DK148877B - Typeindstillingsmekanisme til en faelles tegnbaerer i en trykkemekanisme, f.eks. til et kuglehoved i en skrivemaskine - Google Patents

Description

i 148877 o

Opfindelsen angår en typeindstillingsmekanisme af den i kravets indledning angivne art.

I en tidligere kendt mekanisme af denne art har man forsøgt at udnytte en enkel bevægelig tandstang til selektivt 5 at tilvejebringe to drejningsretninger for typehovedet via et tandhjul. Tandstangen er vippeligt lejret og vipper omkring sin vippeakse således, at tandstangens tænder kan henholdsvis komme i indgreb med og bringes ud af indgreb med tandhjulet.

Dette sker ved hjælp af elektromagnetiske eller alternativt 10 pneumatiske elementer.

Ved afslutningen af hver cyklus tilbagestilles tandstangen til udgangsstillingen, hvad der krævede en vis mængde tid i hver cyklus.

Denne mekanisme krævede således, at der blev afsat 15 tid til tilbagestilling af tandstangen ved afslutningen af hver cyklus. Denne tildeling af tid begrænser i hver trykkecyklus muligheden for at forlænge andre funktionstider under trykkecyklen, og fleksibiliteten ved denne udformning formindskes derfor. Da der må afsættes tid til tilbagestilling af tand-20 stangen, modvirkes i en vis grad bestræbelserne på at forøge mekanismens arbejdstakt.

Formålet med opfindelsen er at anvise udformningen af en typeindstillingsmekanisme af den i kravets indledning angivne art, der ikke er behæftet med de nævnte ulemper, og dette for-25 mål opnås ved en mekanisme, som ifølge opfindelsen er ejendommelig ved den i kravets kendetegnede del angivne udformning.

Med den angivne udformning opnås den nødvendige, mekaniske indgangsaktivering af tandstangsvælgermekanismen til at omstille tandstangen, så at det andet af de to 30 tandsæt kommer i indgreb med tandhjulet, hvorved tandhjulet forberedes til den rigtige drejningsretning, når den bevægelige, cylindriske kam begynder sin bevægelse.

I det tilfælde, at det sidste tegn krævede samme drejningsretning som det kommende tegn, har koblingen en sådan po-35 sition, at den ikke påvirkes af kamfølgerens og kamknastens løftning, så at der ikke træffes nogen foranstaltninger.

o 148877 2

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, der viser den foretrukne udformning af en typeindstillingsmekanisme ifølge opfindelsen.

På tegningen er vist en delvis adskilt typeindstil-5 lingsmekanisme, hvortil der anvendes et inde i tegnbærerstel-let anbragt kam- og kamfølgerarrangement. Fordelen ved denne udformning er, at samtlige kamme og kamfølgere er anbragt inde i tegnbærerstellet, hvilket formindsker både risikoen for skader og det nødvendige antal dele, der er nødvendige til opbyg-10 ning af apparatet. Dette bliver derfor mere pålideligt.

Med henblik på at anbringe de anslåede bogstaver på et registreringsark findes der en fælles tegnbærer i form af et typehoved 108. Typehovedet 108 er kugleformet og forsynet med bogstaver, cifre og andre symboler, der er anbragt i flere 15 søjler og rækker.

Typehovedet 108 er monteret på en typehoved-drejningsaksel 110. Akselen er fastgjort til et tandhjul 112, der bibringer akselen en indgangsdrejebevægelse. Tandhjulet 112's drejning forårsages af en tandstang 114, der bevæger sig i en 20 retning, som forløber parallelt med drejningsaksen for en kam 120. En bevægelse i et bestemt omfang af tandstangen 114 bevirker lige store, men modsat rettede drejninger af tandhjulet 112 i afhængighed af, hvilket tandsæt 116 eller 118 der er i indgreb med tandhjulet til det tidspunkt, hvor bevægelsen finder sted.

25 En skiftestang 132 er forskydeligt i indgreb med åb ninger i tandstangen 114. Kamfølgerflige 128 rager nedad fra tandstangen 114 og kan bringes i indgreb med spor 130 på kammen 120 som antydet med punkterede linier. Kammen 120 er aksialt bevægeligt på kamdrivakselen 168.

