FI61426B - Tryckanordning - Google Patents

Description

r1 KUULUTUSJULKAISU , Λ A r, f [b] (11) utlAogningsskkift 61426 ^ v ^ (51) Kv.Hc?/lnt.CL3 B 41 J 7/52 ' ' // B 41 J 1/60 SUOM I — FI N LAN D (21) Nt*nttlhak«mu* —Ρ*««»ιι·βίίΐιίπ| 753611 (22) HakambpilvS — AnaNtnlnpdaf 19.12.75 (23) AlkupJUvi—GIWfh*ud«| 19.12.75 (41) Tulta iutklMktl — BllvK offuntHg 2^.06.76

Patentti- j. r.ki.frih.llltu. (44) NlhttvIWpe-n i. kuuL|u.Wn« ^m._

Patent· och regiateratyrelaen ' ' AimMcm uttagd och utUkmtM pubiicorad 30.04. Ö2 (32)(33)(31) Pyyd*«y tcuoikoui—Bagird prtorittt 23.12.jk USA(US) 535391 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 1050U, USA (US) (72) William A. Abell, Jr., Lexington, Kentucky, Thomas Ray Field, Lexington, Kentucky, Ralph Anthony Haus, Lexington, Kentucky, Iraj David Shakit, Lexington, Kentucky, USA(US) (71*) Oy Kolster Ab (5I+) Painolaite - Tryckanordning Tämän keksinnön kohteena on yleisesti painolaite ja tarkemmin määriteltynä vaihdin yksielementtisen p^inola? tteen valitsinme-kanismissa olevan hammastangon muuttamiseksi asennosta toiseen sovitetussa aikasuhteessa epäkeskorummun siirtymiseen, rummun, joka aikaansaa tarvittavan mekaanisen saama-aktivoinnin kirjasinpään pyörimisen laajuuden ohjaamiseksi. Hammastangonvaihdinta ohjaa epäkesko-laite, joka toimii ajoitetusti liikkuvan epäkeskorummun avulla ham-mastangon vaihdon aikaansaamiseksi jokaisen painojakson alussa, jos se on tarpeen ja hammastangon pitämiseksi jakson lopussa vaihdetussa asennossa, mikä seikka tekee tarpeettomaksi ottaa lukuun aikaa, joka tarvitaan hammastangon siirtämiseen takaisin alkuasentoon jakson lopussa. Hammastangon palautustoiminnan eliminointi antaa lisäaikaa varsinaisen jakson aikana valitsinmekanismin työlle ja painamisen suoritukselle. Toisin sanoen, tarvittavat toiminnat tarvitsevat vähemmän aikaa, mikä seikka mahdollistaa jäljellä olevien mekanismien työskentelyn nopeammassa tahdissa.

Koska yksielementtisen kirjoituskoneen valitsinmekanismi on rakennettu painimen kannattimen sisään, jotta koneesta tulisi yksin- v < 2 61426 kertainen ja luotettava, on koetettu käyttää yksinkeritaista liikkuvaa hammastankoelementtiä kirjaslnpään kahdenryörimissuunnan valinnaiseen aikaansaamiseen käyttöpyörän ja hammastangon avulla. Vertauksen vuoksi kuvataan seuraavaasa aikaisemmin tunnetun yksie-lementtisen painimen kannatina, jossa on sisäinen valitsintoiminta. Hammastanko on asennettu kiertyvästi ja se keinuu kiertoakselinsa ympäri niin, että hammastangon hampaat voivat lomistua hammaspyörään tai irrota siitä. Tämä aikaansaadaan sähkömagneettisten tai vaihtoehtoisesti pneumaattisten elementtien avulla.

Ajatellen pneumaattisia elementtejä, jotka voivat vaikuttaa vain yhteen suuntasi on ollut tarpeellista palauttaa hammastanko alkuasentoon joka toimintavaiheen lopussa.

Hammastangon palautus alkuasentoon joka toimintavaiheen lopussa vaati jakson aikana tietyn määrän aikaa, joka, jos se eliminoitaisiin, antaisi tilaa entistä suuremmalle joustavuudelle.

