SU913997A1 - Лесозаготовительная машина1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и. может быть использовано в лесной промышленности для валки деревьев на несплошных рубках.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с платформой и поворотный в горизонтальной плоскости рычаг, на конце которого при помо.щи вертикального шарнира установлена стрела с захватно-срезаюшим устройством [1] .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с платформой, на которой эксцентрично смонтирован шарнирно-со— членный манипулятор с захватно-срезаюшим устройством [2] .

Недостатком известных устройств является то, что при несплошных^: рубках они не обеспечивают уборку всех намеченных к рубке деревьев из-за ограни—

2

ченной подвижности стрелы, находящейся между растущими деревьями.

Цель изобретения — повышение производительности машины при несплошных рубках.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор смонтирован на платформе посредством приводного рычага и связан с последним шарниром, имеющим вертикальную ось поворота.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, поворотную платформу 2 и шарнирно-сочлененный манипулятор 3 с захватно-срезаюшим устройством 4. Манипулятор 3 смонтирован на платформе 2 посредством приводного рычага 5 и связан с последним шарниром 6, имеющим вертикальную ось поворота. Стрела 7 манипулятора 3 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости при помощи при913997

вода 8, а в вертикальной плоскости при помощи привода 9. Изменение угла между стрелой 7 и рукоятью 10 манипулятора осуществляется при помощи привода 11, а между захватно-срезающим устройством и рукоятью - посредством приводного механизма 12.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Самоходное шасси, двигаясь по волоку 13, останавливается в намеченном месте. Поворотом платформы 2, горизонтального рычага' 5 и вертикального поворотного шарнира 6, оператор орйен' тирует стрелу 7 и рукоять 10 манипулятора в промежуток между стоящими, не отведенными в рубку деревьями 14, и изменением угла наклона стрелы и рукояти подводит захватно-срезающее устройство к намеченному к рубке дереву 15, срезает его и, удерживая дерево в. захватно-срезающем устройстве, выносит его в вертикальном положении

. на волок, а затем пакетирует.

Реализация изобретения позволит

повысить производительность лесозаготовительной машины на несплошных рубках на 5-8%.

5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с поворотной платформой, на которой эксйентрично

   10 смонтирован шарнирно-сочлененный манипулятор с захватно-срезающим устрой ством, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины при несплошных рубках,

   15 манипулятор смонтирован на платформе посредством приводного рычага и связан с последним шарниром, имеюшим вертикальную ось поворота.

   20