FI63703C - System foer kontroll av ett foertoejt flytande fartyg - Google Patents
System foer kontroll av ett foertoejt flytande fartyg Download PDFInfo
- Publication number
- FI63703C FI63703C FI773787A FI773787A FI63703C FI 63703 C FI63703 C FI 63703C FI 773787 A FI773787 A FI 773787A FI 773787 A FI773787 A FI 773787A FI 63703 C FI63703 C FI 63703C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- winch
- length
- rope
- voltage
- line
- Prior art date
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
- G05D1/0208—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles dynamic anchoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Cookers (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
j i E23CT Γ&Ί rt1>KUULUTUSJULIQAISU -. „ n - JNjäiA IBJ (11> utlAggnInosskript 6370 3 ^ w ^ (51) Itv-Ik-Wo.3 B 63 B 21/00 SUOMI —FIN LAND (21) PKenttlhekeiiiu· —PmumaNalnt 77378? (22) Hdcwnitpilv·—AnaBkiilnfidag lh.12.77 ^ ^ (23) AlkupiM—GlMghttadag lH. 12.77 (41) Tullut |ulklMksl — Whrh offantNg 15.06 78 NMti. ]* r«ki*t«rihallitut (44) NihUvllu4pMton „ rm._ ‘ '
Patent· och regittarttyrtlian ' 7 AmMcm utiagd odt utiJkrWwn pubMcarad (32)(33)(31) Pyydetty muoUcw·—««girt priority lU. 12.76
Iso-Britannia-Storbritannien(GB) 52165/76 (71) The Secretary of State for Industry in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland, 1 Victoria Street, London SW1, Iso-Britannia-Storbritannien(GB) (72) Sinclair Upton,Cunningham, Fife, Scotland, Donald Firth, Glasgow,
Scotland, Douglas Jackson, Glasgow, Scotland, Iso-Britannia-Storbritannien(GB) (?H) Berggren Oy Ab (5Π) Järjestelmiä kiinnitetyn kelluvan laivan sijainnin säätämiseksi -System för kontroll av ett förtöjt flytande fartyg Tämä keksintö kohdistuu järjestelmiin, joilla säädetään kiinnitys-tai hinausaluksiin ainakin yhdellä köydellä kiinnitetyn kelluvan aluksen asemaa, ja erityisesti, mutta ei ainoastaan, järjestelmiin, joilla säädetään kovalle merenkäynnille alttiina olevan, kiinnitetyn, kelluvan aluksen asemaa. Järjestelmään kuuluu kelauslaite köyden sisään vetämistä ja ulos laskemista varten, pituuden havain-tilaite, joka kehittää signaaleja, jotka ilmaisevat kelauslaitteen ja aluksen välisen köyden pituuden poikkeamaa verrattuna tähän pituuteen aluksen ollessa halutussa asemassaan, jännityksen havain-tilaite, joka kehittää köyden jännitystä osoittavia signaaleja, säätöjärjestelmä, joka toimii jännityksen havaintilaitteen kehittämien signaalien perusteella säätäen kelauslaitetta niin, että köyden jännitys ei ylitä ennalta määrättyä arvoa, ja pituuden havaintilaitteen kehittämien signaalien perusteella niin, että kun havaitun pituuden poikkeaman arvo on positiivinen, se saattaa kelauslaitteen vetämään köyttä sisään sillä hallitsevalla ehdolla, että köyden jännitys ei ylitä mainittua ennalta määrättyä arvoa, sekä energian varaaja.
2 63703
Patenttijulkaisusta US-3422783 on ennestään tunnettu kelluvan laiturin kiinnitys- ja asettelulaitteisto. Laiturille asennetut köydet kiristävät tai löysäävät ankkureiden köysiä. Useat menetelmät ovat käytettävissä poikkeamien toteamiseksi sekä niiden siirtämiseksi säätöelimille, jotka ohjaavat vinssimoottoreita poikkeaman minimoimiseksi. On ehdotettu hydraulimoottoreiden käyttöä vinssien käyttämiseksi ja on mainittu, että osa-aikai-sesti jokin moottoreista toimii pumppuna. Sen sijaan ei ole vihjausta siitä, että voitaisiin hyödyntää energian varastoimiseksi pumppausvaikutusta, joka liittyy laituriin johtuen veden lainehtimisesta. Esitetty varausastia on avoin eikä pysty varastoimaan mainittavia energiamääriä.
Patenttijulkaisussa US-3780989 käsitellään vesialusten veto-vinssiä. Vinssi sisältää kytkimen, jossa on elimet vinssin läh-tövääntömomentin säätämiseksi. Tämä tarkoittaa, että kyseessä on liukukytkin, joka väistämättömästi hukkaa energiaa lämpönä.