Laite vaati siis sen, että joka jakson loppuun varattiin aikaa hammastangon palauttamista varten. Tällainen ajan jakaminen rajoittaa minkä tahansa painojakson aikana mahdollisuutta pidentää muita toiminta-aikoja jakson aikana, jonka vuoktei rakenteen joustavuus vähenee. Koska hammastangon palauttamista varten täytyy varata aikaa, estää se tietyssä määrässä laitteen nopeuden paranta-mispyrkimyksiä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on vaihtaa kaksiosaisen hammastangon asentoa ja ohjata siten hammaspyörän pyörimissuuntaa, jolloin vaihto tapahtuu yksinomaan jakson alussa ennen yksielement-tisessä kirjasinpäässä olevan merkin valitsemiseksi tapahtuvaa liikkuvan mekanismin siirtoa.

Keksinnön toisena tarkoituksena on suunnata valittu kaksiosaisen hammastangon osa hammaspyörään ja antaa sen lomistua siihen, mikä tapahtuu, riippumatta mikä hammastangon osa on joutunut lomis-tuksen kohteeksi niin, että se vastaa epäkesko-osan pyörimistä.

Keksinnön tarkoituksena on vielä estää hammastangon sopimaton vaihto jakson keskellä.

Keksinnölle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa.

Esitetyssä laitteessa käytetään pyörivää epäkeskoa, jossa on useita nokkia sillä tavalla, että kun epäkeskon-nokat tulevat ohjatusti kosketukseen seuraajien kanssa ja seuraajat aktivoidaan tai passivoidaan, voidaan hammastanko vaihtaa painojakson alkuosan 3 61426 aikana vastaten ulkopuolista signaalia. Kun epäkesko, joka ohjaa valintaa, alkaa pyöriä, alkavat myös epäkeskon-nokat pyöriä ja seuraaja asettuu niin, että nokka joutuu kosketukseen jalan kanssa ja, jos hammas tanko o n väärässä asennossa, joka vastaa seuraajaa ohjaavaa tulosignaalia, joutuvat seuraaja ja nokka kosketukseen toistensa kanssa ja seuraaja nousee ja antaa tarvittavan mekaanisen tulo-aktivoinnin hammastangon valitsinmekanismille hammastangon vaihtamiseksi niin, että hammastankoparin toinen hammastanko tulee kosketukseen hammaspyörän kanssa ja hammaspyörä saatetaan täten valmiiksi pyörimään oikeaan suuntaan, kun liikkuva epäkeskorumpu aloittaa siirtonsa.

Siinä tapauksessa, että viimeinen merkki vaati saman pyöri-missuunan kuin tuleva merkki, on kytkin sellaisessa asennossa, ettei seuraajan eikä epäkeskon-nokan nouseminen vaikuta siihen, jonka vuoksi minkäänlaisia toimenpiteitä ei aiheudu. Keksinnön tarkemmat tunnusmerkit ilmenevät myötäseuraavasta patenttivaatimuksesta.

Keksinnön edellä mainitut ja muut tarkoitukset ominaisuudet ja edut ilmenevät seuraavasta yksityiskohtaisesta suosittujen suoritusmuotojen kuvauksesta, jotka suoritusmuodot esitetään oheistetussa piirustuksessa, joka esittää hammastangonvalitsinmekanismin parhainta suoritustapaa.

Piirustus esittää osittain leikattua hammastangonvalitsin-ta, jossa käytetään kannattimeen järjestettyä epäkesko- ja seuraa-jalaitteistoa. Toimivan suoritusmuodon etuna on se, että kaikki epäkeskot ja seuraajat on sijoitettu kannattimen sisälle, mikä seikka vähentää sekä vahinkojen vaaraa että laitteen rakentamiseen tarvittavien osien lukumäärää. Laite tulee täten entistä luotettavammaksi .

Lyötävien kirjaimien sijoittamiseksi muistiinpanoarkille on järjestetty kirjasinpää 108. Kirjasinpää on pallomainen ja kirjaimet, numerot ja muut merkit on järjestetty siihen useisiin sarakkeisiin ja riveihin.

Kirjasinpää 10Ö on asennettu painopään käähtöakseliin 110. Akseli on kiinnitetty hammaspyörään 112, joka saattaa akselin pyörimisliikkeeseen. Hammaspyörän 112 pyrimisen aiheuttaa hammastanko 114, joka liikkuu suuntaan, joka on yhdensuuntainen rumpuosan 120 pyörimisliikkeen kanssa. Hammastangon 114 samansuuruinen siirto antaa hammaspyörälle 112 yhtä suuren mutta vastakkaisen pyörimisliikkeen riippuen siitä, kumpi hammastangoista 116 tai 118 on kos - 4 61 4 26 ketuksessa sillä hetkellä hammaspyörän kanssa, kun siirto tapahtuu.

