FI69211C - Kapacitiv styckgivare - Google Patents
Kapacitiv styckgivare Download PDFInfo
- Publication number
- FI69211C FI69211C FI840700A FI840700A FI69211C FI 69211 C FI69211 C FI 69211C FI 840700 A FI840700 A FI 840700A FI 840700 A FI840700 A FI 840700A FI 69211 C FI69211 C FI 69211C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- plate
- silicon
- substrate
- glass
- film
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/0041—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
- G01L9/0072—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in capacitance
- G01L9/0073—Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in capacitance using a semiconductive diaphragm
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Description
6921 1
Kapasitiivinen paineanturi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kapasitiivinen paineanturi.
Tekniikan tason osalta viitattakoon aluksi seuraaviin jul-kaisuhin: [1] US-patenttijulkaisu M,386,543 (Giachino et ai.).
C2] m 4,257,274 (Shimada et ai.) [3] »* 4,332,000 (Petersen) [4] „ 4,390,925 (Freud) [53 »t 3,397,278 (Pomerantz)
[6] K.E. Bean: Anisotropic Etching of Silicon. IEEE
Transactions on Electron Devices, vol. ED-25 (1978)
No. 10, pp. 1185-93.
Miniatyrisoituja kapasitiivisia paineantureita voi tunnetusti valmistaa piistä ja lasista (viitteet [1]...[4]). Tunnetut rakenteet perustuvat piin kuviointiin mikrolitografiän avulla, sen työstämiseen syövyttämällä ja lasiosien liittämiseen sähkästaattisella menetelmällä (viite [5]).
Useimmiten antureissa on käytetty vähän alkalimetalleja sisältäviä barosilikaattilaseja (esim. Corning Glass, tyyppi 7740, "Pyrex"). Se sopii tähän tarkoitukseen, sillä alkali-metalli-ionit ovat edellytyksenä sähköstaattisen liitoksen synnylle ja sen lämpölaajenemiskerroin on varsin lähellä piin vastaavaa kerrointa. Huoneen lämpötilassa lasin kerroin on 3,25 ppm/°C ja piin kerroin 2,5 ppm/°C. Suurissa lämpötiloissa piin lämpölaajeneminen kasvaa epälineaarisesti ja ohittaa lasin vastaavan kertoimen. Lämpölaajenemiskertoi-mien ero on tärkein paineanturin lämpötilakäyttäytymiseen vaikuttava tekijä.
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti lämpötilariippuvuuden synty. Lasilevyyn 1 on liitetty piikappale 2, jossa on ohut, 2 69211 paineelle herkkä osa 3· Paine-ero taivuttaa kalvoa 3 ja muuttaa sen ja lasilevyllä 1 olevan kiinteän kondensaattori-levyn 4 etäisyyttä ja niiden välistä kapasitanssia. Jos nyt lämpötilaa nostetaan ja paine-ero pidetään ennallaan, kohdistuu kalvoon 3 vaakatasossa lämpölaajenemiserosta syntyvä vetovoima. Tämä voima pyrkii pienentämään paineen aiheuttamaa taipumaa. Jos taipuman paineherkkyys ilman vetojännitystä on S0, on se jännityksen kanssa
S
1+K(a/h)2 ε ’ missä a on neliömäisen kalvon sivun tai pyöreän kalvon halkaisija, h on kalvon paksuus, e on venymä ja kerroin K on 0,27 neliömäiselle ja 0,2 pyöreälle kalvolle.
Jos venymä on lämpötilan funktio, on herkkyyden lämpötila-kerroin 1 9S K(a/h)2( 3e/3T) S 3 T 1 + K(a/h)2e Tässä tarkastelussa ei ole otettu huomioon kimmokertoimien lämpötilariippuvuuksi , sillä piillä ne ovat pieniä.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan paineanturi, jossa lämpölaajenemiskertoimen vaikutus on voitu eliminoida.
Keksintö perustuu seuraaviin ajatuksiin: - Paineanturirakenteessa on kaksi lasiosaa ja niiden välissä elastinen piikalvo.
- Piikalvo sijaitsee lähellä toista lasiosaa ja lasiosan pinnalla olevaa metallikalvosta muodostuvaa toista kondensaattori levyä.
