FI64786C - Foerfarande foer paketering av virkesstycken skivor eller liknande - Google Patents

Description

64786

Puutavarakappaleiden, levyjen tai vastaavien pake to int imenet elmä Förfarande för paketering av virkesstycken, skivor eller liknande

Keksinnön kohteena on menetelmä pitkänomaisia tasopintaisia kappaleita, kuten puutavarakappaleita, levymäisiä kappaleita tai vastaavia paketoitaessa tai pinottaessa siirtämällä kyseisiä kappaleita lähtöasemasta päällekkäin pinoon tai pakettiin käyttäen hyväksi siir-5 tovarsia, joita liikutetaan edestakaisin lähtöaseman ja muodostettavan pinon tai paketin päällimmäisen kerroksen välillä, muodostettavan pinon tai paketin muodostuessa menetelmässä siten, että sen päällimmäisen kerroksen määräämä taso nousee sitä mukaa kuin muodostettavaan pinoon tai pakettiin kertyy kerroksia.

10

Keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan FI-patentteihin n:ot A3 566, A6 827 ja 58 102 ja FI-patenttihakemukseen n:o 791913. Edellä mainituista patenteista ja hakemuksesta ennestään tunnetuille paketointimenetelmille ja laitteille on ominaista se, että paketointi 15 suoritetaan siirtovarsiyksikön avulla sekä käyttäen vastaanottohlssiä, joka laskeutuu alaspäin paketin valmistumisen mukaisesti. Tällainen hiseilaite on kuitenkin rakenteeltaan monimutkainen ja se saattaa olla altis toimintahäiriöille.

20 Keksintöön läheisimmin liittyvän tekniikan tason osalta viitataan US-patenttiin n:o 3 737 053. Tässä patentissa on esitetty menetelmä ja laite, jossa ei käytetä laskeutuvaa vastaanottohlssiä, mutta tämän patentin mukainen laite on rakenteeltaan erittäin monimutkainen ja kallis ja sen toiminnallinen monimutkaisuus aikaansaa varsin suuren 25 häiriöalttiuden.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kehittää edelleen ennestään tunnettua tekniikkaa, joka perustuu nimenomaan kiinteän, ei hissi-periaatteella toimivan paketointialustan käyttöön. Keksinnön eri- 2 64786 tyistarkoituksena on saada aikaan sellainen menetelmä, joka on aikaisempia yksinkertaisempi ja toimintavarmempi ja joka soveltuu sekä pitkänomaisten puutavarakappaleiden tai vastaavien sekä levyjen paketointiin ja/tai pinoamiseen.

5

Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: 10 siirretään siirtovarsien kelkkalaitetta sellaisilla siirtoelimillä, jotka on järjestetty liikkumaan suljettua rataa, joka on kulmistaan pyöristetyn suorakaiteen tai vastaavan muotoinen, siirretään siirtovarret ja niiden kannattamat kappaleet muodostetta-15 van pinon tai paketin päälle siten, että mainitut siirtoelimet jatkavat kulkuaan ja irtoavat siirtovarsien mainitusta kelkasta jatkaen kulkuaan mainitulla suljetulla radallaan, vedetään mainitut siirtovarret olennaisesti lineaariset! muodostetun 20 pino- tai pakettiosan päältä mainituilla siirtoelimillä niiden kulkiessa tällöin suljetun ratansa olennaisesti vaakasuuntaisella alajuoksulla ja ohjataan mainitut siirtoelimet suljetulla radallaan siirtovarsien 25 kelkkalaitteen yhteyteen sekä nostetaan täten näillä siirtoelimillä siirtovarret yläasentoon ottamaan seuraavat paketoitavat kappaleet tai kappale kannatukseensa, minkä jälkeen toistetaan edellä määritellyt menetelraävaiheet.

