NO144330B - Anordning for aa omdanne en dreiebevegelse til en forutbestemt lineaer forskyvning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for å omdanne en dreiebevegelse til en forutbestemt lineær forskyvning, omfattende en roterbar aksel med et spor på omkretsen, hvilket spor er ende-løst og har en forskyvning fra et plan som danner rett vinkel med akselens rotasjonsretning, slik at avstanden mellom et plan som skjærer sporets ene aksiale ytterposisjon og punkter langs sporet øker og minsker progressivt for å danne det endeløse spor, og glidere som er innrettet for glidebevegelse koaksialt med den roterbare aksels akse.

Skrivemaskiner med et bevegelig trykkehode har vært på markedet siden begynnelsen av 1960 tallet.'En slik skrivemaskin nødvendiggjør et betydelig antall mekaniske ledd og mekanismer for å meddeles bevegelse og informasjon som tilveiebringes på tangentbordet og omdanne disse til forskyvning av velgbånd som på sin side styrer forflytningen av typehodet i forhold til typehode-bæreren. Slike maskiner krever en hel del kritisk justering og hensyntagen med hensyn til kritiske fremstillingstoleranser. Med utgangspunkt i dette er det gjort anstrengelser for å forenkle og forbedre velgemekanismen ved slike maskiner.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å eliminere de kritiske fremstillingstoleranser ved å eliminere deler og forenkle velgemekanismen.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at gliderne har partier som berører i det minste en del av akselens omkrets, følgeorganer som påvirkes av et betjeningsorgan for inngrep i sporet for å tilveiebringe den innbyrdes koaksiale bevegelse mellom akselen og glideren, hvilket betjeningsorgan har minst en anslagsflate for anslag mot et forskyvningsbestemmende stoppeorgan, et fjærende organ som bæres av betjeningsorganet og påvirker følgeorganet og muliggjør at følgeorganet kan bringes ut av sporet mot fjærkraften når glideren ikke skal forflyttes, og inn i sporet for nytt inngrep, og et stoppeorgan for anlegg mot anleggsflaten for selektivt å bestemme forskyvning av glideren.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av

kravene 2 og 3.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor under

henvisning til tegningen.

Fig. 1 viser i perspektiv en del av en skrivemaskin med

typehode forsynt med en anordning ifølge oppfinnelsen.

Fig. 2 viser i forstørret målestokk en del.av fig. 2.

Fig. 3 viser et snitt gjennom en del av anordningen

på fig. 1.

Som det fremgår av fig. 2 er en roterbar aksel 10 forsynt med et spor 12 på omkretsen. Sporet 12 er endeløst og. har liten stigning 14. På åcselens motsatte side har sporet en større stigning 16 som tilsvarer maksimal forskyvning til venstre etter en halv omdreining av akselen 10.

Sporet 12 kan mellom den lave stigning 14 og den

større stigning 16 ha vilkårlig utformning f.eks. spiralform bare den gir konstant hastighet for velgeren etter innledende akselerasjon.

Formen av den del av sporet 'som ligger mellom den lave stigning 14 og den større stigning 16 er ikke kritisk.og kan variere i avhengighet av de frembragte krefter.

På'akselen er forskyvbart anordnet en glider 18 som

kan ha vilkårlig form men i denne forbindelse er utstyrt med etbetjeningsorgan 20 som har en anslagsflate 22. Videre er glideren forsynt med en bladfjær 24 som påvirker et følgeorgan 26 som påvirker en liten kule 28 som er opptatt i sporet 12. Bladfjæren 24 har en viss fjæringsevne for tilpassing av kulens be-. vegelse. Gliderne 18 er svingbart forbundet med et forskyvnings-multipliseringsorgan i form av en arm "50 som er svingbart lagret ved 31 i en faststående brakett. Armen hindrer at glideren 18 kan rotere med akselen 10.

