FI65354C

FI65354C - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER MATNING AV PLANTCELLER I EN PLANTERINGSMASKIN

Info

Publication number: FI65354C
Application number: FI800255A
Authority: FI
Inventors: Lasse Turunen
Original assignee: Serlachius Oy
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1984-05-10
Also published as: BR8100482A; SE8100318L; DE3101735A1; FI800255A; FR2474271A1; FI65354B

Description

65354 2 jotka vaikuttavat vastakkaisilta puolilta kennon kuppiosaan, ja siirretään kennoriviä tartuinleukojen varassa alaspäin riviin asennettujen viiltoterien lävitse siten, että viiltoterät leikkaavat kennot irti toisistaan niitä yhdistäviä kannaksia pitkin. Tunnetussa syöttömenetelmässä vaikuttavat siis tartuinleuat ja viiltoterät kennoihin samalta puolelta niiden kannaksiin nähden.65354 2 acting on opposite sides of the cup part of the cell, and the row of cells is moved downwards by means of gripping jaws through the cutting blades mounted in the row so that the cutting blades cut the cells apart along the bases connecting them. Thus, in the known feeding method, the gripping jaws and the cutting blades act on the cells on the same side with respect to their bases.

Vaikka edellä selitetty tunnettu menetelmä toimiikin yleensä moitteettomasti, voi siihen kuitenkin eräissä tapauksissa liittyä joitakin epäkohtia, jotka aiheuttavat syöttöhäiriöitä, etenkin käsiteltäessä toisiinsa kiinnikasvaneita ja sitkeitä kennoja. Niinpä vaikeasti irtileikkautuva kenno voi irrota tartuinleukojen välistä, kun kennoa vedetään alaspäin viiltoterien väliin. Puristinleukojen välissä oleva kenno saattaa kennolevyyn vielä kiinni olevien juurien takia luiskahtaa pois puristinleukojen otteesta. Koska kennosta irronneet puristinleuat liikkuvat kennon edellä jatkuvasti eteenpäin, on irronnut kenno auttamattomasti hukassa. Epäkohtana on lisäksi se, että kennorivin vetäminen jakolaitteen päälle, jonka väliseinät toimivat viiltolevyinä, estää välineiden järjestämisen, joilla kennot voitaisiin luotettavasti työntää jakolaitteen kuiluihin. Irtileikatut kennot on tämän takia pudotettava vapaasti jakolaitteeseen, jolloin kennojen perillemeno joskus on epävarmaa johtuen kennon kosteudesta tai pullistumisesta.Although the known method described above generally works well, it may in some cases be associated with some drawbacks which cause feed disturbances, especially when handling adherent and tough cells. Thus, a cell that is difficult to cut off may become detached between the gripping jaws when the cell is pulled down between the incision blades. The cell between the clamp jaws may slip out of the clamp jaw grip due to the roots still attached to the cell plate. As the clamping jaws detached from the cell are constantly moving forward in front of the cell, the detached cell is helplessly lost. A further disadvantage is that the pulling of a row of cells on the distributor, the partitions of which act as slit plates, prevents the provision of means by which the cells can be reliably pushed into the shafts of the distributor. The cut-off cells must therefore be dropped freely into the distributor, in which case the arrival of the cells is sometimes uncertain due to the moisture or bulging of the cell.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa kennojen luotettavamman irtileikkaamisen ja syöttämisen. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että yhtenäistä kennoriviä siirretään ylöspäin yläpuolisten leikkausvä-lineiden läpi leikkausvaikutuksen kohdistamiseksi kennojen välisiin kannaksiin vastakkaiselta puolelta kuin kennoriviä tuetaan irtileikkaamisen aikana.The object of the present invention is to provide a method which eliminates the above-mentioned drawbacks and enables a more reliable cutting and feeding of the cells. This object is achieved by the method according to the invention, characterized in that the continuous cell row is moved upwards through the upper cutting means to apply a shear effect to the inter-cell bases on the opposite side from the cell row supported during cutting.