30 For at bibringe skiftestangen 132 en indgangsbevægelse

i en retning, der er angivet ved pile ved skiftestangen 132's højre ende, findes der skiftegafler 140. Skiftegaflerne 140 er vist i forbindelse med en stiv forbindelsesdel 142. Gaflerne er drejeligt monteret på en drejestang 144, som igen er fast for- I

35 bundet med typeelement-bærerens stel 134. Gaflerne 140 er også stift fastgjort til en vinkelvægtstang-kamfølgerarm 146. Ved kamfølgerarmen 146's ende findes en kamfølger 148. Den selektivt 3 148877 o indgribende omstillelige koblingsenhed 150 bæres af skiftegaflerne 140. Koblingsenheden udgøres af en stang, der kan forskydes aksialt og parallelt med drejestangen 144. På koblingsenheden 150 udøves en fjederforspænding ved hjælp af en tryk-5 fjeder 152 og en krave 154, som er stift fastgjort til stangen • 150. Denne fjeder tilvejebringer den nødvendige trykkraft til tilbagestilling af stangen 150, når denne selektivt har bevæget sig. Stangen 150 bærer en fortykkelse i form af et cylindrisk område 156, der kan bevæges til et område for indgreb med 10 kamfølgere 158, 162. Tegningen viser den fortykkede, cylindriske del 156 i indgreb med kamfølgeren 158. Denne kamfølger er drejeligt monteret på drejestangen 144. Den punkterede linie, der forløber fra kamfølgeren 158's endeparti, indikerer et indgreb med kammen 160. Kammen 160's stigning får kamfølgeren 158 15 til at dreje sig opad og derved at trykke den fortykkede del 156 af stangen 158 nedad og mod venstre på tegningen. Denne bevægelse bringer skiftegaflerne 140 til at dreje imod urvisernes omdrejningsretning på tegningen omkring drejestangen 144.

Med skiftestangen 132 i indgreb med gaflen 140 bringer dette 20 tandstangen 114 til at omstilles og at antage den viste position med tandsættet 118 i indgreb med tandhjulet 112.

Hvis den fortykkede del eller koblingsbøsningen 156 flyttes mod højre på tegningen således, at den ikke længere er i indgreb med kamfølgeren 158, vil kamfølgeren være frit svinge-25 lig omkring drejestangen 144 uden påvirkning af skiftegaflerne 140. For at tandstangen 114 skal kunne omstilles således, at tandsættet 116 kommer i indgreb med tandhjulet 112, findes der en kamfølger 162, som er drejeligt monteret på drejestangen 144. Kamfølgeren 162 kommer i indgreb med en kam 164, der 30 er udformet i vipningskammen 166's ende. Kammen 164 er drejeligt anbragt i forhold til kammen 166 således, at dens stigning får kamfølgeren 162 til at dreje sig samtidig med kamfølgeren 158. Da den cylindriske koblingsflade 156 som tidligere anført er i indgreb med kamfølgeren 158, er kamfølgeren 162 ikke i ec stand til at overføre en bevægelse til den udvælgelige koblingsenhed 150. Koblingsenheden 150, der også kan betegnes som et udvælgeligt mellemorgan, kan ved forskydning mod højre komme 148877 4 o i indgreb med kamfølgeren 162 og kan således føre den bevægelse, som hidrører fra kammen 164, via kamfølgeren 162 til skiftegaflen 140. Det fremgår heraf, at der, hvis det ønskes at omstille tandstangen 114 fra den viste position til en position, hvori 6 tandsættet 116 er i indgreb med tandhjulet 112, foretages en forskydning af bøsningen 156 mod højre imod kraften fra trykfjederen 152 og ind i et kontaktområde for kamfølgeren 162. Når denne forskydning optræder, begynder kammen 166 at dreje sammen med kamdrivakselen 168 . Da der ikke umiddelbart sker nogen 10 bevægelse efter begyndelsen af kammen 168's drejning, forbliver stigningen 164 i berøringsstilling med kamfølgeren 162, hvilket får denne til at dreje i urvisernes omdrejningsretning, så at der optræder indgreb med bøsningen 156, og skiftegaflerne 140 bibringes en bevægelse i urvisernes omdrejningsretning. Skif-15 tegaflerne er forsynet med et spærreorgan 141, der er i ind greb med en spærrefjeder 143, som igen holder gaflerne i spærret stilling, indtil de fysisk bevæges af en kamkraft.