Patenttijulkaisu US-3965841 esittää menetelmää aluksen vetämiseksi pitkin satamalaituria käyttämällä vinssejä, jotka aikaansaavat jännityksen kiinnitysvaijereihin sekä vedettäessä että laskettaessa ulos. Menetelmä on yksinkertaisesti sovellettavissa vain rauhallisilla vesillä, kuten joissa. Menetelmä ei ole käyttökelpoinen myrskyisissä olosuhteissa avomerellä.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa yllämainitut, tunnettujen järjestelmien haitat.
Keksinnön mukaan järjestelmä on tunnettu siitä, että energian varaaja on suunniteltu ottamaan vastaan ja varastoimaan energiaa kelauslaitetta varten silloin, kun köyttä lasketaan ulos ja toimittamaan ainakin osan kelauslaitteen tarvitsemasta energiasta silloin, kun köyttä vedetään sisään.
Kelluva alus on kiinnitetty mieluimmin kahdella köydellä; tällöin järjestelmä käsittää lisäksi kelauslaitteen, jännityksen havain-tilaitteen ja pituuden havaintilaitteen toista köyttä varten; ja energian varaaja on sovitettu vastaanottamaan, säilyttämään 3 63703 ja toimittamaan energiaa molemmille kelauslaitteille; ja säätöjärjestelmä on sovitettu herkäksi molempien köysien jännityksen ja pituuden havaintilaitteiden signaaleille asianomaisten kela-uslaitteiden toiminnan säätöä varten.
Säätöjärjestelmä saattaa säätää kelauslaitetta niin, että tämä vetää sisään köyttä niin, että köyden jännitys pysyy ensimmäisessä tai toisessa ennaltamäärätyssä arvossa, kun pituuden havaintilaitteen havaitsema pituusero on vastaavalla ensimmäisellä tai toisella vaihtelualueella.
Säätöjärjestelmä saattaa säätää kelauslaitetta myös niin, että tämä vetää sisään köyttä niin, että köyden jännitys on olennaisesti suhteellinen pituuden havaintilaitteen havaitsemaan pituuseroon.
Silloin kun alus on kiinnitetty laituriin, säätöjärjestelmä saattaa säätää kelluvan aluksen ankkuripeliä tai pääkoneita, tai näitä molempia, köysijännityksen säätämiseksi.
Kelauslaitteina on sopivaa käyttää nopeasti reagoivia hydraulisia vinttureita, ja nämä voi olla sijoitettu joko kelluvaan alukseen tai kiinnityslaituriin tai hinaavaan alukseen.
63703 4
Keksintö selitetään seuraavassa lähemmin esimerkin avulla oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa:
Kuvio 1 on varsin kaaviollinen tasokuvanto keksinnön mukaisesta järjestelmästä, kuvio 2 on kaaviollinen, pysty sivukuvanto osasta kuvion 1 mukaista järjestelmää, kuvio 3 on diagramma, jossa verrataan tavanomaisen järjestelmän ja tämän keksinnön mukaisen järjestelmän energian tarvetta, ja kuvio 4 on diagramma, jossa verrataan tavanomaisen järjestelmän ja tämän keksinnön mukaisen järjestelmän herkkyyttä.
Kuvio 1 esittää kelluvaa alusta 1 kiinnitettynä kahdella teräsköy-dellä 2 kilnnityslaituriin 3. Alus on ankkuroitu ankkurilla (esittämättä) , joka on kiinnitetty ankkuriköydellä 4 aluksen keulaan. Kumpikin köysi 2 on yhdistetty kelauslaitteeseen, jona on nopeasti reagoiva hydraulinen vintturi, jota yleisesti on merkitty viitteellä 5. Kumpaankin vintturiin kuuluu sähkömoottori 6, hydraulipumppu 7, hydraulimoottori 8 ja kelausrumpu 9. Käytön aikana sähkömoottori 6 saa energiaa energianlähteestä (esittämättä) hydraulipumpun 7 käyttämistä varten pumpun ja moottorin 8 välisessä putkijohdossa 10 olevan hydrauliöljyn paineistamiseksi moottorin saattamiseksi pyörittämään kelausrumpua 9 ja siten vetämään sisään köyttä 2. Putkijohtoon lo on yhdistetty energian varaaja 11, johon voidaan varastoida köyden tai molempien köysien 2 niitä ulos päästettäessä kehittämää energiaa. Kun köysi 2 purkautuu kelalta, se panee rummun 9 pyörimään ja saattaa siten moottorin 8 toimimaan pumppuna.
