FI65957C - Marint propelleraggregat - Google Patents

Marint propelleraggregat Download PDF

Info

Publication number
FI65957C
FI65957C FI793015A FI793015A FI65957C FI 65957 C FI65957 C FI 65957C FI 793015 A FI793015 A FI 793015A FI 793015 A FI793015 A FI 793015A FI 65957 C FI65957 C FI 65957C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
propeller
drive
support
shafts
Prior art date
Application number
FI793015A
Other languages
English (en)
Other versions
FI65957B (fi
FI793015A (fi
Inventor
Lennart Anders Pehrsson
Original Assignee
Kamewa Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kamewa Ab filed Critical Kamewa Ab
Publication of FI793015A publication Critical patent/FI793015A/fi
Publication of FI65957B publication Critical patent/FI65957B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI65957C publication Critical patent/FI65957C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1256Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers

Description

I----M KUULUTUSJULKAISU , c Q c n jST£ w (**)utlAggniNGSSKMFT 65957 SSjgÄ C 1451 Fctontti cyoi^cUy 10 OS 1984 * Patent rec-ddelat ^ T ^ (51) KvJk.^h'.Cl^ B 63 H 5/12 SUOMI—FINLAND 793015 (22) Hmh«mhpB»l-Aw^tofcUKtaf 27.09.79 (23) ΑΟαιρβΜ—GWhM^· 27.09.79 (41) ThIIm(ulUMktl — MyKoffwdlg 03.04.80 htmul ja raktetarihallltM /ΑΛ_____ ta. ι«„».^...___.
oeh ragfeterstyraiMn ^ AmM»ocfc «LakrfftMpvbfcand 30.04.84 (32)(33)(31) PyyittttymotoUemit B^prtom* 02.10.78
Ruotsi-Sverige(SE) 7810328-0 Toteennäytetty-Styrkt (71) Kamewa AB, Box 1010, S-681 01 Kristinehamn, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lennart Anders Pehrsson, Kristinehamn, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Leitzinger Oy (54) Laivan potkuriaggregaatti - Marint propelleraggregat Tämän keksinnön kohteena on sen tyyppinen laivan potkuriaggregaatti, joka on tarkoitettu asennettavaksi aluksen alasivulle ja liitettäväksi pystysuoran akselin välityksellä aluksen sisään sovitettuun käyttö-koheistoon. Tämän laatuinen potkuriaggregaatti on tullut yhä tavallisemmaksi erikoisaluksissa, jotka vaativat erittäin suurta ohjattavuutta ja käyttövoimien säätöä, kuten hinaajissa, losseissa, kellukenostureissa, porauslaivoissa, porausaluksissa, putkenlasku-aluksissa, kaapelinlaskualuksissa jne.
Tällainen potkuriaggregaatti, tavallisesti nimitetty "nostimeksi", käsittää tunnettujen sovellutusmuotojen mukaan vaihdelaatikon kuoren, joka on tehty virtaviivaiseksi kondoliksi ja johon on laakeroitu pääasiallisesti vaakasuora potkurinakseli, jolle potkuri on asennettu. Vaihdelaatikon kuori sisältää kartiohammasvälityksen, jonka pyörä tai kehä on asennettu potkurinakselille, samalla kun käyttö-pyörä on asennettu pääasiallisesti pystysuoran käyttöakselin alapäähän. Vaihdelaatikon kuorta kannattaa ontto kannatustuki, joka alapäällään liittyy vaihdelaatikon kuoreen, samalla kun se yläpääl- 2 65957 lään on asennettu aluksen alasivuun. Usein kannatustuki on kiertyvä aluksen runkoon nähden kiertoakselin ympäri, joka lankeaa yhteen potkuriaggregaatin pääasiallisesti pystysuoran käyttöakselin kanssa. Käyttöakselin yläpää on sovitettu liitettäväksi käyttökoneistoon potkurin käyttämiseksi. Niissä tapauksissa, joissa kannatustuki on kiertyvä, sen yläpää on sovitettu liitettäväksi koneistoon potkuriaggregaatin kiertämiseksi.