30 Keksinnössä on onnistuttu luomaan toimintavaiheiltaan yksinkertainen ja selkeä menetelmä. Keksintö mahdollistaa sen, että siirtovarsien siirtoliikkeet voidaan ohjata tapahtumaan juuri sopivaa rataa ja lisäksi tulee mahdolliseksi se, että siirtovarsien liikkeen eri vaiheiden nopeudet järjestetään siten säädettäväksi, että siirron eri vaiheissa ei 35 ilmene toimintahäiriöitä. Keksinnön mukaisesti saadaan myös aikaan kompakti kone, joka voidaan järjestää jopa pyörillä paikasta toiseen siirrettäväksi.

3 64786

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin so-vellutusesimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintö ei mitenkään ahtaasti ole rajoitettu.

5

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista menetelmää sivukuvana toiminnan siinä vaiheessa, jossa kerroksen siirto muodostuvan puutavarapaketin päälle on alkuvaiheessa.

10 Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 toiminnan siinä vaiheessa, jossa siirtovarret ovat jättäneet puutavarakerroksen muodostuvan paketin päälle ja niitä paraikaa vedetään paketin päältä.

Kuvio 3 esittää kuvioita 1 ja 2 vastaavalla tavalla toiminnan sitä vai-15 hetta, jossa siirtovarret on kokonaan vedetty puutavarapaketin sivulle ja niiden nostovaihe seuraavaa puutavarakerrosta siirtämään voi alkaa.

Kuvio A esittää keksinnön mukaista menetelmää päältäpäin nähtynä toiminnan samassa vaiheessa kuin kuvio 2.

20

Kuviot 5,6 ja 7 esittävät siirtovarsien kelkkalaitteen yhteyteen sovitettua lukkolaitetta. Kuvio 7 on samalla leikkaus VII-VII kuviossa 5.

Kuvio 8 esittää erästä keksinnön mukaista menetelmän modifikaatiota ku-25 vioita 1,2 ja 3 vastaavalla tavalla toiminnan siinä vaiheessa, jossa puutavarakerroksen siirto on alkanut.

Seuraavassa selostetaan pääasiallisesti kuvioihin 1,2,3 ja A viitaten keksinnön mukaisen menetelmän toteuttavan laitteen rakenne-esimerkki.

50 Laitteeseen kuuluu palkklrunko 30, jonka toiseen reunaan on järjestetty alusta 20 muodostettavaa puutavarapakettia P varten. Alustaan 20 kuuluvat tukielimet 19, jonka varaan puutavarapaketti P muodostetaan. Runko-osan 30 yläosassa on kalteva rullarata 6, jonka toisessa päässä on pysäytin 7. Puutavarakerros pQ tuodaan sinänsä tunnetuilla kuljetin-55 laitteilla kerrokseksi Pj rullaradalle 6. Tämä kerros Pj siirretään sitten keksinnön mukaisella menetelmällä muodostettavan paketin P päälle. Siirtovarsia 1 on kaksi tai useampia rinnakkain siten, että mitä pi- 4 64786 tempiä siirrettävät puutavarakappaleet ovat, sitä useampia vierekkäisiä siirtovarsia käytetään. Kuvion 4 mukaisesti siirtovarsia le on kaksi rinnakkain. Siirtovarret 1 on toisesta päästään yhdistetty kelkkaan 5. Siirtovarsien kelkkoja 5 yhdistää poikkipalkki 27. Kuvion 4 siirtovarsia 5 1 liikuttaa niiden kelkkojen 5 välityksellä siirtoelin 3, jotka on kiinnitetty suljettuihin kuljetinratoihin 2. Kuljetinratoja 2 on kaksi kappaletta siirtovarsien 1 molemmin puolin kuviosta 4 näkyvällä tavalla. Kuljetinradat 2 muodostuvat esim. ketju- tai nauhalenkeistä. Kuljetin-radat 2 on järjestetty kulkemaan pystytasossa pääasiallisesti suorakai-10 teen muotoisia ratoja, jonka kulmat on pyöristetty. Kuljetinratojen 2 alajuoksuja ohjaavat kääntöpyörät 11 ja 12, joiden välillä kuljetin-radoilla 2 on olennaisesti vaakasuorat juoksut. Kuljetinratojen 2 yläjuoksua ohjaavat kaarevat johteet 10 ja 13 tai vastaavat pyörät, joiden väliset kuljetinratojen 2 yläjuoksut ovat olennaisesti vaakasuorat.

