FI68573C - Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon - Google Patents
Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI68573C FI68573C FI833810A FI833810A FI68573C FI 68573 C FI68573 C FI 68573C FI 833810 A FI833810 A FI 833810A FI 833810 A FI833810 A FI 833810A FI 68573 C FI68573 C FI 68573C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- mattress
- air
- strip
- bag
- roll
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
- B60V3/02—Land vehicles, e.g. road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
- B62D55/1125—Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/247—Gas filled or inflatable flexible tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
1 68573
Pneumaattinen telapatjajärjesteinä kulkuneuvoja varten Pneumatiskt larvmadrass-system för fordon
Keksinnön kohteena on pneumaattinen telapatjajärjestelmä kulkuneuvon rakenne-elementtinä. Tällaisesta käytetään seu-5 raavassa lyhennysnimitystä PTP. Sanalla telapatja tarkoitetaan tässä selityksessä pehmeää patjaa, joka levittäytyy automaattisesti toimien kulkualustana ja propulsiovoiman välikappaleena. Kulkuneuvoksi katsotaan tässä myös liikuteltava tai hinattava työkone kuten traktori tms. Samaan kulkuneu-10 voon voi kuulua rakenne-elementtinä usea PTP.
Vaikeakulkuisessa maastossa käytettäväksi tunnetaan ennestään telanauha- ja telapatjajärjestelmiä, joista esimerkkeinä mainittakoon patenttijulkaisut SU 850482, CA 972782 ja US 3»074,764. Niillä on pyritty välttämään tavanomaisten te-15 laketjujärjestelmien haittoja, joista suurimpia ovat maaperän vaurioituminen, vajoaminen suo-olosuhteissa, kallistus ja pitkittäisviippaus esteiden ylityksissä sekä mekaaninen monimutkaisuus. Näistä käytetään seuraavassa lyhennysnimi-tyksiä SU, CA ja US.
20 SU:ssa on tavanomainen telanauhajärjestelmän nauha varustettu ulkopuolelta pehmeällä patjalla ilmatäytteisten pussien muodossa. CAsssa on tavanomainen jäykkä telanauha, mutta tämän ja kulkuneuvon rungon väliin on varustettu ilmatyyny. USrssä on tavanomaisen telanauhan sijasta ontto, ilmalla 25 täytetty letku, joka toimii telapatjana ja tässäkin makaa kulkuneuvon runko ilmatyynyn varassa patjan päällä.
Keksinnön mukaan käytetään tavanomaisen telanauhan sijasta ilmatäytteistä telapatjaa ja kulkuneuvon runko makaa tämän päällä ilmatyynyn varassa. Tässä tapauksessa telapatja ei 30 ole kerralla täytettävä tiivis patja, vaan patjan rungon (1) 2 68573 puoleisessa seinämässä (3) on aukkoja (7) > joiden kautta patja täyttyy automaattisesti ilmatyynystä (4) tulevalla ilmalla. Keksinnön tuntomerkit on määritelty patenttivaatimuksessa 1. Koska edellämainitulla patjan rungonpuolisella 5 seinämällä on tässä selityksessä ja vaatimuksissa keskeinen ja usein toistuva merkitys, niin on katsottu tarkoituksenmukaiseksi määritellä päävaatimuksessa käytettäväksi siitä erikoisnimitystä "nauha (3)"» vaikka se ei kaikissa sovellutuksissa joka suhteessa täytä tavanomaisen nauha-käsit-10 teen määritelmää.
Keksinnön mukaisella ilmatäytöllä varustettu patja myötäilee paremmin maastoa kuin CA:n jäykkä nauha ja myös paremmin kuin SU:n ja US:n kerralla täytettävä tiivis patja. Myötäily tapahtuu tässä tapauksessa paremmin sen takia että paine ei 15 nouse esteen kohdalla patjan myötäillessä. Tästä seuraa pienempi kallistus- ja viippeusalttius esteiden ylityksissä.
Hyvän myötäilyn ja tasaisen paineenjakautuman seurauksena on maaston vaurioitumisalttius pienempi kuin sekä CArssa, SU:ssa että US:ssä. Tämä on ensiarvoisen tärkeä ominaisuus 20 erinäisissä suontapaisissa maasto-olosuhteissa.
On huomattava että keksinnön mukaiset edut SU:hun ja US:ään verrattuna saavutetaan ilman että ilmankulutus ja laitekustannukset mainittavasti nousevat, koska ilmatyyny itsessään on pääasiallisin ilmankuluttaja.
25 SU:hun ja US:ään verrattuna on lisäksi häiriöalttius tela-patjan vuotoihin nähden keksinnön mukaan eliminoitu. Tämän johdosta voidaan patjat tehdä ohuesta aineesta, jolloin vältytään muodonmuutosongelmista telojen kohdalla ja lisäksi saavutetaan paino- ja ainesäästöjä. Voidaan tehdä mittavia 30 järjestelmiä, jotka kooltaan vastaavat suurimpia ilmatyyny-aluksia. Patjaosien liitokset voidarn tehdä yksinkertaisella mittausmenetelmällä kun täysi ilmatiiviys ei ole tarpeen.