Kun halutaan rakentaa tämän laatuinen potkuriaggregaatti suurempaa tehoa varten, esiintyy erityinen ongelma sen johdosta, että pystysuoran käyttöakselin ja vaakasuoran potkurinakselin välinen kartio-hammasvälitys saa suuret mitat. Potkurinakselille asennetun kartio-hammaspyörän läpimitan suureneminen vaatii vaihdelaatikon kuoren läpimitan vastavan suurenemisen. Vaihdelaatikon kuori, joka tavallisesti on tehty pyörähdyssymmetriseksi kondoliksi koaksiaalisesti potkurin kanssa, vaikuttaa potkurinvirtaan ja siten potkurin hyötysuhteeseen. Jotta voitaisiin saavuttaa paras mahdollinen potkurin hyötysuhde, vaaditaan, että potkurinvirtaa häiritään mahdollisimman vähän, mikä merkitsee sitä, että vaihdelaatikon kuoren läpimitta ei saa olla liian suuri. Potkuriaggregaatin kasvavalla teholla ja siten kartiohammasvälityksen pyörien läpimittojen suuretessa tulee yhä vaikeammaksi pitää vaihdelaatikon kuoren läpimitta hyväksyttävissä rajoissa.
Sen vuoksi tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada edellä esitettyä laatua oleva parannettu potkuriaggregaatti, joka antaa suuren potkuritehon ja hyvän potkurin hyötysuhteen.
Keksinnön mukaan tämä saavutetaan tekemällä potkuriaggregaatti oheisten patenttivaatimusten mukaan.
Jakamalla keksinnön mukaisessa potkuriaggregaatissa kävttökoneistosta potkurin akselille siirrettävä teho käyttöakseliin yhdistetylle kahdelle kartiohammasvälitykselle, jotka on sovitettu aksiaalisesta peräkkäin potkurin akselille, voidaan potkurin akselille asennettujen, näiden molempien hammasvälitysten hammaspyörien läpimitta tehdä vastaavasti pienemmäksi, mikä mahdollistaa vaihdelaatikon kuoren Pienemmän läpimitan. Sen ansiosta, että molempien kartiohammasvälitysten molemmat käyttöakselit on kytketty lieriöhammasvälitvsten välityksellä keskeiseen, pääasiallisesti pystysuoraan voimansiirtojärjestelmään, joka on liitetty aluksen käyttökoneistoon ja joka on sovi- 3 65957 tettu sama-akselisesti kännatustuen pyörimisakselin kanssa ja jonka muodostaa kaksi keskenään sama-akselista akselia, on mahdollista pyörittää potkuriaggregaattia potkurin painevoiman suunnan muuttamista varten.
Sellaiset ulkolaitatyyppiset potkuriyksiköt ovat aikaisemmin tunnetut, jotka on tarkoitettu asennettavaksi venee peräpeiliin ja jotka käsittävät myöskin joko käyttömoottorin yhteen rakennettuna yksikkönä tai on tarkoitettu liitettäväksi vaakasuoran, kardaaninivelellä varustetun käyttöakselin välityksellä veneen sisällä olevaan moottoriin ja joissa kokonaiskäyttömomentin jakaminen aikaansaadaan pot-kurinakselille asennettuun kahteen hartiohammasvälitykseen. Kuitenkin näissä tunnetuissa laitteissa voimansiirtoäkselijärjestelmät käyttömomentin jakamiseksi kahdelle kartiohammasvälitykselle ovat verraten monimutkaiset ja paljon tilaa vaativat eivätkä sovellu tässä keksinnössä tarkoitettua tyyppiä oleviin potkurivksikköihin.
