FI63653C - Mobil maskin foer behandling av traedstammar - Google Patents

Description

i r. kuulutusjulkaisu ^ ( 1) UTLÄGCNINGSSKMFT 63653 C Patentti aycr.nctty 13 C3 1933 <45) Patent ceeiciat ' (51) Kv.ik.3/Int.ci.3 A 01 G 23/08 SUOMI — FINLAND (21) IWttlh«k«nu.-PK«ntMek«ln, 771891 (22) Hakamiiptlvt — AnaBknlngidag 15.06.77 (23) Alkupllvt—GUtlghMadtg 15.06.77 (41) Tullut lulkbalul — Bllvh offantNg ^g ^2 77

Patentti· ja r.klrterlh.llltu. NihuvUCp*™ ,. kuuLM^n pvm.-

Patent· och ragIctentyrelMn AmMcm utlagd och uti.*krift*n pubUcwud 29.0U. 83 (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkuu· —Begird prior*·* 17.06.76 03.09-76 Ruotsi-Sverige(SE) 76o69^9-1, 7609771-6 (71) Kockums Industri AB, Fack, S-826 01 Söderhajnn, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bertil Adolfsson, Umeä, Ruotsi-Sverige(SE) .(7^+) Berggren Oy Ab (5I+) Liikkuva kone puunrunkojen käsittelemiseksi - Mobil maskin för behandling av trädstammar

Puunrunkojen karsimiseen käytetyt liikkuvat koneet ovat ennestään tunnettuja. Karsimislaitteen lisäksi näissä koneissa on usein pyörivä nosturi, jossa on tarttumislaite puunrunkojen syöttämiseksi karsimislaitteeseen, tai laite puiden katkaisemiseksi ja kaatamiseksi, mikä on osaltaan huomattavasti nostanut koneen painoa. Nykyaikaiset hakkuukoneet ovat siis usein melko raskaita ja kalliita, niin että niiden käyttö on kannattavaa ainoastaan metsikköjen paljaaksi hakkuuseen. Koneiden painosta on myös seurauksena, että koneiden liikkuvuutta rajoittavat maaperän kanto-ominaisuudet. Raskaat hakkuukoneet voivat joskus aiheuttaa maan pintaan vahinkoa, joka on vaikeasti korjattavissa.

Lisäksi näiden koneiden haittana on se, etteivät ne sovellu metsikön harvennukseen raskaasta ja monimutkaisesta rakenteestaan johtuen sekä myös pienemmästä harvennustehostaan johtuen. Eräänä syynä siihen, miksi tätä yhä suurempiin koneisiin johtanutta kehitystä ei ole pidetty kielteisenä, voi olla se, että tällaisten koneiden pelkkä paino antaa niille hyvän sivuvakavuuden, minkä ansiosta tällaisiin koneisiin asennetun nosturin nostoteho ja nostoalue voivat olla huomattavan suuret koneiden sivuvakavuutta vaarantamatta.

2 63653

Esillä olevan keksinnön avulla voidaan liikkuvan hakkuukoneen painoa pienentää vakavuutta vaarantamatta. Keksinnön mukaista konetta voidaan edullisesti käyttää puunrunkojen karsimiseen ja katkaisemiseen sekä paljaaksi hakkuussa että harvennuksessa.

Keksinnön mukainen liikkuva kone puunrunkojen käsittelemiseksi käsittää kuljetusajoneuvon, tämän kannattaman käsittely-yksikön sekä ajoneuvoon asennetun laitteen, joka tarttuu välimatkan päähän koneesta sijaitseviin puunrunkoihin niiden syöttämiseksi käsittely-yksikköön. Keksinnön mukainen kone on tunnettu siitä, että käsittely-yksikkö on koneen sivuvakavuuden oleellista lisäystä varten siirrettävissä voimaa kehittävillä elimillä ajoneuvon suhteen siten, että sen painopistettä voidaan huomattavassa määrin siirtää molempiin sivusuuntiin ajoneuvon läpi sen pituussuunnassa kulkevasta pystykeskitasosta, jolloin oksimislaite, jossa on tai ei ole työnalaista puuta, toimii toiminnassa olevan nosturin tai sentapaisen vastapainona.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan käsittely-yksikkö on käänty-västi yhdistetty ajoneuvoon siten, että sitä voidaan kääntää tämän poikkisuunnassa. Kääntöakseli on tässä tapauksessa edullisesti pystysuora. Käsittely-yksikkö voidaan yhdistää kääntyvästi ajoneuvoon, ja se voi olla sen kannattama yhden tai usean kääntövarren avulla, esim. yhden tai usean ajoneuvosta, esim. sen päätyosasta ulkonevan varren avulla. Jotta käsittely-yksikköä voitaisiin tarvittaessa kallistaa pohjatason suhteen, se voidaan lisäksi sovittaa kääntyvästi oleellisesti vaakasuoran akselin ympäri, joka on kohtisuorassa yksikön läpi kulkevan puunrungon syöttöradan kautta kulkevaa pystytasoa vastaan.