3 68573
Kun telapatja jaetaan erillisiin pusseihin, niin voidaan katsoa että esteenylityskyky on sama kuin patjan korkeus. Täten voidaan saavuttaa hyvin suuri esteenylityskyky.
Keksinnöllä voidaan saavuttaa hyvät amfihio-ominaisuudet, koska voidaan aikaansaada suuret kantotilat käyttäen ohutta ainetta.
Alempana keksintö selitetään yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkein seuraavien kuvioitten avulla.
Big.l Pussityyppinen PTP, pituusleikkaus A-A.
Big. 2 ’’ " , poikkileikkaus B-B.
Pig.3 Letkutyyppinen ” , pituusleikkaus A-A.
Pig.4 " " , poikkileikkaus B-B.
Big. 5 " " t vaakaleikkaus C-C.
Big.6 Koverapohjäinen " , pituusleikkaus A-A.
Big. 7 " ” , poikkileikkaus B-B.
Big.8 Telapatjän sivutuenta pyörillä tai 1iukukengillä,käyttäen nauhassa työntövoimanalaista jäykistettä.
Big.9 Telapatjän sivutuenta pyörillä tai liukukengillä,käyttäen vain vetoa patjan seinänauhassa.
Big.10 Paksuhkon ilmatyynyn käyttö PTPtssä.
Big.11 Ilmavoitelun tehostus patjan sisällä olevaa syöttö-kanavan käyttäen, pituusleikkaus B-B.
Big.12 Edellisen poikkileikkaus A-A.
Big.13 Tyynytilan ilmansyöton tehostus käyttäen rungon pohjassa pitkittäisuria.
Big.14 Tyyny- ja telapatjatilojen syöttöaukkojen keskinäinen sij oitus.
Big.15 Telapatjapusnien tyhjennysjärjestely puristamalla. Big. 16 " " imemällä.
4 68573
Fig.17 Telapatjapussien takaiskuläpät tyhjentymisen estämiseksi.
Fig.18 Telapatjan paluutien korotus lisäteloilla.
Fig.19 Kaksi PTP:tä yhdistettynä keskenään välirungolila.
5 Fig.20 " ” " " ilman välirunkoa.
Fig.21 " " kytkettynä tandemiin.
Sovellutusesimerkeissä esiintyy kaksi päätyyppiä, pussi- tyyppi , jossa telapatja muodostuu erillisistä patjapusseis-ta, ja letkutyyppi, jossa telapatja on yhtenäinen päätön 10 letkun tapainen.
Fig.l ja Fig.2 esittävät sovellutusesimerkkiä pussityypistä. Aukosta (10) syötetään rungon (1) sisätilaan ilmaa, josta se pohjassa (11) olevien suuttimien (6) kautta virtaa ilmatyy-nytilaan (4), joka muodostuu pohjan (11) ja telapatjapussien 15 (5) sisäseinämänä toimivan nauhan (3) välillä. Kulkuneuvon koko paino makaa siten tämän ilmatyynyn välityksellä tela-patjan päällä, ja rungon ja patjan välille muodostuu täten " ilmavoitelu" . Ilmatyynystä ilma pääsee nauhassa (3) olevien aukkojen (7) kautta täyttämään patjapussit (5)» jolloin run-20 ko nousee irti maasta. Hukkailmaa purkautuu jatkuvasti nauhan ja ohjauspintojen (19) välisistä sekä rungon päätyjen raoista. Telat (2) tai jompikumpi niistä vetävät nauhaa (3)» jolloin runko (1) liukuu eteenpäin. Kulkuvastus on ilmavoi-telun ansiosta vähäinen. Kun pussit (5) vuoron perään tule-25 vat esiin pohjan alta, niin ilman syöttö niihin lakkaa, ja joutuessaan telalle (2) ne puristuvat osittain kokoon. Jotta tästä ei aiheutuisi kulkuvastusta on pussi-ilmalle järjestetty purkautumistie aukkojen (7) ja telassa (2) olevan uran (9) kautta. Aukot (7) ja ura (9) on tätä varten järjestetty 30 samaan linjaan. Tela (2) voi muodostua useista samalla akse-lilinjalla olevista pyöristä, jolloin pyörävälit voivat sopivasti toimia urina (9)· Jos pussit (5) eivät pääsisi vapaasti purkautumaan kiertäessään telaa (2), niin syntyvä y-lipaine voisi aiheuttaa ylimääräisiä rasituksia ja kulkuvas-35 tuksen lisäystä. Tällainen ilman purkausjärjestelmä on mää- 5 68573 ritelty patenttivaatimuksessa 2.