Keksinnön mukaan on erittäin edullista, että keskeisen pystysuoran voimansiirtojärjestelmän muodostaa sisempi akseli ja ulomoi, putkimainen akseli, joka sama-akselisesti ympäröi sisempää akselia, jolloin nämä molemmat akselit alapäistään on kytketty erillisten lieriöhammasvälitysten välityksellä kumpikin omaan kartiohammas-välitvkseensä liitettyyn käyttöakseliinsa, samalla kun ne yläpäistään on kytketty yhteen sopivimmin kimmoisten kytkinelimien välityksellä, yhteistä liitäntää varten aluksen potkurin käyttökoneiston lähtö-käyttöakseliin. Tällä sovellutuksella saavutetaan rakenteellisesti yksinktertaisella, tilaa säästävällä ja tehokkaalla tavalla sellainen kimmoisuus voimansiirtolaitteissa käyttövoiman siirtämiseksi potkurin käyttökoneistosta potkurin akseliin, että varmistetaan hämmas-välitysten tasainen tehon jakautuminen.
Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, joka esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä ja osittain leikkauksena keksinnön mukaisen potkuriaggregaatin erästä sovellutusesimerkkiä.
Piirustuksessa esitettyyn pötkuriaggregaattiin kuuluu potkuri 1, joka navallaan on asennettu vaakasuoralle potkurinakselille 2, joka on laakeroitu virtaviivaiseksi gondoliksi tehtyyn vaihdelaatikon 4 65957 kuoreen 3. Potkurissa 1 on aseteltavat siivet nousun vaihtelemista varten, mutta siivet voivat olla tehdyt myöskin kiinteiksi. Säädettävillä siivillä varustetun potkurin nousun muuttamiseksi tarkoitettuja laitteita ei ole esitetty yksinkertaisuuden vuoksi piirustuksessa, koska ne voidaan tehdä monella sinänsä tunnetulla tavalla, eivätkä ne kuulu tämän keksinnön puitteisiin. Vaihdelaatikon kuori 3 on yhdistetty kiinteästi pystysuorasti ylöspäin suunnatun, onton kannatustuen, 4 alapään kanssa, jonka kannatustuen yläosa on laakeroitu kiertyvästi laakerin runkoon 5, joka on asennettu kiinteästi aluksen alasivussa 6 olevaan aukkoon. Kannatustuki 4 on potkurivirtaan nähden poikkileikkaukseltaan virtaviivainen. Näin kiertyvän kannatustuen 4 yläosa on kytketty sinänsä tunnetulla ja sen tähden lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla alukseen sovitettuun ohjaus-koneistoon ja siten koko potkuriaggregaatin kannatustuen 4 kiertämiseksi niin, että potkurin painevoima voidaan suunnata haluttuun suuntaan. Potkurinakseli 2 on sovitettu käytettäväksi alukfeen sisällä olevalla käyttökoneistolla seuraavassa lähemmin selitetyn voimansiirtojärjestelmän välityksellä, johon kuuluvat hammasvälitykset ja pääasiallisesti pystysuorat akselit. Voimansiirtojärjestelmä ulottuu vaihdelaatikon kuoresta 3 ylöspäin kannatustuen 4 läpiija liittyy käyttökoneiston lähtöakseliin 21.
Keksinnön mukaan potkurinakseli 2 käyttämistään varten on varustettu kahdella, aksiaalisen välin päähän toisistaan kiinteästi asennetulla kartiohammaskehällä 7 vast. 8. Näitä hammaskehiä 7 ja 8 vasten on asennettu vastaavat kartiokäytfcöhammaspyörät 9 ja 10, jotka on kiinnitetty kahden, pääasiallisesti pystysuoran, keskenään yhdensuuntaisen välityskäyttöakselin 11 vast. 12 alapäähän, jotka välityskävttö-akselit on laakeroitu onton kannatustuen 4 väliseiniin 13, 14 ja 15. Tällöin tarkoituksena on mahdollistaa potkurinakselille 2 siirrettävän käyttötehon jakaminen kahdelle kartiohammasvälitykselle 7/9 vastaavasti 8/10, jotka siis tosiasiallisesti tarvitsee mitoittaa ainoastaan puoliteholle. Tämä mahdollistaa potkurin akselille siirrettävän kokonaistehon kannalta hammaskehien pienen läpimitan ja sallii näin verraten pienen vaihdelaatikon kuoren 3 läpimitan.
