FI67825C - Anordning foer vertikal foerflyttning av gods - Google Patents

Description

67825

LAITE TAVAROIDEN PYSTYSUORAKSI SIIRTÄMISEKSI - ANORDNING FÖR VERTIKAL FÖR F LYTTNING AV GODS

Tämän keksinnön kohteena on laite tavaroiden, kuten kollien, siirtämiseksi vertikaalisesti pakkaushihnalta tai kuljettimelta kuormalavalle nostohaarukoiden avulla, jotka on kiinnitetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun, joka on sijoitettu horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle.

Kuormattaessa kuormalavaa on aikaisemmin tunnettu laitteita kuormalavan asteittaiseksi laskemiseksi sitä mukaa kun kolli johdetaan sen luokse. Myöskin on tunnettua laskea nosto-haarukalla saapuva kolli alas kuormalavalle, jota ei siirretä toimenpiteen aikana. Aikaisemmin tunnetuilla laitteilla on usein tarpeettoman mutkikas rakenne sekä puhtaasti mekaanisesti että säätöjärjestelmän suhteen.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite tavaroiden siirtämiseksi vertikaalisesti, jolla laitteella on yksinkertainen mekaaninen rakenne ja johon laitteeseen ei muutenkaan liity tunnettujen laitteiden epäkohtia. Keksinnölle on siten tunnusomaista se, että yksinomaan laitteen takaosaan sijoitetulla sähkömoottorilla käytettävä päätön hammashihna, joka on jännitetty kiinni vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun, on järjestetty osaksi horisontaalisesti liikkuvan ajovaunun ylä- ja alaosaan, osaksi laitteen runkoon samalle korkeudelle ajovaunun etumaisen päätyasennon kanssa sijoitettujen juoksupyörien kautta aikaansaamaan sekä vertikaalisen että horisontaalisen liikkeen nostohaarukoihin, jolloin siirtyminen vertikaalisen ja horisontaalisen liikkeen välillä tapahtuu automaattisesti samanaikaisesti kun vertikaalinen liike pysähtyy mekaanisesti tietylle ennaltamäärätylle korkeudelle.

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle köysien avulla vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun yh- 67825

V

distettynä on sijoitettu vastapainot, jotka on valittu hieman raskaammiksi kuin vertikaalisesti liikkuvan hissivaunun ja tähän yhdistettyjen nostohaarukoiden paino, jolloin nos-tohaarukat vastapainojen painon johdosta edelleen jatkuvassa liikkeessä aluksi liikkuvat vertikaalisessa suunnassa horisontaalisesti liikkuvaan ajovaunuun sijoitettuun, manuaalisesti säädettävään, mekaaniseen pysäyttimeen ja jatkavat sitten liikettä horisontaalisesti pakkaushihnalle saakka .

Keksinnön eräitä muita edullisia sovellutusmuotoja on määritelty patenttivaatimuksissa 3 ja 4. Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan mainita erittäin yksinkertainen rakenne, joka on sovitettu minimaaliseen tehotarpeeseen, mikä yhdessä yksinkertaisen sähköisen säätöjärjestelmän kanssa antaa käyt-tövarman ja energiaa säästävän laitteen, jonka kokonaispaino on alhainen.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta ja

Kuv. 2 esittää keksinnön mukaista laitetta ylhäältä.

Keksinnön eräs edullinen sovellutusmuoto koskee laitetta pakkaushihnalta 15 tulevan kollin kuormaamiseksi alas kuor-malavalle 17. Laite muodostuu horisontaalisesti kulkevalla ajovaunulla 1 liikkuvasta hissivaunusta 2, jolle on järjestetty nostohaarukat 16 kollien vastaanottamiseksi ja niiden alas laskemiseksi. Horisontaalisesti kulkevalle ajovaunulle 1 on sijoitettu vastapainot 12, jotka on köysien 11 välityksellä yhdistetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun 2. Näin aikaansaadaan minimaalinen tehontarve sekä nostettaessa että laskettaessa nostohaarukoita 16. Välitys muo- 3 6 7 8 2 5 dostuu päättömästä hammashihnasta 4, joka kohdassa 9 on lujasti kiinnitetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun 2 ja jota käytetään yhdellä ainoalla pienellä sähkömoottorilla 3.

