FI56604C

FI56604C - PLANTERINGSMASKIN FOER PLANTOR

Info

Publication number: FI56604C
Application number: FI330172A
Authority: FI
Inventors: Mikko Bergius
Original assignee: Laennen Sokery Oy
Priority date: 1972-11-22
Filing date: 1972-11-22
Publication date: 1980-03-10
Also published as: FI56604B; FR2208273A5; IT986926B; SU484659A3; ES415950A1; DE2330600A1

Description

, '.Ti Γο, .... KU ULUTUSJULKAISU _ _ „ _ Λ Β 11 UTLÄGG NI NGSSKRI FT 56604 c (45) Patentti myönnetty 10 -3 1030 's-* ^ (51) Kv.lk.*/lnt.CI.‘ A 01 σ 11/00 A 01 G 23/00 (21) Ptt«nttihak«mus — PatenttiMöknlng 3301/72 (22) HakemUpllvt — Ansttknlngadag 22.11.72 0 (23) Alkupllvi — Giltighaudag 22.11.72 (41) Tullut luikituksi — Bllvlt offentllg 23.05.7^, '.Ti Γο, .... KU RELEASE PUBLICATION _ _ „_ Λ Β 11 UTLÄGG NI NGSSKRI FT 56604 c (45) Patent granted 10 -3 1030' s- * ^ (51) Kv.lk. * / Lnt. CI. 'A 01 σ 11/00 A 01 G 23/00 (21) Ptt «nttihakemus - PatenttiMöknlng 3301/72 (22) HakemUpllvt - Ansttknlngadag 22.11.72 0 (23) Alkupllvi - Giltighaudag 22.11.72 (41) Got slipped - Bllvlt offentllg 23.05.7 ^

Patentti· ja reki*terihallitu· (44) Nihtivikilpanon ja kuuL|ulkalsun pvm. —Patent · and sleigh * blade-controlled · (44) Date of damp shield and ball bearing. -

Patent-och registerstyrelsen ' Ansttkan utiagd och utl.akriften publiccrad 30.ll.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prlorltet (71) Lännen Sokeri Oy, Länsi-Säkylä, Suomi-Finland(FI) (72) Mikko Bergius, Länsi-Säkylä, Suomi-Finland(Fl) (r(h) Ruska & Co.Patent-och registerstyrelsen 'Ansttkan utiagd och utl.akriften publiccrad 30.ll.79 (32) (33) (31) Claim claimed privilege — Begird prlorltet (71) Lännen Sokeri Oy, Länsi-Säkylä, Finland-Finland (FI) (72) ) Mikko Bergius, Länsi-Säkylä, Finland-Finland (Fl) (r (h) Ruska & Co.

(5I4) Taimien istutuskone - Planteringsmaskin för plantor Tämän keksinnön kohteena, on laite taimien istutuskoneessa paakuissa kasvatettujen taimien istuttamiseksi, johon koneeseen kuuluu taimi-teline paakkusarjaa varten, taimirivien irrotus- ja siirtolaite, taimikuljetin ja istutusteline sekä laite paakkusarjan lukitsemiseksi paikoilleen.(5I4) The present invention relates to an apparatus for planting seedlings grown in clumps in a seedling planting machine, the machine comprising a seedling rack for a cluster set, a seedling row removal and transfer device, a seedling conveyor and planting stand and a device for locking the cluster set in place.

Tähän asti tunnetuissa ja käytetyissä istutuskoneissa on yleensä yksi työntekijä, istuttaja jokaista istutettavaa riviä kohden. Tämä istut-—' taja asettaa yleensä taimet yksitellen istutuselimeen, joka vie ne maa han. Täten istuttajan työnopeus muodostuu istutuskoneen ajonopeutta ja työsaavutusta rajoittavaksi tekijäksi. Tämän vuoksi on istutustyö tullut kalliiksi ja vaatinut paljon ihmistyötä erikoisesti taimilla, joita istutetaan suuri lukumäärä istutettavaa pinta-alaa kohti.Hitherto known and used planting machines generally have one worker, a planter, for each row to be planted. This planter usually places the seedlings one by one in the planting organ, which takes them to the ground. Thus, the working speed of the planter becomes a factor limiting the driving speed and work achievement of the planter. As a result, planting work has become costly and required a lot of human labor, especially with seedlings that are planted in large numbers per area to be planted.

