FI68599B - Lyftstativ foer gaffeltruckar - Google Patents

Description

u^rri r„_ KUULUTUSJULKAISU . _ B 11 UTLÄGG NINGSSKRIFT 6 8599 C (45) Patentti myönnetty 10 10 1935 Patent csddelat (51) Kv.lk.*/1nt.CI.* B 66 F 9/08 SUOMI —FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansöknlng 7921+90 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 10.08.79 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 1 0.08.79 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentllg 15.02.80

Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - Q , ö

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skrifien publlcerad 28.06.85 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 11+.08.78 i5.O5.79 Ruots i-Sverige(SE) 7808600-6 7901+236-2 (71) ASEA Aktiebolag, 721 83 Västerls, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Kurt Abrahamsson, VästerSs, Henry Höglund, Härnösand,

Bengt Staffan Lundgren, Härnösand, Ruotsi-Sver i ge(SE) (71*) Berggren Oy Ab (5*0 Haarukkatrukkiennostoteline - Lyftstativ för gaffel truckar

Keksinnön kohteena on haarukkatrukkien nostoteline, jossa on trukin kannattama ensimmäinen ohjainpari, tämän ohjaama, toinen ohjainpari, tämän toisen ohjainparin ohjaama haarukan-kannatin ja vähintään yksi pystysuora käyttösylinteri, jossa on pääsylinteri, jolla on ensimmäinen ja toinen mäntä joilla kummallakin on omat männänvarret, jolloin ensimmäinen männän-varsi on putkimainen ja ulkonee käyttösylinterin ylemmästä päädystä ja toinen männänvarsi ulkonee käyttösylinterin alemmasta päädystä, ja vetoelimet liikkuvan ohjainparin ja haarukankannattimen nostamiseksi.

Tällainen nostoteline on ennestään tunnettu mm. patenttijulkaisusta US-2 634 587. Tässä on kaksi mastoparia ja kolmiosainen nostolaite, jolloin ensimmäisessä vaiheessa ensimmäinen männänvarsi ulkonee ylöspäin. Tällöin haarukankannatin nousee vaijereiden avulla niin ylös että se on männänvarren yläpään korkeudella, joka matka on kaksi kertaa niin suuri kuin männänvarren liikkeen pituus. Seuraava nostoliike saadaan työntämällä toinen männänvarsi alaspäin, jolloin koko laite, joka koostuu käyttösylinteristä, männänvarsista ja liikkuvasta ohjainparista, työntyy ylöspäin. Tällöin kolmiosaisen nosto- 68599 laitteen pituus on melkein kolme kertaa nostosylinterin. Johtuen suuresta männän pituudesta ja käyttösylinterin siirtymisestä on nostolaitteella huono stabiilisuus ja kestävyys, mikä on kompensoitava voimakkaalla ohjainjärjestelmällä ja paineilmajärjestelmällä jossa sylinterit ja männän-. varret ovat suuret. Tällainen vahva rakenne ei ole ainoastaan kallis, vaan se estää myös kuljettajaa näkemästä eteenpäin .

Patenttijulkaisusta DE-1 261 447 on tunnettu nostoteline, joka käsittää teleskooppityyppisen nostotelineen, joka on kolmiosainen ja jossa on kolmiosainen nostolaite. Käyttö-sylinteri muodostuu teleskooppisylinteristä jossa on kaksi mäntää jotka molemmat liikkuvat ylöspäin. Korkeimmassa asennossa ovat molemmat männänvarret ulostyönnetyt. Myös tällä nostotelineellä on yllämainitut huonot puolet.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada nostoteline joka on yllämainitun tyyppinen, ja jolla ylimmässä asennossaan on parempi stabiilisuus ja on kestävämpi kuitenkin suurentamatta rakenteen kokoa.

Tämä aikaansaadaan siten, että nostosylinteri on kiinteästi liitetty ensimmäiseen ohjainpariin, ja että toinen mäntä kulkee ensimmäisessä männänvarressa, ja että ensimmäinen männänvarsi sisäpäässään on muodostettu reunaksi joka muodostaa vasteen joka rajoittaa toisen männän liikkeen ja pakottaa tämän seuraamaan toista mäntää kun tätä työnnetään ulos, ja että vetoelin joka kulkee männänvarressa olevan taittorullan yli on kiinnitetty sekä kiinteään että liikkuvaan ohjainpariin, sekä että vetoelin kulkee toisessa männänvarressa olevan taittorullan ja liikkuvassa ohjain-parissa olevan taittorullan yli ja päissään on kiinnitetty kiinteään ohjainpariin ja vastaavasti haarukankannattimeen.