Keksintö perustuu siihen havaintoon, että voidaan saavuttaa olennaisia etuja menettelemällä päinvastoin kuin edellä selitetyssä tunnetussa syöttömenetelmässä on ehdotettu, ts. siirtämällä kennole-vystä erotettua yhtenäistä kennoriviä ylöspäin eikä alaspäin, niin että kennoriviä tavallaan työnnetään tarttumiselimien avulla yläpuolisten irtileikkaavien välineiden välitse. Tällöin tarttumiselimet ja irtileikkaavat välineet sijaitsevat eri puolilla kennojen välisten kannasten suhteen, niin että irtileikkaus aikaansaadaan saksien tapaisesti. Tarttumisvälineet eivät myöskään pääse luista- 65354 3 maan pois otteesta yksittäisten kennojen kanssa, kun kennoriviä työnnetään irtileikkaavia välineitä vasten niiden vastakkaiselta puolelta.The invention is based on the finding that substantial advantages can be obtained by acting contrary to what is proposed in the known feeding method described above, i.e. by moving the continuous cell row separated from the cell plate upwards and not downwards, so that the cell rows are pushed between upper cutting means. In this case, the gripping members and the cutting means are located on different sides with respect to the bases between the cells, so that the cutting is effected like scissors. The gripping means also cannot slip out of the grip with the individual cells when the row of cells is pushed against the cutting means on their opposite side.

Siirtämällä kennoriviin sisältyvät kennot puristinleukojen työntäminä erityisten siirtourien kautta jakolaitteeseen, on mahdollista järjestää vielä kiinnipitävien pitkien juurien leikkaan-tuminen poikki siirtourien alkupäihin sovitettujen pohjaterien avulla. Siirtourat sekä se, että puristinleuat kulkevat kennori-vin kennojen jäljessä, varmistaa otteesta mahdollisesti irronneiden kennojen kulkeutumisen perille puristinleukojen oikaisulevyn työntäminä.By transferring the cells included in the cell row by pushing the clamping jaws through special transfer grooves to the distributor, it is possible to arrange the cutting of the still adhering long roots by means of bottom blades arranged at the beginning of the transfer grooves. The transfer grooves and the fact that the press jaws follow the honeycomb cells ensure that the cells that may have detached from the grip are transported to the destination by being pushed by the press jaw straightening plate.

Kennorivin siirtäminen yläkautta jakolaitteen päälle mahdollistaa erityisen työntölaitteen järjestämisen jakolaitteen viereen, koska puristinleukojen liikeradat eivät nyt estä tällaisen työntö-laitteen käyttöä. Näin varmistetaan kennojen pakkotoiminen siirtyminen jakolaitteen kuiluihin kennojen laadusta riippumatta.Moving the row of cells from above onto the distributor makes it possible to arrange a special pusher next to the distributor, since the paths of movement of the press jaws now do not prevent the use of such a pusher. This ensures a forced transition of the cells to the shafts of the distributor, regardless of the quality of the cells.

Keksinnön kohteena on myös laitteisto edellä selitetyn menetelmän soveltamiseksi. Tälle laitteistolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksessa 4.The invention also relates to an apparatus for applying the method described above. This apparatus is characterized by what is set out in claim 4.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaista syöttölaitetta siirtolaitteen tartuntaelimien sijaitessa tartunta-asennossa, leikkauksena pitkin kuviossa 3 olevaa viivaa I-I, kuvio 2 esittää syöttölaitetta edestä nähtynä leikkauksena pitkin kuviossa 3 olevaa viivaa II-II, kuvio 3 esittää syöttölaitetta päältä nähtynä, ja kuviot 4-6 esittävät suuremmassa koossa siirtolaitteen tar-tuntaelintä tartunta-asennossa, leikkausasennossa ja vastaavasti siirtoasennossa.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a feeding device according to the invention with the transfer members in the gripping position, sectioned along line II in Fig. 3, Fig. 2 shows a front view of the feeding device along line II-II in Fig. 3; shows the feeder as seen from above, and Figs. 4-6 show in a larger size the gripping member of the transfer device in the gripping position, in the cutting position and in the transfer position, respectively.