Kun pussit (5) ovat kiertäneet myös keulatelan (2), niin ne joutuvat taas pohjan (11) alle ja täyttyvät uudestaan. Pussien liikkuessa paluutiellä ylhäällä ne voisivat purkautua 5 oman painonsa vaikutuksesta enemmän kuin toivottua· Tämän estämiseksi on sovellutusesimerkissä suljettu sivulevyillä (12) nauhan (3) ja rungon (1) välitilat, joihin joutuu sekä urista (9) että ilmatyyny tilasta (4) rungon päätyjen alta purkautuva ilma. Vaikka ko. tilat eivät ole täysin ilmatii-10 viit, niin niihin syntyy sen verran vastapainetta, että pussit (5) eivät liikaa purkaudu· Tämä telapatjan purkautumisen estämisjärjestelmä on määritelty patenttivaatimuksessa 3«
Fig.3» Pig.4 ja Fig.3 esittävät sovellutusesimerkkiä let-kutyypistä. letku muodostuu tässä esimerkissä siten, että 15 nauhan (3) ulkopuolelle on kiinnitetty reunoiltaan toinen nauha (13)» jolloin molempien nauhojen välille syntyy jatkuva päätön ontelo (14). Rungon pohjassa olevasta suuttimesta (6) puhalletaan paineilmaa tyynytilaan (4), josta se edelleen aukkojen (7) kautta täyttää telapatjatilan (14). Koko 20 tila (14) ei täyty ilmalla, vaan ainoastaan maanpuoleinen o-sa. Tämä johtuu siitä, että nauhat (3) ja (13) puristuvat yhteen telojen kohdalla. Tässä sovellutusesimerkissä halutaan estää ilmaa purkautumasta aukoista (7) kun nämä tulevat epiin pohjan (11) alta. Tämä saavutetaan takaiskuläpillä 25 (15)» kuten on määritelty patenttivaatimuksessa 4. On huomattava, että vaikka letku puristuu kokoon joutuessaan telalle (2), niin tämä ei edellytä ilman purkautumista ulos tällä kohtaa, koska järjestelmän toisessa päässä letku samalla a-vautuu. Räin ollen patjailma pysyy jatkuvasti paikoillaan 30 kulkuneuvon runkoon nähden, mutta liikkuu eteenpäin letkuun nähden. Tässä sovellutusesimerkissä käytetään letkun sisällä polkittaisseinämiä (16) letkun jäykistämiseksi sivuttaisvoi-mia vastaan.
35 Pig.6 ja Fig.7 esittävät letkutyyppisovellutusta, jossa rungon pohja on tehty koveraksi tarkoituksella tukea letlaipatja 6 68573 sivuttaisvoimia vastaan. Tämä järjestely on määritelty patenttivaatimuksessa 5. Tässä esimerkissä on lisäksi käytetty letkun sisällä diagonaalisia nauhoja (17) letkun jäykistämiseksi sivuvoimia vastaan.
5 Fig.8 esittää letku- tai pussityypin sovellutusta, jossa patjan sisäpuoliseen seinämään (3) on varustettu poikittaiset jäykisteet (8), ja näitten päihin pyörät tai liukukengät (18) , jotka nojaavat niitten ulkopuolella oleviin ohjaimiin (19) » antaen näin sivutulcea ilmapatjalle (5) tai (14). Tämä 10 tapa on määritelty patenttivaatimuksessa 6. Jäykisteessä e- siintyy sivuvoiman sattuessa työntövoima.
Fig.9 esittää samoin letku- tai pussityypin sovellutusta, jossa pyörät tai liukukengät (18) antavat sivustatukea, mutta tässä tapauksessa nämä nojaavat sisäpuolisiin ohjaimiin 15 (20). Tässä tapauksessa aiheuttaa sivuvoima nauhaan (3) ai noastaan veto- eikä työntövoimaa, eikä jäykistettä tarvita. Tämä tukitapa on määritelty patenttivaatimuksessa 7.
Fig.10 esittää paksuhkon ilmatyynyn (4) käyttämistä ja siihen liittyviä tiivistys- ja vakavuusongelmia. Paksulla ilma-20 tyynyllä vältetään helpommin että nauha (3) hankaa pohjaa (11) vasten, lisäksi on ilmansyöttö tyynytilaan silloin yksinkertaista ja yksi ainoa suutin (6) saattaa riittää, koska syöttöilma pääsee vapaasti kaikkiin telapatjan syöttöaukkoi-hin (7). Paksu ilmatyyny vaatii kuitenkin ilmahukan välttä-25 miseksi tehokkaan tiivistyksen rungon pohjan päädyissä, ja siihen tarkoitukseen on kuviossa esimerkkinä esitetty pussi-mainen tiiviste (22), johon on erikseen jollain tavalla syötettävä ilmanpaine, joka on suurempi kuin tyynytilassa (4). Paksu tyynytila heikentää pitkittäisvakavuutta , ts. tyyny 30 painuu helposti ohuemmaksi toisessa päässä kuin toisessa. Pitkittäisvakavuuden parantamiseksi on tässä sovellutuksessa tyynytila jaettu osastoihin poikittaistiivistein (21). Tarvittaessa voidaan eri osastot syöttää ilmalla eri lähteistä.