- Piikalvo ei kuitenkaan ole reunoistaan välittömästi mainitun lasiosan kanssa mekaanisessa yhteydessä, vaan sijaitsee kartion, lieriön tms. muotoisen piitä olevan putkirakenteen päässä.
3 6921 1 - Putken toinen pää on kiinni toisessa lasiosassa.
- Lasiosat yhdistää ja niiden etäisyyden määrää piitä oleva tukikappale.
- Piistä valmistetut tukikappale, putki ja elastinen kalvo on valmistettu samasta piikappaleesta, jotta voitaisiin saada kyllin hyvä mittatarkkuus paineherkän kondensaattorin ilmaraolle.
Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle paineanturira-kenteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Rakenteen tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että se estää piin ja lasin erilaisesta lämpölaajenemisesta syntyvän jännitystilan vaikutuksen paineelle herkän piikalvon ominaisuuksiin.
Keksintöä ryhdytään seuraavassa lähemmin tarkastelemaan pii-rustuskuvioiden 2-4 esittämän suoritusesimerkin avulla.
Kuvio 2 esittää osittain kaaviollisesti yhden keksinnön mukaisen anturin sivuleikkauskuvantoa.
Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista anturia tasoja A-A ja B-B myöten leikattuna ja alhaalta katsottuna.
Kuvio 4 esittää normalisoidun käyrästön avulla muodonmuutoksen välittymisen kartiomaisen putken päiden välillä.
Jos lämpölaajenemiseron ei haluta vaikuttavan anturin herkkyyteen, on anturin kalvo eristettävä niin, ettei siihen synny venyttävää voimaa. Kuviot 2 ja 3 esittävät paineantu-rirakennetta, jossa kalvoon vaikuttavat vaakatasossa olevat voimat on eliminoitu.
Piilevyä on työstetty tunnetuilla menetelmillä (viite [6]) niin, että sen toiselle puolelle muodostuu allas 6. Toiselle puolelle on työstetty syvennys 7. Paineherkkä kalvo 8 muo- 24 6921 1 dostuu syvennysten 6 ja 7 pohjien väliin. Kalvoa 8 (ja syvennystä 7) ympäröi sulkeutuva V-mallinen ura 10. Uran 10 ja altaan 6 välinen seinämä muodostaa kartiomaisen putken 11, jonka toinen pää on kiinni piilevyssä 5 ja toisen pään sulkee paineherkkä kalvo 8. Allas 6 on peitetty lasilevyllä 12, joka on liitetty hermeettisesti piilevyyn 5 tyhjössä niin, että allas 6 muodostaa aneroidikapselin. Vaihtoehtoisesti voi lasilevyssä 12 olla reikä, jonka avulla kammioon 6 johdetaan vertailupaine. Piilevyn 5 toiseen pintaan on liitetty lasilevy 13, joka kannattaa ohuesta metallikalvosta muodostettua kiinteää kondensaattorilevyä 14.
Kun lämpötilaa kohotetaan, syntyy piilevyn 5 pintoihin veto-jännitys vaakatasossa. Jännitys aiheuttaa muodonmuutoksen kartiomaisen putken 11 lasilevyn 12 puoleiseen päähän. Jos putki 11 on sopivasti mitoitettu, ei muodonmuutos oleellisesti välity tai välittyy pienetyneenä putken päähän, jossa paineherkkä kalvo 8 sijaitsee. Näin lämpötilan vaikutus kalvon 8 vetojännitykseen häviää tai pienenee.
Kuviossa 4 on aiemmin mainitun mukaisesti esitetty normalisoidun käyrästön avulla muodonmuutoksen välittyminen kartiomaisen putken päiden välillä. Vaaka-akseli kuvaa putken 11 pituusakselia. Putken 11 päiden välinen etäisyys on normalisoitu yksikön suuruiseksi. Pystyakseli kuvaa putken muodonmuutosta, kun alkupään muodonmuutos on yksikön suuruinen, käyrä 15 kuvaa melko lyhyttä putkea, käyrä 16 pitempää ja käyrä 17 vielä pitempää putkea. Lyhyellä putkella akselia vastaan kohtisuora muodonmuutos on pienetynyt. Sopivan pituisella putkella se pienenee nollaan, mutta päätyyn syntyy vääntöä; muodonmuutoksen derivaatta on nollasta poikkeava. Kyllin pitkällä putkella sekä muodonmuutos että sen derivaatta lähestyvät nollaa. Putken toinen pää on silloin täysin eristetty toisessa päässä tapahtuvista muodonmuutoksista.