Tässä esiteltävän keksinnön tarkoituksena on pienentää mainittua epäkohtaa siten, että keksinnön kohteena olevan laitteiston avulla istuttaja voi ottaa useampia taimia liikesarjaa kohti ja siirtää ne istutus-koneen istutus laitteistoon, joka automaattisesti syöttää ne maahan halutuille etäisyyksille.The object of the present invention is to reduce said drawback so that the apparatus according to the invention allows the planter to take several seedlings per series of movements and transfer them to a planting machine planting apparatus which automatically feeds them to the ground at the desired distances.

1stutuskoneen ja laitteiston toiminnan edellytyksenä on että taimet 2 kasvatetaan paakuissa, esim. paperikennoissa. 56604The prerequisite for the operation of the planting machine and equipment is that the seedlings 2 are grown in lumps, e.g. in paper cells. 56604

Keksinnön mukaiselle taimien istutuskoneelle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että laitteeseen kuuluu käsikäyttöinen tai automaattisesti toimiva, tartuntaelimillä varustettu taimirivin irrotus- ja siirtolaite, jonka muodostaa runko-osa, sen alareunassa oleva terälevy,yläreunassa oleva, kääntyvä piikkirivi sekä mahdollisesti käsikahvat,jolioin siirto-laite on siirrettävissä paakkusarjan viereen ja sen tartuntaelimet ovat suljettavissa yhteen taimiriviin tai sen osaan taimirivin irrottamiseksi paakkusarjasta,mahdollisesti imua hyväksi käyttäen, minkä jälkeen irrotus- ja siirtolaite on siirrettävissä, esim. pyörien varassa kiskoja pitkin, taimikuljettimen yläpuolelle ja kallistettavissa n. 90°, minkä _ jälkeen tartuntaelimet ovat avattavissa taimirivin laskemiseksi lappeelleen taimikuljettimelle.The seedling planting machine according to the invention is mainly characterized in that the device comprises a manually or automatically operated seedling row removal and transfer device with gripping members, consisting of a body part, a blade plate at its bottom, a pivoting row of tines at the top and movable next to the seedling set and its gripping members can be closed in one seedling row or part thereof to detach the seedling row from the seedling set, possibly using suction, after which the removal and transfer device can be moved, e.g. on wheels along rails, above the seedling conveyor and tilted approx. the gripping members are openable to lower the row of seedlings onto their lapel on the seedling conveyor.

Keksintö käy tarkemmin‘selville seuraavasta selityksestä ja oheisista piirustuksista, joissa kuva 1 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaista istutuskonetta, jota traktori vetää perässään nuolen osoittamaan suuntaan, kuva 2 esittää ylhäältä nähtynä keksinnön mukaista istutuskonetta, kuva 3 esittää taimirivin irrotuslaitetta, istutuskoneen takapäästä katsottuna.The invention will be tarkemmin'selville the following description and the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of a planting machine according to the invention in which the tractor is pulling the direction of the arrow, Figure 2 shows a top view of the planting machine according to the invention, Figure 3 shows the planting row disengaging device, from the planting to the rear end.