En dreining av akselen 10 i den retning som er antydet med pilen bringer kulen til å avansere i sporet 12 inntil den største stigning 16 slik at glideren 18 forflyttes til venstre.

Hvis anslags flaten 22 på noe punkt før den store stigning 16" nås kommer i inngrep med en ikke forskyvbar del, vil akselens 10 dreiekraft ikke lenger kunne forflytte glideren koaksialt.

Da trer kulen 28 ut av sporet 12 mot kraften av bladfjæren

24 som følge av sideveggformen av sporet og vil hvile på akselens omkrets. Når akselen 10 fortsetter å rotere vil kulen 28

treffe sporet igjen og tre inn i dette og forskyve glideren til høyre tilbake til den lave stigning 14.

For å tilveiebringe styring av glideren 18 koaksialt

er et faststående stoppeorgan anbragt i bestemt avstand fra anslagsTlaten 22 hvilket motsvarer den ønskede maksimale.forflytning av glideren 18 > og det kan mellom anslagsflaten 22 og det faste stoppeorgan 32 anbringes et antall mellomlegg 34 av varierende bredde.

På fig. 3 er bredden på hvert mellomlegg 3^ tilpasset

i f orskyvningsenheter. Foren mekanisme som krever tilgangs-mulighet til 12 forskjellige tegnkolonner og et typehode i hver enkelt stilling, kan 4 mellomlegg med bredde på 4 enheter,

4 enheter, 2 enheter og 1 enhet anvendes. Dessuten er det et lite mellomrom som tilsvarer en halv enhet mellom mellomleggene og anslagsflaten 22 i dennes hviletilstand. Dette muliggjør at anslagsflaten 22 og betjeningsorganet 20 begynner sin bevegelse noe før kontakten med mellomleggene. Mellomleggene 34 er festet på fleksible armer 36 som muliggjør at mellomleggene 34 kan forskyves sideveis for å oppta eventuell ubenyttet plass. Det fremgår"av fi<g>«3 at når mellomlegget med 2" enheters bredde fjernes, vil de resterende mellomlegg 34 til sammen ha en bredde på 9 enheter. Denne samlede bredde på 9 enheter hindrer anslagsflaten 22 fra å berøre stoppeorganet 32 med til sammen 9 enheters for-flytning og tillater derfor bare 2,5 enheters forflytning av an-slagsf laten . 22 . Denne forflytning utføres ved at mellomlegget 34 med 4 enheter presses mot venstre for å innta forskyvnings-posisjoner, idet forskyvningen tilsvarer de to breddenheter som er fjernet. Herav fremgår at man ved å fjerne en kombinasjon av de 4 mellomlegg har mulighet for å oppnå tilsammen 12 forskjelligt mulige forflytningsposisjoner for anslagsflaten 22 når den er i fullstendig berøring med stoppeorganet og hindret fra ytterligere forflytning. Når mellomlegget 34 hindrer betjeningsorganet 20

og anslagsflaten 22 fra å forflytte seg'ytterligere presses kulen 28 ut av sporet mot fjærkraften som formidles av følge-organet 26 slikat glidern 18 ikke lenger påvirkes for ytterligere forskyvning.

Normalstillingen efter tilbakestillihg av glideren

til utgangsposisjonen midt mellom linjene slik at en halv enhets dreining kreves for å innstille den første rekke i hver enkelt stilling.

Styring av gliderens 18 forskyvning når det gjelder dreining og helning, skjer ved hjelp av ledd 42 som er svingbart montert på dreiestangen 44. Valget av leddene 42 og de tilsvarende mellomlegg 34 som er montert på de fleksible armer.36 kan .skje ved at tangentbordvelgningsskinner .38 føres til en av flere mulige kombinasjoner. Skinnens 38 uttrekning forårsaker vridning av et ledd 42 mot fjærkraften av en tilbakestillingsfjær 46. Leddenes 42 dreining opprettholdes av fjærende kamfingere 48 som låsér forlengelser 50 av leddene 42. Fingrene 48 kan være for-spente bort fra leddene 42 og forlengelsene 50 for å muliggjøre at leddene tilbakestilles av tilbakestillingskraften av fjærene 46. Denne forspenning tilveiebringes av tilbakestillingsskinnen