li
Claims (3)
1. Kapasitiivinen paineanturi, joka käsittää - levymäisen alustan (13), - alustan (13) päälle sovitetun kiinteän kondensaat-torilevyn (Hl), - alustan (13) yhteyteen sovitetun aneroidikapselin (6), jolla on alustaa (13) kohti osoittava ja paineen vaikutuksesta kiinteään kondensaattorilevyyn (14) mitattua etäisyyttään muuttava alue (8), johon liittyy liikkuva kondensaattorilevy, ja - levymäisen alustan (13) päälle sovitetun piile-vyn (5), johon on työstetty kalvomainen keskiosa (8), joka toimii liikkuvana kondensaattorilevynä ja joka on reunastaan yhdistetty piilevyn (5) reunaosaan alustasta (13) katsottuna ulospäin ulottuvalla, suhteellisen ohutseinäisellä kaulusta! putkirakenteella (11), jolloin keskiosa (8) ja kaulus- tai putkirakenne (11) ovat samaa kappaletta piilevyn (5) reunaosan kanssa, tunnettu siitä, että - piilevyn (5) päälle on hermeettisesti suljettu so-pivimmin levymäinen kansirakenne (12) niin, että kansirakenteen (12) ja piilevyn (5) väliin mainitun keskiosan (8) kohdalle jää aneroidikapselin allastila (6), ja - piilevyn (5) reunaosan ja kaulus- tai putkiraken-teen (11) erottaa toisistaan poikkileikkaukseltaan ainakin likimain V:n muotoinen, allastilaa (6) ympäröivä ura (10).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturi, tunnettu siitä, että levymäinen alusta (13) ja kansirakenne (12) ovat lasista valmistetut.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen anturi, tunnettu siitä, että allastilan (6) syvyys on ainakin 30 % allastilan (6) pohjan läpimitasta.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI840700A FI69211C (fi) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Kapacitiv styckgivare |
US06/701,870 US4594639A (en) | 1984-02-21 | 1985-02-15 | Capacitive pressure detector |
FR8502193A FR2559899B1 (fr) | 1984-02-21 | 1985-02-15 | Detecteur de pression capacitif |
BR8500738A BR8500738A (pt) | 1984-02-21 | 1985-02-15 | Detector de pressao capacitivo |
GB08504078A GB2154747B (en) | 1984-02-21 | 1985-02-18 | Capacitive pressure sensor |
NL8500465A NL8500465A (nl) | 1984-02-21 | 1985-02-19 | Capacitieve drukdetector. |
IT12436/85A IT1186831B (it) | 1984-02-21 | 1985-02-20 | Rivealtore capacitivo di pressione |
JP60033644A JPS60195830A (ja) | 1984-02-21 | 1985-02-21 | 静電容量形圧力検出器 |
DE3505924A DE3505924C2 (de) | 1984-02-21 | 1985-02-21 | Kapazitiver Druckmesser |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI840700 | 1984-02-21 | ||
FI840700A FI69211C (fi) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Kapacitiv styckgivare |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI840700A0 FI840700A0 (fi) | 1984-02-21 |
FI69211B FI69211B (fi) | 1985-08-30 |
FI69211C true FI69211C (fi) | 1985-12-10 |
Family
ID=8518584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI840700A FI69211C (fi) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Kapacitiv styckgivare |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4594639A (fi) |
JP (1) | JPS60195830A (fi) |
BR (1) | BR8500738A (fi) |
DE (1) | DE3505924C2 (fi) |
FI (1) | FI69211C (fi) |
FR (1) | FR2559899B1 (fi) |
GB (1) | GB2154747B (fi) |
IT (1) | IT1186831B (fi) |
NL (1) | NL8500465A (fi) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4572204A (en) * | 1984-03-21 | 1986-02-25 | Hewlett-Packard Company | Pressure dome with compliant chamber |
FI75426C (fi) * | 1984-10-11 | 1988-06-09 | Vaisala Oy | Absoluttryckgivare. |
US4812199A (en) * | 1987-12-21 | 1989-03-14 | Ford Motor Company | Rectilinearly deflectable element fabricated from a single wafer |