Siirtotanko 132 on liukuvasti kosketuksessa hammastangon 114 aukkojen kanssa. Hammastangosta 114 riippuu alaspäin työntönokka 128, joka voi lomistua rummussa 120 olevaan uurteeseen 130 kuten kuvioisö? on katkoviivalla osoitettu. Siirtotangon 132 tuloliikkeen suorittamiset si suuntaa, joka osoitetaan siirtotangon 132 oikean pään vieressä olevilla nuolilla on järjestetty siirtohaarukat 140. Siirtohaarukat 140 on liitetty kiinteästi yhdysosaan 142. Haarukat on asennettu kiertyvästi kääntötan-koon 144, joka puolestaan on yhdistetty kiinteästi painoelementin kannattimen 134 kehykseen. Haarukat 140 on kiinnitetty jäykästi myös kulmaviputankoseuraajan varteen 146. Seuraajan varren 146 päässä on epäkeskonseuraaja 148. Valinnaisesti lomistuvaa eli siirrettävää kytkinyksikköä 150 kannattavat siirtohaarukat 140. Kytkin-yksikkö on tanko, jota voidaan siirtää aksiaalisesta ja kääntötan-gon 144 suuntaisesti. Kytkinyksikköön 150 kohdistaa puristusjousi 152 ja kaulus 154 jousipaineen. Kaulus on kiinnitetty jäykästi tankoon 150. Tämä jousi aikaansaa tangon 150 palauttamiseen tarvittavan puristusvoiman, kun tankoa on siirretty valinnaisesti.

Tangossa 150 on suurennettu sylinta~inäinen alue 156, joka voidaan siirtää alueelle, missä se kytkeytyy epäkeskonseuraajiin 158, 162. Piirustus esittää suurennetun sylinterimäisen osan 156 epäkeskon-seuraajaan 158 kytkeytyneenä. Tämä epäkeskonseuraaja on asennettu kääntyvästä kääntötankoon 144. Epäkeskonseuraajän 158 loppu-päästä lähtevä katkoviiva osoittaa kosketusta epäkeskon pintaan 160. Epäkeskon 160 nousu saa seuraajan 158 kiertymään ylöspäin ja siten painamaan tangossa 150 olevaa suurennettua osaa 156 alaspäin ja kuvassa vasemmalle. Tämä liike panee siirtohaarukat 140 pyörimään vastapäivään, kääntötangon 144 ympäri kuten piirustuksessa esitetään. Kun siirtotanko 132 on haarukkaan 140 kytkeytyneenä, saa se hammastangon siirtymään ja asettumaan kuvattuun asentoon hampaat 118 hammaspyörään 112 lomistuneena.

Jos, kuten piirustuksesta ilmenee, suurennettu osa eli kyt-kinhylsy 156 siirretään oikealle niin, ettei se ole seuraajaan 158 kytkeytyneenä, on seuraaja sen jälkeen vapaa kääntymään kääntötangon 144 ympäri siirtohaarukoihin 140 vaikuttamatta. Jotta hammas-tankoa 114 voitaisiin siirtää niin, että hammastangon hampaat 116 saavat otteen hammaspyörästä 112, on sitä varten olemassa seuraaja 162, joka on asennettu kiertyvästi kääntötankoon 144. Seuraaja 162 tulee kosketukseen epäkeskon 164 kanssa, joka on muodostettu etupääs- V * 5 61426 sM kallistusepäkeskon 166 päähän. Epäkesko 164 on järjestetty epä-keskon 166 suhteen kääntyväksi niin, että sen nousu saa seuraajan 162 kiertymään samanaikaisesti seuraajan 158 kanssa. Koska sylin-terimäinen kytkinpinta 156 on, kuten edellä on sanottu, seuraajaan 158 kytkeytyneenä, ei seuraaja 162 voi siirtää liikettä valinnaiseen kytkinyksikköön 150. Kytkinyksikkö 150, jota voidaan kuvata myös valinnaiseksi välikappaleeksi, voi oikealle siirrettäessä kytkeytyä seuraajaan 162 ja siirtää siten liikkeen, joka aiheutuu epä-keskosta 164, seuraajan 162 kautta siirtohaarukkaan 140. Tästä ilmenee, että jos hammastanko 114 halutaan siirtää kuvatusta asennosta asentoon, jossa hampaat 116 ovat hammaspyörään 112 lomistuneena, siirretään hylsy 156 oikealle puristusjousen 152 voimaa vastaan ja seuraajan 162 kosketusalueelle. Kun tämä siirto tapahtuu, alkaa epäkesko 166 pyöriä yhdessä epäkeskon käyttöakselin 168 kanssa. Koska mitään siirtoa ei tapahdu välittömästi epäkeskon 168 pyörimisen käynnistyttyä, jää nousu 164 asentoon, jossa se koskettaa seuraajaa 162 ja saa sen pyörimään myötäpäivään niin, että se kytkeytyy hylsyyn 156 ja siirtohaarukat 140 joutuvat myötäpäiväiseen liikkeeseen. Siirtohaarukat on varustettu pidätinhaalla 141, joka koskettaa pi-dätinjousta 143, joka vuorostaan pitää haarukat pidätysasennossa siksi, kunnes epäkeskovoima mekaanisesti siirtää ne.