Omstillingen af koblingsenheden 150 og koblingsfladen 156 henholdsvis til og ud af indgreb med kamfølgerne 152 20 og 158 kan ske ved hjælp af elektromagneter eller et pneumatisk påvirkningsorgan. På tegningen er der vist et pneumatisk påvirkningsorgan 170, som er forsynet med en indgående rørledning 172. Det pneumatiske påvirkningsorgan 170 kan modtage en pneumatisk impuls fra et pneumatisk, logisk element, som tilveje-25 bringer drivkraften for elementets udvidelse, hvorved koblingsenheden 150 og koblingscylinderen 156 forskydes mod højre. Når trykket i det pneumatiske påvirkningsorgan 170 ophører, til-begestiller fjederen .152 koblingsenheden 150 og bøsningen 156 mod venstre til den viste position.

30 Ved den venstre ende af kammen 120 findes en kam 174.

Kammen 174's position er således, at kamfølgeren 148 kun kommer i indgreb med den, når kammen 120 er bevæget aksialt langs kamdrivakselen 168 så langt som muligt mod venstre, dvs., når der er udvalgt en drejning på seks enheder. Indgrebet mellem 35 kammen 174's stigning og kamfølgeren 148 er tidsstyret til at finde sted ved et punkt, hvor kammen 120 møder et hvileområde, og tandstangen 114 er bevæget så langt som muligt. Når kammen 174 virker på kamfølgeren 148, er slutresultatet således en 148877 5

O

omstilling af tandstangen 114 fra den på tegningen viste position med tandsættet 118 i indgreb med tandhjulet 112 til en stilling, hvor skiftegaflerne 140 er drejet i urvisernes omdrejningsretning omkring drejeakselen 144. Den omstilling, der 5 tilvejebringes af kammen 174 og kamfølgeren 148 sammen med vinkelvægtstangen 146, er den nødvendige funktion for at tilvejebringe en positionsomstilling og drejning af typehovedet 108 på 180° bort fra hvilestillingen eller udgangsstillingen.

Af det ovenfor anførte fremgår det, at kammene 160 og 10 164 udfører omstillingen af tandstangen 114 ved begyndelsen af en trykkecyklus, og at tandstangen forbliver i sin forskudte stilling uafhængigt af, hvilket tandsæt 116 eller 118 der er i indgreb med tandhjulet 112 ved cyklens afslutning. Tandstangen omstilles kun ved den efterfølgende cyklus, hvis dette er nød-15 vendigt, og hvis den allerede befinder sig i indgreb med det rigtige tandsæt, har kamfølgerne 162 og 158 igen forskydningsvirkning, men gennemløber deres arbejdscyklus sammen med omstillingen eller den udeladte omstilling af koblingsenheden 150 og bøsningen 156, hvilket alene sker med henblik på at sikre en 20 korrekt tandstangsposition under styring fra det pneumatiske element 170. Det bemærkes, at der kan indsættes en elektromagnet i stedet for det pneumatiske organ, hvorved kamfølgernes viste positioner vendes således, at elektromagneten tiltrækker koblingsenheden 150. En sådan omformning og udskiftning af ak-25 tiveringselementet er velkendt inden for skrivemaskineteknikken.

Som eksempel på apparatets funktion antages det, at der er udvalgt et tegn, som kræver en negativ drejning i forhold til det på tegningen viste. Tandsættet 116 skal således bringes i indgreb med tandhjulet 112. Under antagelse af, at det 30 foregående tegn har krævet en positiv drejning, og at tandstangen befinder sig i den viste position, føres der, samtidig med de fra den logiske enhed modtagne signaler til aktivering af udvælgelsesstiften til drejning og vipning, et signal, enten en impuls eller ingen impuls, til det pneumatiske element 170.

'35 Når der er tale om et bogstav, der kræver negativ drejning med henblik på udvælgelse, befordres en trykluftimpuls via rør- o 148877 6 ledningen 172 til det pneumatiske element 170, hvorved koblingsenheden 150 og bøsningen 156 presses mod højre. Kort efter modtagelsen af det pneumatiske, logiske udgangssignal, som definerer den udvælgelse, der skal finde sted i den næste 5 maskincyklus, gennemgår maskinen sin cyklus, og akselen 168 begynder at dreje sig.

