuslaitteeseen (4), tunnettu siitä, että taimikennojen irrottaminen toisistaan suoritetaan pudottamalla taimikennot (12) irtileikkaavilla väliseinillä (25) erotettuihin jakokuiluihin (10).A method for feeding seedling cells in a planting machine, the method comprising separating from the cell plate (8) comprising interconnected seedling cells one continuous cell row (8A) formed by the interconnected seedling cells (12), which is moved to the to the planting device (4), characterized in that the separation of the seedling cells from one another is carried out by dropping the seedling cells (12) into the distribution shafts (10) separated by partition walls (25). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kennorivin (8A) kuhunkin taimikennoon (12) tartutaan pudotuksen ajaksi kahdelta vastakkaiselta puolelta.Method according to Claim 1, characterized in that each seedling cell (12) in the row of cells (8A) is gripped on two opposite sides during the fall. 3. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseksi, johon laitteistoon kuuluu kannatinlaite (7) taimikennori-vejä käsittävää kennolevyä (8) varten, jakolaite (9) taimikennojen (12) vastaanottamiseksi ja johtamiseksi istutuslaitteeseen (4) sekä siirtolaite (11) taimikennojen siirtämiseksi kannatinlaitteesta ja-kolaitteeseen, tunnettu siitä, että siirtolaite (11) on varustettu useilla vierekkäin rivissä sijaitsevilla tartuntaelimillä (13) yhden kennorivin (8A) taimikennoja (12) varten ja että jakolaite (9) on varustettu useilla vierekkäin rivissä sijaitsevilla, taimikennot irtileikkaavilla väliseinillä (25) toisistaan erotetuilla jakokuiluilla (10) kennorivin yksittäisiä taimikennoja (12) varten.Apparatus for applying the method according to claim 1, the apparatus comprising a support device (7) for a cell plate (8) comprising seedling cell rows, a distributor (9) for receiving and guiding the seedling cells (12) to the planting device (4) and a transfer device (11) for transferring seedlings from the support device and device, characterized in that the transfer device (11) is provided with a plurality of gripping members (13) arranged side by side for seedlings (12) in a single cell row (8A) and that the distributor (9) is provided with a plurality of adjacent partitions (25) cutting the seedling cells. with separated distribution shafts (10) for the individual seedling cells (12) in the cell row. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että siirtolaitteeseen (11) kuuluu kennorivin (8A) kutakin taimikennoa (12) varten kaksi puristinleukaa (18), jotka ovat aseteltavissa tartunta-asennon ja irrotusasennon välillä.Apparatus according to claim 3, characterized in that the transfer device (11) comprises two clamping jaws (18) for each seedling cell (12) in the cell row (8A), which are adjustable between the gripping position and the release position. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että jakolaitteen (9) kuilujen (10) väliseinät (25) sijaitsevat puristinleukojen (18) liikeradalla siten, että puristin-leuat liikkuvat väliseinien välitse taimikennojen (12) erottamiseksi toisistaan ennen puristinleukojen siirtymistä irrotusasentoon.Apparatus according to claim 4, characterized in that the partitions (25) of the shafts (10) of the distributor (9) are located in the path of movement of the press jaws (18) so that the press jaws move between the partitions to separate the seedling cells (12) before the press jaws move. Removing the position. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jakolaitteen (9) kuilujen (10) muodostama rivi on yhdensuuntainen siirtolaitteen (11) tartuntaelimien (13) muo- ___ - “ 8 69542 dostaman rivi kanssa ja että siirtolaite on siirrettävissä mainittuja rivejä vastaan kohtisuorassa suunnassa.Apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the row formed by the shafts (10) of the distributor (9) is parallel to the row formed by the gripping members (13) of the transfer device (11) and that the transfer device is displaceable. against the rows in a perpendicular direction. 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaitteen (11) puristinleuat (18) on asennettu kääntymään puristinleukojen muodostaman rivin kanssa yhdensuuntaisen kääntöakselin (14) ympäri ja sovitettu käännettäväksi jakolaitteen (9) kuilurivin (10) kohdalla alaspäin kuilujen väliseinien (25) väliin niiden yläreunan alapuolelle. 9 69542Apparatus according to claim 5, characterized in that the clamping jaws (18) of the transfer device (11) are mounted to pivot about a pivot axis (14) parallel to the row of clamping jaws and adapted to pivot downwardly at the shaft row (25) of the shaft partitions (25). below their top. 9 69542