Käsittely-yksikön siirtämiseksi yllä mainitulla tavalla se voi kuitenkin olla muullakin tavoin siirrettävissä, esim. liukuvasti ajoneuvon poikkisuunnassa, sopivasti kiinnittämällä yksikkö ajoneuvoon oleellisesti ajoneuvon poikkisuuntaan ulottuvan ohjaimen avulla.

Sen lisäksi että käsittely-yksikkö on siirrettävissä yllä mainitulla tavalla, se voi olla säädettävissä - mainitusta siirrettävyydestä riippuen tai siitä riippumatta - asentoon, jossa yksikön valmiiksi käsittelemät puunrungot syötetään ulos ajoneuvon sivulta ja oleellisesti sen pituussuunnan suuntaisesti.

n 3 6 3 6 5 3

Keksintö soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi liikkuvissa koneissa, joissa on karsimisyksikkö ja nosturi, joka on käännettävissä ajoneuvon ympäri ja varustettu tarrausosilla puunrunkoja varten niiden syöttämiseksi karsimisyksikköön.

Koska käsittely-yksikkö on asennettu siirrettävästi kuljetusajoneuvoon yllä esitetyllä tavalla, koneenkäyttäjä voi käyttää yksikköä vastapainona kun nosturia käytetään puunrunkojen syöttämiseksi käsittely-yksikköön. Tällä tavoin saadaan aikaan koneen si-vuvakavuuden edellä mainittu lisäys, niin että koneen vakavuus ei enää ole riippuvainen pelkästään koneen palhosta i ja ajoneuvon pyö-rävälistä.

Koska käsittely-yksikön siirrettävyys kuljetusajoneuvon suhteen parantaa koneen vakavuutta, koneen korkeutta voidaan huomattavasti alentaa ja yhtä ainoaa moottoria käyttää kuljettamaan ajoneuvoa eteenpäin sekä käyttämään nosturia ja käsittely-yksikköä.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät joitakin suoritusmuotoja ja joissa kuvio 1 esittää sivusta katsottuna keksinnön mukaisen koneen ensimmäistä suoritusmuotoa, kuvio 2 esittää tasokuvantona koneen etuosaa ja käsittely-yksikön siirrettävyyttä sekä käännettävyyttä, kuviot 3 ja 4 esittävät samalla tavoin toista suoritusmuotoa, ja kuvio 5 esittää sivusta katsottuna kolmatta suoritusmuotoa.

Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa kone käsittää ns. keskioh-jatun nelipyöräisen ajoneuvon muodossa olevan kuljetusajoneuvon 1. Ajoneuvo kannattaa nosturia, josta nosturin masto 2 on näkyvissä. Nosturi on tavanomaista tyyppiä oleva, edullisesti hydraulikäyttöinen nosturi, jossa on osat, jotka tarttuvat puunrunkoihin ja syöttävät ne käsittely-yksikköä 3 kohti, joka i tässä tapauksessa on oksimisyksikkö. Kone kulkee asteittain eteenpäin nuolen A suunnassa.

4 6365 3

Oksimis- tai karsimisyksikköä 3 kannattaa varsi 4, joka on kääntyvästä yhdistetty ajoneuvon 1 alustaan 1 kääntötapilla 9, jolla on pystysuora kääntöakseli. Varren 4 pituus on sellainen, että karsiini syksikköä voidaan kääntää molempiin sivusuuntiin ajoneuvon läpi sen pituussunnassa kulkevan pystykeskitason suhteen, ts. ajoneuvon pituussunnassa akselin 9 läpi kulkevan pystytason suhteen, siinä määrin, että yksikön painopiste sijaitsee sivussa ajoneuvon läpi kulkevalla viivalla tai jopa mainittujen pyörien ulkopuolella äärisivuasennossa. Kun koneen toisella puolella ja suuren välimatkan päässä siitä sijaitseva puunrunko nostetaan nosturilla 2, voidaan konetta tällä tavoin vakavoida sivusuunnassa kääntämällä karsimisyksikköä vastakkaiselle sivulle riittävässä määrin. Tämä edellyttää, että karsimisyksikkö on huomattavan painava.