Keksinnön muut edulliset toteutukset selviävät patenttivaatimuksista 2 ja 3.

3 68599

Keksinnön mukainen nostoteline on muodostettu haarukka-trukin suhteen kiinteällä käyttösyIinterillä. Ensimmäinen männänvarsi työnnetään ulos ylöspäin ja toinen männänvarsi työnnetään ulos alaspäin. Nämä männänvarret ovat kytketyt yhteen siten, että kun alempi männänvarsi on työntynyt ulos alimpaan raja-asentoonsa se kytkeytyy yhteen ensimmäisen männänvarren kanssa ja seuraa tätä ylöspäin. Kolmiosaisen nostolaitteen kokonaispituus ei täten koskaan ole suurempi kuin suurin piirtein kaksi kertaa sylinterin pituus, vaikkakin saavutetaan sama nostokorkeus kuin yllä mainituilla tunnetuilla nostotelineillä. Keksinnön mukainen nostoteline on siksi kestävämpi, jolloin aikaansaadaan stabiilimpi ja kestävämpi rakenne samankokoisilla rakenteilla. Siksi männänvarret voivat samoilla varmuuusmarginaaleilla olla pienemmät.

Mikäli halutaan korkea käyttöpaine voi käyttösylinterillä olla pieni halkaisija. Pienellä halkaisijalla on myös se etu, että kuljettaja näkee paremmin eteensä. Tämä on etenkin silloin tärkeätä, kun nostoteline toteutetaan kahdella nosto-sylinterillä jotka sijaitsevat ohjainparin kunkin ohjaimen vieressä.

Keksintöä selitetään lähemmin viitaten oheisiin kuvioihin.

Kuviot 1-3 esittävät kaaviollisesti nostotelinettä, jossa haarukankannatin on kolmessa eri asennossa, kuviot 4-6 esittävät nostotelineessä käytettyä ohjaussylinteriä sen mäntien sijaitessa kolmessa asennossa, joihin ne asettuvat kuviossa 1-3 esitetyissä haarukankannattimen asennoissa, kuviot 7-9 esittävät lukkomekanismia haarukankannattimen kytkemiseksi liikkuvaan ohjainpariin ja vastaavasti liikkuvan ohjainparin kytkemiseksi kiinteään ohjainpariin, ja kuviot 9-10 esittävät vaihtoehtoista sylinterin suoritusmuotoa.

Kuvioissa viitenumero 1 merkitsee ohjainparia, joka on tunnetulla tavalla yhdistetty esittämättä jätettyyn trukkiin. Oh-jaussylinterit 2, yksi kummankin ohjaimen kohdalla, on kiinnitetty 1 yläosaan kahdella tästä ulkonevalla ulokkeella 3. Nämä sylinterit sisältävät kaksi männänvartta 4 ja 5, jotka päissään kannattavat taittorullia 6 ja 7. Telineeseen kuuluu toinen pystysuunnassa liikkuva 4 68599 ohjainpari 8, jota ohjaa kiinteä ohjainpari 1. Ohjainparissa 8 kulkee haarukkakannatin 9, jossa on haarukat 10, jotka kannattavat kuormaa M. Köysi tai ketju 11, joka on kiinnitetty haarukkakan-nattimeen 9 ja alempaan ulokkeeseen 3, kulkee männänvarrella 4 olevan taittorullan 6 yli ja ohjaimen 8 yläosassa olevan taittorullan 12 yli. Köysi tai ketju 13 on kiinnitetty ohjaimen 8 alaosaan ja ylempään ulokkeeseen 3 ja kulkee männänvarrella 5 olevan taitto-rullan 7 yli. Nuolet 14 ja 15 osoittavat köyden tai ketjun jännitystä ja nuolet 16, 17 ja 18 taittorullan kuormitusta kuorman M funktiona.