Piirustuksissa esitetty syöttölaite on tarkoitettu käytettäväksi patenttihakemuksessa 790355 esitetyn tapaisesti metsänistu-tusta varten, jolloin syöttölaite samoin asennetaan metsätraktorin varaan taimikennojen syöttämiseksi kennolevyistä istutuslaitteeseen. Havainnollisuuden vuoksi käytetään sentakia tässä selityksessä vastaavista osista samoja viitenumerolta kuin mainitun patenttihakemuksen selityksessä. Siinä selitettyjä elementtejä ja mekanismeja, joita nyt kyseessä olevan keksinnön yhteydessä on pidettävä aikaisemmin tunnettuina, ei myöskään selitetä yksityiskohtaisemmin niiden rakenteiden ja toimintojen osalta.The feeder shown in the drawings is intended for use as for afforestation as described in patent application 790355, wherein the feeder is likewise mounted on a forest tractor for feeding seedling cells from the honeycomb plates to the planting device. For the sake of clarity, the same parts of the corresponding parts are used in this specification as the reference number as in the description of said patent application. The elements and mechanisms described therein, which must be considered as previously known in the context of the present invention, are also not explained in more detail with respect to their structures and functions.

4 653544 65354

Piirustusten kuvioissa 1-6 esitettyyn syöttölaitteeseen kuuluu pääosiltaan kannatinlaite 7 kennolevyä 8 varten, jakolaite 9 jakokuiluineen 10 sekä kannatinlaitteen ja jakolaitteen välillä liikkuva siirtolaite 11.The feeding device shown in Figures 1-6 of the drawings mainly comprises a support device 7 for a cell plate 8, a distributor 9 with a distribution shaft 10 and a transfer device 11 movable between the support device and the distribution device.

Siirtolaitteeseen kuuluu runkoon 29 kääntyvästä laakeroitu pystysuora kääntöakseli 30, jolle on liukuvasti laakeroitu kääntö-varsi 31. Kääntövarren ja kääntöakselille kääntyvästä laakeroidun kannattimen 32 väliin on asennettu nostosylinteri 33, jonka avulla kääntövarsi on nostettavissa ja laskettavissa kääntöakselia pitkin. Runkoon on kiinnitetty kiertosylinteri 34, jonka avulla kääntövarsi on käännettävissä kuvion 3 vasemmassa puolikkaassa esitetystä tartunta-asennosta kuvion 3 oikeanpuoleisessa puolikkaassa esitettyä irrotusasentoa vastaavaan asentoon ja takaisin. Tartunta-asennossa sijaitsee kääntövarsi kohtisuorasti kennolevyjen tulosuuntaa vastaan ja irrotusasennossa on kääntövarsi yhdensuuntainen kennolevyjen tulosuunnan kanssa.The transfer device comprises a vertical pivot shaft 30 pivotally mounted on the body 29, on which a pivot arm 31 is slidably mounted. A lifting cylinder 33 is mounted between the pivot arm and the pivot bearing bracket 32, by means of which the pivot arm can be raised and lowered along the pivot axis. Attached to the body is a rotating cylinder 34 by means of which the pivot arm can be pivoted from the gripping position shown in the left half of Fig. 3 to a position corresponding to the release position shown in the right half of Fig. 3. In the gripping position, the pivot arm is located perpendicular to the input direction of the cell plates, and in the release position, the pivot arm is parallel to the input direction of the cell plates.

Siirtolaitteen 11 kääntöakseli 14 puristinleukapareineen 18 ja asettelumekanismeineen 20-24 on asennettu mainitun kääntövarren 31 varaan.The pivot shaft 14 of the transfer device 11 with its pairs of clamping jaws 18 and positioning mechanisms 20-24 is mounted on said pivot arm 31.