Fig.ll ja Fig.12 esittävät pussityyppisen patjan yhteydessä 35 ohuen ilmatyynyn (4) käyttämistä ja siihen liittyviä ilma- 7 68573 syötön tasaisuusongeIntia. Ohut ilmatyyny on edullinen m.m.
vakavuuden ja tilantarpeen kannalta. Tällöin kasvaa kuitenkin alttius mekaanisen hankauksen syntymiseksi nauhan (3) ja rungon pohjan (11) välille, ja on ryhdyttävä erikoisiin 5 varotoimiin tämän välttämiseksi. Valitsemalla riittävän tiheä jako suuttimilie (6) saavutetaan tehokas ilmavoitelu pohjan (11) koko alueelle. Tässä sovellutusesimerkissä on ilmavoitelu tehostettu erikoisesti niissä kohdin, joissa hankausalttius on suurin, eli pitkin pussien poikittaiskes-10 kiviivaa. Järjestelmä on määritelty patenttivaatimuksessa 8. Tämän ohella voi toimia tavanomainen muu ilmatyynyn syöttö. Molemmat järjestelmät syötetään tarpeen vaatiessa eri ilman-lähteistä.
'Fig.13 esittää pussityypin sovellutusesimerkkiä , jossa on 15 pyritty nopeuttamaan pussien ilmatäyttö niitten joutuessa paluutieltä uudestaan pohjan alle ja samalla pienentämään painehäviöitä. Tämä järjestely on määritelty patenttivaati-muksessa 9. Tällä tavalla saadaan aikaan jatkuva suora syöttö suuttimista (6) patjapusseihin (5)» tavallaan ohi varsi-20 naisen ilmatyynyn. Pussityypissä tämä järjestely edellyttää että pituussuunnassa ura ulottuu yli koko pohja-alueen, joko jatkuvana tai useana peräkkäisenä osana, jolloin jokaisen 0-san tulee olla vähintään yhtä pitkä kuin aukkojen (7) jako. letkutyypissä sen sijaan voi riittää yksi osa keskellä. Mo-25 lemmissa tyypeissä tulee uraosan pituuden olla vähintään yhtä suuri kuin aukkojen (7) jako. Edellä kuvattu järjestely on varsinkin hyödyllinen ilmatyynyn ollessa ohut. Milloin ilmatyyny on korkea, niin syöttö patjaan on varsin te hokas ilman erikoisjärjestelyjäkin.
30 Eig.14 esittää suuttimien (6) ja patjapusslaukkojen (7) järjestely-/^ mitoitustapaa, joka on empiirisesti todettu tehokkaaksi pussien nopean täyttymisen kannalta. Sekä suuttimet että pussiaukot on järjestetty parijonoihin siten, että pussiaukkojen molemmilla jonoilla on keskenään vaiheensiir-35 toväli a, mutta suutinjonoilla ei ole keskenään vaihesiir-toa. Pussiaukkojen halkaisija on d. Mitoitus on valittava siten että e 68573 - pussiaukkoväli p on korkeintaan a+d - suutinväli s " " 2(a+d)
Jokaisen pussin kohdalle tulee kummassakin jonossa kaksi aukkoa (7). Parijonoryhmiä voi tietenkin laittaa useita rin-5 nakkain.
Fig.15 esittää esimerkkiä patjapussien tyhjentämislaittees-ta, jota sopii käyttää, tilansäästämistarkoituksessa, milloin esim. lastikansi (32) halutaan sijoittaa telapatjajär-jestelmän päälle. Laitteessa on vapaasti pyörivä telanauha 10 (34) sekä nauhan tukilevy (35)· Levyn (35) ja nauhan välille sopii järjestää esim. ilmatyyny "voitelumielessä". Tällä pakkotyhjennyksellä purkautuvat pussit normaalia enemmän, mutta tämä tapahtuu tietenkin ilmankulutuksen kustannuksella.
15 Fig.16 esittää toista esimerkkiä patjapussien pakkotyhjen-nyksestä, milloin tällainen on tarpeen. Tässä pussit tyhjennetään imemällä ilmaa puhaltimella (39) telan (2) ja rungon päädyn (24) välisestä tilasta (36). Tätä varten on tarpeen sulkea tila (36) levyillä (38) sekä tiivisteellä (37). Tämä 20 järjestely on määritelty patenttivaatimuksessa 10. Kuten huomataan, tässä järjestelyssä ei pussien (5) pakkotyhjennys merkitse ilmanhukkaa, koska poisimetty ilma tulee uudelleen käytettyä.
Fig.17 esittää sovellutusesimerkkiä, jossa jostain syystä on 25 valittu suhteessa telapussien (5) kokoon suuri telan (2) halkaisija. Silloin pussien tilavuus ei paljon vähene niitten kiertäessä telaa, eikä purkautumismahdollisuus ole tarpeen. Silloin sopii ilman säästämiseksi tässäkin tapauksessa käyttää takaiskuläppiä, kuten aikaisemmin on esitetty ku-30 vioissa 3-5 letkutyypin yhteydessä, ja määritelty patenttivaatimuksessa 4.