kuva 4 esittää taimirivin irrotuslaitetta sivulta nähtynä, kuva 5 esittää taimirivin irrotuslaitteen toista sovellutusmuotoa, sivulta nähtynä, kuva 6 esittää suurennettuna kuvion 5 mukaisen irrotuslaitteen yksityiskohtaa, leikkauksena kuvion 3 viivaa A-A pitkin, kuva 7 esittää yhden sovellutusmuodon mukaista istutuselintä sivuilta nähtynä, kuva 8 esittää kuvion 7 istutuselintä edestä nähtynä, kuva 9 esittää toisen sovellutusmuodon mukaista istutuselintä sivulta nähtynä ja kuva 10 esittää kuvion 9 istutuselintä edestä nähtynä.Fig. 4 shows a side view of the seedling row release device, Fig. 5 shows another embodiment of the seedling row release device, side view, Fig. 6 shows an enlarged detail of the release device according to Fig. 5, section along the line AA in Fig. 3, Fig. 7 shows a side view of a planting member according to Fig. 7 is a front view of the planting member, Fig. 9 is a side view of the planting member according to the second embodiment, and Fig. 10 is a front view of the planting member of Fig. 9.

Taimipaakut 1 asetetaan paakkusarjoina kuvioiden 1-2 istutuskoneen tai-mitelineeseen 2 siten,että paakut ja niissä olevat taimet muodostavat suorat rivit kohtisuoraan nuolella osoitettua koneen kulkusuuntaa vasten. Taimitelineessa 2 olevien ohjainten 3 avulla saadaan paakkusarja sitä vaihdettaessa oikealle paikalleen mihin se voidaan lukita. Paakkusarja voidaan vaihtaa erityisessä laatikossa 4 tai vastaavassa,jonka yksi sivu 5 on avoin tai voidaan avata,jotta taimirivi voidaan tämän avatun reunan kautta ottaa laatikosta. Taimitelineessä 2 oleviiin ohjaimiin 3 on liitetty salpa 7»joka pitää avatun reunan 5 avoinna ja estää sitä sulkeutumasta. Salpa 7 voidaan nostaa ja laskea vipuvarsien 6 avulla.The seedling clusters 1 are placed in sets of clusters on the planting machine or stand 2 of the planting machine of Figures 1-2 so that the clumps and the seedlings therein form straight rows perpendicular to the direction of travel indicated by the arrow. By means of the guides 3 in the seedling rack 2, a set of clusters is obtained when it is replaced in the right place where it can be locked. The set of clusters can be exchanged in a special box 4 or the like, one side 5 of which is open or can be opened so that the row of seedlings can be taken out of the box through this opened edge. Attached to the guides 3 in the seedling holder 2 is a latch 7 »which keeps the opened edge 5 open and prevents it from closing. The latch 7 can be raised and lowered by means of lever arms 6.

3 566043 56604

Paakkusarja lukitaan paikoilleen laitteella 8, joka on muodostettu siten, että; paakkusarjän ohjaimiin on liitetty akseli 9, johon on kiinnitetty suoria tai käyriä piikkejä 10 samaan tapaan kuin taimirivin irroituslaitteessakin. Akselia 9 voidaan käsi- tai jalkavivun 11 avulla vipuvarsien 12, 12' välityksellä kääntää ja piikkiriviä 10 näin nostaa ja laskea. Salpaa 7 liikuttavat vipuvarret 6 on yhdistetty vipuvarsiin 11, jolloin piikkiriviä 10 nostettaessa tai laskettaessa myös salpa 7 nousee ja laskee samalla. Paakkusarjaa vaihdettaessa nostetaan piikkiri-vi 10 ylös, ja kun uusi paakkusarja on paikoillaan piikkirivi lasketaan alas, jolloin se lukitsee jousen 20 jousivoiman avulla paakkusarjan reunimmaisen (istuttajaan nähden takimmaisen) paakkurivin paikoilleen.The cluster set is locked in place by a device 8 formed in such a way that; a shaft 9 is connected to the guides of the cluster series, to which straight or curved spikes 10 are attached in the same way as in the seedling row release device. By means of the hand or foot lever 11, the shaft 9 can be turned by means of lever arms 12, 12 'and the row of spikes 10 can thus be raised and lowered. The lever arms 6 moving the latch 7 are connected to the lever arms 11, whereby when raising or lowering the row of spikes 10, the latch 7 also rises and lowers at the same time. When replacing the set of clusters, the spike line 10 is raised, and when the new set of clumps is in place, the line of spikes is lowered, whereby it locks the outermost (rearmost relative to the planter) line of clusters in place by the spring force of the spring 20.

