NO142657B - Trykkeanordning. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en trykkeanordning omfattende

et trykkehode som er montert for dreining for å presentere forskjellige tegn i en trykkeposisjon, et tannhjul som er forbundet med trykkehodet for dreining sammen med dette, en drivinnretning i form av et par tannstangdeler som vekselvis er innstillbare til inngrep med diametralt motstående deler av tannhjulet, og hjelpemidler for å drive en aktivert tannstangdel et bestemt stykke.

Da- velgemekanismen for skrivemaskiner med et

enkelt trykkehode er innebygget i trykkehodets bærer for at maskinen skal bli enklere og påliteligere, har man forsøkt å utnytte et enkelt bevegelig tannstangelement for selektivt å tilveiebringe to rotasjonsretninger for trykkehodet via et tannhjul og tannstang. Virkemåten for de tidligere kjente trykkehodebærere med intern utvelgningsfunksjon skal nedenfor beskrives for sammenligningens skyld. Tannstangen er sving-

bart montert om en aksel slik at tannstangens tenner kan komme i resp. ut av inngrep med tannhjulet. Dette oppnås ved hjelp av elektromagnetiske eller alternativt pneumatiske elementer.

Med tanke på at pneumatiske elementer bare kan

virke i én retning, har det vært nødvendig å tilbakestille tannstangen til utgangsstillingen ved slutten av hver opera-sjonsperiode.

Tilbakestillingen av tannstangen til utgangsstillingen ved slutten av hver periode krevde en viss tid i hver periode, hvilket hvis den kunne elimineres ville gi rom for større fleksibilitet.

Således krevde anordningen at det ble avsatt tid for tilbakestilling av tannstangen ved slutten av hver periode. Slik tidsdeling begrenser under hvilken som helst trykkeperiode mulighet for å forlenge andre funksjonstider under trykkeperioden, slik at fleksibiliteten i utformingen minskes. Da tid må avsettes for tilbakestillingen av tannstangen, mot-virkes i en viss grad tilstrebelsen for å forbedre anordningens hastighet.

Hensikten med oppfinnelsen er å omstyre en todelt tannstang og dermed styre et tannhjuls rotasjonsretning slik at dette skjer bare ved begynnelsen av en periode for hver forflytning av en bevegelig mekanisme for utvelging av et tegn på trykkehodet.

Et annet formål med oppfinnelsen er å orientere

en valgt del av en todelt tannstang og la denne komme i inngrep med tannhjulet, hvilket skjer uavhengig av hvilken del av tannstangen som er målet for inngrep, som reaksjon på rota-sjonen av en kamdel.

Enda et formål med oppfinnelsen er å hindre uhensiktsmessig omstyring av tannstangen i midten av en periode.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en tannstangvelgemekanisme for omstyring av tannstangdelene til resp. fra inngrep, hvilken mekanisme omfatter en dreibar del som er fiksert i forhold til trykkehodet, en første, en andre og en tredje kamfølger som er dreibart montert på den dreibare del, idet den første kamfølger bærer en selektiv forskyvbar del for å forbinde den første kamfølger avvekslende med den andre og tredje kamfølger, og den første kamfølger har positivt inngrep med tannstangen for å la denne bevege seg i to retninger, en fyrste kam som dreibart kan komme i inngrep med den første kam-følger, en andre kam som dreibart kan komme i inngrep med den andre kamfølger, idet den første og den andre kamfølger er således innbyrdes forskutt at de ikke samtidig kan komme i inngrep med den første og andre kam, og en tredje kan som kan komme.i inngrep med den tredje kamfølger for å omstyre den første kamfølger om den dreibare del, når den selektivt forskyvbare del kommer til inngrep med den tredje kamfølger, hvilke kammer er aksialt bevegelige til resp. fra inngrep med kam-følgeren.

Oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningen som i perspektiv viser anordningens elementer i avstand fra hverandre.

Trykkehodet 108 er sfærisk og forsynt med bokstaver, siffere og andre symboler anordnet i flere kolonner og rekker.

Trykkehodet 108 er montert på en trykkehodeaksel 110 som er festet på et tannhjul 112 som tilveiebringer akselens dreining. Tannhjulet 112 dreies ved hjelp av tannstangen 114 som beveger seg i en retning som er parallell med en kamdels 120 rotasjon. Forflytningen i samme grad av tannstangen 114 gir tannhjulet 112 lik men motsatt rotasjon avhengig av hvilke tenner 116 eller 118 som står i inngrep med tannhjulet på dette tidspunkt da forflytningen finner sted.

En styrestang 132 står i glidbart inngrep med åpninger i tannstangen 114. Et følgeorgan 128 rager ned fra tannstangen 114 og kan komme i inngrep med spor 130 på kamdelen 120 som antydet med de strekede linjer.