Fig.18 esittää sovellutusesimerkkiä, jossa on haluttu sijoittaa lastia telapatjajärjestelmän rungon kannelle (40). Tämän voi järjestää korottamalla telapatjan paluurata käyt-35 tämällä lisäteloja (41). Toinen tapa on käyttää suurta hai- 9 68573 kaisijaa teloissa (2)·
Fig.19 esittää kaavamaisesti esimerkkiä kahden FTP:n käyttämisestä rakenne-elementteinä kulkuneuvossa. Ne on tässä järjestetty rinnakkain välirungolla yhdistäen. Ohjaus tapahtuu 5 ajamalla molempia eri nopeudella. Tämä, niinkuin seuraavat-kin esimerkit ovat v«in sovellutusta käytännöstä, joka on tullut tavanomaiseksi telaketju- ja telanauhajärjestelmien kohdalla.
Fig.20 esittää esimerkkiä, jossa kaksi FTP:tä on yhdistetty 10 välittömästi rinnan ilman välirunkoa. Tämä edellyttää että hyötytilat on sijoitettu joko telapatjan paluutien yläpuolelle kuten kuvioissa 15 ja 16 tai sitten meno- ja paluutien väliin kuten kuviossa 18* Näissä kaavamaisissa esimerkeissä on jätetty yksityiskohdat kuten kuljettajan näköalajärjeste-15 lyt näyttämättä.
Pig.21 esittää kahden PTPsn käyttämistä tandemina. Tässä tapahtuu ohjaus ns. runko-ohjausta käyttäen, ts. yksikköjen välisellä kytkennällä säädellään niitten keskinäinen suunta. Tässäkin on hyötytilat sijoitettava joko telapatjan paluu-20 tien yläpuolelle tai sitten meno- ja paluutien välitilaan. Tämä tulee varsinkin kysymykseen, milloin hyvin alhainen pintapaine on tarpeen ja samalla kulkuleveys on rajoitettu.
Keksinnön erilaiset sovellutusmuodot eivät tietenkään rajoitu edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaih-25 della suurestikin patenttivaatimusten puitteissa. Jäljempänä esitetään vielä lyhyesti eräitä variaatioita ja näkökohtia.
Pussityyppisen PTPin pitkittäisvakavuutta voidaan huomatta -vasti parantaa jakamalla suuttimet (6) kahteen ryhmään siten, että keulapuolieet ja peräpuoliset syötetään eri ilma-30 lähteistä. Tästä seuraa kylläkin se haittavaikutus että viippausliikkeet suurenevat esteiden ylityksissä·
Telapat&aan voi tulla vettä. Sen takia on syytä varustaa patjan pohjaan vedenpoistoreikä. Mainittavaa ilmahukkaa ei 10 6 8 5 7 3 siitä aiheudu.
Jotta nauha (3) aina pysyisi riittävän tiukkana tulisi toisen telan (2) akselilinjan olla joko säädettävissä tai kulkusuunnassa joustavasti asennettu. Telat (2) voi olla syy-5 ta varustaa sivureunoin ja hammastuksin sekä vastaavin nauhan (3) hammastuksin, nauhan tukemiseksi sivuttaisvoimia vastaan.
Propulsiokyvyn parantamiseksi vaikeissa kulkuolosuhteissa voidaan telapatjan ulkopuoli varustaa erilaisin rivoituksin.
10 Jos pelätään että muista varotoimenpiteistä huolimatta syntyisi mekaanista hankausta rungon pohjan (11) ja telapatjan välillä, niin mahdollista kosketuspintaa voidaan pienentää pöhjapinaan korrugoinnilla tai vastaavalla.
Sovellutusesimerkeissä on rungon sisätila esitetty ilmanja-15 kelutilana. Toinen tapa on liittää suuttimet (6) ilmanjake-luputkistoon.
Telapatja voidaan jakaa pusseiksi (5) ei vain pitkittäin vasu myös rinnakkain, ja eri rinnakkaisjonot järjestää vai-hesiirroin keskenään käynnin tasaamiseksi.
20 Käytettäessä ohutta ilmatyynyä voidaan pohjan ja telapatjan ilmavoitelu tehostaa muillakin tavoin kuin edellä kuvioitten 11-12 yhteydessä esitetyllä patenttivaatimuksen 8 mukaisella menetelmällä. Käyttämällä patjan erillisten ilmantuloaukko-jen (7) sijasta ilmaa läpäisevää ainetta patjan yläseinämäs-25 sä tehostuu ilmatyynyn ylläpito, koska silloin ei pääse syntymään paikoittain alipainetta tyynyn sisällä pussin (5) sisätilaan nähden , joka alipaine voisi imeä ilmatyynyn paikoittain kokoon, lisäksi saadaan täten suora syöttö suuttimista (6) pusseihin (5) ilman tyynytilan kiertoteitä. Tal- 30 lainen mahdollisuus on otettu huomioon päävaatimuksen mää rittelyssä. Samanlainen tarkoitus voidaan saavuttaa pidentämällä kulkusuunnassa patjan tuloaukot (7) vaikka patjapus-sien (5) mittaisiksi. Suuttimet (6) on silloin sijoitettava 11 6 8 5 7 3 linjaan aukkojen kanssa ja suuttimien jako on valittava korkeintaan yhtä suuri kuin patjapussin (5) pituus.