52 som kan være kampåvirket i tidstilpasset forhold til dreiningen av akselen 10 efter tegntrykkingen. Akselens 10 dreining skal være slik at nær slutten av rotasjonsperioden vil kammens 51

store stigning bringe tilbakestillingsskinnen 52 til å svinge mot utviseren altså til høyre på fig. 1. Dette bevirker atfingrene 48 befris for inngrep med forlengelsene 50 slik.at leddene kan tilbakestilles.

Som det fremgår av flg. 3 kan leddenes 42 mellomlegg fjernes selektivt fra området mellom stoppeorganet 32 og anslagsflaten 22. For å variere størrelsen avforskyvningen av anslagsflaten 22 og dermed glideren 18 kan hvilken som helst kombinasjon av mellomlegg 34 fjernes slik at det ovenfor nevnte rom dannes og glideren kan bevege seg. Fig. 3 viser videre at 11 forflyt- . ningsenheter kan styres foruten en tolvte posisjon eller 0-posisjon. For f.eks. å styre typehodet slik-at en bokstav som krever 7 dreieenheter skal velges, kan mellomlegget med 1 enhet, mellomlegget med 2 enheter og et mellomlegg méd 4 enheter fjernes slik at glideren 18 forflyttes slik at anslagsflaten 22 beveger seg mot venstre,'idet de resterende mellomlegg med 4 breddeenheter forskyves til venstre som følge av det elastiske parti 36 som vist på fig- 1. Når glideren presses mot venstre vil det i anslag mot stoppeorganet 32 via mellomleggene 34 hindre -at anslagsflaten 2'2 forflyttes i full utstrekning med 4 enheter. Eftertilbakestilling kan leddene for samtlige 11 enheter føres tilbake til området mellom anslagsflaten 22 og stoppeorganet 32 av tilbakestillingsskinnen 52 og fjærene 46.

Valget av hvilke tangentbordvelgningsskinner 38 og 40 som skal betjenes og dermed styringen av hvilke ledd 42 som skal svinges om akselen 44, kan skje fra et mekanisk tangentbord på en skrivemaskin. Skrivemaskinens ledd er forsynt med fliker som kommer til inngrep med velgearmene. Bevegelsen av et ledd og en flik mot en arm får denne til å fotfflyttes. hvilket gir en mekanism utgangsbevegelse. Ved at hver og en av leddene- kodes med riktig antall dreiefliker og riktig antall helningsfliker kan maksimalt 6 inngangsverdier tilveiebringes. I en slikan-ordning skal det være 6 valgarmer, 4 for dreining og 2 for helning. Velgarmene må være tilordnet verdiene 4.,4,2,1 for dreining og-2,1 for helning. Ved at noen eller samtlige velgearmer anvendes-ved nedtrykning av en bestemt tangent på tangentbordet mulig-gjøres således valg av et tegn med nødvendig påvirkning av velgeskinnene 38 og 40. Andre kjente tangentbordarrangeménter kan også tilpasses for å tilveiebringe påvirkningen av velgeskinnene. Tangentbordet er ikke vist på tegningen fordi det ikke utgjør

noen del av foreliggende oppfinnelse.

Da gliderne 18 føres mot venstre under innvirkning av sporet 12 slik,som ovenfor' beskrevet, vil betjeningsorganet 20

og anslagsflaten 22 som vist på fig. 2 komme i inngrep med de resterende mellomlegg 34 som fremdeles befinner seg i kontakt-område. Når glideren føres mot venstre vil multipliseringsarmen 30 som- er svingbart forbundet med glideren og fast lagret ved 31, multiplisere gliderens bevegelse'slik at utgangspåvirkningen i dreieleddet 54 er et multiplum at gliderens bevegelse. Armens 30 lengde er slik at det ønskede multipliserte bevegelsesforhold oppnås.