Kennolevyn 8 yläpuolelle on rungon varaan asennettu kaarevat siirtourat 35, joissa on pohja 42 ja väliseinät 43. Siirtourat muodostavat 90° olevan kaaren syöttölaitteen sivuillepäin. Siirtourien ulkopäiden alapuolelle on asennettu jakolaitteen 9 jakokuilut 10. Jakokuilujen alitse liikkuu kuppikuljetin 26, jossa on lokero 27 ja joka liikkuu jakolaitteen 9 ja istutuslaitteen 4 syöttöputken 28 välillä.Above the cell plate 8, curved transfer grooves 35 with a base 42 and partitions 43 are mounted on the frame. The transfer grooves form an arc of 90 ° to the sides of the feeder. Below the outer ends of the transfer grooves, the distribution shafts 10 of the distributor 9 are mounted. Under the distribution shafts, a cup conveyor 26 with a tray 27 moves between the distributor 9 and the feed pipe 28 of the planting device 4.

Jakolaitteen 9 viereen on asennettu työntölaite 36, joka käsittää jokaista siirtouraa varten työntövarren 37, joka on asennettu liukuvasti kiinteälle pystytangolle 38 ja yhdistetty käyttösy-linteriin 39, jolla työntövarsi on nostettavissa ja laskettavissa pystytankoa pitkin.Adjacent to the distributor 9 is a pushing device 36 comprising, for each transfer groove, a pushing arm 37 slidably mounted on a fixed vertical bar 38 and connected to a drive cylinder 39 by which the pushing arm can be raised and lowered along the vertical bar.

Siirtourien 35 tulopäihin on kiinnitetty väliseinien tasoihin alaspäin suunnatut leikkauslevyt 40, joiden viisto alareuna 40a on terävä. Kennolevyn yläpuolelle on runkoon kiinnitetty pidätyslistat 41, jotka sijaitsevat samassa pystytasossa leikkauslevyjen 40 kanssa kennolevyssä olevien tainikennojen tulosuuntaisten kannasten yläpuolella.Attached to the inlet ends of the transfer grooves 35 are cutting plates 40 directed downwards into the planes of the partitions, the inclined lower edge 40a of which is sharp. Above the cell plate, retaining strips 41 are attached to the frame, which are located in the same vertical plane as the cutting plates 40 above the inward-facing bases of the dough cells in the cell plate.

Syöttölaite toimii seuraavalla tavalla: 5 6 5 3 5 4The feeder works as follows: 5 6 5 3 5 4