Kytkinyksikön 150 ja kytkinpinnan 156 siirto pois seuraajien 162 ja 158 vastaavista otteista voidaan suorittaa sähkömagneettisten solenoidien tai .pneumaattisen käyttölaitteen avulla. Kuviossa esitetään pneumaattinen käyttölaite 170, joka on varustettu tuloputkijodolla 172. Pneumaattinen käyttölaite 170 voi ottaa vastaan pneumaattisen pulssin pneumaattisesta logiikkaelementistä, joka kehittää käyttövoiman elementin laajentamiseksi, jolloin kytkinyksikkö 150 ja kytkin-sylinteri 156 siirtyvät oikealle. Kun pneumaattisen käyttölaitteen 170 paine loppuu, palauttaa jousi 152 kytkinyksikön 150 ja hylsyn 156 vasemmalle kuvattuun asentoon.

Rummun 120 vasemmassa päässä on epäkesko 174. Epäkeskon 174 asento on sellainen, että seuraaja 148 joutuu koskettamaan sitä vain silloin, kun rumpu 120 on siirretty aiksiaalisesti rummun käyttöakselia 168 pitkin niin pitkälle vasemmalle kuin mahdollista, so. kun kuuden yksikön pyörähdys on valittu. Epäkeskon 174 nousun ja seuraajan 148 kosketus on sovittu tapahtumaan ajallisesti pisteessä, joss rumpu 120 tapaa nousun ja hammastanko 114 on siirtynyt niin pitkälle kuin on mahdollista. Kun epäkesko 174 vaikuttaa seu · ·.·· .

6 61426 raajaan 148, on siitä lopullisena tuloksena hammastangon 114 siirtyminen asennosta, joka on esitetty piirustuksessa ja jossa hampaat 118 ovat pyörään 112 lomistuneina, asentoon, jossa siirtohaarukat 140 kiertyvät myötäpäivään kääntöakselin 144 ympäri. Siirto, jonka aikaansaavat epäkesko 174 ja seuraaja 148 yhdessä kulmavipuvarren 146 kanssa, on asennon vaihtoon ja kirjasinpään 108 180°:n kääntöön lepo- eli alkuasennosta tarvittava toiminta.

Edellä olevasta ilmenee, että epäkeskot 160 ja 164 suorittavat hammastangon 114 siirron painojakson alussa ja että hammas-tanko jää asentoon, johon se on siirretty, riippumatta siitä, kumpi hammastanko 116 tai 118 on hammaspyörään 112 lomistuneena jakson lopussa. Hammastanko vaihdetaan vain seuraavassa jaksossa, jos se on tarpeen, ja jos se on jo oikeisiin hampaisiin lomistuneena, ei seuraajilla 162 ja 158 ole mitään siirtovaikutusta, vaan ne suorittavat työjaksonsa siirtämällä kytkinyksikköä 150 ja hylsyä 156 tai jättämällä ne siirtämättä, ja toiminta tapahtuu vain tarkoituksella turvata pneumaattisen laitteen 170 ohjaama oikea hammastangon asento. On huomattava, että pneumaattisen laitteen paikalle voidaan asettaa solenoidi, jolloin seuraajien merkityt asennot käännetään niin, että solenoidi vetää puoleensa kytkinyksikköä 150. Tämän kaltainen uudelleen muotoilu ja aktivointielementin vaihto on hyvin tunnettua kirjoituskonetekniikassa.