Potkuriaggregaatin liittämiseksi käyttökoneiston lähtöakseliin molempien hammasvälitysten 7/9 ja 8/10 käyttöakselit 11 ja 12 on kytketty yhteen siten, että varmistetaan tasainen kuormituksen jakautuminen molempien kartiohammasvälitysten 7/9 ja 8/10 välillä sekä 65957 5 estetään näiden välitysten ylikuormittuminen.
Piirustuksessa esitetyn edullisen sovellutusmuodon mukaan tämä saavutetaan yksinkertaisella, tilaa säästävällä ja tehokkaalla tavalla kannatustuessa 4 olevan voimansiirtojärjestelmän erityisellä sovellutuksella.
Kiertyvän kannatustuen 4 yläosassa on keskeinen, tämän kannatustuen 4 kanssa sama-akselinen käyttöakseli, jonka muodostavat sisäpuolinen akseli 16 ja ulkopuolinen putkimainen akseli 17, joka ympäröi sama-akselisesti sisäpuolista akselia 16. Sisäpuolinen akseli 16 on laakeroitu alapäästään kannatustuen 4 poikkiseinämään 14, samalla kun ulomman, putkimaisen akselin 17 alaosa on laakeroitu poikittais-seinämään 15. Sisäpuolinen akseli 16 ja ulkopuolinen, putkimainen akseli 17 on keskiöity keskenään ulkopuolisen akselin 17 alapäässä olevan hoikin 18 välityksellä, joka on laakeroitu pyörivästi sekä sisäpuoliseen akseliin 16 että ulkopuoliseen akseliin 17. Sisäpuolinen akseli 16 on kytketty alapäästään kartiohammasvälityksen 7/9 käyttöakseliin 11 lieriöhammasvälityksen 19 välityksellä. Vastaavalla tavalla ulkopuolinen, putkimainen akseli 17 on kytketty alapäästään toisen kartiohammasvälityksen 8/10 käyttöakseliin 12 lieriöhammasvälityksen 20 välityksellä.
Yläpäästään sisäpuolinen akseli 16 ja ulkopuolinen, putkimainen akseli 17 on kytketty yhteen ainoastaan osittain esitetyn, aluksen sisällä olevan, esittämättä jätetyn käyttökoneiston kävttöakselin 21 kanssa. Esitetyssä sovellutusesimerkissä sisäpuolinen akseli 16 ja ulkopuolinen putkimainen akseli 17 on sinänsä tunnettuun tapaan yhdistetty oman, sinänsä tunnettua laatua olevan kimmoisan akseli-kytkimen 22 vast. 23 välityksellä tulokäyttöakselin 21 kytkinlaipan 24 kanssa.
Tämä merkitsee sitä, että sisäpuolinen akseli 16 ja ulkopuolinen, putkimainen akseli 17 pituudellaan sallivat tietyn väännön, joka yhdessä kytkimien 22 ja 23 joustavuuden kanssa tulee aikaansaamaan tasaisen tehon jakautumisen molempien kartiohammasvälitvsten 7/9 ja 8/10 sekä niihin liittyvien lieriöhammasvälitysten 19 sekä 20 välillä.