FI78784C (fi) * | 1988-01-18 | 1989-09-11 | Vaisala Oy | Tryckgivarkonstruktion och foerfarande foer framstaellning daerav. |
US4960177A (en) * | 1988-06-03 | 1990-10-02 | University Of Hawaii | Silicon membrane micro-scale |
US4905575A (en) * | 1988-10-20 | 1990-03-06 | Rosemount Inc. | Solid state differential pressure sensor with overpressure stop and free edge construction |
US4954925A (en) * | 1988-12-30 | 1990-09-04 | United Technologies Corporation | Capacitive sensor with minimized dielectric drift |
DE3932618A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-18 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zur messung mechanischer kraefte und kraftwirkungen |
DE3937522A1 (de) * | 1989-11-10 | 1991-05-16 | Texas Instruments Deutschland | Mit einem traegerelement verbundener halbleiter-drucksensor |
FI93059C (fi) * | 1993-07-07 | 1995-02-10 | Vaisala Oy | Kapasitiivinen paineanturirakenne ja menetelmä sen valmistamiseksi |
FI93579C (fi) * | 1993-08-20 | 1995-04-25 | Vaisala Oy | Sähköstaattisen voiman avulla takaisinkytketty kapasitiivinen anturi ja menetelmä sen aktiivisen elementin muodon ohjaamiseksi |
US6662663B2 (en) * | 2002-04-10 | 2003-12-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Pressure sensor with two membranes forming a capacitor |
DE102013204197A1 (de) * | 2013-03-12 | 2014-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Mikroelektrochemischer Sensor und Verfahren zum Betreiben eines mikroelektrochemischen Sensors |
US9902611B2 (en) * | 2014-01-13 | 2018-02-27 | Nextinput, Inc. | Miniaturized and ruggedized wafer level MEMs force sensors |
WO2016201235A1 (en) | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Nextinput, Inc. | Ruggedized wafer level mems force sensor with a tolerance trench |
CN116907693A (zh) | 2017-02-09 | 2023-10-20 | 触控解决方案股份有限公司 | 集成数字力传感器和相关制造方法 |
WO2018148510A1 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Nextinput, Inc. | Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor |
CN111448446B (zh) | 2017-07-19 | 2022-08-30 | 触控解决方案股份有限公司 | 在mems力传感器中的应变传递堆叠 |
US11423686B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-23 | Qorvo Us, Inc. | Integrated fingerprint and force sensor |
WO2019023552A1 (en) | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Nextinput, Inc. | PIEZORESISTIVE AND PIEZOELECTRIC FORCE SENSOR ON WAFER AND METHODS OF MANUFACTURING THE SAME |
US11579028B2 (en) | 2017-10-17 | 2023-02-14 | Nextinput, Inc. | Temperature coefficient of offset compensation for force sensor and strain gauge |
WO2019090057A1 (en) | 2017-11-02 | 2019-05-09 | Nextinput, Inc. | Sealed force sensor with etch stop layer |
WO2019099821A1 (en) | 2017-11-16 | 2019-05-23 | Nextinput, Inc. | Force attenuator for force sensor |
US10962427B2 (en) | 2019-01-10 | 2021-03-30 | Nextinput, Inc. | Slotted MEMS force sensor |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1138401A (en) * | 1965-05-06 | 1969-01-01 | Mallory & Co Inc P R | Bonding |
US3808480A (en) * | 1973-04-16 | 1974-04-30 | Bunker Ramo | Capacitive pressure transducer |
US3965746A (en) * | 1974-11-04 | 1976-06-29 | Teledyne Industries, Inc. | Pressure transducer |
US4040118A (en) * | 1975-06-18 | 1977-08-02 | Bunker Ramo Corporation | Pressure sensitive transducer |
US4203128A (en) * | 1976-11-08 | 1980-05-13 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Electrostatically deformable thin silicon membranes |
JPS5516228A (en) * | 1978-07-21 | 1980-02-04 | Hitachi Ltd | Capacity type sensor |