FI790355A 1979-02-02 1979-02-02 FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN FI69542C (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI790355A FI69542C (en) 1979-02-02 1979-02-02 FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN
CA344,394A CA1113309A (en) 1979-02-02 1980-01-25 Method and device for feeding plant cells in a planting machine
US06/116,664 US4307827A (en) 1979-02-02 1980-01-29 Method and device for feeding plant cells in a planting machine
DE19803003164 DE3003164A1 (en) 1979-02-02 1980-01-30 METHOD AND DEVICE FOR FEEDING PLANTS
FR8002213A FR2447671A1 (en) 1979-02-02 1980-02-01 PROCESS AND DEVICE FOR PROVIDING PLANT TANKS IN A PLANTING MACHINE
BR8000646A BR8000646A (en) 1979-02-02 1980-02-01 PROCESS FOR FEEDING CELLS CONTAINING PLANTS IN A PLANTING MACHINE AND DEVICE FOR THE IMPLEMENTATION OF THE PROCESS
SE8000813A SE439571B (en) 1979-02-02 1980-02-01 PROCEDURE AND APPARATUS FOR PLANT CELL FEEDING IN A PLANTING MACHINE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI790355A FI69542C (en) 1979-02-02 1979-02-02 FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN
FI790355 1979-02-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI790355A FI790355A (en) 1980-08-03
FI69542B FI69542B (en) 1985-11-29
FI69542C true FI69542C (en) 1986-03-10

Family

ID=8512354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI790355A FI69542C (en) 1979-02-02 1979-02-02 FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4307827A (en)
BR (1) BR8000646A (en)
CA (1) CA1113309A (en)
DE (1) DE3003164A1 (en)
FI (1) FI69542C (en)
FR (1) FR2447671A1 (en)
SE (1) SE439571B (en)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI65354C (en) * 1980-01-29 1984-05-10 Serlachius Oy FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN
SE434106B (en) * 1980-12-16 1984-07-09 Mo Och Domsjoe Ab PROCEDURE FOR MARKET PREPARATION FOR FORESTRY RESTORATION AND DEVELOPMENT PROCEDURE
US4597343A (en) * 1982-02-09 1986-07-01 Nippon Tensaiseito Kabushiki Kaisha Continuous paper-tube potted-seedlings separation transplanting planting machine
EP0258293B1 (en) * 1986-02-06 1995-11-08 Williames Hi-Tech International Pty. Limited Seedling planting machine
FI84870C (en) * 1987-11-02 1992-02-10 Laennen Tehtaat Oy FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER PLANTERING AV KLUMPPLANTOR.
US5048434A (en) * 1990-04-23 1991-09-17 Forster Albert J Apparatus for transplanting plants
JPH053734A (en) * 1990-11-30 1993-01-14 Kirin Brewery Co Ltd Apparatus for grading and interchanging cultured seedling
JP2500177B2 (en) * 1992-07-01 1996-05-29 大同メタル工業株式会社 Radial thrust composite bearing with rolling elements
WO1994003040A1 (en) * 1992-08-10 1994-02-17 Williames Hi-Tech International Pty. Ltd. Apparatus for automatically planting seedlings taken from a hard seedling tray
JP3215941B2 (en) * 1996-05-10 2001-10-09 株式会社サークル鉄工 Seedling transfer device and its transfer method
US6212821B1 (en) * 1999-05-10 2001-04-10 Kieran L. Adam Automatic plant selector
US6158362A (en) 1999-06-22 2000-12-12 Culley; Daniel A. Expandable stinger planter
US6615753B1 (en) * 1999-06-22 2003-09-09 Northwest Revegetation Expandable stinger planter
WO2003094593A2 (en) * 2002-05-07 2003-11-20 Dirk Bruygom Flexible planting machine for planting plants which may or may not have germinated
NL1020548C2 (en) * 2002-05-07 2003-11-10 Dirk Bruygom Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system
NL1020549C2 (en) * 2002-05-07 2003-11-10 Dirk Bruygom Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system
