FI61836B - Arrangemang foer att omvandla en vridroerelse till en foerutbestaemd linjaer foerskjutning - Google Patents

Description

I-· —1 Γβ, .... KUULUTUSjULKAISU s Λ q 7 s UTLÄGGNINGSSKRIFT 61836 c P^fl^ntti myönnetty 11 10 19S2

Patent meddelat V y ^ (51) Ky.lk?/lnt.CI.3 B 41 j -j /60, F 16 H 25/12 SUOMI —FINLAND (21) P»Unttlhakemu* — Paeentanaöknlng 7t)l830 (22) Halcamlspilvi — An«öknlng*dag 23. θ6.76 (FI) (23) Alku pilvi—Glltighattdag 23 · 06.7 6 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offantllg 27 · 12 ,j6

Patentti- ja rekisterihallitus /44¾ Nlhtivtkslpanon ja kuul.Julkalaun pvm. —

Patent- och registerstyrelsen ' Anaökan utlagd oeh utl.skrlften publlcerad 3Ο.Ο6.82 (32)(33)(31) Pyydetty stuolkeu*—Begird priorltet 26.06.75 USA(US) 590737 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 1050lt, USA(US) (72) Dirk de Kler, Loosdrecht, Alankomaat-Nederländerna(NL) (7^ ) Oy Kolster Ab (5I) Sovitelma kiertoliikkeen muuttamiseksi ennalta määrätyksi suoraviivaiseksi siirtymäksi - Arrangemang för att omvandla en vridrörelse tili en förut-bestämd linjär förskjutning

Esillä olevan keksinnön kohteena on yleisesti sovitelma kiertoliikkeen muuttamiseksi suoraviivaiseksi liikkeeksi ja tarkemmin sanottuna muunnin kiertoliikkeen muuttamiseksi ennalta määrätyksi suoraviivaiseksi siirtymäksi ja lopulliseksi muuttamiseksi yksielementtisen kirjoituskoneen tai painolait-teen ainoan kirjasinkehän halutuksi kiertymiseksi.

Yksielementtiset kirjoituskoneet ova kauan olleet tunnettuja tekniikassa ja niitä on ollut markkinoilla 1960-luvun alusta lähtien. Tämä kirjoituskone vaatii huomattavan määrän mekaanisia niveliä ja mekanismeja ottaakseen vastaan näppäinpöy-dällä tuotetun liikkeen ja tiedon ja suorittaakseen muutoksen valintahihnojen siirtymäksi, jotka vuorostaan ohjaavat kirjasin-kehän siirtymistä kannattimen suhteen.

Lisäksi kirjoituskone on vaatinut melko paljon tarkkaa säätöä ja kriittisten valmistusmittojen huomioon ottamista. Pi- 2 61836 täen edellä olevaa lähtökohtana on pyritty yksinkertaistamaan ja parantamaan yksielementtisten kirjoituskoneiden valintamekanisme-ja.

Keksinnön eräänä tarkoituksena on siten kriittisten valmis-tusvaatimusten poistaminen poistamalla osia ja alasovitelmia sekä yksinkertaistamalla valintamekanismia.

Yllä olevat ja muut keksinnön tarkoitukset, ominaisuudet ja edut, jotka määritellään alla olevissa patenttivaatimuksissa, käyvät ilmi seuraavasta, yksityiskohtaisemmasta erään edullisen suoritusmuodon selityksestä, joka suoritusmuoto on kuvattu oheisessa piirustuksessa.

Kuvio 1 esittää kierto/suoraviivaliikkeen muunninta sovellettuna edullisessa suoritusmuodossaan kirjoituskoneen valintamekanis-missa ohjaamaan yksielementtisen kirjasinkehän kiertymistä tai kallistumista .

Kuvio 2 esittää kierto/suoraviivaliikkeen muunninta ja pyörivän akselin kehän ympärille muodostetun uran, uranseuraajan ja jousenjännitys-rajoitusvälineiden sekä uranseuraajalohkon välistä suhdetta.