Siirtolaitteen 11 kääntövarren 31 sijaitessa kuviossa 1 ko~ koviivoin esitetyssä alaslasketussa tartunta-asennossa : s + ί n leuat 18 työntyvät etumaisena olevan kennorivin 8A kennojen veli ja tarttuvat niihin (kuv. 4). Siirtolaitteen nostosylinter; 33 nyt impulssin siirtää kääntövartta kääntöakselia 30 pitkin ylöspäin nuolen B suuntaan. Kun puristinleuat 18 siirtävät kennori v:l 3 ylöspäin, työntyvät kiinteät leikkauslevyt 40 kennojen väliin, niin. että leikkauslevyjen terävät alareunat 40a viiltävät kennot eri! leen toisistaan niiden välisiä kannaksia pitkin (kuv. 5). Kun ke tövarsi 31 on liikkunut yläasentoonsa, joka on esitetty katkov.i i voilla kuviossa 1, on etumainen kennorivi 8A siis tullut erotetut s' kennolevystä ja lisäksi kennorivin kennot tulleet irrotetuiksi toisistaan. Pidätyslistat 41 estävät kennolevyn seuraavaa kennoriviä seuraamasta ylösnostetun kennorivin mukana. Kääntövarren yläasen-nossa sijaitsee kukin kenno oman siirtouransa 35 kohdalla (kuvio G) Siirtolaitteen kiertosylinteri 34 saa impulssin kääntää kääntövartta 31 90°:n verran sivullepäin kuvion 3 oikeanpuoleisessa puolikkaassa kokoviivoin esitettyyn luovutusasentoon nuolen C suuntaan. Tässä asennossa kennot sijaitsevat jakolaitteen 9 yläpuolella, kukin kenno oman jakokuilun 10 kohdalla. Siirtolaitteen puri s tinleukaparit saavat impulssin avautua samalla kun työntölaitteen 36 sylinterit 39 saavat impulssin siirtää työntövarsia 37 alaspäin pys · tytankoja 38 pitkin. Kennot saadaan näin pakkosiirretyiksi kukin omaan jakokuiluunsa ja edelleen yksi taimi kerrallaan kuppiko!jo te.J -men 26 lokeroon 27. Kuppikuljetin siirtää taimikennon syöttöputkeon Huomataan, että tällä laitteistolla saadaan kennojen irtiiei lokaaminen suoritetuksi saksimaisesti, koska kennojen väliset känn i, set jäävät alhaaltapäin vaikuttavien puristinleukojen ja ylhäältä päin vaikuttavien leikkauslevyjen väliin. Leikkausvoimat painavat kennoja entistä lujemmin puristinleukojen väliin ja oikaisulevyä 17 vasten. Tunnetussa laitteistossa pyrkivät leikkausvoimat nostamaan kennoja irti puristinleukojen välistä.With the pivot arm 31 of the transfer device 11 in the lowered gripping position shown in solid lines in Fig. 1: the jaws 18 of the s + ί n protrude and engage the brother of the cells of the front cell row 8A (Fig. 4). Transfer cylinder; 33 is now transferred to the pulse swing arm pivot axle 30 upward along the direction of arrow B. As the clamping jaws 18 move the cell v: l 3 upwards, the fixed cutting plates 40 protrude between the cells, so. that the sharp lower edges of the cutting plates 40a slit cells different! along the bases between them (Fig. 5). Thus, when the control arm 31 has moved to its upper position, which is shown in broken lines in Fig. 1, the front cell row 8A has become separated from the cell plate, and in addition, the cells of the cell row have become detached from each other. The retaining strips 41 prevent the next cell row of the cell plate from following with the raised cell row. Maximum position of the pivoting arm, is located in each cell Nossa own transmission career 35 (figure G) of the transfer device 34 of the rotary cylinder has the impulse to turn the pivot arm 31 at 90 ° to a side of the right-hand half of Figure 3 shown in full lines delivery position in the direction of arrow C direction. In this position, the cells are located above the distributor 9, each cell at its own distribution shaft 10. The pairs of jaws of the pusher of the transfer device receive an impulse to open while the cylinders 39 of the pusher 36 receive an impulse to move the push rods 37 downwards along the stop rods 38. The cells are thus forcibly transferred to their own distribution shaft and a further one seedling at a time to the tray 27 of the cup. between the clamping jaws and the top-acting cutting plates. The shear forces press the cells even harder between the clamping jaws and against the straightening plate 17. In the known apparatus, the shear forces tend to lift the cells apart between the clamping jaws.

Kennojen yhdistetyn pystysuuntaisen ja vaakasuuntaisen siirtoliikkeen ansiosta saavutetaan lisäksi se etu, että mahdolliset sitkeät juuret, jotka vielä yhdistävät irtirevityn kennorivin jäljelle jäävään kennolevyyn, saadaan leikatuiksi poikki siirtourien pohjien 6 65354 42 terävää päätereunaa 42a vasten.The combined vertical and horizontal movement of the cells further provides the advantage that any tough roots that still connect the torn cell row to the remaining cell plate can be cut across the bottoms of the transfer grooves 6 65354 42 against the sharp end edge 42a.