NL1020550C2 (en) * 2002-05-07 2003-11-10 Dirk Bruygom Planting machine has singulating system with two singulators, one singulator for splitting off in rows plants supplied in sheets and other for singulating plants supplied in split up rows by transport system
WO2003094594A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-20 Dirk Bruygom Planting machine provided with a singulating system having a breaking mechanism, and singulating system as such
WO2003094595A1 (en) 2002-05-07 2003-11-20 Dirk Bruygom Planting machine and method for relatively high-speed planting of plants which may or may not have germinated
DE10326199A1 (en) * 2003-06-07 2005-02-03 SCHWENK, Günther System for charging a plant transplanting device comprises a magazine having a base surface with parallel webs arranged vertically on the base surface
US8763302B2 (en) * 2006-07-27 2014-07-01 Mark R. Morse Handling apparatus for plant growth substrates
RU2560187C2 (en) * 2013-10-15 2015-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" Method of planting planting material with closed root system with timber harvesting machine
CN112449814B (en) * 2020-11-11 2021-08-17 浙江兴运生态修复技术服务有限公司 Modularization submerged plant seedling planting system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1408269A (en) * 1964-06-30 1965-08-13 Cie D Ingenieurs Et Technicien Automatic planting machine
US3446164A (en) * 1967-02-20 1969-05-27 Barney K Huang Automatic transplanter
US3820480A (en) * 1972-04-19 1974-06-28 F Blackmore Apparatus for transplanting plants
FI56604C (en) * 1972-11-22 1980-03-10 Laennen Sokery Oy PLANTERINGSMASKIN FOER PLANTOR
DK160783C (en) * 1976-03-02 1991-10-07 Nippon Beet Sugar Mfg PROCEDURE AND APPARATUS FOR SEPARATING AND PLANTING PLANTS IN PAPER CONTAINERS
US4132337A (en) * 1976-03-02 1979-01-02 Nippon Tensai Seito Kabushiki Kaisha Continuous paper cylinder assembly and method of separating the same and transplanting apparatus for the same

Also Published As

Publication number Publication date
FI790355A (en) 1980-08-03
CA1113309A (en) 1981-12-01
SE439571B (en) 1985-06-24
DE3003164A1 (en) 1980-08-07
BR8000646A (en) 1980-10-14
US4307827A (en) 1981-12-29
FI69542B (en) 1985-11-29
SE8000813L (en) 1980-08-03
FR2447671B1 (en) 1984-02-17
FR2447671A1 (en) 1980-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI69542C (en) FOERFARANDE OCH APPARAT FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN
FI81552C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT HOPSAMLA VIKTA TRYCKARK.
US4132337A (en) Continuous paper cylinder assembly and method of separating the same and transplanting apparatus for the same
US4167911A (en) Apparatus for separation and transplanting paper tube seedlings from a continuous paper tube seedling assembly
DK156102B (en) PLANT MACHINE FOR SEPARATION AND PLANTING OF SEED PLANTS POTTED IN CONNECTED PAPER BEARS
GB2234740A (en) Feeding packaging machines with sheet stacks
GB2166634A (en) Plant transfer apparatus
EP0819637B1 (en) Device for turning an editorial product on a packaging line
DK160783B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR SEPARATING AND PLANTING PLANTS IN PAPER CONTAINERS
CN111328541A (en) Automatic water planting vegetable harvester of packing
FI65354C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN
WO1990010373A1 (en) Apparatus for handling tree seedlings
CN114080882A (en) Full-automatic transverse horizontal sweet potato seedling transplanting machine and transplanting method
BRPI0410011B1 (en) DEVICE FOR PACKING OPEN SIDE RIGID RECEPTACLES
EP0433075B1 (en) Transplanting apparatus
CN216415036U (en) Automatic seed production device that surely plants of sugarcane list bud section sugarcane kind
CN216600781U (en) Full-automatic type horizontal transplanting machine for sweet potato seedlings
JP3593173B2 (en) Transplanter seedling supply device
JPH01317316A (en) Apparatus for separation of tape seedling
JP2005013077A (en) Seedling feeder for transplanter
JPH0410724Y2 (en)
FI72634C (en) Device for planting plant vessel units.
JP2006149267A (en) Seedling-distributing device of transplanter
JP2005013078A (en) Seedling feeder for transplanter
JP3071374B2 (en) Seedling turning device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: G A SERLACHIUS OY