Kun moottori 8 toimii pumppuna, se paineistaa öljyn putkijohdossa 10 ja varaajassa 11, johon se varastoituu paineisessa tilassaan, kunnes sitä tarvitaan myötävaikuttamaan vintturin toimintaan köyttä 2 sisään vedettäessä.
Kun moottori 8 toimii pumppuna, pumppu 7 on takaiskuventtiilin (esittämättä) eristämänä putkijohdossa 10 olevan paineöljyn vaikutukselta. Jos paine putkessa 10 kuitenkin joskus alenee alle ennaltamää-rätyn arvon, sähkömoottori 6 saa keinoin, joita ei ole esitetty, automaattisesti energiaa, ja avaa takaiskuventtiilin, niin että pumppu 7 voi toimia paineen putkessa 10 nostamiseksi mainittuun en-naltamäärättyyn arvoon.
5 63703
Kumpikin kelauslaite 5 on varustettu jännityksen havaintolaitteella 12, joka kehittää johtoon 13 vastaavan köyden 2 jännitystä osoittavia signaaleja. Kumpaakin kelauslaitetta 5 varten on myös pituuden havaintolaite, joka kehittää johtoon 15 signaaleja, jotka osoittavat köyden 2 uloslasketun pituuden poikkeamaa verrattuna sen pituuteen aluksen 1 ollessa halutussa asemassaan. Johtoihin 13 ja 15 kehitetyt signaalit syötetään säätöjärjestelmään 16.
Säätöjärjestelmä 16 toimii jännityksen havaintilaitteesta 12 tulevien signaalien mukaan säätäen kelauslaitetta 5 niin, että jännitys kummassakaan köydessä 12 ei ylitä ennalta määrättyä arvoa minään hetkenä järjestelmän toiminnan aikana. Säätöjärjestelmä toimii myös pituuden havaintilaitteesta tulevien signaalien mukaan, ja kun havaitun pituuden arvo on positiivinen, se saattaa kelauslait^ teen 5 vetämään sisään asianomaista köyttä 2 sillä hallitsevalla ehdolla, että tämän köyden jännitys ei ylitä mainittua ennalta määrättyä arvoa.
Kuvio 2 esittää kaaviollisesti sivukuvantona osaa kuvion 1 mukaisesta järjestelmästä. Köydet 2 kulkevat köysipyörien 17 ympäri, jotka on kiinnitetty pyöriviksi laakereihin, jotka on kiinnitetty laituriin 3.
Käytön aikana kelluvan aluksen 1 koneet toimivat, työntäen alusta poispäin laiturista 3 suuntaan, joka on likimäärin kohtisuora laituriin nähden. Kiinnitysköydet 2 ovat näin ollen jännitettyinä. Veden aaltojen ja tuulen vaikutuksen johdosta alukseen jännityksen arvo toisessa tai molemmissa köysissä 2 saattaa suureta edellä mainittuun ennalta määrättyyn arvoon, jolloin säätöjärjestelmä 16 siirtää signaalin vastaavaan asianomaiseen hydrostaattiseen moottoriin 8 tai niihin molempiin, aiheuttaen sen, että köyttä tai köysiä 2 lasketaan ulos rummuilta 9 niin, että jännitys ulos laskettavassa köydessä pysyy ennalta määrätyssä arvossa. Ulos lasketun köyden pituuden arvon havaitsee pituuden havaintilaite. Moottori 8 toimii pumppuna, kun köyttä lasketaan ulos, ja tämän johdosta öljyn varaaja 11 paineistuu. Säätöjärjestelmä voi toimia kahdella tavalla. Ensimmäisen tavan mukaan, kun vesiaallot ja tuulet sallivat, köysi, jota on laskettu ulos, vedetään sisään niin, että köyden jännitys pysyy ennalta määrätyssä arvossa, kunnes pituuden havaintilaitteen havaitsema pituuden arvo on haluttuun asemaan liittyvällä ennalta 6 63703 määrätyllä vaihtelualueella, minkä jälkeen säätöjärjestelmä toimii pysyttäen jännityksen toisessa ennalta määrätyssä arvossa, joka on pienempi kuin edellä mainittu ennalta määrätty arvo. Toisen toimintatapansa mukaan säätöjärjestelmä toimii niin, että se saattaa köyden vedetyksi sisään siten, että köyden jännitys on olennaisesti suhteellinen pituuden havaintilaitteen havaitsemaan uloslaske-tun köyden pituuteen. Kumpaakin toimintatapaa käytettäessä järjestelmä voi köyttä sisään vedettäessä käyttää hyväkseen varaajaan 11 sen sisältämän paineistetun öljyn muodossa varastoitua energiaa ja siten ainakin vähentää pumpun 7 tekemää työtä ja niin ollen sähkömoottorin 6 energian lähteestään kuluttamaa energiaa.