Laitteen toimintaa esimerkillä valaistaessa oletetaan, että on valittu merkki, joka edellyttää kuviossa esitettyyn negatiiviseen suuntaan tapahtuvaa pyörimistä. Tämä edellyttä sitä, että hammastangon 116 on kytkeydyttävä hammaspyörään 112. Olettaen, että edellinen merkki on vaatinut pyörimistä positiiviseen suuntaan ja että hammastanko on esitetyssä asennossa, tulee samanaikaisesti lo-giikkayksiköstä vastaanotettujen valitsinkaran kiertymisen ja kallistumisen aktivointisignaalien mukana pneumaattiseen elementtiin 170 ohjattu signaali, joko pulssi tai ei pulssia. Jos kyseessä on kirjain, joka vaatii negatiivisen valintapyörimisen, johdetaan putkijohdolla 172 paineilmapulssi pneumaattiseen elementtiin 170, joka puristaa kytkinelementin 150 ja hylsyn 156 oikealle. Vähän tämän jälkeen, kun logiikkalähtösignaali, joka määrää seuraahan konejakson aikana tehtävän valinnai, on vastaanotettu, suorittaa kone jaksonsa ja akseli 168 alkaa kiertyä.

Jakson varhaisempien osien aikana ei tapahdu mitään epäkes-kojen 120 ja 166 sivuttaista siirtoa, so. sinä aikana, jolloin epä- • 7 614 2 6 kesko 160 ja epäkesko 163 vaikuttavat vastaaviin seuraajiin 158 ja 162. Samalla kertaa, kun hylsy 156 on ohjattu oikealle seuraajan 162 kytkentäalueelle ja vastaavasti irti kytkennästään seuraajaan 158, on tämä seuraaja 158 asetettu pois toiminnasta. Seuraaja 162 joka joutui myötäpäiväisen liikkeen kohteeksi epäkeskon 164 nousun vaikutuksesta, puristuu hylsyä 156 vastaan ja aiheuttaa siirtohaa-rukoiden 140 myötäpäiväisen heilahduksen kääntötangon 144 ympäri. Pidätinhaka 141 siirtyy jousen 143 pidätinaskeleeseen niin, että siirtohaarukat 140 pysyvät siinä asennossa, johon ne on siirretty. Välittömänä tuloksena siirtohaarukoiden 140 siirrosta myötäpäivään kääntötangon 144 ympäri on se, että siirtotanko 132 siirtyy ylös-ja kuviossa oikealle ja painaa hammastankoa 114 samaan suuntaan niin, että hammastangon hampaat 118 irtoavat hammaspyörästä 112, joka sen sijaan vastaanottaa hammastangon hampaat 116. Kun rummun käyttöakseli 168 jatkaa pyörimistään, tapahtuu valinta ja painaminen. Kun sitten rummun käyttöakselin 168 kierros on tapahtunut, on hammastanko 114 edelleen negatiivista pyörimissuuntaa vastaavassa asennossaan.

Samalla hetkellä on käyttölaite 170 lakannut vastaanottamasta pneumaattisia paineilmasignaaleja ja antaa jousen 152 palauttaa yksikön 150 ja hylsyn 156 normaaliasentoihinsa. Jos seuraava kosketinpöydältä käsin valittu merkki vaati negatiivista pyörimissuuntaa, jäävät kytkinyksikkö 150 ja hylsy 156 oikealle, johon ne on siirretty ja hammastangon 114 asennossa ei tapahdu mitään muutosta. Jos kuitenkin seuraava merkki vaatii positiivista pyörimissuuntaa, ei pneumaattinen elementti 170 saa mitään signaalia ja silloin tulee hylsy 156 olemaan asennossa, jossa se kytkeytyy liikkuvaan seuraajaan 158, jonka liike aiheutuu epäkeskon 160 vastapäiväises-tä liikkeestä, joka saattaa siirtohaarukat pyörimään vastapäivään ja asettamaan hammastangon 114 uudellen kuvassa esitettyyn asentoon.