Fig. 19tn mukainen yhdistelmä, jossa kaksi PTPttä on yhdistetty välirungolla yhteen, voidaan täydentää varustamalla 5 ilmatyynyt välirungon ja kulkualustan väliin kantamaan osan kulkuneuvon painosta. Tätä varten on laitettava tavanomaiset ilmatyynyllelmat sulkemaan tämän ilmatyynyn keulan- ja perän-puoleiset päät. Tällainen tapa on ennestään tunnettu ehdotuksena ja kokeilutoteutuksenakin telaketju- ja telanauha-10 järjestelmien osalta. Niissä on kuitenkin tämä ilmatyyny täytynyt varustaa sivuhelmoillakin. Tämän keksinnön mukaisella telapatjajärjestelmällä eivät sivuhelmat ole tarpeen, koska telapatjät sulkevat ilmatyynyn sivuilta. Tällainen ratkaisu on näin ollen erikoisen attraktiivinen nimenomaan 15 telapatjajärjestelmien yhteydessä.
Claims (10)
1. Pneumaattinen telapatjajärjestelmä, käytettäväksi kulkuneuvon rakenne-elementtinä, jonka osina ovat runko (1), telat (2) keulassa ja perässä, näitä kiertävä päätön ontto 5 patja joko yhtenäisenä letkumaisena (14) tai erillisinä pusseina (5) jonka rungonpuolisesta seinämästä käytetään jälem-pänä nimitystä "nauha (3)" sekä rungon (1) ja nauhan (3) välinen ilmatyynytila (4), johon syötetään paineilmaa, tunnettu siitä, että patjan rungon ai?e joutuva osa 10 täyttyy automaattisesti ilmatyynystä tulevalla ilmalla nauhan (3) aukkojen (7) kautta, jollaisina voivat toimia esim· ilmaa läpäisevän aineen hyvinkin pienet luonnolliset aukot.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että aukot (7) on sijoitettu yhteen 15 tai useaan kulkusuunnan mukaiseen jonoon, sekä että kunkin jonon kanssa linjassa on telassa (2) ura (9), jonka kautta patjan ilm»· pääsee purkautumaan kun k.o. patjan osa joutuu telalle.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, 20 tunnettu siitä, että nauhan (3) ja rungon (1) välitila on nauhan paluutiellä perästä keulaan suljettu riittävästi sivulevyillä (12), jotta syntyisi vastapaine, joka estää telapatjaa tyhjentymästä liikaa.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, 25 tunnettu siitä, että aukkoihin (7) on asennettu ta- kaiskuläpät (15),jotka estävät ilmaa purkautumasta patjasta.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että rungon pohja (11) on kovera, antaen näin sivutukea ilmapatjalle.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että nauhaan (3) on varustettu poikki jäykisteet (8) ja näitten päihin pyörät tai liukukengät (18), Jotka nojaavat ulkopuolisiin ohjaimiin (19), 13 68573 antaen näin sivutukea patjalle (5) tai (14).
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että nauhaa» (3) reunoihin on asennettu pyörät tai liukukengät (18), jotka nojaavat sisäpuoli- 5 siin ohjaimiin (20), antaen näin sivutukea patjalle (5) tai (14) nauhassa syntyvän vetovoiman avulla.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että rungon pohjaan (11) on tehty pitkittäiset urat (28) ilmansyöttöputkineen (30) ja tiivis- 10 tyksineen (29) nauhaa (3) vastaan, että jokaisen pus sin (5) sisälle on nauhaan (3) poikittain kiinnitetty putkimainen pussi (25), että pussin (25) ja nauhan (3) yhteinen kiinni-tyskaista on reijitetty siten että reikä (27) on uran (28) kohdalla toimien pussin (25) ilmantuloaukkona, sekä että 15 toiset reijät (26) syöttävät ilmaa edelleen pussista (25) ilmatyynytilaan (4), tarkoituksella varmistaa ilmavoitelu nauhan (3) ja pohjan (11) välisissä kriittisissä kohdissa.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että rungon pohjapinnassa (11) on 20 kulkusuunnan mukaiset urat (31), joihin ilma syötetään suut-timilla (6), sekä että patjan tuloaukot (7) on järjestetty urien mukaisin jonoin, tarkoituksella tehostaa patjan täyttö.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, 25 tunnettu siitä, että perätelan (2) ja rungon (1) päätyseinän välinen tila (36) on suljettu sivulevyillä (38) ja tiivistetty rungon kannen (40) ja nauhan (3) välisellä tiivisteellä (37), sekä että tilasta (36) imetään ilmaa pu-haltimella (39), tarkoituksella tyhjentää myös pussit (5) 30 tilan säästämiseksi muihin tarkoituksiin. 14 68573
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI833810A FI68573C (fi) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon |
NL8420256A NL8420256A (nl) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Rupsbandstelsel voor voertuigen met luchtdrukmatras. |
EP84903889A EP0190134A1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Pneumatic mattress track system for vehicles |