Kuvio 3 esittää laitetta uranseuraajalohkon sivuliikkeen laajuuden ohjaamiseksi.

Viitaten kuvioon 2 kierrettävä akseli 10 on varustettu kehänsä ympäri uralla 12. Ura 12 on suljettu ja se muodostaa jatkuvan epäkeskopinnan eli epäkeskouran.

Uralla on alhainen nousu 14, kuten kuviosta 2 käy ilmi. Akselin vastakkaisella puolella uralla on korkea nousu 16. Korkea nousu vastaa vasemmalle tapahtuvan ensimmäissiirtymän kohtaa sen jälkeen kun akselia 10 on kierretty puolen kierroksen verran.

Epäkeskoura 12 eli alhaisen nousun 14 ja korkean nousun 16 välinen pinta voi olla mielivaltainen muodoltaan, esimerkiksi kie-rukkamainen, kunhan se vain antaa vakionopeuden valitsimelle alku-kiihdytyksen jälkeen.

Alhaisen nousun 14 ja korkean nousun 16 välisen uran osan muoto ei ole kriittinen, ja se voi vaihdella riippuen tuotettujen voimien sovitelmasta.

Akselin 10 ympärillä on seuraajalohko 18, joka on merkitty katkoviivoin. Seuraajalohko voi olla muodoltaan mielivaltainen, 61 836 3 mutta tässä yhteydessä se on kuvattu pysäytysvivulla 20 varustetuksi, jossa on pysäytyspinta 22. Lisäksi seuraaja 18 on varustettu lehtijousella 24, joka vaikuttaa seuraajatappiin 26, joka taas puristaa pienen kuulan 28 akselissa 10 olevaan uraan 12. Lehtijousella 24 on määrätty joustovara kuulan 28 liikettä varten.

Seuraajan 18 toiseen kohtaan on sovitettu kiertyvästi vipu-varsi 30. Vipuvarren 30 tehtävänä on suorittaa kaksi toimintaa. Kuten kuviosta 1 käy ilmi, vipuvarsi 30 on maatettu nivelpisteeseen ja siten siitä tulee siirtymiskertoja seuraajalohkon 18 siirtyessä.

Toiseksi vipuvarsi 30 vakauttaa lohkon 18 ja estää sitä seuraamasta akselin 10 pyörimisen mukana.

Akselin 10 kierto nuolen osoittamaan suuntaan saa palloseu-raajan nousemaan uraa 12 pitkin korkeaan nousuun 16, niin että seuraajalohko 18 siirtyy vasemmalle.

Jos jossain kohdin, ennen kuin korkea nousu 16 saavutetaan, pysäytyspinta 22 tarttuu ei siirtyvään osaan, ei akselin 10 vääntö-voima enää pysty siirtämään lohkoa 18 koaksiaalisesti. Niin ollen pallo 28 nousee ylös urasta 12 kaltevasta sivuseinän muodosta johtuen ja lepää akselin 10 kehällä. Akselin 10 jatkaessa pyörimistään pallo 28 kohtaa uran 12 palautuvan kallistuman ja putoaa takaisin uraan sekä puristuu pääasiassa oikealle kuviossa 2 takaisin alhaiseen nousuun 14.

Seuraajalohkon 18 koaksiaalisen sivusiirtymän ohjauksen aikaansaamiseksi on kiinteä pysäytysosa sijoitettu tunnetulle etäisyydelle pysäytyspinnasta 22, joka etäisyys vastaa seuraajalohkon 18 haluttua enimmäissiirtymää.

Seuraajalohkon 18 ja pysäytyspinnan 22 siirtymän suuruuden vaihtelemiseksi on sarja erilevyisiä välikkeitä 34 sijoitettu pysäytyspinnan 22 ja kiinteän pysäyttimen 32 väliin.