Asennon vaihdon aikaansaamiseksi valitsinmekanismi muuntaa asennon vaihtokäskyn +6 yksikön pyörimiseksi. Tämä pyöriminen saattaa hammastangon 114 toimimaan oleellisesti kuten edellä on esitetty. Jos edellinen merkki sisälsi pyörimisen negatiiviseen suuntaan, tapahtuu hammastangon siirto kuten edellä. Kun rumpu 120 siirtyy sitten vasemmalle rummun käyttöakselia 168 myöten, kytkeytyy epäkes-ko 174 aktiivisesti seuraajaan 148. Epäkeskon 174 nousu saatta yhdessä seuraajan 148 kanssa seuraajakulmavivun varren 146 pyörimään myötäpäivään kääntötangon 144 ympäri ja siirtämään tämän liikkeen siirtohaarukoihin 140, jolloin hammastanko 114 siirtyy ja hampaat s 61426 116 lomistuvat hammaspyörään 112. Epäkeskon 174 nousu on aikautet-tu sijoittamalla se rummun 120 valitsinuurteiden suhteen kiertyväs-ti sillä tavalla, että hammastanko 114 on oleellisesti paikallaan siirtojakson aikana.

Positiiviseen suuntaan tapahtuvaan 6 yksikön pyörimiseen on järjestetty asennonvaihto ja siihen ei liity mitään tässä yhteydessä tapahtuvaa merkin valintaa, jonka vuoksi hammastangon 114 siirto jakson keskellä on sallittu.

Jos valitaan 6 yksikön negatiiviseen suuntaan tapahtuva pyöriminen, suunnataan siirtohaarukat 140 ja kulmavipuvarsi 146 myötäpäivään pidätinhaka 141 jousen 143 alimpiin pidätysasentoihin kytkeytyneenä, jonka johdosta seuraaja 148 ei kytkeydy epäkeskon 174, koska ke on siirtynyt säteittäin ulospäin rummun akselista.

Claims (1)

1. 61426 Patenttivaatimus : Painolaite, joka käsittää kirjasin-elementin (108), joka on asennettu pyörimään eri merkkien saattamiseksi painoasentoon, hammaspyörän (112), joka on kytketty kirjasin-elementtiin sen kanssa pyörimään, hammastanko-osaparin (116, 118) muodossa olevan käyttölaitteen (114) , jonka hammastanko-osat ovat vuorotellen asetettavissa lomikkain hammaspyörän (112) diametraalisesti. vastakkain olevien osien kanssa, sekä välineet (132) aktivoidun hammastanko-osan kuljettamiseksi määrätyn matkan, tunnettu siitä, että se käsittää hammastangonvalitsinmekanismin hammastanko-osien siirtämiseksi koskentaan tai siitä pois, joka hammastangonvalitsinmekanis-mi. käsittää kääntöosan (144), joka on painopään suhteen kiinteä, ensimmäisen (140, 142, 146, 148), toisen (158) ja kolmannen (162) epäkeskonseuraajan, jotka on asennettu kääntyvästi kääntöosaan (144), jolloin ensimmäinen epäkeskonseuraaja kannattaa valinnaisesti siirrettävää osaa (150, 156) ensimmäisen epäkeskonseuraajan yhdistämiseksi vuorotellen toiseen (158) ja kolmanteen (162) epäkeskonseuraa jaan, jolloin ensimmäinen epäkeskonseuraaja on lisäksi positiivisessa kosketuksessa hammastankoon tarkoituksella saada se liikkumaan kahteen suuntaan, ensimmäisen epäkeskon (174), joka voi tulla kiertyvästi kosketukseen ensimmäisen seuraajan kanssa, toisen epäkeskon (160), joka voi tulla kiertyvästi kosketukseen toisen seuraajan (L58). kanssa, jotka ensimmäinen ja toinen seuraaja on siirretty niin, että ne eivät voi tulla samanaikaisesti kosketukseen ensimmäisen ja toisen epäkeskon kanssa, sekä kolmannen epäkeskon (164), joka voi tulla kosketukseen kolmannen seuraajan (162) kanssa ensimmäisen epäkeskonseuraajan kääntämiseksi kääntötangon ympäri, kun valinnaisesti siirrettävä osa tulee kosketukseen kolmannen seuraajan kanssa, jotka epäkeskot liikkuvat aksiaalisesti kosketukseen seuraajien kanssa tai siitä pois.