DE19843490480 DE3490480T1 (de) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Pneumatisches Raupenmatratzensystem für Fahrzeuge |
GB08604396A GB2177357B (en) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Pneumatic mattress track system for vehicles |
JP59503898A JPS61500165A (ja) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | 車両のためのニユ−マチツクマツトレス軌道装置 |
PCT/FI1984/000075 WO1985001710A1 (en) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Pneumatic mattress track system for vehicles |
US06/725,791 US4715668A (en) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Pneumatic mattress track system for vehicles |
BR8407126A BR8407126A (pt) | 1983-10-19 | 1984-10-15 | Sistema de esteira a colchao pneumatico para veiculos |
CA000465781A CA1229115A (en) | 1983-10-19 | 1984-10-18 | Pneumatic mattress track system for vehicles |
NO852329A NO158409C (no) | 1983-10-19 | 1985-06-10 | Pneumatisk madrassbeltesystem for kjoeretoey. |
SU853912358A SU1616509A3 (ru) | 1983-10-19 | 1985-06-18 | Ходова система с пневматической подушкой |
DK276085A DK276085A (da) | 1983-10-19 | 1985-06-19 | Luftmadraslarvebaandssystem til koeretoejer |
SE8601694A SE451989B (sv) | 1983-10-19 | 1986-04-15 | Pneumatiskt larvmadrassystem for fordon |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI833810A FI68573C (fi) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon |
FI833810 | 1983-10-19 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI833810A0 FI833810A0 (fi) | 1983-10-19 |
FI833810A FI833810A (fi) | 1985-04-20 |
FI68573B FI68573B (fi) | 1985-06-28 |
FI68573C true FI68573C (fi) | 1985-10-10 |
Family
ID=8517943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI833810A FI68573C (fi) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4715668A (fi) |
EP (1) | EP0190134A1 (fi) |
JP (1) | JPS61500165A (fi) |
BR (1) | BR8407126A (fi) |
CA (1) | CA1229115A (fi) |
DE (1) | DE3490480T1 (fi) |
DK (1) | DK276085A (fi) |
FI (1) | FI68573C (fi) |
GB (1) | GB2177357B (fi) |
NL (1) | NL8420256A (fi) |
SE (1) | SE451989B (fi) |
SU (1) | SU1616509A3 (fi) |
WO (1) | WO1985001710A1 (fi) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI75769C (fi) * | 1985-04-18 | 1988-08-08 | Fredrik Kullervo Burmeister | Madrasskonstruktion foer pneumatiskt larvmadrass-system. |
EP0245307B1 (en) * | 1985-11-15 | 1991-01-09 | Airboss Limited | Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres |
WO1987002953A1 (en) * | 1985-11-15 | 1987-05-21 | Altrack Limited | Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres |
JP2632574B2 (ja) * | 1987-01-29 | 1997-07-23 | アルトラック リミテッド | 車輪及び無限軌道用の接地噛合部 |
US5289175A (en) * | 1989-04-03 | 1994-02-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for driving ferroelectric liquid crystal display device |
US6582258B2 (en) * | 2001-04-23 | 2003-06-24 | Pierre Morin | Floating track device |
US7063580B1 (en) | 2005-05-09 | 2006-06-20 | Birdwell Larry D | Ship employing a buoyant propulsion system |
US7445299B2 (en) * | 2006-07-06 | 2008-11-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Mine resistant band track |
WO2008034296A1 (fr) * | 2006-09-19 | 2008-03-27 | Guoyin Zhang | Équipement circulant sur chenille à suspension |
JP5261761B2 (ja) | 2007-12-26 | 2013-08-14 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | クローラ型走行装置 |
WO2010120210A1 (ru) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | Mokrousov Ruslan Nikolaevich | Универсальное вездеходное транспортное средство |
RU2458800C2 (ru) * | 2010-07-05 | 2012-08-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Амфибийное опорно-движительное устройство |
US9284001B2 (en) | 2011-03-04 | 2016-03-15 | Navatek, Ltd. | Buoyant track amphibious transporter and traction cells therefor |
RU2535503C2 (ru) * | 2013-10-28 | 2014-12-10 | Геннадий Леонидович Багич | Движитель транспортного средства |
RU2592754C1 (ru) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | Александр Юрьевич Тенищев | Движитель с грузовой платформой на воздушной подушке |
RU2600402C1 (ru) * | 2015-08-20 | 2016-10-20 | Александр Поликарпович Лялин | Пневмогусеничный вездеход |
RU2621775C1 (ru) * | 2016-04-22 | 2017-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" | Пневмоплица на гусеничной ленте амфибийного опорно-движительного устройства |
JP2020032865A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Amoeba Energy株式会社 | 移動ロボット |