Leddet .54 er festet til en dobbeltskinne 56 som kan omkoples slik at den med sine motstående sider eller tannrekker' reverserer typehodets 60 rotasjon og dermed forårsaker--stillings-forflytning. Dobbeltskinnens omkopling for stillingsforskyvning kan utføres på vilkårlig måte f.eks., med- et mekanisk ledd direkte forbundet med forflytningstangenten eller" ved'annen egnet løsning. For å tilveiebringe forskyvning er en full maskinfunksjonperiode ikke nødvendig.

Helningen av typehodet 60 styres på samme måte som vridningen når det gj.elder velgeskinnen 40, leddene 42, mellom leggene 34, stoppeorganet 32 og glideren 18. Den eneste viktige forskjell er at helningsleddet 62 er forbundet med en vinkelarm 64 som.på sin side tilveiebringer helningen av typehodet 60. Vinkelarmen 64 trekker på sin side helningsleddelen 66 og får typehode 60 til å helle på vanlig måte.

Utstyret for valg av dreining og helning av hodet, hodeholderen, dobbeltskinnen 56 og tannhjulet 57 er montert på en svingbar plate 68. Denne del kan svinges opp om tapper 70 for å få hodet 60 til å treffe trykkearket 72 mot valsen 74. Denne svingning kan tilveiebringes ved hjelp av et kamforhold med akselen 10, slik at anslag finner sted bare på et tidspunkt da glideren 18 har nådd hvilestilling før tilbakestillingen begynner.

Claims (3)

1. Anordning for å omdanne en dreiebevegelse til en forutbestemt lineær forskyvning, omfattende en roterbar aksel (10) med et spor (12) på omkretsen, hvilket spor er endeløst og har en forskyvning fra et plan som danner rett vinkel med akselens rotasjonsretningj slik at avstanden mellom et plan som skjærer sporets ene aksiale ytterposisjon og punkter langs sporet øker og minsker progressivt for å danne det endeløse spor, og glidere (18) som er innrettet for glidebevegelse koaksialt med den roterbare aksels akse,karakterisert vedat gliderne har partier som berører i det minste en del av akselens omkrets, følgeorganer (26,28) som påvirkes av et betjeningsorgan (20) for inngrep i sporet for å tilveiebringe den innbyrdes koaksiale bevegelse mellom akselen og glideren, hvilket betjeningsorgan har minst en anslagsflate (22) for anslag mot et forskyvningsbestemmende stoppeorgan (32), et fjærende organ (24) som bæres av betjeningsorganet og påvirker følgeorganet og muliggjør at følgeorganet kan bringes ut av sporet mot fjærkraften når glideren ikke skal forflyttes, og inn i sporet for nytt inngrep, og et stoppeorgan (32) for anlegg mot anleggsflaten (22) for selektivt å bestemme forskyvningen av glideren.

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisertved at gliderne (18) samvirker med forskyvningsmultipliserings organer (30) for å multiplisere glidernes forskyvning.

3. Anordning ifølge krav 1,karakterisertved at følgeorganene (26,28) som bæres av betjeningsorganet (20) med hensyn til bevegelse er låst til en akse i forhold til betjeningsorganet, hvilken akse er hovedsakelig radial i forhold til den roterbare aksel (10), og er sperret for bevegelse i forhold til betjeningsorganet i andre akseretninger, at det er anordnet forskyvningsmultipliseringsorganer (30,54) som samvirker med betjeningsorganet for å tilveiebringe bevegelse for utmating fra dette når det beveger seg koaksialt med den roterbare aksel, og at sporets profil er utformet slik at følgeorganene tvinges til å følge sporet i den førstnevnte bevegelsesretning mot stoppeorganet og når dette kommer til anlegg mot anslagsflaten, å tvinge dette til å forlate sporet og glideren (18) stoppes.