I cyklens første dele sker der ingen bevægelse i sideretningen af kammene 120 og 166. Det er i dette tidsrum, kammen 160 og kammen 163 virker på kamfølgerne henholdsvis 158 10 og 162. Da bøsningen 156 er ført mod højre til indgrebsområdet for kamfølgeren 162 og ud af indgreb med kamfølgeren 158, er denne kamfølger gjort uvirksom. Kamfølgeren 162, der blev udsat for en bevægelse i urvisernes omdrejningsretning på grund af kammen 164's stigning, presses mod bøsningen 156 og giver an-15 ledning til en vipning i urvisernes omdrejningsretning af skiftegaflerne 140 omkring drejestangen 144. Spærreorganet 141 forskydes over den spærrende forhøjning på fjederen 143, så at skiftegaflerne 140 opretholdes i forskudt stilling. Som et direkte resultat af skiftegaflerne 140's omstilling i urvi-20 sernes omdrejningsretning omkring drejestangen 144 bevæges skiftestangen 132 opad og mod højre på tegningen, hvorved tandstangen 114 presses i samme retning, så at tandsættet 118 frigøres fra tandhjulet 112, som i stedet modtager tandsættet 116.

Når kamdrivakselen 168 fortsætter med at dreje, sker der en 25 udvælgelse og en trykning. Efter fuldførelsen af et opløb for kamdrivakselen 168 befinder tandstangen 114 sig stadig i sin forskudte stilling til negativ drejning.

Til dette tidspunkt er påvirkningsorganet 170 ophørt med at modtage pneumatiske trykluftsignaler, hvilket gør det 30 muligt for fjederen 152 at tilbageføre enheden 150 og bøsningen 156 til dens normale stilling. Hvis det næste tegn, der udvælges på tastaturet, kræver negativ drejning, bliver koblingsenheden 150 og bøsningen 156 omstillet mod højre, og der optræder ingen ændring af tandstangen 114's stilling. Hvis det 35 næste tegn imidlertid kræver en positiv drejning, modtages der intet signal af det pneumatiske element 170, og bøsningen 156 7 U 8877

O

vil da være i stand til at modtage den bevægelse af vælgeren 158, som skyldes kammen 160's bevægelse imod urvisernes omdrejningsretning, hvilket får skiftegaflerne til at dreje imod urvisernes omdrejningsretning og at omplacere tandstangen 114 5 til den på tegningen viste stilling.

For at tilvejebringe en positionsomstilling omdanner vælgermekanismen positionsskifteordren til en drejning på +6 enheder. En sådan drejning får tandstangen 114 til at arbejde i det væsentlige som vist. Hvis det foregående tegn indbefatter 10 en negativ drejning, sker tandstangsomstillingen som anført ovenfor. Når kammen 120 derefter bevæger sig mod venstre langs kamdrivakselen 168, kommer kammen 174 i virksomt indgreb med kamfølgeren 148. Sammen med kamfølgeren 148 får kammen 174's stigning kamfølger-vinkelvægtstangen 146 til at dreje sig i ur-15 visernes omdrejningsretning omkring drejestangen 144 og overfører denne bevægelse til skiftegaflerne 140, hvorved tandstangen 114 omstilles til indgreb mellem tandsættet 116 og tandhjulet 112. Kammen 174's stigning er tidsstyret, ved at den er anbragt drejeligt i forhold til vælgerkamsporene på 20 kammen 120 på en sådan måde, at tandstangen 114 i hovedsagen er stationær under omstillingsfasen.

En drejning på seks enheder i positiv retning er tildelt positionsomstillingen og indebærer ingen tegnudvælgelse i forbindelse hermed, hvilket betyder, at en omstilling af tandstangen 114 midt i cyklen er tilladelig.

Hvis der vælges en negativ drejning på seks enheder, orienteres skiftegaflerne 140 og vinkelvægtstangen 146 i urvisernes omdrejningsretning med spærreorganet 141 i indgreb med de nederste spærrepositioner på fjederen 143, og kamfølge-

wU

ren 148 kommer derfor ikke i indgreb med kammen 174, da den er forskudt radialt udad fra kammens akse.