15 Johteen 10 ja kääntöpyörän 11 sekä vastaavasti kääntöpyörän 12 ja johteen 13 välillä ovat kuljetinratojen 2 ohjauksena olennaisesti pystysuorat juoksut.

Siirtoelin 3 on varustettu rullalla ja kiinnitetty kuljetinratoi-20 hin 2. Siirtovarsien 1 kelkkojen 5 kanssa yhteistoimintaan on sovitettu pystyjohteet 4, joiden ohjauksessa 8 kelkan 5 ohjausrullat 9 pääsevät liikkumaan. Johteet 4 on alapäästään kiinnitetty kelkkoihin 24. Kelkat 24 liikkuvat vaakajohteissa 25 rulliensa 26 varassa. Laitetta käytetään akselin 21 välityksellä. Akselin 21 molemmissa päissä on ket-25 jupyörät, joiden yli kulkevien ketjujen 22 välityksellä käytetään akselia 23, joka pyörittää kuljetinratojen 2 kääntö- ja vetopyöriä 12.

Menetelmää toteuttavan laitteen toiminta eri vaiheissaan ja rakenteen eri yksityiskohtien toteutusesimerkit selviävät seuraavasta: Sen jälkeen 30 kun rullaradalle 6 muodostettu kerros p^ on nostettu rullaradalta varsille 1, lähtevät kuljetinratojen 2 siirtoelimet 3 siirtämään pysty-ohjaimia 4, joiden ohjauksessa 8 liikkuvat siirtovarsien 1 liukukelkan 5 rullat 9. Tällöin siirtoelimet 3 ovat johteiden 13 ja 10 välisillä kuljetinratojen 2 vaakasuorilla yläjuoksuilla. Tärkeätä on huomata, 35 että siirtoelimet 3 kannattavat kelkkoja 5,9 tässä vaiheessa. Kuljetinratojen 2 edelleen liikkuessa siirtyy puutavarakerros p^ siirtovarsien la varassa (kuvio 1) olennaisesti vaakatasossa siihen saakka, kunnes 5 64786 kuljetinratojen 2 siirtoelimet 3 tulevat kaarevan johteen 10 kohdalle. Tässä valheessa alkavat kelkat 5,9 laskeutua pystyjohteiden 4 ohjauksessa 8 siihen saakka kunnes slirtovarret Ib tulevat muodostettavan paketin P päälle, jolloin puutavarakerros p^ jää paketin P päälle.

5 Tässä vaiheessa kuljetinratojen 2 edelleen pyöriessä irtautuvat siirto-elimet 3 kelkasta 5,9. Siirtoellmien 3 jatkaessa matkaansa ja kulkiessa kääntöpyörän 11 ympäri siirtoelimet 3! alkavat siirtää kelkkaa 24 vaaka-johteissa 25 pyörien 26 varassa siirtovarsien le pysyessä edelleen puutavarapaketin P päällimmäisen kerroksen määräämässä tasossa AA.

10 Tällöin siirtovarsien le kelkat 5,9 ovat erityisten, myöhemmin tarkemmin selostettavan lukkolaitteiden 15 kannattamat. Tässä toiminnan vaiheessa, jossa slirtovarret le pysyvät tasossa A-A ja kuljetinratojen 2 siirtoellmien 3' liikkuessa pyörien 11 ja 12 välisellä vaakasuoralla ala-juoksulla, tapahtuu siirtovarsien le vetäytyminen, jolloin puutavara-15 kerros p^ jää paketin P päällimmäiseksi kerrokseksi.