Kuviossa 3 on jokaisen välikkeen 34 leveys merkitty siirty-mäyksikköinä. Mekanismissa, joka vaatii pääsymahdollisuutta 12 eri merkkisarakkeeseen kirjasinkehän jokaisessa eri asennossa, voidaan käyttää välikkeitä, joiden levydet ovat 4 yksikköä, 4 yksikköä, 2 yksikköä ja 1 yksikkö. Lisäksi on olemassa pieni väli, joka vastaa leveydeltään puolta yksikköä, välikkeiden ja pysäytyspinnan 22 välillä tämän lepo- eli alkuasennossa. Tämän ansiosta pysäytyspinta 22 4 61 836 ja pysäytysvipu 20 voivat aloittaa liikkeensä hieman ennen kosketusta välikkeiden kanssa. Välikelohkot 34 on sovitettu joustaville varsille 36. Tämän ansiosta lohkojen 34 sivusiirtymä voi käyttää mahdollisesti käyttämättömän tilan. Siten kuviosta 3 käy ilmi, että kun kahden yksikön leveyden omaava välike on poistettu on jäljellä olevilla lohkoilla 34 yhteensä yhdeksän yksikköä leveyttä.

Tämä yhdeksän yksikön kokonaisleveys estää pysäytyspintaa 22 koskettamasta pysäytysosaa 32 yhteensä yhdeksän yksikön siirrolla ja sallii sen tähden ainaostaan pysäytyspinnan 22 2,5 yksikön siirtymän.

Tämä siirtymä suoritetaan puristamalla 4 yksikön lohkot 34 vasemmalle, jotta ne asettuvat siirtymäasentöihin, jolloin siirtymä vastaa kahta leveysyksikköä, jotka on poistettu. Tästä käy ilmi, että poistamalla 4 välikkeen yhdistelmä on mahdollista saavuttaa 12 erilaista, mahdollista siirtoasentoa pysäytyspinnalle 22, kun se on täysin otteessa ja estyneenä enemmältä siirtymiseltä. Kun välike 34 estää pysäytysvipua 20 ja pysäytyspintaa 22 siirtymästä yhä edelleen, seuraajakuula 28 puristuu sen jälkeen ulos urasta 12 ja kuulaan 28 ja seuraajaosaan 26 kohdistunut siirtovoima lakkaa, niin että seuraajalohkoon 18 ei enää vaikuteta lisäsiirtymän aikaansaamiseksi .

Normaaliasento seuraajan palautuksen jälkeen alkuperäisasen-toon on rivien keskellä, niin että tarvitaan puolen yksikön kierto ensimmäisen rivin asettamiseksi kuhunkin erityiseen asentoon.

Liukulohkon 18 siirtymän ohjaamiseksi, olipa kysymyksessä kierto tai kallistus, on nivelet 42 asennettu kääntyvästi kääntö-tankoon 44. Nivelien 42 ja vastaavien, joustaviin osiin 36 asennettujen välikkeiden 34 valinta voi tapahtua viemällä kiertovalinta-kiskot 38 yhteen useasta mahdollisesta yhdistelmästä. Kiskon 38 ulos vetäminen aiheuttaa nivelen 42 kierron palautusjousien 46 jousen voimaa vastaan. Nivelen 42 kierron pitävät paikallaan jousikam-pasormet 48, jotka lukitsevat nivelen 42 jatkeet 50. Jousikammat 48 voivat olla esijännitetyt pois nivelestä 42 ja jatkeista 50, jotta palautusjousen 46 voima voi palauttaa nivelet. Tämän esijännityksen suorittaa palautuskisko 52, johon epäkesko voi vaikuttaa aikautetussa suhteessa valinta-akselin 10 kiertoon merkin painamisen jälkeen. Akselin 10 kierron tulisi olla sellainen, että pyöri-misjakson lopun lähellä epäkeskon 51 korkea nousu saisi palautus- 61 836 5 kiskon 52 kääntymään vastapäivään kuten oikealla kuviosta 1 käy ilmi. Tämän ansiosta kammat 48 vapautuisivat otteesta jatkeisiin 50, niin että nivelet voidaan palauttaa.