Ohjaussylinterissä 2 on ulompi sylinteri 20, joka on kiinnitetty telineen ohjaimiin 1. Tähän on sovitettu liikkuvasti putkimainen männänvarsi 5 rengasmäntineen 22. Tiivistysrengas 23 tiivistyy sylinteriä 20 vasten. Männänvarsi 5 menee sylinterin 20 yläpäädyn 24 läpi. Männänvartta ohjaavat rengasmäntä 22 ja pääty 24. Putkimainen männänvarsi 5 on yläpäästään varustettu päädyllä 25, jossa on kaksi korvaketta 26 akselia 27 varten, joka kannattaa taittorul-laa 7. Umpitanko 4 muodostaa männän 4a ja männänvarren 4b. Tämä on varustettu rengasmaisella laipalla 28, jossa on raot 29. Tämä laippa ohjautuu putkimaisen männänvarren 5 sisäpintaa kohti. Männänvarsi 4b menee sylinterin 20 alapäädyn 30 läpi ja on varustettu kahdella korvakkeella 31 akselia 32 varten, joka kannattaa taitto-rullaa 6. Päädyssä 30 on tiivistysrengas 33, joka tiivistyy männänvarren 4b ja päädyn 30 väliin. Männänvarren 5 alempaan avoimeen päähän on muodostettu sisäänpäin suunnattu laippa 34, jonka aukon halkaisija on pienempi kuin laipan 28 ulkohalkaisija. Laippa 34 toimii siis rajoittimena, jonka ansiosta männänvarsi 4b tulee ulos työnnetyssä asennossa yhteen kytketyksi putkimaiseen männänvarteen 5 ja seuraa tämän mukana sen liikkuessa ylöspäin. Sylinterin 20 alaosaan on muodostettu sisäänpäin suunnattu laippa 35, joka toimii rengasmännän 22 rajoittimena. Tila 36 männänvarressa 5 päädyn 25 ja männänvarren 4 sisäpään välissä ja tila 37 sylinterissä 20 päädyn 30 ja rengas-männän 22 välissä ovat jatkuvasti keskenään yhteydessä laipan 34 ja männänvarren 4b välisen raon 38 sekä ohjauslaipan 28 rakojen 29 kautta. Tilaan 37 johdetaan paineväliainetta kanavan 39 kautta esittämättä jätetystä paineväliainelähteestä. Aukon 21 ja esittämättä jätetyn poistojohdon kautta tila 40 on yhteydessä paineväliaineen kokoo-masäiliöön. Tämän tilan 40 on oltava yhteydessä toiseen tilaan, jotta ilma tai sisään vuotava paineväliaine eivät estäisi männän liikkeitä.

5 68599

Haarukkakannattimen 9 kytkemiseen liikkuvaan ohjainpariin 8 ja oh-jainparin 8 kytkemiseen kiinteään ohjainpariin 1 voidaan käyttää kuvioissa 7-9 esitettyä kytkinmekanismia. Tähän mekanismiin kuuluu kaksi säppiä 41 ja 42, jotka on rajoitetusti kääntyvästi laakeroitu toisen ohjainparin 8 ohjaimilla olevien, kiinteiden tappien 43 ja 44 ympäri. Toisessa kääntösuunnassa kääntöliikettä rajoittaa toinen säppi. Toisessa kääntösuunnassa kääntöliikettä rajoitetaan siten, että haarukkakannatin 9 yläasennossaan kiinnitetään liikkuvalla ohjainparilla 8 olevaa rajoitinta vasten ja että liikkuva ohjainpari 8 ala-asennossaan kiinnitetään kiinteällä ohjainparilla 1 olevaa rajoitinta vasten. Näitä rajoitinelimiä ei ole esitetty kuvioissa. Säpit on varustettu lovilla 47 ja 48. Kiinteällä oh-jainparilla ja haarukkakannattimella 9 on ulkonevat tapit 49 ja 50. Haarukkakannattimen sijaitessa kuviossa 1 esitetyssä asennossa ja sitä kuviossa 2 esitettyyn asentoon nostettaessa on liikkuva ohjain-pari 8 lukittuna kiinteän ohjainparin 1 suhteen siten, että tappi 49 työntyy säpissä 42 olevaan loveen 47. Tämän pitää lukittuna tässä asennossa säppi 41. Haarukkakannattimen noston viimeisen osan aikana, kuviossa 7 esitetystä asennosta kuviossa 8 esitettyyn asentoon, viedään tappi 50 loveen 48, jolloin säppi 41 kiertyy, niin että se lakkaa lukitsemasta säppiä 42. Noston jatkuessa liikkuva ohjainpari alkaa siirtyä ylöspäin, jolloin tappi 49 kiertää säppiä 42 tapin 44 ympäri kuviossa 8 esitetystä asennosta kuviossa 9 esitettyyn asentoon. Tässä asennossa säppi 42 lukitsee säpin 41, jolloin saadaan aikaan haarukkakannattimen ja liikkuvan ohjainparin yhteen kytkentä mainitun ohjainparin noston ja laskun aikana. Kuormaa laskettaessa saadaan vastaava vapautus ja yhteen kytkentä mutta päinvastaisessa järjestyksessä.