Kääntöpyörien 12 kohdalla siirtoellmien 3" kulku kääntyy ylöspäin, jolloin tietyssä vaiheessa (kuvio 3) siirtoelimet 3" tapaavat uudestaan siirtovarsien Id kelkat 5,9, jolloin lukon 15 lukitus avautuu 20 ja eiirtovarret Id nousevat ylöspäin. Tällöin tietyssä vaiheessa siir-tovarret Id ottavat kannatukseensa rullaradalle 6 tulleen uuden puu-tavarakerroksen p^ ja edellä selostetut toiminnan vaiheet toistuvat.

Edellä selostettuun rakenteeseen ja toimintaan voidaan tehdä useita 25 modifikaatioita ja lisäjärjestelyjä. Liukukelkat 5,9 voidaan esim.

pysäyttää odotusasemaan, esimerkiksi olennaisesti kuvion 3 mukaiseen asemaan, odottamaan nostokäskyä, joka annetaan silloin kun puutavara-kerros pj on tullut valmiiksi rullaradalle 6 siirrettäväksi. Kuljetinratojen 2 tuntumaan voidaan tarvittaessa asettaa rajakatkaisijoi-30 ta 18, joiden ohjauksen perusteella voidaan säätää kuljetinratojen 2 nopeutta siten, että siirrettävät kerrokset p^ pysyvät varmasti koossa. Tällöin on edullista että siirtoliikkeen aikana kuljetinratojen 2 nopeus on pienempi kuin niiden lasku- ja paluuliikkeen aikana. Siir-tokelkka 24 ja sen johde 25 voi sijaita myös laitteen yläosassa tai 35 kuvioissa esitetyn ala-aseman ja mainitun yläaseman välillä.

ί 6 64786

Kuljetinratojen 2 yläjuoksua ohjaavien kaarevien johteiden kaari 10 on edullista järjestää kaarevuussäteeltään suuremmaksi kuin kaari 13, koska nopean suunnanmuutoksen takia saattaa kerros liukua varsilta. Suunnanmuutos kaarella 13 voi olla nopeampi, koska siirtovarsiin 1 5 voidaan kiinnittää pysäyttäjät 14, jotka estävät kerrosta p^ liukumasta varsilla la taaksepäin.

Seuraavassa selostetaan kuvioon 5,6 ja 7 viitaten liukukelkan 5,9 alaosaan järjestetty lukkolaite 15. Lukkolaite 15 on nivelöity pis-10 teestä 16 akselitapilla. Kun siirtovarret 1 laskeutuvat kelkan 5,9 ollessa kuljetinratojen 2 siirtoelimen 3 kannatuksessa, on lukko-laite 15 kuvion 5 mukaisessa asemassa. Siirtovarsien Ib laskeuduttua kerroksen P päälle tasoon A-A, siirtoelin 3' irtautuu ja lukkolaite 15 kääntyy kuvion 6 mukaiseen lukitusasemaan lukiten liukukelkan 5,9 15 tappiensa 16 ja 17 avulla, jolloin liukukelkat 5,9 eivät vetäytymis-vaiheessaan (kuvio 2) pyri laskeutumaan alas eivätkä putoa varsien le vetäytyessä asemaan Id. Tällöin tullaan kuvion 3 mukaiseen toiminnan valheeseen, jossa kuljetinratojen 2 siirtoelimet 3' johteiden 4 ohjauksessa 8 noustessaan avaavat lukon 15 ja ottavat siirtovarsien 1 kel-20 kat 5,9 kannatukseensa. Lukkolaite 15, joka toimii johteiden 4 yhteydessä, on itsekiristyvä siten, että sen lukitusvoima kasvaa mitä suurempi paino siihen kohdistetaan.

Kuviossa 8 on esitetty eräs keksinnön modifikaatio, joka soveltuu eri-25 tyisen hyvin sileän ja liukkaan puutavaran paketointiin. Kuvion 8 mukaisesti pystyjohteet 4 ovat yläosastaan pienessä kulmassa kallistettu taaksepäin, jolloin siirtovarret la nostaessaan ja vaakasuuntaista siirtoa suorittaessaan ovat taaksepäin vinot vastaavassa kulmassa n. Siirtovarret tulevat vaakasuuntaisiksi vasta kelkan 5,9 30 laskeutuessa pystyjohteiden 4 kallistetun yläosan alapuolelle.