Hydraulimoottorit 8 voivat olla iskuntilavuudeltaan vaihdeltavaa tyyppiä. Köysien jännitystä voidaan tällöin vaihdella vaihtelemalla moottoreiden iskuntilavuuksia. Vaihtoehtoisesti moottorit voivat olla iskuntilavuudeltaan portaittaista tyyppiä, ja tällöin on sopivaa varata kaksi moottoria kutakin kelausrumpua 9 käyttämään. On ehdotettu tämän keksinnön mukaisia järjestelmiä, joissa iskuntilavuudeltaan portaittaiset moottorit ovat samanlaisia duaali-iskuntilavuus-moottoreita. On ehdotettu vain yhden moottorin käyttämistä normaaliolosuhteissa ja toisen moottorin kytkemistä päälle vain silloin kun aseman ylityslaite (katso jäljempänä) on toiminnassa. Ensimmäisen moottorin suurempi iskun tilavuus voidaan valita kiinnitetyn, kelluvan aluksen tapauksessa silloin, kun alus on kiinnitetty laituriin tuulen puolelle, ja pienempi iskun-tilavuus voidaan valita kun alus on kiinnitetty suojanpuolelle.
Kun alus on kiinnitetty kahdella köydellä, niin että tuuli hakkaa aluksen kylkeä vasten, tuulenpuoliselle moottorille voidaan valita suurempi iskuntilavuus ja suojanpuoliselle moottorille pienempi is-kuntilavuus. Vaihtoehtoisesti voidaan saada neljän jännityksen vaihtelumahdollisuus valitsemalla iskuntilavuudet ja valitsemalla toinen tai molemmat moottorit käyttämään kelausrumpua. On myös ehdotettu järjestelmiä, joissa moottorit niissäkin ovat duaali-iskun-tilavuus-tyyppiä, mutta iskuntilavuudet ovat erilaiset, esimerkiksi suhteessa 1:2:4:8, niin että valitsemalla iskuntilavuus ja valitsemalla toinen tai molemmat moottorit käyttämään kelausrumpua saadaan viidentoista eri suuren vääntömomentti-ulostulon valintamahdollisuus tietyllä öljyn syöttöpaineella.
7 63703
On todettu, että kelauslaitteen moottorin tai moottoreiden öljyn syöttöpaine vaihtelee öljyn virtaamisen johdosta energian varaajaan ja siitä pois, ja että tätä vaihtelua voidaan vähentää käyttämällä laitetta, joka kohdistaa kaasun paineen energian varaajaan. Tällöin öljyn virtaus energian varaajaan ja siitä pois muuttaa varaajassa olevaa kaasun tilavuutta vain vähän ja siten pienentää syöttöpai-neen vaihtelua.
Tämän keksinnön mukaiset järjestelmät voidaan varustaa asemanylitys-laitteella köysien jännityksen suurentamiseksi silloin kun pituuden havaintilaitteen 14 havaitsema pituusero ylittää ennalta määrätyn positiivisen arvon ja köysien jännityksen vähentämiseksi silloin kun havaittu pituusero numeerisesti ylittää ennalta määrätyn negatiivisen arvon. Jännitystä voidaan suurentaa lukuisilla tavoilla. Esimerkiksi pumppu 7 voidaan saattaa toimimaan jatkuvasti moottorin 8 syöttöpaineen suurentamiseksi. Vaihtoehtoisesti, silloin kun käytetään edellä mainittuja samanlaisia duaali-iskunti-lavuusmoottoreita, molempia moottoreita voidaan käyttää yhtä aikaa. Samoin jännitystä voidaan pienentää lukuisin tavoin. Esimerkiksi pumppu 7 voidaan kytkeä pois toiminnasta ja antaa siten syöttöpaineen pienetä. Vaihtoehtoisesti, silloin kun käytetään edellä mainittuja samanlaisia duaali-iskuntilavuusmoottoreita, hydrauli-paineöljy voidaan panna ohittamaan molemmat moottorit.
Kuvio 3 on diagramma, joka esittää energian tarpeen vertailua keksinnön mukaisen järjestelmän ja tavanomaisen järjestelmän välillä jossa käytetään samoja kiinnitysköysien pituuksia ja järjestelyä. Kiinnitysköydet ovat tavanomaisessa tapauksessa polypropyleenia. Diagramman Y-akselin suuntaan on merkitty kiinnitysköysien jännitys tonneina, jolloin vaakasuora suora 18 osoittaa ennalta määrättyä jännitystä, jossa säätöjärjestelmä alkaa laskea ulos kiinnitysköyt-tä. X-akselin suuntaan on merkitty tavanomaisen järjestelmän tapauksessa syöttököyden pituus metreinä ja keksinnön mukaisen järjestelmän tapauksessa pituuden havaintilaitteen havaitsema pituus.
