CN111422267B - 一种矿用机器人的快速清洁装置 - Google Patents

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刘瀚墨
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Abstract

本发明公开了一种矿用机器人的快速清洁装置，具体涉及矿用机器人技术领域，包括履带和设在履带外表面的防滑件，所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔，且履带上设有与外置腔相通的导气口，导气口中设有对其密封的密封堵板，所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板，所述防滑件为凹腔，所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状，所述防滑件为凸腔，所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。本发明,在履带使用之后，吸附或卡在防滑件中的渣土、石子，通过该促进防滑件形变的结构，在防滑件形变的过程中直接导出，有效的提高了对防滑件及履带清洁的高效性、彻底性，实现矿用机器人用履带的快速清洁。

Description

一种矿用机器人的快速清洁装置
技术领域
本发明涉及矿用机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种矿用机器人的快速清洁装置。
背景技术
矿用巡检机器人又称为矿用机器人，主要由导轨和驱动组件组合而成，用于对矿区内设施的监测。
常见的矿用机器人为履带式，履带矿用机器人牵引力大、不易打滑、且越野性能好，但是常见的履带式机器人用的履带，在巡检、监测进行移动的过程中，难免会粘附不易从履带中清除的渣土、石子等，履带清洁难度极大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用机器人的快速清洁装置，包括履带和设在履带外表面的防滑件，所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔，且履带上设有与外置腔相通的导气口，导气口中设有对其密封的密封堵板，所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板。
在一个优选地实施方式中，所述防滑件为凹腔，所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状。
在一个优选地实施方式中，所述防滑件为凸腔，所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。
在一个优选地实施方式中，所述防滑件的左右两侧贯通履带的外表面。
在一个优选地实施方式中，所述外置腔与内置腔之间开设有位于履带外部的活动腔，活动腔与外置腔相通，且活动腔的腔壁与助力板相接触。
在一个优选地实施方式中，所述助力板的中部开设有贯穿其的导流孔。
在一个优选地实施方式中，所述履带的内外两部分分别由刚性材料、弹性材料构成，且密封堵板上安装有将其固定在履带内腔面上的固定销。
本发明的技术效果和优点：
在履带使用之后，吸附或卡在防滑件中的渣土、石子，通过该促进防滑件形变的结构，在防滑件形变的过程中直接导出，有效的提高了对防滑件及履带清洁的高效性、彻底性，实现矿用机器人用履带的快速清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中防滑件2为凹腔的结构示意图；
图3为本发明中防滑件2为凸腔的结构示意图；
图4为本发明的侧剖结构示意图；
图5为本发明的图4中A处结构放大示意图。
附图标记说明：1履带、2防滑件、31外置腔、32内置腔、33助力板、34密封堵板、35固定销、36活动腔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-5所示：
实施例一：
一种矿用机器人的快速清洁装置，包括履带1和设在履带1外表面的防滑件2，履带1的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔31，且履带1上设有与外置腔31相通的导气口，导气口中设有对其密封的密封堵板34，外置腔31与防滑件2之间设有促进防滑件2形变的助力板33，在对履带1进行清洁时，将密封堵板34从导气口中取出，然后利用现有技术中的充气设备经导气口向外置腔31内鼓气或吸气，在此过程中防滑件2产生形变，促使粘附或卡在防滑件2内的渣土、石子顶出，从而实现对防滑件2的快速清洁。
如说明书附图1-2所示，防滑件2为凹腔，助力板33促进防滑件2由凹状变为凸状，当防滑件2为凹腔，经导气口向外置腔31内充气，促使防滑件2向外扩张形变，粘附或卡在防滑件2内的渣土、石子则被顺利顶出，不需要对履带1进行浸泡，防滑件2内的渣土、石子也不需要挖抠，提高了履带1清洁的快速、高效性。
如说明书附图3所示，防滑件2为凸腔，助力板33促进防滑件2由凸状变为凹状，当防滑件2为凸腔，经导气口将外置腔31内的气体外吸，促使防滑件2向内收缩形变，粘附或卡在防滑件2内的渣土、石子在防滑件2收缩形变的过程中被挤压弹出，提高了履带1清洁的快速、高效性。
所述防滑件2的左右两侧贯通履带1的外表面，防止防滑件2内的渣土、石子在快速导出的过程中卡在防滑件2两侧与履带1形成的挤压缝隙中，进一步保证了对防滑件2及履带1清洁的彻底性、高效性。
实施例二，本实施例与实施例一的区别在于：
外置腔31与内置腔32之间开设有位于履带1外部的活动腔36，活动腔36与外置腔31相通，且活动腔36的腔壁与助力板33相接触，通过活动腔36的设计，限制助力板33的活动空间，保证助力板33贴附在防滑件2的内侧面移动，对其移动路径导向、保证，进一步保证了促进防滑件2形变过程进行清洁的有效性。
如说明书附图4-5所示，助力板33的中部开设有贯穿其的导流孔，通过导流孔的设计，在外置腔31中的气流导进导出的过程中，气流贯穿助力板33，对其移动路径进行进一步的促进和助力，进一步提高了该清洁机构工作的稳定性和有效性。
履带1的内外两部分分别由刚性材料、弹性材料构成，且密封堵板34上安装有将其固定在履带1内腔面上的固定销35，密封堵板34位于履带1的内侧面上，在履带1转动的过程中难免被动摩擦、挤压，通过固定销35进一步保证了密封堵板34与导气口相对固定和密封强度，履带1的内外两部分分别由刚性材料、弹性材料构成，在气流促进履带1外部的防滑件2形变的过程中，履带1的内部保证固定，进一步提高了防滑件2形变并清洁的有效性、快速性。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种矿用机器人的快速清洁装置，特征在于：包括履带和设在履带外表面的防滑件，所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔，且履带上设有与外置腔相通的导气口，导气口中设有对其密封的密封堵板，所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板；
使用时，经导气口向外置腔内鼓气或吸气，防滑件产生形变以顶出粘附或卡在防滑件内的渣土、石子；
所述防滑件为凹腔，所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状。
2.根据权利要求1所述的矿用机器人的快速清洁装置，其特征在于：所述防滑件为凸腔，所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。
3.根据权利要求1至2任一所述的矿用机器人的快速清洁装置，其特征在于：所述防滑件的左右两侧贯通履带的外表面。
4.根据权利要求1所述的矿用机器人的快速清洁装置，其特征在于：所述外置腔的内侧面设置有内置腔，所述外置腔与内置腔之间开设有位于履带外部的活动腔，活动腔与外置腔相通，且活动腔的腔壁与助力板相接触。
5.根据权利要求4所述的矿用机器人的快速清洁装置，其特征在于：所述助力板的中部开设有贯穿其的导流孔。
6.根据权利要求1所述的矿用机器人的快速清洁装置，其特征在于：所述履带的内外两部分分别由刚性材料、弹性材料构成，且密封堵板上安装有将其固定在履带内腔面上的固定销。
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