Näin voidaan viimeistä edellinen paakkurivi irroittaa irroituslaitteel-la ilman, että viimeinen paakkurivi lähtee mukana. Viimeistä paakkuri-viä irroituslaitteella otettaessa nostetaan sen paikoilleen lukitseva piikkirivi 10 vipujen 11, 12, 12' avulla ylös, jolloin paakkurivi vapautuu ja voidaan irroituslaitteen avulla siirtää istutuslaitteistoon.In this way, the last previous row of lumps can be detached by the release device without the last row of lumps leaving. When the last lump line is taken by the release device, its locking pin row 10 is lifted up by means of the levers 11, 12, 12 ', whereby the lump line is released and can be moved to the planting device by means of the release device.

Taimet otetaan paakkusarjaata kuvioiden 3, 4 tai 3, 5, 6 mukaisella irroitus- ja siirtolaitteella 13 rivi tai sen osa kerrallaan. Irroituslaitteen 13 muodostaa runko-osa 14, sen alareunassa oleva vaakasuora te-rälevy 15, yläreunassa oleva, kääntyvä piikkirivi 16, sekä käsikahvat 17, joista irroituslaitetta ohjataan. Taimiriviin tartuttaessa väännetään ensin toista käsikahvaa 17 kuvion 3 nuolen suunnassa koneen takaa katsottuna oikealle. Tällöin vipuvarsi 18 painuu alas ja nostaa vipuvarren 19 avulla piikkirivin 16 ylös. Irroituslaitteen alareunan teräle-vy 15 työnnetään paakkurivin alle ja sen jälkeen lasketaan yläreunan piikkirivi 16 alas vääntämällä kahvaa 17 vastakkaiseen suuntaan. Täl-~ löin piikit 16 tarttuvat paakkuihin kiinni ja puristavat niitä alaspäin terälevyjä 15 vasten. Kyt voidaan paakkurivi irroittaa paakkusarjasta nostamalla tai kääntämällä, ja siirtää se lappeelleen irroituslaitteen avulla taimikuljettimelle 21, irroituslaitetta voidaan liikutella käsivaraisesti tai esim. pyörien 22 varassa kiskoja 23 pitkin.The seedlings are taken in clusters with the removal and transfer device 13 according to Figures 3, 4 or 3, 5, 6 in a row or part thereof at a time. The release device 13 is formed by a body part 14, a horizontal blade plate 15 at its lower edge, a pivotable row of spikes 16 at the upper edge, and handles 17 from which the release device is controlled. A line up of seedling gripped by first twisted in the handle of the arrow 17 in Figure 3 as viewed from the rear to the right. In this case, the lever arm 18 is depressed and the pin arm 16 is raised by means of the lever arm 19. The blade strip 15 of the lower edge of the release device is pushed under the row of clumps and then the row of spikes 16 of the upper edge is lowered by twisting the handle 17 in the opposite direction. In this case, the spikes 16 grip the lumps and press them down against the blade plates 15. The clutch can be detached from the cluster by lifting or turning it, and it is transferred to its flap by means of a detaching device on the seedling conveyor 21, the detaching device can be moved manually or e.g. on wheels 22 along rails 23.

Irroitus- ja siirtolaitteen 13 avulla voidaan näin irrottaa paakkusarjasta rivi kerrallaan sarjan reunasta. Paakkusarja kokonaisuudessaan Pysyy paikoillaan ja irroitus- ja siirtoliike tehdään joka kerran aina kauempaa ja kauempaa.By means of the detaching and transfer device 13, it is thus possible to detach one set at a time from the set of pieces from the edge of the set. The whole set of cleats Stays in place and the removal and transfer movement is always made farther and farther each time.