Claims (2)

6 65957
1. Laivan potkuriaggregaatti, joka on tarkoitettu asennettavaksi aluksen pohjaan (6) ja joka käsittää potkurin (1) , joka on asennettu vaakasuoralle potkurinakselille (2), joka on laakeroitu vaihde-laatikon kuoreen (3), joka on asennettu pystysuoran, onton kannatus-tuen (4) alapäähän, jonka kannatustuen yläpää on liitettävissä aluksen pohjaan (6), minkä lisäksi vaihdelaatikon kuoreen kuuluu kulma-vaihdelaite, joka yhdistää potkurinakselin (2) käyttöakselijärjestelmän kanssa, joka ulottuu pääasiallisesti pystysuorasti ylöspäin vaihdelaatikon kuoresta onton kannatustuen välityksellä liitettäväksi aluksen sisällä olevaan käyttökoneistoon, jolloin kulmavaihde-laitteeseen ja käyttövälitysjärjestelmään kuuluu ainakin kaksi kartio-hammasvälitystä (7/9, 8/10), jotka on sovitettu aksiaalisesti peräkkäin potkurinakselille (2) ja käytettävästi liitettynä ainakin kahden, keskenään yhdensuuntaisen, pääasiallisesti pystysuoran välitys-käyttöakselin (11, 12) alapään kanssa, tunnettu siitä, että välityskäyttöakseleiden (11, 12) ylemmät päät on kytketty erillisten hammasvälitysten (19, 20) välityksellä vastaavan lukumäärän keskenään koaksiaalisten pystysuorien käyttöakseleiden (16, 17. alapäihin, jotka käyttöakselit yläpäissään ovat liitettävissä käyttökoneistoon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen potkuriaggregaatti, tunnet-t u siitä, että keskenään koaksiaaliset akselit käsittävät ensimmäisen akselin (16), joka alapäässään on kytketty 1ieriöhammasvälityksen (19) välityksellä toisen kartiohammasvälityksen (7/9) käyttöakseliin (11) ja toisen putkimaisen, ensimmäistä akselia (16) koaksiaalisesti ympäröivän akselin (17), joka alapäässään on kytketty toisen lieriöhammasvälityksen (20) välityksellä toisen kartiohammasvälityksen (8/10/ käyttöakseliin (12) , ihinkä lisäksi mainittu ensimmäinen ja toinen akseli (16, 17) on kytketty yhteen yläpäistään olemaan yhdessä käytettävissä alukhen käyttökoneistosta. 1 Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen potkuriaggregaatti, tunnettu siitä, että käyttöakseleiden (16, 17) yläpäät' on kytketty yhteen käyttökoneiston lähtöakselin (21) kanssa elastisten kytkimien (22, 23) välityksellä.
FI793015A 1978-10-02 1979-09-27 Marint propelleraggregat FI65957C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7810328 1978-10-02
SE7810328A SE412565B (sv) 1978-10-02 1978-10-02 Marint propelleraggregat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI793015A FI793015A (fi) 1980-04-03
FI65957B FI65957B (fi) 1984-04-30
FI65957C true FI65957C (fi) 1984-08-10

Family

ID=20335983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI793015A FI65957C (fi) 1978-10-02 1979-09-27 Marint propelleraggregat

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4273545A (fi)
JP (1) JPS5547991A (fi)
CA (1) CA1102630A (fi)
DE (1) DE2939760A1 (fi)
DK (1) DK411079A (fi)
FI (1) FI65957C (fi)
FR (1) FR2437980A1 (fi)
GB (1) GB2033529B (fi)
NL (1) NL7907227A (fi)
NO (1) NO145829C (fi)
SE (1) SE412565B (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4887983A (en) * 1988-09-09 1989-12-19 Brunswick Corporation Chain drive marine propulsion system with dual counterrotating propellers
FR2835804B1 (fr) * 2002-02-12 2004-05-07 Technicatome Systeme de pivoterie pour un propulseur de navire en nacelle immergee
FI117194B (fi) * 2005-02-15 2006-07-31 Waertsilae Finland Oy Merialus
US7690959B1 (en) * 2009-01-08 2010-04-06 Ab Volvo Penta Mounting arrangement for a drive unit of a boat, and boat with mounting arrangement for a drive unit