For å bibringe styrestangen 132 i en retning som er antydet med pilene ved den høyre ende av styrestangen 132, er det anordnet styregafler 140. Styregaflene 140 er forbundet med en fast forbindelsesdel142. ' Styregaflene er dreibart lagret på en stang 144 som på sin side er fast forbundet med en bæreramme 134. Styregaflene 140 er også stivt forbundet med løftevinkelarmer 146. I enden av armene 146 er anordnet kamfølgere 148. En selektivt inngripende eller om-styrbar koplingsenhet 150 bæres på styregaflene 140. Koplingsenheten er en stang som forskyves aksialt og parallelt med stangen 144. På koplingsenheten 150 utøves fjærfors<p>en-ning fra en sammentryknings fjær 152 og en krave 154 som er stivt forbundet med koplingsenheten 150. Denne fjær tilveiebringer den nødvendige skyvekraft for tilbakestilling av koplingsenheten 150 når denne er selektivt forflyttet. Koplingsenheten 150 har et sylindrisk område 156 med større dia-meter som kan forflyttes til et område for inngrep med kam-følgerne 158 og 162. På tegningen er den sylindriske del 156 vist i inngrep med kamfølgeren 158. Denne kamfølger er dreibart montert på stangen 144. Strekede linjer som går fra kam-følgerens 158 endeparti,indikerer inngrep med kamflaten l60.

Stigningen av kamflaten 160 får kamfølgeren 158 til å dreie

seg oppover og dermed trykke delen 156 på koplingsdelen 150 nedover og mot venstre på tegningen. Denne bevegelse får styregaffelen 140 til å dreie seg mot urviseren som vist på tegningen om akselen 144.' Med styrestangen 132 i inngrep med gaffelen l4o vil tannstangen forskyves og innta den på tegningen viste stilling med tannstangen 118 i inngrep med tannhjulet 112.

Hvis, slik det fremgår av tegningen delen 156 forskyves til høyre slik at den ikke har inngrep med kamfølger-en 158, er den fri slik at den kan dreie seg om stangen 144 uten påvirkning av styregaffelen l40. For at tannstangen 114 skal kunne omstyres slik at tennene 116 får inngrep med tannhjulet 112, er det anordnet en kamfølger 162 som er dreibart lagret på stangen 144. Kamfølgeren 162 kommer til inngrep med kammen 164 som fortrinnsvis er utformet i enden av kamdelen 166. Kammen 164 er dreibart anordnet i forhold til kamdelen 166, slik at dens stigning får kamfølgeren 162 til å dreie seg samtidig med kamfølgeren 158. Da den sylindriske del 156 står i inngrep med kamfølgeren 158, er kamfølgeren l62 ikke i stand til å overføre bevegelse til koplingsenheten 150. Koplingsenheten 150 som også kan beskrives .som et mellomorgan, kan ved omstyringen til høyre komme i inngrep med kamfølgeren 162 og således overføre bevegelsen som stammer fra kammen 164, via kamfølgeren 162 til styregaffelen 140. Herav fremgår at hvis man ønsker å omstyre tannstangen 144 fra den viste stilling til en stilling hvor tennene 116 er i inngrep med tannhjulet 112, forskyves den sylindriske del 156 til høyre mot kraften av fjæren 152 og inn i et kontaktområde med kamfølgeren 162. Når denne forskyvning opptrer, begynner kaminen 166 å rotere sammen med kamakselen 168. Da ingen forskyvning skjer umiddelbart etter at akselen 168 begynner å rotere, forblir kammen 164 i kontakt med kamfølgeren 162 hvilket får denne til å dreie seg med urviseren, slik at inngrep skjer med delen 156 og styregaffelen l4o bibringes en dreining med urviseren. Styregaflene er forsynt med en sperre-hake 141 som har inngrep med en sperrefjær 143 som på sin side holder gaflene i sperrestilling inntil de forflyttes av

kraften som utøves av en kam.

Omstyringen av koplingsenheten 150 og delen 156 til resp. ut av inngrep med kamfølgerne 162 og 158, kan ut-føres ved hjelp av elektromagnetiske solenoider eller en pneumatisk påvirkningsinnretning. På figuren er vist en pneumatisk påvirkningsinnretning 170 som betjenes via en led-ning 172. Den pneumatiske påvirkningsinnretning 170 mottar en pneumatisk puls fra et pneumatisk logikkelement som tilveiebringer drivkraften for elementets ekspansjon slik at koplingsenheten 150 og delen 156 forskyves mot høyre. Når trykket i den pneumatiske påvirkningsinnretning 170 opphører, tilbakestiller fjæren 152 koplingsenheten 150 og delen 156 mot venstre til den stilling som er vist på tegningen.