Irroitus- Ja siirtolaitteeseen 13 voidaan taimirivin irroittumisen varmistamiseksi liittää sen selkäosaan piikkejä jotka tarttuvat taimipaak-kuihin. Selkäosaan voidaan myös liittää kuvioiden 5, 6 mukaan kotelo 24, jossa olevien rakojen tai reikien 24’ kautta voidaan johtaa alipai- 56604 ne (imu) irroituslaitteen ja paakkurivin väliin ja näin varmistaa tai-mipaakkujen . tarttuminen irroituslaitteeseen. Tätä tapaa voidaan käyttää varsinkin silloin, kun taimipaakkujen suojana on paperi tai muu kalvomainen aine (esim. paperpot), joka estää mullan tai turpeen (varsinaisen paakkumateriaalin) kulkeutumisen imun mukana. Imurakojen tai reikien reunat voidaan tiivistää huulimaisella esim. kumista valmistetulla tiivisteellä 25, joka imun vaikutuksesta painautuu tiiviisti paakkuja vasten.To detach the seedling row, spikes can be attached to the back of the seedling and transfer device 13 which adhere to the seedling packages. According to Figures 5, 6, a housing 24 can also be connected to the back part, through which slots or holes 24 'a vacuum can be passed between the release device (suction) and the row of clusters and thus secure the accumulators. gripping the release device. This method can be used especially when the seedling clusters are protected by paper or another film-like substance (e.g. a paperpot) which prevents the soil or peat (the actual clumping material) from passing with the suction. The edges of the suction slots or holes can be sealed with a lip-like seal 25, e.g. made of rubber, which presses tightly against the lumps under the effect of suction.

Taimikuljetin 21 voidaan tehdä latteasta kuljetinhihnasta tai kapeista erillisistä hihnoista 26, joiden väliin jäävistä raoista multa pääsee varisemaan pois. Taimikuljettimen tehtävänä on siirtää, taimet paak- ” kuineen varsinaiselle istutuslaitteelle tai -telineelle sitä mukaan, kuin se vie niitä maahan.The seedling conveyor 21 can be made of a flat conveyor belt or narrow separate belts 26, between which gaps the soil can fall off. The function of the seedling conveyor is to transfer the seedlings with their clusters to the actual planting device or rack as it takes them to the ground.

Eräs tapa rakentaa koneen istutuslaite 27 on esitetty kuvioissa 7 ja 8.Siinä on käytetty kahta joustavaa levyä 28, jotka pyörivät pystyasennossa vaaka-akselin ympäri vastakkain pienessä kulmassa toisiinsa nähden niin, että ne koskettavat toisiaan kehällä n. 90° osalta etureunan vaakatason ja alareunan pystytason väliseltä osalta. Taimet paakkui-neen syötetään ylhäältä päin levyjen 28 väliin niin, että ne vaakatasossa tarttuvat taimeen joustovoimallaan, kääntävät sen 90°, pystyasentoon, jonka jälkeen levyjen ote taimesta irtoaa, ja se jää maahan kas-vuasentoonsa.One way of constructing the machine planting device 27 is shown in Figures 7 and 8. It uses two resilient plates 28 which rotate vertically about a horizontal axis opposite each other at a small angle to each other so that they contact each other at a circumference of about 90 ° to the horizontal of the leading edge and the vertical of the lower edge. between. The seedlings with clumps are fed from above between the plates 28 so that they grip the seedling horizontally with its resilient force, turn it 90 ° to a vertical position, after which the grip of the plates detaches from the seedling and remains in the ground in its growing position.