Yksikön paino voi olla vähintään 1/3 tonnia, sopivasti ainakin 1/2 tonnia. Karsimisyksiköt, joissa on edullisesti hydraulikäyt-töiset syöttötelat puunrunkojen syöttöä varten, ovat erityisen sopivia tässä yhteydessä, koska ne ovat huomattavan painavia ja niitä voidaan helposti täydentää lisäkäsittely-yksiköillä, esim. puunrun-runkojen katkaisuyksiköllä.

Karsimisyksikön 3 sijoitus ja suuntaus koneen kuvioiden mukaisesti mahdollistavat puiden karsimisen ja karsittujen runkojen sijoituksen koneen sivulle. Kääntämällä karsimisyksikköä 3 varren 4 varassa yksikkö voidaan sijoittaa muihin haluttuihin suuntiin.

Karsimisyksikkö 3 voi olla tavanomaista tyyppiä, jossa on pyörivät syöttötelat 5, joiden kehälle on sovitettu lyhyitä nauloja runkoon kohdistuvan tarrausvaikutuksen parantamiseksi. Puunrungon karsimiseen käytettäviä teriä 6 voidaan liikuttaa hydraulilaitteiden ' avulla sinäsnä tunnetulla tavalla. Puunrunkojen katkaisuyksikkö (jota ei ole esitetty) on edullisesti sovitettu karsimisyksikön 3 perään rungon syöttösuunnasta katsottuna.

Varren 4 ja yksikön 3 väliin yhdistettyä hydraulimoottorilai-tetta 8 voidaan käyttää yksikön 3 kääntämiseksi varren 4 suhteen. Varsi 4 kannattaa karsimisyksikköä 3 nivelliitoksen 7 avulla, jolla on pystysuora pyörimisakseli.

5 63653

Kuviossa 2 on esitetty, miten karsimisyksikköä 3 käännetään varren 4 avulla samoinkuin miten yksikköä käännetään varren varassa. Akselin 9 kääntö- tai kiertoliike saadaan yksinkertaisella tavalla aikaan tunnettujen moottorilaitteiden, esim. hydraulikäyttöisten laitteiden avulla, joita ei ole esitetty piirustuksissa.

Kuvion 2 yläosassa katkoviivoin merkityssä asennossa karsitut puunrungot syötetään pois karsimisyksiköstä 3 koneen suuntaisesti ja sen sivulta.

Kuvion 2 alaosassa katkoviivoin 3" merkittyä karsimisyksikön asentoa käytetään nostettaessa puunrunkoja koneen vastakkaisella sivulla olevista asennoista nosturin avulla. Tässäkin tapauksessa kar-simisyksikkö toimii vastapainona, kuten edellä on selitetty, ja karsitut puunrungot syötetään pois karsimisyksiköstä oleellisesti kohtisuoraan ajoneuvon 1 pituussuuntaan nähden. Tässä ääriasennossakin karsimisyksikkö on tietysti säädettävissä sopivaan asentoon karsittujen rankojen syöttämiseksi ajoneuvon 1 suuntaisesti.

Kuviossa 3 ja 4 esitetyssä suoritusmuodossa karsimisyksikköä 3 siirretään sivusuuntaan siirtämällä sitä ohjainta pitkin, joka kannattaa karsimisyksikköä ja jota vuorostaan kannattaa ajoneuvon 1 alustan 1 päätyosa 1 b. Ohjain 10 ulottuu oleellisesti kohtisuoraan ajoneuvon 1 pituussuuntaan nähden ja on pääasiassa vaakasuora. Karsimisyksikköä voidaan kannattaa ja siirtää ohjainta pitkin kelkan 11 avulla. Karsimisyksikön liike ohjainta pitkin voidaan saada mekaanisesti aikaan eri tavoin, esim. varustamalla ohjain hammastetulla reunalla 22 ja varustamalla yksikkö alaosastaan mainitun hammastetun reunan kanssa yhdessä toimivalla hammaspyörällä 21. Tällöin voidaan käyttää välineitä hammaspyörän pyörimissuunnan kääntämiseksi. Ohjain 10 voi ulottua sivusuuntaan ja haluttaessa jonkin verran ajoneuvon 1 viereisten tukipyörien yli molemmille puolille. Karsimisyksikköä voidaan kääntää ohjaimen varassa pystyakselin ympäri kuvioiden 1 ja 2 yhteydessä selitetyllä tavalla. Tämän ansiosta puunrunkojta voidaan syöttää yksikköön mistä tahansa suunnasta, ja karsitut rungot voidaan poistaa missä tahansa kohdassa ja mihin tahansa suuntaan. Pyörää 21 pyörittää hydraulimoottori, jota ei ole esitetty.