Viitaten kuvioon 3 voidaan nivelen 42 välikkeet valinnaisesti poistaa pysäytysosan 32 ja pysäytyspinnan 22 välisellä vyöhykkeellä. Pysäytyspinnan 22 ja seuraajalohkon 18 siirtymän laajuuden vaihtelemiseksi voidaan mikä tahansa välikkeiden 34 yhdistelmä vetää ulos, niin että syntyy käyttämätöntä tilaa ja pysäytyspinta 22 voi liikkua. Kuvio 3 osoittaa, että 11 kiertoyksikköä voidaan ohjata kahdennentoista kiertoasennon eli 0-asennon lisäksi. Kirjasin-kehän ohjaamiseksi esimerkiksi niin, että valittaisiin kirjain, joka vaatii 7 kiertoyksikköä, voidaan yhden yksikön välike, kahden yksikön välike ja yksi neljän yksikön välikkeistä poistaa kosketuksesta, ja koska seuraajalohko 18 siirtyy niin, että pysäytyspinta 22 liikkuu vasemmallae, voi jäljellä oleva välike, jossa on 4 le-veysyksikköä, siirtyä vasemmalle joustavalla osallaan 36, kuten kuviossa 1 esitetään. Kun lohkoa puristetaan vasemmalle, ja se joutuu otteeseen pysäyttimen 32 kanssa nivelvälikkeen 34 välityksellä ja estää pysäytyspintaa 22 siirtymästä täydessä laajuudessa 4 yksiköllä. Palautuksen jälkeen voidaan kaikkien 11 yksikön nivelet viedä takaisin pysäytyspinnan 22 ja pysäytysosan 32 väliselle alueelle palautuskiskon 52 ja palautusjousien 46 avulla.

Kirjoituskoneen mekaaniselta näppäinpöydältä voidaan valita, mitä näppäinpöytävalintakiskoja 38 ja 40 käsitellään, ja siten ohjata, mitä niveliä 42 käännetään kiertoakselin 44 ympäri. Kirjoituskoneen nivelet on tällöin varustettu kulmakkeilla, jotka joutuvat otteeseen vallntavipujen kanssa. Nivelen ja nivelen kulmakkeen liike vipua kohti saa vivun siirtymään, mikä antaa mekaanisen lähtö- eli vetoliikkeen. Koska jokainen nivel koodataan oikealla kier-tokulmakkeiden määrällä ja oikealla kallistuskulmakkeiden määrällä, voidaan enintään 6 tuloarvoa tuottaa. Tällaisessa sovitelmassa tulisi olemaan 6 valintavipua, 4 kiertoa ja 2 kallistusta varten. Valintavivuille annettaisiin arvot 4, 4, 2, 1 kiertoa varten ja 2,1 kallistusta varten. Koska muutamia tai kaikkia valintavipuja käytetään näppäinpöydän tietyn näppäimen alaspainamiseen, mahdollistetaan niin ollen merkin valinta valintakiskojen 38 ja 40 tarvittavalla tulovaikutuksella. Muut tunnetut näppäinpöytäsovitelmat voidaan myös sovittaa saamaan aikaan valintakiskojen tulovaikutus. Näppäin-pöytää ei ole esitetty, koska se ei ole esillä olevan keksinnön osa.

61 S 3 β 6

Kun liuku- eli seuraajalohko 18 puristetaan vasemmalle urasta 12 tulevan vaikutuksen aikana, kuten edellä on selitetty, kuvion 2 mukainen pysäytysvarsi 20 ja pysäytyspinta 22 joutuvat otteeseen jäljellä olevien välikkeiden 34 kanssa, jotka edelleen ovat koske-tusvyöhykkeellä. Kun liukulohko 18 viedään vasemmalle, on vipuvarrella 30, joka on kiinnitetty liukulohkoon ja maatettu kohdassa 31, tehtävänä kertoa lohkon 18 liike, niin että lähtövaikutus kier-toniveleen 54 on liukulohkon 18 liikkeen monikerta. Vivun 30 pituus on sellainen, että haluttu kerrottu liikesuhde saavutetaan.