Kuormaa M haarukoiden 10 varassa nostettaessa johdetaan tilaan 37 paineväliainetta. Jos männänvarren 4 pinta-ala valitaan yhtä suureksi tai suuremmaksi kuin rengasmännän 22 pinta-ala, saadaan sellaiset voimasuhteet, että männänvarsi 4b työntyy ulos männänvarren 5 säilyttäessä asentonsa sylinterin 20 suhteen, kunnes männänvarren 4b liike pysähtyy männän 4a ulospäin suunnatun laipan 28 joutuessa kosketukseen männänvarren 5 sisäänpäin suunnatun laipan 34 kanssa. Haarukkakannatin nostetaan tällöin kuviossa 1 esitetystä asennosta kuviossa 2 esitettyyn asentoon. Paineväliaineen syöttöä jatkettaessa rengasmäntään 22 sekä päädyn 25 pinta-alaan vaikuttava paineväliaine työntää männänvarren 5 ulos. Mäntä 4a ja männänvarsi 4b seuraavat männänvartta 5 tämän liikkeen aikana. Haarukkakannatin 9 säilyttää 68599 asentonsa liikkuvan ohjainparin 8 suhteen. Tämä ohjainpari 8 nousee tällöin yhdessä haarukkakannattimen 9 kanssa kuviossa 2 esitetystä asennosta kuviossa 3 esitettyyn asentoon. Paineväliainetta ulos päästettäessä liikkeet tapahtuvat vastakkaisessa järjestyksessä. Paineväliaine puristetaan ulos sen paineen avulla, jonka telineen painot ja sillä olevat painot saavat aikaan. Iskun pituuksilla S kokonaisnostokorkeus on 4 S esitetyllä köysi- tai ketjuvedolla.

Jotta estettäisiin eri elementtien välistä kitkaa nostamasta liikkuvaa ohjainparia 8, ennen kuin haarukkakannatin 9 saavuttaa ylä-asentonsa, voidaan käyttää kuvioissa 7-9 esitettyä kytkinmekanismia.

Kuten selityksestä käy ilmi, on itse trukin ja sylinterin 2 välillä vain yksi ainoa liitos. Koska tämä sylinteri 2 on lisäksi kiinteästi kiinnitetty kiinteään ohjainpariin 1, liitännästä tulee hyvin yksinkertainen. Vain hyvin lyhyttä letkua tarvitsee käyttää, koska vain telineen kallistusliike aiheuttaa etäisyyden muutoksen trukin ja sylinterillä 20 olevan liitäntäkohdan välillä. Nostoteline, jossa on tässä kuvattu sylinteri, antaa huomattavasti paremman näkyvyyden kuin tähän asti tavalliset telineet. Erityisen hyvät näkyvyysolo-suhteet saadaan käyttämällä kahta rinnakkain toimivaa sylinteriä 2 ja sijoittamalla nämä ohjainpalkkien taakse. Selitetty sylinteri-rakenne tarjoaa myös mahdollisuuden nostaa haarukkakannatin 9 liikkuvan ohjainparin yläosaan kokonaiskorkeuteen vaikuttamatta. Ns. vapaanostoisku voidaan saada. Mainitun suurpaineletkun lisäksi voidaan mahdollisesti käyttää poistoletkua. Koko sylinteri sisältää vain kaksi tiivistettä, joiden on tiivistettävä suurta neste-painetta vastaan. Muuten ohjaussylinterin yksiköiden välissä on olemassa vain ohjauspintoja.