Kuvio 4 on diagramma, jossa verrataan tavanomaisen järjestelmän, käyrä 22 ja tämän keksinnön mukaisen järjestelmän, käyrä 23, herkkyyttä. Kuvioon on Y-akselin suuntaan merkitty kiinnitysköysien jännitys tonneina ja X-akselin suuntaan aika sekunteina. Edellytetään, että alusta sen asemaan nähden häiritsevien vesiaaltojen jakson- 8 63703 kesto on likimäärin 10 sekuntia.
Kuvioista 3 ja 4 näkyy, että kun vesiaalto saavuttaa huippunsa noin 5 sekunnin kuluttua, kiinnitysköysien jännitys tavanomaisessa järjestelmässä saavuttaa noin 50 tonnin huippunsa ja että köyden pituus on venynyt 5,5 metriä (käyrä 19, kuvio 3) ja kelluva alus on näin ollen siirtynyt pois asemastaan. Vesiaaltojen vaikutuksesta alukseen ja kiinnitysjärjestelmään voitettu energia on varastoitunut venyneeseen köyteen. Keksinnön mukaisen järjestelmän tapauksessa käytettyjä teräsköysiä voidaan pitää venymättöminä ja jännitys köydessä suurenee nopeammin kuin tavanomaisessa järjestelmässä,niin että ennalta määrätty jännitys saavutetaan kun aaltojaksosta on kulunut noin 3 sekuntia, jolloin kelauslaite alkaa laskea köyttä ulos.
Hiukan alle 2,4 metriä köyttä tarvitsee laskea ulos ennen kuin vesi-aallot sallivat kelauslaitteen vetää köyttä sisään aluksen palauttamiseksi sen alkuperäiseen asemaan. Kun alus on likimäärin alkuperäisessä asemassaan, mikä tapahtuu noin 7 sekunnin kuluttua, säätöjärjestelmä toimii kiinnitysköyden jännityksen pienentämiseksi (so. säätöjärjestelmä toimii edellä selitetyllä ensimmäisellä toimintatavalla) . Kiinnitysjärjestelmän köyttä ulos laskettaessa voittama energia on yhtä suuri kuin kuvion 3 se alue, jota rajoittavat suora 18, X- ja Y-akselit ja pystysuora 21, joka ilmaisee pituuden havaintilaitteen havaitsemaa pituutta, jonka kohdalla säätöjärjestelmä toimii köyden sisäänvetämiseksi. Energia, joka on tarpeen aluksen palauttamiseksi sen alkuperäiseen asemaan, on yhtä suuri kuin kuvion 3 se alue, jota rajoittavat X-akseli, pystysuora 21 ja käyrä 19. Käyrä 19 esittää tavanomaisen järjestelmän käyttäytymistä, jossa järjestelmässä ei esiinny energian nettovoittoa vesiaallon jakson aikana. Kuvion 3 varjostettu alue on näin ollen yhtä suuri kuin keksinnön mukaisen järjestelmän aaltojakson aikana voittama energia.