Toinen mahdollisuus istutuselimen rakentamiseksi on esitetty kuvioissa 9 ja 10. Istutuselimen 29 muodostaa suora, pyöreä, pyst.ytasossa vaa-kaakselin ympäri pyörivä levy 30, jonka toiseen sivuun, kohtisuoraan levyn tasoa vasten, on kiinnitetty kiinteästi tai nivelen varassa jäykkiä tai joustavia laippoja 31. Taimet paakkuineen syötetään levyn 30 pintaan nähden kohtisuorassa suunnassa näiden laippojen 31 väliin, ja laipat vievät taimen maahan. Taimiväliä voidaan säätää laippaparien vä- ^ listä etäisyyttä muuttamalla. Taimien pysyminen laippojen välissä varmistetaan kiinteillä ohjaimilla 32 laippojen ulompia kärkiä ympäröivällä kehällä sekä laippojen molemmin puolin. Taimikuljettimen puoleisessa ohjaimessa 32 on taimikuljettimen kohdalla rako 33, jonka kautta taimipaakut joutuvat edelleen laippojen kuljetettavaksi.Another possibility for constructing the planting member is shown in Figures 9 and 10. The planting member 29 is formed by a straight, round plate 30 rotating in a vertical plane about a horizontal axis, on one side of which, perpendicular to the plane of the plate, rigid or flexible flanges 31 are attached. The seedlings with their clumps are fed in a direction perpendicular to the surface of the plate 30 between these flanges 31, and the flanges take the seedling to the ground. The seedling spacing can be adjusted by changing the distance between the flange pairs. The retention of seedlings between the flanges is ensured by fixed guides 32 on the circumference surrounding the outer tips of the flanges and on both sides of the flanges. The guide 32 on the seedling conveyor side has a slot 33 at the seedling conveyor, through which the seedling packages are further conveyed by the flanges.

Edellä mainittujen elimien lisäksi koneeseen kuuluu auramainen tai pyörivä vannas 34, joka avaa maahan vaon, johon taimien juuret sijoitetaan sekä kannatuspyörät 35, joiden tehtävänä on kannattaa istutuslaitteis-toa niin, että sopiva istutussyvyys säilyy, sekä painaa maa tiiviisti taimien juurien ympärille. Istutuslaite on kytketty vetorunkoon 36, jo-In addition to the above-mentioned members, the machine includes a plow-like or rotating furrow 34 which opens a furrow into the ground in which the seedling roots are placed, support wheels 35 to support the planting equipment so that a suitable planting depth is maintained, and presses the soil tightly around the seedling roots. The planting device is connected to a traction frame 36

Claims

5 56604 ka can be attached, for example, to the three-point lifting devices of an agricultural tractor. The planting device is powered either by its other support wheels or by the support wheels 37 connected to the traction frame 36 via a chain drive 38 and a pair of bevel gears 39. The invention is, of course, not limited to the embodiments described above, but may vary within the scope of the claims. Thus, for example, it is possible that the manual seedling row release device can be replaced by a similar device operating automatically.

A device for planting seedlings grown in clumps in a seedling planting machine, comprising a seedling rack (2) for a cluster set, a seedling row removal and transfer device (13) * a seedling conveyor (21) and a planting member (27, 29) and a device (8). ) to lock the set of clusters in place, characterized in that the device comprises a manually operated or automatically operated seedling row release and transfer device (13) with gripping members, formed by a body part (1 * 0, a blade plate (15) at its bottom, a pivoting row of spikes at the top (16), and possibly the handles (17), whereby the transfer device (13) is movable next to the set of clusters and its gripping members (15, 16) can be closed in one row of seedlings or part thereof to detach the row of seedlings from the set of seedlings, possibly using suction. and the transfer device (13) can be moved, e.g. on wheels (22) along rails (23), above the seedling conveyor (21) and tilted by about 90 °, after which The gripping members (15, 16) are openable for lowering the row of seedlings onto the seedling conveyor (21).

Device according to Claim 1, characterized in that the back of the seedling removal and transfer devices (13) is provided with prongs to ensure that the seedling packages are removed and transferred to the removal and transfer device.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the back of the seedling removal and transfer device (13) has a housing (2 *]) in which a vacuum can be passed through the slots or holes (2 * 4 ·) in the removal and transfer device (2 * 4 ·). 13) and between the row of clusters, thus ensuring that the seedling clumps adhere to the removal and transfer device.