Kennojen siirtyminen jakolaitteeseen on varmistettu sillä, että siirtolaitteen puristinleuat työntävät oikaisulevyllään 17 mahdollisesti pudonneet kennot siirtouria 35 pitkin jakolaitteen kohdalle.The transfer of the cells to the distributor is ensured by the fact that the press jaws of the transfer device push the cells which may have fallen by their straightening plate 17 along the transfer groove 35 to the distributor.

Kun kennot on siirretty jakolaitteeseen, kääntää kiertosy-linteri kääntövarren takaisin siirtourien alkupäähän, minkä jälkeen nostosylinteri laskee kääntövarren alas vastaanottoasentoon kenno-levyn kohdalle uuteen kennoriviin tarttumista varten. Sylintereiden ja puristinleukaparien käyttömekanismin ohjaus voidaan aikaansaada yksinkertaisilla rajakatkaisimilla.After the cells have been transferred to the distributor, the rotary cylinder pivots the pivot arm back to the beginning of the transfer grooves, after which the lifting cylinder lowers the pivot arm to the receiving position at the cell plate to engage the new cell row. The control of the drive mechanism of the cylinders and press jaw pairs can be achieved by simple limit switches.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voivat keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the method and apparatus according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Claims

A method for feeding seedling cells in a planting machine, which method comprises gripping the cells (12) of a cell plate (8) comprising interconnected seedling cells by gripping members (13), separating the cell line (8) at a time 12) through the cutting means (40a) located in the path of movement of said supports of the cells and the cut seedlings are transferred to the distributor (9), characterized in that the continuous row of cells (8A) is moved upwards (B) by the cutting means (B) 40a) to apply a shear effect to the bases (12a) between the cells (12) on the opposite side from the row of cells supported during cutting.

Method according to Claim 1, characterized in that the seedling row (8A) is lifted into transfer grooves (35) leading to the distributor (9) separated by partitions (43) provided with cutting means (40a) and that each seedling cell (12) in the honeycomb row (8A) is gripped during lifting. on two opposite sides.

Method according to Claim 2, characterized in that the cells (12) of the seedling row (8A) are transferred along the transfer groove (35) to the distributor (9) with the same gripping grip as during lifting.

Apparatus for applying the method according to claim 1, the apparatus comprising a support device (7) for a cell plate (8) comprising interconnected seedling cell rows, a distributor (9) for receiving and guiding the seedling cells (12) to the planting device, a transfer device (11) for transferring the seedling cells gripping means (13) for each cell (12) of one row of cells (8A), drive means (31) for moving the gripping members in a direction transverse to the plane formed by the bases (12a) between the cells (12) of the cell row, and cutting means (40a) located in the path of movement of said bases (12a) of the cell row gripped by the gripping members (13), characterized in that the cutting means are formed by blades (40a) cut from above by the bases (12a) between the cells (12) of the cell row (8A). 8 65354

Apparatus according to claim 4, characterized in that a plurality of horizontal transfer grooves (35) for individual cells (12) of the cell row (8A) are mounted on the inlet side of the distributor (9) and that the inlet ends of the transfer groove partitions (43) are provided with downwardly extending extensions (40). , the lower edges (40a) of which are sharp and form said cutting means.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the lower edges (40a) of the cutting extensions (40) of the partitions (43) of the transfer grooves (35) are located in the paths of the gripping members (13) so that the gripping members move between the extensions to separate the cells (12) before the gripping members detach their grips from the cells.

6 5 35 4 7

Apparatus according to one of Claims 4 to 6, characterized by horizontal cutting blades (42a) between the cutting means (40a) which are located next to the path of movement of the bottoms of the cells (12) in the cell row (8A).

Apparatus according to Claims 5 and 7, characterized in that the slitting blades (42a) are formed by extensions on the inlet side of the base plates (42) of the transfer grooves (35).

\ \ 9 6 5 3 5 4