tl
Claims (9)
1. Järjestelmä köysin kiinnitetyn kelluvan aluksen aseman säätämiseksi, johon järjestelmään kuuluu kelauslaite (5) köyden sisään vetämistä ja ulos laskemista varten, pituuden havainti-laite (14) , joka kehittää signaaleja, jotka ilmaisevat kelaus-laitteen (5) ja aluksen (1) välisen köyden (2) pituuden poikkeamaa verrattuna tähän pituuteen aluksen ollessa halutussa asemassaan, jännityksen havaintilaite (12), joka kehittää köyden (2) jännitystä osoittavia signaaleja, säätöjärjestelmä (16), joka toimii jännityksen havaintilaitteen (12) kehittämien signaalien perusteella säätäen kelauslaitetta (5) niin, että köyden (2) jännitys ei ylitä ennalta määrättyä arvoa, ja pituuden havaintilaitteen (14) kehittämien signaalien perusteella niin, että kun havaitun pituuden poikkeaman arvo on positiivinen, se saattaa ke-lauslaitteen (5) vetämään köyttä (2) sisään sillä hallitsevalla ehdolla, että köyden jännitys ei ylitä mainittua ennalta määrättyä arvoa, sekä energian varaaja (11), t u n n e t t u siitä, että energian varaaja (11) on sovitettu ottamaan vastaan ja varastoimaan energiaa kelauslaitetta (5) varten silloin kun köyttä lasketaan ulos ja toimittamaan ainakin osan kelauslaitteen (5) tarvitsemasta energiasta silloin kun köyttä vedetään sisään.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmä (16) käytössä ollessaan säätää kelauslaitetta (5) niin, että se vetää köyttä (2) sisään sillä tavoin, että köyden (2) jännitys pysyy ensimmäisessä tai toisessa ennalta määrätyssä arvossa kun pituuden havaintilaitteen (14) havaitsema pituuden poikkeama on ensimmäisellä tai vastaavasti toisella vaih-telualueella.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmä (16) käytössä ollessaan säätää kelaus-laitetta (5) niin, että tämä vetää köyttä (2) sisään sillä tavoin, että köyden jännitys on olennaisesti verrannollinen pituuden havaintilaitteen (14) havaitsemaan pituuden poikkeamaan.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, jossa kelauslait-teeseen kuuluu kelausrumpu, jolle köyttä voidaan kelata kun rumpua pyöritetään, tunnettu siitä, että mainitun rummun (9) pyö- 10 63703 rittämistä varten on kaksi iskuntilavuudeltaan portaittain vaihdeltavaa moottoria.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmä (16) sitä käytettäessä valitsee is-kuntilavuudet ja käynnistää toisen tai molemmat moottorit sillä tavoin, että toisella tai molemmilla moottoreilla pyöritetty kela-usrumpu (9) kehittää köyteen (2) jännityksen, joka on valittu useista mahdollisista jännityksistä.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, jossa kelaus-laitteeseen kuuluu hydraulimoottori, pumppu hydrauliöljyn toimittamista varten hydraulimoottoriin, ja johto hydrauliöljyn johtamista varten pumpun ja moottorin välillä, tunnettu siitä, että energian varaaja (11) käsittää johtoon (10) yhdistettävän säiliön, pumpun (7) tai moottorin (8) köyttä (2) ulos laskettaessa siihen toimittaman paineistetun hydrauliöljyn säilyttämistä varten.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että energian varaajaan (11) kuuluu laite painekaasun toimittamista varten mainittuun säiliöön.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siihen kuuluu paineen havaintilaite mainitun pumpun (7) käyttämistä varten niin, että se pysyttää hydrau-liöljyn paineen säiliössä ja johdossa (10) olennaisesti ennalta määrätyssä arvossa.
9. Jonkin ylläolevan patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmään (16) kuuluu aseman ylityslaite kelauslaitteen (5) ohjaamista varten niin, että se suurentaa köyden (2) jännitystä silloin kun havaittu pituuden poikkeaman arvo ylittää ennalta määrätyn positiivisen arvon ja ohjaa kelauslaitetta köyden jännityksen pienentämiseksi kun havaittu pituuden poikkeaman arvo numeerisesti ylittää ennaltamää-rätyn negatiivisen arvon. Il 63703 11
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB52165/76A GB1589769A (en) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | System for controlling the position of a tethered floating vessel |
| GB5216576 | 1976-12-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI773787A7 FI773787A7 (fi) | 1978-06-15 |
| FI63703B FI63703B (fi) | 1983-04-29 |
| FI63703C true FI63703C (fi) | 1983-08-10 |
Family