Kuvioiden 10-12 mukaisessa sylinterirakenteessa on tiiviste 51 päädyssä 54, tiiviste 52 männän 4a ympärillä ja tiiviste 53 rengasmännäs-sä 22. Tila 36 on kanavan 54 välityksellä yhteydessä paineväliaine-lähteeseen. Kun tilaan 36 syötetään paineväliainetta, mäntä 4a ja männänvarsi 4b siirtyvät alaspäin. Kun tilaan 37 syötetään paineväliainetta kanavan 39 kautta, mäntä 22 ja männänvarsi 5 liikkuvat ylöspäin, jolloin männänvarsi seuraa mukana. Kun tilaan 40 syötetään paineväliainetta kanavan 21 kautta, mäntä 22 voi yhdessä männänvarren 5 kanssa palautua ala-asentoonsa. Kun tilaan 55 syötetään

Claims (3)

7 68599 paineväliainetta kanavan 56 kautta, mäntä 4a voi yhdessä männänvarren 4b kanssa palata kuviossa 10 esitettyyn asentoon.

1. Haarukkatrukkien nostoteline, jossa on trukin kannattama ensimmäinen ohjainpari (1), tämän ohjaama, toinen ohjainpari (8) , tämän toisen ohjainparin (8) ohjaama haarukankannatin (9) ja vähintään yksi pystysuora käyttösylinteri (2), jossa on pääsylinteri (20) , jolla on ensimmäinen ja toinen mäntä joilla kummallakin on omat männänvarret (4, 5), jolloin ensimmäinen männänvarsi (5) on putkimainen ja ulkonee käyttösylinterin (2) ylemmästä päädystä (24) ja toinen männänvarsi (4b) ulkonee käyttösylinterin (2) alemmasta päädystä (30) , ja vetoelimet (11, 13) liikkuvan ohjainparin (8) ja haarukankannattimen (9) nostamiseksi, tunnettu siitä, että nostosylinteri (2) on kiinteästi liitetty ensimmäiseen ohjainpariin (1), ja että toinen mäntä (4a) kulkee ensimmäisessä männänvarressa (5), ja että ensimmäinen männänvarsi (5) sisäpäässään on muodostettu reunaksi (34) joka muodostaa vasteen joka rajoittaa toisen männän (4a) liikkeen ja pakottaa tämän seuraamaan toista mäntää (22) kun tätä työnnetään ulos, ja että vetoelin (13) joka kulkee männänvarressa (5) olevan taittorullan (7) yli on kiinnitetty sekä kiinteään että liikkuvaan ohjainpariin, sekä että vetoelin (11) kulkee toisessa männänvarressa (4b) olevan taittorullan (6) ja liikkuvassa ohjainparissa (8) olevan taittorullan (12) yli ja päissään on kiinnitetty kiinteään ohjainpariin (1) ja vastaavasti haarukankannattimeen (9).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostoteline, tunnettu siitä, että jatkuvasti avoin yhteys (29, 38) on olemassa putkimaisessa männänvarressa (5) männän (4a) ja männänvarren (5) yläpäässä sijaitsevan päätyseinän (25) välissä olevan ensimmäi-mäisen tilan \(36) ja sylinterissä (20) putkimaisen männänvarren (5) rengasmähnän (22) ja sylinterin (20) alemman päätyseinän (30) välissä olevan toisen tilan (37) välillä. β 68599 •it

3* Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostoteline, t u n n e t u siitä,, että mäntä (4a) on tiivistetty putkimaisen männänvarren (5) sisäpintaa vasten ja että putkimaisessa männänvarressa (5) männän (4a) ja männänvarren (5) yläpäässä sijaitsevan päätyseinän (25) välissä olevaan tilaan (36) sekä pääsylinterissä (20) putkimaisen männänvarren (5) rengasmännän (22) ja pääsylinterin (20) päätyseinän (30) välissä olevaan tilaan (37) syötetään paineväliainetta erillisten kanavien (54, 39) kautta.