Työsyklin alussa nostohaarukat 16 ovat pakkaushihnan 15 korkeudella kiinnitettyinä vastapainojen 12, manuaalisesti säädettävän mekaanisen pysäyttimen 14 ja hammashihnan 4 kautta, joka on jarrutettu kiinni pysäytettynä olevalla sähkömoottorilla 3. Vaakasuoraan kulkeva ajovaunu 1 on etummaisiimassa asennossaan mekaanista, joustavaa pysäytin-tä vasten. Pakkaushihnalta 15 tulevia kolleja syötetään koneen nostohaarukoille 16 ja kollit törmäävät, kun ne on syötetty riittävän pitkälle, käynnistysimpulssin katkaisimeen 5 yhdistettyyn tuntoelimeen. Käynnistysimpulssin katkaisin 5 käynnistää sähkömoottorin 3. Tämä antaa vakiona pysyvän jarruttavan momentin, samalla kun nostohaarukat 16 vertikaalisesti liikkuvalla hissivaunulla 2 kuormattujen kollien painon johdosta laskeutuvat alas alapuolelle sijoitettua kuormalavaa 17 vasten. Kun nostohaarukat 16 ovat saavuttaneet kuormalavan 17, pysäyttää tämä enemmän vertikaalisen liikkeen ja vertikaalisesti kulkeva osa hammashihnasta 4 tulee kiinnitetyksi. Sähkömoottori 3 vetää silloin hammashihnan 4 horisontaalisesti kulkevan osan avulla horisontaalisesti kulkevaa ajovaunua 1 taaksepäin kuormalavasta 17. Nostohaarukat 16 seuraavat mukana taaksepäin, koska vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 on asennettu horisontaalisesti kulkevalle ajovaunulle 1. Nostohaarukoilla 16 olevat kollit pysäytetään sitä vastoin tukirullien 13 toimesta, jotka on asennettu kiinteästi nostohaarukoiden 16 sivulle. Kun nostohaarukat 16 vedetään pois, joutuvat kollit kuormalavalle 17. Horisontaalisesti kulkeva vaunu 1 jatkaa taaksepäin, kunnes nostohaarukoiden 16 kärjet on vedetty sisään tukirullien 13 väliin. Silloin törmää horisontaalisesti kulkeva ajovaunu 1 kontaktoria 6 vasten, joka 4 67825 k muuttaa sähkömoottorin 3 napaisuuden. Vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 tulee silloin vedetyksi ylöspäin vastapainojen 12 toimesta nopeudella, jonka määrää sähkömoottorin 3 kierrosluku ja moottori tulee vaikuttamaan jarruttavasti tämän liikkeen aikana.

Kun vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 on saavuttanut pakkaushihnan 15 korkeuden, pysäyttää sen manuaalisesti säädettävä mekaaninen pysäytin 14. Tällöin kiinnitetään vertikaalisesti kulkeva hammashihnan 4 osa, ja sähkömoottori 3 tulee horisontaalisesti kulkevan hammashihnan 4 osan kautta vetämään horisontaalisesti kulkevaa ajovaunua 1 eteenpäin, kunnes se saavuttaa mekaanisen, joustavan py-säyttimen ja pääteasentokatkaisimen 10, joka sekä pysäyttää sähkömoottorin 3 että muuttaa sen napaisuuden. Nostohaaru-kat 16 ovat nyt perillä pakkaushihnan 15 vieressä, valmiina vastaanottamaan uuden kollin. Seuraavassa työvaiheessa lasketaan vertikaalisesti kulkeva hissivaunu 2 nostohaarukoilia 16, kunnes nämä pysähtyvät aikaisemmin kuormalavalle 17 kuormattujen kollien toimesta. Horisontaalisesti kulkeva ajovaunu 1 tulee silloin hammashihnan 4 horisontaalisesti kulkevan osan välityksellä vedettäväksi taaksepäin sähkö-moottorilla 3. Kollit pysäytetään tällöin tukirullilla 13 ja kun nostohaarukat 16 on vedetty kokonaan sisään näiden väliin, tulee kuormalava 17 kuormatuksi kahdella kolliker-roksella. Tällä tavalla kuormaus jatkuu haluttuun korkeuteen. Tällä korkeudella säädetään laitteen takaosassa oleva sulkuvirran asetin 8 niin, että sen kohtaa vertikaalisesti liikkuvalle hissivaunulle 2 kiinteästi asennettu kosketus-varsi 7 ja pysäyttää sähkömoottorin 3 kun nostohaarukat 16 sijaitsevat taka-asennossa. Sitten kun joko manuaalisesti tai automaattisesti on poistettu täysi kuormalava ja korvattu se tyhjällä, voidaan laite jälleen käynnistää, jolloin nostohaarukat 16 palaavat jälleen lähtöasentoon pakkaushihnan 15 viereen. Myös tämä käynnistys voidaan halut- 5 67825 h taessa automatisoida.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyyn sovellutusmuotoesimerkkiin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (4)