ID=10462882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI773787A FI63703C (fi) | 1976-12-14 | 1977-12-14 | System foer kontroll av ett foertoejt flytande fartyg |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4200052A (fi) |
| DE (1) | DE2755358A1 (fi) |
| DK (1) | DK555477A (fi) |
| FI (1) | FI63703C (fi) |
| FR (1) | FR2374206A1 (fi) |
| GB (1) | GB1589769A (fi) |
| NL (1) | NL7713828A (fi) |
| NO (1) | NO146319C (fi) |
| SE (1) | SE415348B (fi) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0006333A3 (en) * | 1978-06-13 | 1980-01-23 | JAMES ROBERTSON & SONS (FLEETWOOD) LIMITED | Control system for hydraulically operated elements or systems |
| US4446807A (en) * | 1981-06-10 | 1984-05-08 | American Hoist & Derrick Company | Mooring apparatus for floating vessels |
| NO153330C (no) * | 1982-12-06 | 1986-02-26 | Hydraulik Brattvaag As | Anordning ved kran. |
| US4570245A (en) * | 1983-04-18 | 1986-02-11 | Western Geophysical Company Of America | Constant tensioner for a seismic marine cable |
| US4581723A (en) * | 1983-04-18 | 1986-04-08 | Western Geophysical Company Of America | Method for maintaining a constant tension on a seismic marine cable |
| NO154147C (no) * | 1983-12-23 | 1986-08-20 | Norway Geophysical Co | Flottoer for bruk ved marine seismiske undersoekelser. |
| SE437360B (sv) * | 1984-04-03 | 1985-02-25 | Olsson Nils Hydraulmontage Ab | Anordning for att vid lastning och lossning eliminera storande krengning hos fartyg |
| US4809635A (en) * | 1987-04-06 | 1989-03-07 | Essig Nels J | Mooring line retrieving device |
| SE457793B (sv) * | 1987-06-12 | 1989-01-30 | Electrolux Ab | Upplindningsanordning foer elektrisk kabel med motorbroms bestaemd av rotationshastigheten |
| US4864956A (en) * | 1988-05-18 | 1989-09-12 | Onstwedder Jr John | Yieldable mooring line for a boat |
| GB8908097D0 (en) * | 1989-04-11 | 1989-05-24 | Hampton James E | Mooring system |
| US5408407A (en) * | 1993-03-15 | 1995-04-18 | Pentek, Inc. | System and method for positioning a work point |
| US5440476A (en) * | 1993-03-15 | 1995-08-08 | Pentek, Inc. | System for positioning a work point in three dimensional space |
| US5816182A (en) * | 1996-10-30 | 1998-10-06 | Imodo, Inc. | Tension mooring system |
| US5746149A (en) * | 1997-04-01 | 1998-05-05 | Molz; Herbert F. | Docking apparatus |
| NL1006996C2 (nl) * | 1997-09-10 | 1999-03-11 | Schijndel & De Hoog V O F Van | Inrichting voor het afmeren van een vaartuig. |
| US5819679A (en) * | 1998-04-01 | 1998-10-13 | Bonate; Douglas J. | Integral boat tethering device |
| US5997374A (en) * | 1998-05-05 | 1999-12-07 | Imodco, Inc. | Vessel securing system |
| IT1316116B1 (it) * | 2000-01-21 | 2003-03-28 | Leitner Spa | Dispositivo per la impostazione e regolazione automatica della forzadi trazione di una fune di un verricello sopratesta per una macchina |
| DE10261944A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-07-01 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Verfahren zur Steuerung einer Seilwinde eines Pistenpflegefahrzeugs und Pistenpflegefahrzeug |
| US7383784B2 (en) * | 2005-11-30 | 2008-06-10 | Technip France | Lashing of tender assist drilling unit to a floating production facility |
| US7717402B2 (en) * | 2007-06-07 | 2010-05-18 | Mann Samuel J | Line handling winch for sailing yachts |
| US7798085B2 (en) * | 2007-07-20 | 2010-09-21 | Bj Services Company | Apparatus, systems and methods for disconnecting an elongated member extending from a waterborne vessel |
| US8613426B1 (en) | 2009-12-14 | 2013-12-24 | L.E. Myers Co. | Power line puller control package |
| CN102381654A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 蓬莱琴海舰船设备有限公司 | 液压海浪补偿型绞车 |
| CN102381651A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 蓬莱琴海舰船设备有限公司 | 双吊点自动找平控制系统 |
| CN102381653A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-03-21 | 蓬莱琴海舰船设备有限公司 | 双吊点海浪补偿系统 |
| CN103061963B (zh) * | 2013-01-14 | 2015-06-17 | 北京华恒海惠海洋能有限责任公司 | 主动偏航系统、控制方法和波浪发电装置 |
| US10207905B2 (en) | 2015-02-05 | 2019-02-19 | Schlumberger Technology Corporation | Control system for winch and capstan |
| US10467908B2 (en) * | 2016-04-08 | 2019-11-05 | Sea Machines Robotics, Inc. | Autonomous boat design for tandem towing |