6 63653

Kuviossa 5 esitetty suoritusmuoto eroaa kuvioiden X ja 4 mukaisesta suoritusmuodosta siten, että karsimisyksikköä kannattaa ohjain, jota ei ole asennettu suoraan ajoneuvon 1 alustaan, vaan mainitusta alustasta ulkonevan varren 4 päätyosaan. Vartta 4 ei voida kääntää sivuttain, vaan se on kääntyvästi yhdistetty ajoneuvon alustaan oleellisesti vaakasuoran akselin ympäri, joka ulottuu ajoneuvon poikkisuuntaan ja on käännettävissä ylöspäin ja alaspäin hydraulisylinterin 23 avulla.

Liittymään 24, joka yhdistää karsimisyksikön 3 tukitappiin 7, joka voi olla hammaspyörää 21 käyttävää moottoria, edullisesti hyd-raulimoottoria ympäröivä suojus, voidaan sovittaa nivelliitos, jolla on vaaka-akseli, joka on oleellisesti kohtisuora puunrunkojen syöttösuuntaan nähden karsimisyksikön läpi. Tässä tapauksessa voidaan käyttää moottorilaitetta, esim. hydraulisylinteriä, karsimisyksikön kääntämiseksi mainitun vaaka-aksel in ympäri, niinettä yksikkö voidaan sijoittaa erilaisiin - kalteviin asentoihin pohjatason suhteen, mikä voi olla edullista monessa tapauksessa.

Keksinnön mukaisen liikkuvan koneen vakavuuden lisäysmahdollisuu-den ansiosta voidaan entistä kevyempiä ajoneuvoja käyttää, koska koko koneen vakavuus ei enää ole riippuvainen pelkästään koneen kokonaispainosta. Tästä johtuen koneen valmistus ja käyttö vaativat entistä vähemmän raaka-ainetta ja polttoainetta. Konetta voidaan entistä helpommin siirtää metsissä, eikä se vahingoita maan pintaa kuten raskaammat koneet joskus tekevät.

ti

Claims (5)

7 63653

1. Liikkuva kone puiden oksimiseksi, joka koostuu kuljetusajoneuvosta (1), tämän kannattimen (4) välityksellä kokonaan kannattamasta oksimislaitteesta (3), joka käsittää oksimisvälineitä (6) sekä laitteen syöttöteloineen (5) tai vastaavine käyttöelimineen puunrungon syöttämiseksi oksimislaitteen (3) läpi, sekä ajoneuvolle (1) asetetusta, oksimislaitteesta riippumattomasta nosturista (2) tai sentapaisesta, koneesta matkan päässä oleviin puihin tarttumiseksi, tarkoituksena näiden tuominen oksimislaitteeseen, tunnettu siitä, että oksimislaite (3) on sovitettu kuljetusajoneuvoon (1) nähden liikkuvaksi ja järjestetty ajoneuvoon kuuluvilla voimaelimillä säädeltäväksi ajoneuvon ja nosturin (2) suhteen siten, että sen painopistettä voidaan siirtää huomattavassa määrin molempiin suuntiin ajoneuvon (1) pituussuuntaisesta pystysuorasta keskitasosta, jolloin oksimislaite (3) , jossa on tai ei ole työn- alaista puuta, toimii toiminnassa olevan nosturin (2) tai sentapaisen vastapainona.

2. Vaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että oksimislaite (3) on asetettu varrelle (4) tai sentapaiselle kan-nattimelle, joka on asetettu ajoneuvon (1) päätyosaan niveltyväksi pääasiallisesti pystysuoran akselin (9) ympäri.

3. Vaatimuksen 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että oksimislaite (3) on sovitettu kannattimelle (4) kääntyväksi pääasiallisesti pystysuoran akselin (7) ympäri.

4. Vaatimuksen 2 tai 3 mukainen kone, tunnettu siitä, että kannatin (4) on sovitettu niveltyvästi ajoneuvoon (1) lähelle sen mainittua pystysuoraa keskitasoa.

5. \Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että oksimislaite (3) on säädeltävissä asentoon, jossa oksitut puunrungot poistetaan ajoneuvon (1) sivusta ja olennaisesti sen suuntaisesti. 1 Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että yksi ainoa moottori on sovitettu aikaansaamaan sen tehon, joka tarvitaan ajoneuvon (1) käyttämiseksi sekä oksimislaitteen (3) ja nosturin (2) tai vastaavan käyttämiseksi. 8 6 36 5 3