Taso 6 voi olla vaakasuora tai se voidaan korvata kuljettimellä, jolla paketointiin tuleva kerros p^ muodostetaan. Paketti P voidaan muodostaa sopivalle alustalle esim. vaunulle tai muulle siirtolaitteelle.

35 7 64786

Vaikka edellä on selostettu menetelmä, joka tekee paketteja P laudoista tai lankuista, on ymmärrettävää että keksinnön mukainen kone soveltuu monenlaisten pitkänomaisten tai levymäisten esineiden pinoamiseen tai paketointiin.

5

Keksinnön menetelmän mukaiseen koneeseen voidaan liittää rekisteröinti-laitteita, leimauslaitteita, päidentasauslaitteita, välirimojen asettelu-laitteita tai muita kyseessä oleviin laitteisiin mahdollisesti tarvittavia lisäelimiä tai osia. Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan 10 tehdä eri levyisiä ja eri korkuisia paketteja. Kuviossa 3 on esitetty sarja pysäyttäjiä 19, joiden avulla voidaan muodostettavan paketin P leveyttä säätää.

Menetelmää toteuttavan laitteen konstruktiiviset yksityiskohdat voivat 15 laajasti vaihdella, ja eri kone-elimille ja niiden keskeisille sovituksille on useita käyttökelpoisia variaatioita.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat 20 vaihdella.

Claims (8)