GB2483915A (en) * 2010-09-24 2012-03-28 Oceanvolt Oy Mount for a boat propulsion unit
JPWO2012043284A1 (ja) * 2010-09-27 2014-02-06 三菱重工業株式会社 アジマス推進器
KR101247911B1 (ko) * 2010-10-06 2013-03-26 경상대학교산학협력단 선박용 구동유닛
CN103043200B (zh) * 2012-12-12 2016-08-03 舟山海川船舶机械有限公司 全回转装置
CN103047371A (zh) * 2013-01-17 2013-04-17 苏州船用动力系统股份有限公司 超大功率双圆锥齿轮传动水下齿轮箱
CN105416551A (zh) * 2015-11-25 2016-03-23 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种大功率海工电驱全回转推进装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1903350A (en) * 1932-06-20 1933-04-04 John P Landrum Transmission for outboard motors
GB469329A (en) * 1936-01-23 1937-07-23 J & T Maxwell Ltd Improvements in and relating to combined motor driving and steering units for boats
US2479119A (en) * 1943-07-30 1949-08-16 Harold I Johnson Propeller drive unit with automatic depth regulation
US2909031A (en) * 1957-07-12 1959-10-20 Kiekhaefer Elmer Carl Vibration isolation of power head
US3025822A (en) * 1958-07-28 1962-03-20 William L Tenney Outboard motor transmission
US3259100A (en) * 1964-07-22 1966-07-05 Kiekhaefer Corp Dual drive for outboard propulsion unit
US3487803A (en) * 1968-01-15 1970-01-06 Brunswick Corp Outboard drive unit for watercraft
US3492906A (en) * 1968-09-09 1970-02-03 Avia Instr Shank strength fastener
US3589326A (en) * 1969-07-30 1971-06-29 Aldo Celli Inboard outboard drive
US3788266A (en) * 1973-02-08 1974-01-29 Outboard Marine Corp Multi-powerhead outboard motor
SE378577B (fi) * 1973-02-22 1975-09-08 Volvo Penta Ab
CA1081005A (en) * 1976-10-04 1980-07-08 Charles D. Strang Two-speed transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FI65957B (fi) 1984-04-30
DK411079A (da) 1980-04-03
JPS5547991A (en) 1980-04-05
US4273545A (en) 1981-06-16
DE2939760A1 (de) 1980-04-10
GB2033529B (en) 1982-09-29
SE412565B (sv) 1980-03-10
NL7907227A (nl) 1980-04-08
NO145829B (no) 1982-03-01
GB2033529A (en) 1980-05-21
CA1102630A (en) 1981-06-09
FI793015A (fi) 1980-04-03
NO145829C (no) 1982-06-09
FR2437980B1 (fi) 1983-03-18
NO793154L (no) 1980-04-08
FR2437980A1 (fr) 1980-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI65957C (fi) Marint propelleraggregat
EP1792826B1 (en) Means for bearing a propulsion unit and a propulsion system for a waterborne vessel
EP0150985A3 (en) Vessel having demountable submerged propeller unit
US5494466A (en) Transmission for dual propellers driven by an inboard marine engine
US5017168A (en) Counter-rotating boat propeller drive
US4828518A (en) Double reverse revolution propeller apparatus
US6220906B1 (en) Marine propulsion assembly
JPH0417836B2 (fi)
US4925413A (en) Stern drive marine propulsion system including a chain drive mechanism
CN106542070B (zh) 潜艇螺旋桨3pss+s型并联摆旋增速驱动装置
US6122985A (en) Torque-dividing transmission, particularly for aircraft
US5890938A (en) Marine counter-rotational propulsion system
EP3551530B1 (en) Strut mounted gear box for counter rotating propellers
EP0286895B1 (en) Ship installation with the rudder propeller driven by a generally horizontal shaft line together with specific joints and propeller-shaft carriers thereto
US9709149B2 (en) Driven axle gear for a motor vehicle
US4360349A (en) Marine transmission
US3871325A (en) Marine drive system
JP5723295B2 (ja) 副駆動部を有する船舶推進装置
KR101969925B1 (ko) 선박용 조타 및 추진 복합 시스템
CN105035297A (zh) 悬挂式船用z型对转浆推进装置
KR102334533B1 (ko) 선박 추진장치
JPS61144454A (ja) 動力分割機構を内蔵する推進軸
FI76977B (fi) Propellerdrivararrangemang foer fartyg eller motsvarande.
KR820002519Y1 (ko) 선박용 프로페라 유니트
US3111111A (en) Bevel gear drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KAMEWA AB