SU947539A1 - Кулачковый механизм - Google Patents

Description

(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кулачковым механизмам .

Известен поворотный механизм, содержащий вал, качающийс  силовой цилиндр и рычаг, один конец которого св зан с валом/ а другой - шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 1.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопр женные между собой участки пр молинейного, и криволинейного профил , установленные в корпусе ведомый вал, жестко св занный с ним одним концом рычаг и палец с роликом , взаимодействующим с пазом. Паз кулачка выполен на подвижной каретке С2П.

Недостатком известных устройств  вл етс  - невысока  точность характеристики вращени  ведомого вала вследствие неравномерности его вращени  и фиксации в граничных точках.

Цель изобретени  - увеличение точностных характеристик движени  ведомого вала.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кулачковый механизм, содержащий

корпус, пазовый кулачок, имеющий сопр женные между собой участки пр молинейного и криволинейного профил , установленные в корпусе ведомый вал, жестко св занный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, снабжен установленным на корпусе с возможностью качани  относительно него

10 силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностью перемещени  относительно него и шарнирно св занным со штоком ползуном, паз кулачка выполнен в корпусе, а

15 палец жестко св зан с ползуном.

На фиг. 1 изображен кулачковый механизм, .общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Кулачковый механизм содержит кор20 пус 1, пазовый кулачок 2, имеющий сопр женные между собой участки пр молинейного 3,4 и криволинейного 5 профил , установленные в корпусе 1 ведомый вал 6, жестко св занный с

Claims (2)

1. 25 ним одним конце рычаг 7 и палец 8 с роликом 9, взаимодействующим с пазом 10, установленный на корпусе 1 с возможностью качани  относительно него силовой цилиндр 11 со штоком 12, установленный на рычаге 7 с возможностью перемещени  относительно него и шарнирно св занный со штоком 12 ползун 13. Паз 10 кулачка 2 выполнен в корпусе 1, а палец жестко св зан с ползуном 13. Силово цилиндр 11 св зан с корпусом 1 посредством оси 14. Кулачковый механизм работает сле дующим образом. В начальный момент движени  штока 12 силового цилиндра 11 осуществл етс  перемещение ползуна 13 с:ро ликом 9 по рычагу 7 к центру. При этом ролик 9 движетс  по пр молиней ному участку 4 паза 10, а ведомый вал 6 остаетс  неподвижным. После того как ролик 9 выходит на участок криволинейного профил  5 паза 10, обеспечиваетс  вывод ведомого вала б из состо ни  поко  и поворот, вследствие чего достигаетс  требуем крут щий момент.В конце цикла пово рота ведомого вала 6 ролик 9 взаимо действует с участком пр молинейного профил  3 паза 10, вследствие чего осуществл етс  надежна  жесткЗ  фиксаци  ведомого вала 6 в конечном положении. При обратном движении штока 12 силового цилиндра 11 ведомый вал 6 возвращаетс  в исходное положение и фиксируетс . Кулачковый поворотный механизм позвол ет за один ход силового цилиндра 11 получить поворот на 180° и надежную жесткую фиксацию ведомог вала 6, что необходимо при функционировании приводов поворотных устройств кантователей. Формула изобретени  Кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопр женные между собой участки пр молинейного и криволинейного профил , установленные в корпусе ведо№.1й вал, жестко св занный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точностных характеристик движени  ведомого вала, он снабжен установленным на корпусе с возможностью качани  относительно него силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностью перемещени  относительно него и шарнирно г-в занным со штоком ползуном, паз кулачка выполнен в корпусе, а палец жестко св зан с ползуном. Источники информации, йрйн тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1971, т. 2, с. 384, фиг. 1400.
2. 2.Кожевников С.Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1976, с. 474, рис. 7.89 (прототип).