US4386453A (en) * | 1979-09-04 | 1983-06-07 | Ford Motor Company | Method for manufacturing variable capacitance pressure transducers |
US4390925A (en) * | 1981-08-26 | 1983-06-28 | Leeds & Northrup Company | Multiple-cavity variable capacitance pressure transducer |
US4415948A (en) * | 1981-10-13 | 1983-11-15 | United Technologies Corporation | Electrostatic bonded, silicon capacitive pressure transducer |
US4445383A (en) * | 1982-06-18 | 1984-05-01 | General Signal Corporation | Multiple range capacitive pressure transducer |
US4467394A (en) * | 1983-08-29 | 1984-08-21 | United Technologies Corporation | Three plate silicon-glass-silicon capacitive pressure transducer |
-
1984
- 1984-02-21 FI FI840700A patent/FI69211C/fi not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-02-15 US US06/701,870 patent/US4594639A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-15 BR BR8500738A patent/BR8500738A/pt unknown
- 1985-02-15 FR FR8502193A patent/FR2559899B1/fr not_active Expired
- 1985-02-18 GB GB08504078A patent/GB2154747B/en not_active Expired
- 1985-02-19 NL NL8500465A patent/NL8500465A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-02-20 IT IT12436/85A patent/IT1186831B/it active
- 1985-02-21 JP JP60033644A patent/JPS60195830A/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-21 DE DE3505924A patent/DE3505924C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2559899A1 (fr) | 1985-08-23 |
FI69211B (fi) | 1985-08-30 |
DE3505924A1 (de) | 1985-08-22 |
GB2154747B (en) | 1987-05-07 |
BR8500738A (pt) | 1985-10-08 |
IT8512436A0 (it) | 1985-02-20 |
NL8500465A (nl) | 1985-09-16 |
JPS60195830A (ja) | 1985-10-04 |
FI840700A0 (fi) | 1984-02-21 |
GB2154747A (en) | 1985-09-11 |
FR2559899B1 (fr) | 1987-02-13 |
IT1186831B (it) | 1987-12-16 |
GB8504078D0 (en) | 1985-03-20 |
US4594639A (en) | 1986-06-10 |
DE3505924C2 (de) | 1994-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI69211C (fi) | Kapacitiv styckgivare | |
FI75426B (fi) | Absoluttryckgivare. | |
CN100552453C (zh) | 对称直梁结构电容式微加速度传感器及其制作方法 | |
FI74350B (fi) | Kapacitiv absoluttryckgivare. | |
EP0164413B2 (en) | Pressure transducer | |
US5404749A (en) | Boron doped silicon accelerometer sense element | |
CN109485011B (zh) | 基于Si-Si-Si-玻璃晶圆键合技术的MEMS谐振压力传感器及制造工艺 | |
EP0672898B1 (en) | Semiconductor pressure sensor with polysilicon diaphragm and single-crystal gage elements and fabrication method therefor | |
JPH03175329A (ja) | 静電容量式差圧検出器 | |
FI93059B (fi) | Kapasitiivinen paineanturirakenne ja menetelmä sen valmistamiseksi | |
US5520054A (en) | Increased wall thickness for robust bond for micromachined sensor | |
US20040025589A1 (en) | Micromechanical component | |
JPH02290525A (ja) | 低誘電ドリフト容量型圧力センサ | |
FI77328C (fi) | Kapacitiv tryckgivare. | |
CN109855791A (zh) | 基于多折叠梁梳齿谐振器的真空检测器件 | |
Kober et al. | Wafer level processing of overload-resistant pressure sensors | |
Peeters et al. | A combined silicon fusion and glass/silicon anodic bonding process for a uniaxial capacitive accelerometer | |
EP1012554A1 (en) | Pressure sensor | |
CN116609550B (zh) | Mems加速度计及其制备方法 | |
JP2512171B2 (ja) | 加速度検出器 | |
Zhou et al. | A capacitive pressure sensor with a novel multi-layered composite membrane structure fabricated by a three-mask process | |
Rudolf et al. | Silicon micromachining for sensor applications | |
CN118347392A (zh) | 一种基于mems的线性差分电容式位移传感器 | |
Chowdhury | Design synthesis and testing of a capacitive type pressure transducer using micro-machining techniques | |
JPS5927233A (ja) | 差圧伝送器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |
Owner name: VAISALA OY |