Nivel 54 on fysikaalisesti kiinnitetty kaksoiskiskoon 56, joka voidaan vaihtokytkeä, niin että se vastakkaisine sivuineen eli "hammasriveineen" kääntää kirjasinkehän 60 pyörimisen ja saa siten aikaan asennon muutoksen. Kaksoiskiskon vaihtokytkennän asennon muutosta varten voivat suorittaa mitkä tahansa sopivat elimet, esim. suoraan vaihtonäppäimeen menevä mekaaninen nivel tai jokin muu sopiva laite. Muutoksen aikaansaamiseksi ei koneen toimintajaksoa tarvitse käydä läpi.

Kirjasinkehän 60 kallistusta ohjataan samalla tavoin kuin kiertoa mitä valintakiskoihin 40, niveliin 42, välikkeisiin 34, pysäytysosaan 32 ja seuraajalohkoon 18 tulee. Ainoa tärkeä ero on se, että kallistusnivel 62 on liitetty kulmavipuun 64, joka vuorostaan saa aikaan kirjasinkehän 60 kallistuman. Kulmavipu 64 vetää vuorostaan kallistusnivelosaa 66 ja saa kirjasinkehän kallistumaan tavanomaiseen tapaan.

Pään kierto- ja kallistusvalintalaitteisto on yhdessä tuki-pitimen (ei esitetty) ja kaksoiskiskon 56 sekä käyttöhammaspyörän 57 kanssa kiinnitetty kierrettävään tukiosaan eli laattaan 68. Tämä osa voidaan kiertää ylöspäin kiertopisteen 70 ympäri, jotta saataisiin kirjasinkehä koskettamaan telaa 74 vastaan olevaa merkintäark-kia. Tämä kallistuma voidaan saada aikaan akselin 10 liikkeen suhteen epäkeskolla, niin että lyönti tapahtuu silloin kun liukukisko 18 on saavuttanut lepoasennon ennen palautuksen alkua.

Claims (3)

7 61836

1. Sovitelma kiertoliikkeen muuttamiseksi ennalta määrätyksi suoraviivaiseksi siirtymäksi, käsittäen kierrettävän akselin (10), jonka ulkokehällä on ura (12), joka on päätön ja joka on siirtymä tasosta, joka muodostaa suoran kulman akselin kanssa, niin että uran toisen aksiaalisen ääripisteen leikkaavan tason ja uraa pitkin olevien pisteiden välinen etäisyys asteittain kasvaa ja pienenee sanotun uran muodostamiseksi, jolloin seuraajaelimet (18) on asennettu liukumaan koaksiaalisesti pitkin pyörivää akselia, tunnettu siitä, että seuraajaelimiin (18) kuuluu urankosketus-välineet (26, 28) akselin ja seuraajan (18) välisen koaksiaalisen suhteellisen liikkeen aikaansaamiseksi, jotka seuraajaelimet edelleen käsittävät vähintään yhden pysäytyspinnan (22) kosketusta varten siirtymän määrittävien pysäytyselimien (32, 34) kanssa ja joustavat elimet (24) , jotka ovat kosketuksessa urankosketusvälineiden (26, 28) kanssa vaikuttaakseen joustavasti näihin välineisiin ja antaakseen niiden nousta urasta, kun pysäytyselimet estävät niitä liikkumasta urassa, ja vaikuttaakseen kosketusvälineisiin uran kanssa tapahtuvan uudelleenkosketuksen aikaansaamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siirtymän kertojaelimistä (30), jotka ovat yhteydessä seuraajaan (18) seuraajan siirtymän kertomiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että urankosketusvälineiden (26, 28) liike on rajoitettu seuraajaelinten suhteen suuntaan, joka on pääasiassa säteittäinen kiertoakselin suhteen, ja että ne on estetty liikkumasta seuraaja-elinten suhteen muissa suunnissa, ja että elimet (30, 54) ovat yhteydessä seuraajaelimiin liikkeen siirtämiseksi seuraajaelimistä näiden liikkuessa koaksiaalisesti pitkin pyörivää akselia, kunnes pysäytyspinta (22) joutuu kosketukseen pysäytyselimien (32, 34) kanssa, jolloin liike pysähtyy.