CN111422267B (zh) * | 2020-04-03 | 2021-08-03 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种矿用机器人的快速清洁装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2621085A (en) * | 1948-11-23 | 1952-12-09 | E S T Ets Lissement Sciences T | Endless traveler bands, tracks, and the like |
US2923578A (en) * | 1958-11-28 | 1960-02-02 | Jr Richard O Marsh | Pneumatic track device |
US3074764A (en) * | 1959-12-03 | 1963-01-22 | Martin William E | Air track |
US3082044A (en) * | 1960-10-10 | 1963-03-19 | Massey Ferguson Inc | Endless track driving assembly |
GB1079031A (en) * | 1963-04-08 | 1967-08-09 | Dunlop Rubber Co | Improvements in or relating to endless track vehicles |
US3170533A (en) * | 1963-07-05 | 1965-02-23 | Ling Temco Vought Inc | Vehicle with pneumatic support |
GB1013425A (en) * | 1963-09-12 | 1965-12-15 | Vickers Armstrongs Ltd | Improvements in or relating to air cushion borne vehicles |
US3244458A (en) * | 1964-01-21 | 1966-04-05 | Frost James Dahle | Inflatable endless belt and support therefor |
US3427078A (en) * | 1966-10-20 | 1969-02-11 | Frederick L Parsons | Endless track with hollow inflatable treads |
US3495883A (en) * | 1967-12-01 | 1970-02-17 | Jacob Fischbach | Track and tracked vehicle |
US4530545A (en) * | 1982-10-28 | 1985-07-23 | Bertelsen William R | Segmented air-track apparatus |
-
1983
- 1983-10-19 FI FI833810A patent/FI68573C/fi not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-10-15 NL NL8420256A patent/NL8420256A/nl unknown
- 1984-10-15 WO PCT/FI1984/000075 patent/WO1985001710A1/en active Application Filing
- 1984-10-15 BR BR8407126A patent/BR8407126A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-10-15 JP JP59503898A patent/JPS61500165A/ja active Pending
- 1984-10-15 GB GB08604396A patent/GB2177357B/en not_active Expired
- 1984-10-15 DE DE19843490480 patent/DE3490480T1/de not_active Withdrawn
- 1984-10-15 US US06/725,791 patent/US4715668A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-15 EP EP84903889A patent/EP0190134A1/en not_active Withdrawn
- 1984-10-18 CA CA000465781A patent/CA1229115A/en not_active Expired
-
1985
- 1985-06-18 SU SU853912358A patent/SU1616509A3/ru active
- 1985-06-19 DK DK276085A patent/DK276085A/da not_active Application Discontinuation
-
1986
- 1986-04-15 SE SE8601694A patent/SE451989B/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61500165A (ja) | 1986-01-30 |
GB2177357A (en) | 1987-01-21 |
FI833810A0 (fi) | 1983-10-19 |
SE451989B (sv) | 1987-11-09 |
FI68573B (fi) | 1985-06-28 |
DK276085D0 (da) | 1985-06-19 |
SE8601694L (sv) | 1986-04-15 |
US4715668A (en) | 1987-12-29 |
NL8420256A (nl) | 1986-06-02 |
CA1229115A (en) | 1987-11-10 |
SE8601694D0 (sv) | 1986-04-15 |
GB2177357B (en) | 1988-08-24 |
SU1616509A3 (ru) | 1990-12-23 |
EP0190134A1 (en) | 1986-08-13 |
BR8407126A (pt) | 1985-10-08 |
DE3490480T1 (de) | 1986-08-28 |
FI833810A (fi) | 1985-04-20 |
DK276085A (da) | 1985-06-19 |
GB8604396D0 (en) | 1986-03-26 |
WO1985001710A1 (en) | 1985-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI68573C (fi) | Pneumatiskt larvmadrass-system foer fordon | |
US3191705A (en) | Vehicles for travelling over water | |
US3170533A (en) | Vehicle with pneumatic support | |
JP4309252B2 (ja) | ハイブリッド空気推進乗物およびその製造方法 | |
US4671774A (en) | All terrain vehicle | |
CA1254250A (en) | Inflatable and extendable vehicle skirt | |
US3232366A (en) | Ground effect machine with permeable material support member | |
US3229781A (en) | Combination land and air cushion vehicle | |
US3593864A (en) | Self-unloading trailer | |
CA2786092A1 (en) | Amphibious supporting and propelling apparatus | |
US3212824A (en) | Tank construction for bulk materials | |
US3276529A (en) | Ground effect vehicles | |
US3427078A (en) | Endless track with hollow inflatable treads | |
US3249166A (en) | Ribbed cushion bounding walls for ground effect machines | |
US4530545A (en) | Segmented air-track apparatus | |
US2359889A (en) | Coal mine haulage vehicle | |
US4673050A (en) | Fluid-operated transporting crawler-type track | |
US3512602A (en) | Air-cushion vehicle | |
US3598077A (en) | Flexible bow construction | |
US4428448A (en) | Fluid-cushion supported apparatus | |
US3272172A (en) | Load or vehicle supporting devices | |
KR880006085A (ko) | 승인된 리프트수단을 포함하는 표면효과 수송차량 | |
US3399744A (en) | Air cushion supported vehicles with distributing duct within the cushion space | |
US3822792A (en) | Air flotation cargo handling system | |
FI68787B (fi) | Svaevfordon |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: BURMEISTER, FREDRIK KULLERVO |