67,825 P ATENTTIVAATIMUKSET

1. Laite tavaroiden, kuten kollien, siirtämiseksi vertikaalisesti pakkaushihnalta (15) tai kuljettimelta kuormalava lie (17) nostohaarukoiden (16) avulla, jotka on kiinnitetty vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun (2), joka on sijoitettu horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle (1), tunnettu siitä, että yksinomaan laitteen takaosaan sijoitetulla sähkömoottorilla (3) käytettävä päätön hammas-hihna (4), joka on jännitetty kiinni vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun (2), on järjestetty osaksi horisontaalisesti liikkuvan ajovaunun (1) ylä- ja alaosaan, osaksi laitteen runkoon samalle korkeudelle ajovaunun (1) etumaisen päätyasennon kanssa sijoitettujen juoksupyörien kautta aikaansaamaan sekä vertikaalisen että horisontaalisen liikkeen nostohaarukoihin (16), jolloin siirtyminen vertikaalisen ja horisontaalisen liikkeen välillä tapahtuu automaattisesti samanaikaisesti kun vertikaalinen liike pysähtyy mekaanisesti tietylle ennaltamäärätylle korkeudelle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että horisontaalisesti liikkuvalle ajovaunulle (1) köysien (11) avulla vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun (2) yhdistettynä on sijoitettu vastapainot (12), jotka on valittu hieman raskaammiksi kuin vertikaalisesti liikkuvan hissivaunun (2) ja tähän yhdistettyjen nostohaarukoiden (16) paino, jolloin nostohaarukat (16) vastapainojen (12) painon johdosta edelleen jatkuvassa liikkeessä aluksi liikkuvat vertikaalisessa suunnassa horisontaalisesti liikkuvaan ajovaunuun (1) sijoitettuun, manuaalisesti säädettävään, mekaaniseen pysäyttimeen (14) ja jatkavat sitten liikettä horisontaalisesti pakkaushihnalle (15) saakka.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu 7 67825 siitä, että työsyklin sähköinen säätöjärjestelmä käsittää ainoastaan kolme virtausasetinta, nimittäin käynnistysim-pulssin katkaisimen (5), joka käynnistää laitteen työsyklin, kun pakkaushihnalta tulleet kollit on syötetty riittävän pitkälle nostohaarukoihin (16), napaisuudenmuutoskon-taktorin (6), joka muuttaa sähkömoottorin (3) pyörimissuunnan, kun nostohaarukat (16) on vedetty tukirullien (13) väliin ja sen myötä kollit poistettu kuormalavalle (17), jonka jälkeen nostohaarukat (16) liikkuvat aluksi vertikaalisesti ja sitten horisontaalisesti poistoasentoon sekä pää-teasentokatkaisimen (10), joka pysäyttää nostohaarukat (16) poistoasentoon pakkaushihnan (15) kohdalla.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteen takaosaan on järjestetty vertikaalisesti säädettävä sulkuvirransäädin (8), joka osuu kontakti-varteen (7), joka on asennettu kiinteästi vertikaalisesti liikkuvaan hissivaunuun (2), kun se on tavoittanut sulku-virransäätimellä (8) säädetyn kuormakorkeuden. 67825