| CN106348097B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-11-13 | 浙江大学 | 空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置 |
| US10035566B2 (en) * | 2016-10-12 | 2018-07-31 | Cutting Edge Innovations, Llc | Multi-anchoring depth control system |
| CN108267955B (zh) * | 2018-01-17 | 2021-03-30 | 哈尔滨工程大学 | 面向无人艇自主靠泊的运动控制方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1525882A (fr) * | 1966-02-09 | 1968-05-24 | Inst Francais Du Petrole | Procédé d'ancrage d'une installation flottante au moyen d'amarres à tension contrôlée |
| US3653636A (en) * | 1970-02-09 | 1972-04-04 | Exxon Production Research Co | Wave motion compensation system for suspending well equipment from a floating vessel |
| US3780989A (en) * | 1971-08-12 | 1973-12-25 | E Peterson | Towing winch |
| US3917230A (en) * | 1972-01-24 | 1975-11-04 | Byron Jackson Inc | Well drilling control system |
| GB1424665A (en) * | 1972-02-04 | 1976-02-11 | Secretary Trade Ind Brit | System for controlling the position of a moored floating vessel |
| US3865066A (en) * | 1973-08-22 | 1975-02-11 | Rucker Co | Tension mooring device |
| NL7405675A (nl) * | 1974-04-26 | 1975-10-28 | Ir Hendrik Magchiel Willem Cro | Werkwijze en inrichting voor het verhalen van vaartuigen. |
| US4070981A (en) * | 1976-10-04 | 1978-01-31 | Guinn David C | Mooring system for floating drilling vessels |
-
1976
- 1976-12-14 GB GB52165/76A patent/GB1589769A/en not_active Expired
-
1977
- 1977-12-12 NO NO774264A patent/NO146319C/no unknown
- 1977-12-12 DE DE19772755358 patent/DE2755358A1/de not_active Withdrawn
- 1977-12-13 SE SE7714143A patent/SE415348B/sv unknown
- 1977-12-13 DK DK555477A patent/DK555477A/da not_active Application Discontinuation
- 1977-12-14 US US05/860,518 patent/US4200052A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-12-14 NL NL7713828A patent/NL7713828A/xx not_active Application Discontinuation
- 1977-12-14 FR FR7737741A patent/FR2374206A1/fr active Granted
- 1977-12-14 FI FI773787A patent/FI63703C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI773787A7 (fi) | 1978-06-15 |
| FR2374206A1 (fr) | 1978-07-13 |
| GB1589769A (en) | 1981-05-20 |
| FI63703B (fi) | 1983-04-29 |
| SE7714143L (sv) | 1978-06-15 |
| US4200052A (en) | 1980-04-29 |
| SE415348B (sv) | 1980-09-29 |
| NL7713828A (nl) | 1978-06-16 |
| DE2755358A1 (de) | 1978-06-15 |
| NO146319C (no) | 1982-09-08 |
| NO774264L (no) | 1978-06-15 |
| DK555477A (da) | 1978-06-15 |
| FR2374206B1 (fi) | 1984-10-12 |
| NO146319B (no) | 1982-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI63703C (fi) | System foer kontroll av ett foertoejt flytande fartyg | |
| JP5297606B2 (ja) | 洋上風力発電装置の設置方法 | |
| US3537412A (en) | Stabilizer for marine vessels | |
| KR101734004B1 (ko) | 파동 에너지 변환장치 전개용 시스템 및 파동 에너지 변환장치의 전개방법 | |
| WO2012175091A1 (en) | A self-propelled offshore wind farm installation vessel, and method of installation used in the construction of an offshore wind turbine farm | |
| KR100397362B1 (ko) | 근해구역으로부터탄화수소의생산및/또는로딩/언로딩과운송및또는유정작업을실행하기위한배 | |
| US5190238A (en) | Reel assembly especially suitable for holding a section of an oil boom | |
| CN113502782A (zh) | 一种大水位变幅浮式双船位装卸码头 | |
| CN112606953A (zh) | 自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其调节方法 | |
| CN108216502A (zh) | 一种开放海岸的浮桥滚装运输系统 | |
| US9212763B2 (en) | Assembly for transporting liquid via pipes and associated floating structure | |
| CN110406641A (zh) | 浮式生产储卸油装置干拖运输浮装工艺 | |
| US3385252A (en) | Method of mooring a ship to a mooring device | |
| US5997374A (en) | Vessel securing system | |
| US5253953A (en) | Boom for containing oil spills | |
| CN113386902B (zh) | 一种船舶的泊系方法、泊系系统及船舶 | |
| CN110053717A (zh) | 一种长距离锚泊曲折型定位绞车系统 | |
| JP7272654B2 (ja) | 船用の補助帆システムおよび船用の安全システム | |
| US3670682A (en) | Method and apparatus for handling ships | |
| JPH0656076A (ja) | 海底ケーブル敷設工法及びその敷設作業船 | |
| JPS5828157B2 (ja) | 単一点浮き繋留装置 | |
| US4289423A (en) | Protective skirt for an iceberg | |
| JPS5941435B2 (ja) | 船舶による乗客、貨物等の輸送方法およびその輸送設備 | |
| CN115929990B (zh) | 一种深海段海底管道安装方法 | |
| US5201607A (en) | Value assembly for inflating and deflating chambers of a floatable boom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: THE SECRETARY OF STATE FOR INDUSTRY IN |