1. 8 64786
2. 1. Menetelmä pitkänomaisia tasopintaisia kappaleita, kuten puutavara-kappaleita, levymäisiä kappaleita tai vastaavia paketoitaessa tai pinottaessa siirtämällä kyseisiä kappaleita lähtöasemasta (6) päällekkäin pinoon tai pakettiin (P) käyttäen hyväksi siirtovarsia (1), 5 joita liikutetaan edestakaisin lähtöaseman (6) ja muodostettavan pinon tai paketin (P) päällimmäisen kerroksen välillä, muodostettavan pinon tai paketin (P) muodostuessa menetelmässä siten, että sen päällimmäisen kerroksen määräämä taso (A-A) nousee sitä mukaa kuin muodostettavaan pinoon tai pakettiin (P) kertyy kerroksia, tunnet-10 t u siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: siirretään siirtovarsien (1) kelkkalaitetta (5,9) sellaisilla siirto-elimillä (3,3',3"), jotka on järjestetty liikkumaan suljettua rataa (2), joka on kulmistaan pyöristetyn suorakaiteen tai vastaavan 15 muotoinen, siirretään siirtovarret (Ib) ja niiden kannattamat kappaleet (p^.p^) muodostettavan pinon tai paketin (P) päälle siten, että mainitut silrtoelimet (3) jatkavat kulkuaan ja irtoavat siirtovarsien (Ib) 20 mainitusta kelkasta (5,9) jatkaen kulkuaan mainitulla suljetulla radallaan (2), vedetään mainitut siirtovarret (Ib) olennaisesti lineaarisesti muodostetun pino- tai pakettiosan (P) päältä mainituilla siirtoelimillä 25 (3) niiden kulkiessa tällöin suljetun ratansa (2) olennaisesti vaaka suuntaisella alajuoksulla ja ohjataan mainitut silrtoelimet (3') suljetulla radallaan (2) siirto-varsien (Id) kelkkalaitteen (5,9) yhteyteen sekä nostetaan täten 30 näillä siirtoelimillä (3’) siirtovarret (Id) yläasentoon ottamaan seuraavat paketoitavat kappaleet (p^) tai kappale kannatukseensa, minkä jälkeen toistetaan edellä määritellyt menetelmävaiheet.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 35 että siirtovarsien (1) kelkka (5,9) varustetaan lukkolaitteella 9 64786 (15,16,17), jolla estetään tämän kelkan (5,6) laskeutuminen siinä vaiheessa kun kelkka (5,9) ei ole suljettujen kuljetinratojen (2) siirtoelimen (3,3’,3") kannattamana.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittuja suljettuja kuljetinratoja (2) ohjataan kääntö-pyörillä (11,12) ja/tai kaarevilla johteilla (10,13), jotka on siten sovitettu, että suljetulla radalla (2) on olennaisesti vaakasuora ylä-ja alajuoksu sekä olennaisesti pystysuorat sivujuoksut, joista sivu-10 juoksuista toinen on sovitettu kulkemaan muodostettavan paketin (P) tai pinon pystyreunan tuntumassa ja joiden pystysuorien juoksujen korkeus on sovitettu ainakin yhtä suureksi kuin muodostettavan paketin (P) suurin korkeus (H).
5. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että silrtokelkan (24,26) ne ohjauselimet (4), joiden ohjauksessa (8) siirtovarsien (1) kelkkalaite (5,9) olennaisesti pystyta-sossa liikkuu, on järjestetty yläpäästään pienessä kulmassa (a) taaksepäin kallistetuksi siten, että siirtovarret (la) tulevat vastaavassa 20 kulmassa (a) taaksepäin kallistetuksi siirrettävän kerroksen (p^) tai kappaleen siirtovaiheen alkaessa (kuvio 8).
6. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suljettujen kuljetinratojen (2) sen kaaren (10), joka yh-25 distää kuljetinratojen (2) vaakayläjuoksun siihen pystysivujuoksuun, joka on muodostettavan paketin (P) tai pinon tuntumassa, kaarevuus-säde on olennaisesti suurempi kuin kuljetinradan (2) vastakkaisen ylänurkan (13) vastaava kaarevuussäde.
7. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnet tu siitä, että kuljetinradan (2) nopeus on järjestetty sinänsä tunnetulla tavalla vaihtelevaksi kuljetinradan (2) siirtoelimen (3) liikkeen eri vaiheessa. 35 64786 ΙΟ
8. 1. Förfarande vid paketering eller stapling av längsträckta stycken med pian yta, säsom virkesstycken, skivformiga stycken eller liknande genom förflyttning av ifragavarande stycken frän ett utgangsläge (6) tili ett läge ovanpa varandra i en stapel eller ett paket (P) med hjälp av för-5 flyttningsarmar (1), som förs frara och tillbaka mellan utgängsläget (6) och det översta skiktet i stapeln eller paketet (P) som bildas, varvid stapeln eller paketet (P) som bildas vid förfarandet bildas pä sadant sätt, att den av dess översta skikt bestämda nivan (A-A) stiger allt efter som skikt samlas pä stapeln eller paketet (P) som bildas, 10 kännetecknat därav, att förfarandet omfattar följande steg: en vagnanordning (5,9) för förflyttningsarmarna (1) förflyttas medelst sadana förflyttningsorgan (3,3’,3"), som har anordnats att röra sig i 15 en sluten bana (2), som har formen av en i hörnen avrundad rektangel eller liknande, förflyttningsarmarna (Ib) och de av dessa uppburna styckena (Ρ21Ρ3) förflyttas ned pa staplen eller paketet (P) som bildas pä sadant sätt, 20 att nämnda förflyttningsorgan (3) fortsätter sin färd och lossnar frän nämnda vagn (5,9) för förflyttningsarmarna (Ib) och fortsätter sin färd pä sin nämnda slutna bana (2), nämnda förflyttningsarmar (Ib) dras väsentligen linjärt bort frän läget 25 pä den bildade stapel- eller paketdelen (P) medelst nämnda förflyttningsorgan (3) da dessa härvid rör sig pä ett väsentligen vägrätt undre av-snitt av sin slutna bana (2), och nämnda förflyttningsorgan (3’) styrs pä sin slutna bana (2) tili 30 förening med vagnanordningen (5,9) för förflyttningsarmarna (Id) och medelst dessa förflyttningsorgan (3*) lyfts sälunda förflyttningsarmarna (Id) tili ett övre läge för att ta och bära upp följande stycken (Pj) eller stycke som skall. paketeras, varefter ovan dcfinierade förfarandesteg upprepas.