Ved den venstre ende av kamdelen 120 er det en kam 174 hvis posisjon er slik at kamfølgeren 148 kommer til inngrep med denne bare når kamdelen 120 forskyves aksialt på akselen 168 så langt til venstre som mulig, dvs. når en seks enheters rotasjon er valgt. Inngrepet mellom kammen 174 og kamfølgeren 148 er tidstilpasset til et tidspunkt da kamdelen 120 har en stigning og tannstangen 114 forflyttes så langt som mulig. Når kammen 174 virker på kamfølgeren 148 er resultatet en forskyvning av tannstangen 114 fra den stilling som er vist på tegningen med tennene 118 i inngrep med tannhjulet 112, til en stilling hvor styregaflene 140 svinges med urviseren på stangen 144. Den forsyning som tilveie-bringes av kammen 174 og kamfølgeren 148 tilsammen med vinkelarmen 146, er den nødvendige funksjon for å tilveiebringe omstyring og dreining av trykkehodet 108 en vinkel på l80°

fra hvilestilling til utgangsstilling.

Av ovenstående fremgår at kammene 160 og 164 utfør-er forskyvningen av tannstangen 114 ved begynnelsen av en trykkeperiode og at tannstangen stopper i forskjøvet stilling avhengig av hvilke tenner 116 eller 118 som er i inngrep med tannhjulet 112 ved slutten av perioden. Tannstangen omstyres bare ved en etterfølgende periode hvis det er nødvendig og hvis det allerede befinner seg i inngrep med de riktige tenner, har kamfølgerne 162 og 158 ingen forskyvningsvirkning men gjennomgår sin arbeidsperiode sammen med forskyvningen eller en uteblivende forskyvning av koplingsenheten 150 og delen 156, hvilket bare skjer i den hensikt å sikre riktig tannstangposisjon under styring av den pneumatiske innretning 170. Det skal bemerkes at et solenoid kan anbringes i stedet for den pneumatiske anordning slik at kamfølgernes markerte posisjoner reverseres ved at solenoidet tiltrekker koplingsenheten 150. En slik ombytning av aktiviseringselementene er velkjent innen skrivemaskinteknikken.

Anordningens virkemåte er følgende. Det antas at

et tegn er valgt hvilket krever en negativ dreining i forhold til det som er vist på tegningen. Det antas at tennene 116 skal komme i inngrep med tannhjulet 112. Det antas videre at det foregående tegn har medført en positiv rotasjon og at tannstangen befinner seg i den på tegningen viste stilling samtidig med at de fra logikkenheten mottatte signaler for dreining og kipping, enten en puls eller ingen puls, tilføres den pneumatiske innretning 170. Når det er tale om en bokstav som krever negativ rotasjon for utvelgning bevirkes en trykkpuls via ledningen 172 til den pneumatiske innretning 170 som forskyver koplingsenheten 150 og delen 156 til høyre. Kort etter mottagning av det pneumatiske logikksignal som bestemmer ut-velgningen som skal finne sted i neste periode, begynner akselen 168 å dreie seg.

Under ved de første deler av perioden finner det ikke sted noen forflytning sideveis av kamdelene 120 og 166. Det er i dette tidsrom at kammene l60 og 163 virker på kam-følgeren 158 resp. l62. I og med at delen 156 er forskjøvet til høyre til inngrepsstilling med kamfølgeren 162 resp. ut av inngrep med kamfølgeren 158, er denne kamfølger satt ut av funksjon. KamføTgeren 162 som dreies med urviseren som følge-av stigningen på kammen 164, presses mot delen 156 og be-virker at styregaflene 140 dreies med urviseren på stangen 144. Sperrehaken 141 forskyves over den sperrende stigning på

fjæren 143 slik at styregaflene 140 holdes i forskjøvet stilling-^ Som en direkte følge av styregaf lenes forskyvning med urviseren om stangen 144 forflyttes styrestangen 132 oppover og til høyre,'hvilket forskyver tannstangen 114 i samme retning slik at tennene 118 frigjøres fra tannhjulet 112 og i stedet kommer i inngrep med tennone 116. Når drivakselen 168 fortsetter å rotere, skjer utvelgning og trykning. Når en

fremdeles i forskutt stilling for negativ rotasjon.

På dette tidspunkt mottar ikke lenger den pneumatiske innretning 170 pneumatiske trykksignaler og dette medfører at fjæren 152 tilbakefører koplingsenheten 150 og delen 156 til normal stilling. Hvis neste tegn som velges på tangentbordet krever negativ dreining, blir koplingsen-

heten 150 og delen 156 forskjøvet til høyre og ingen endring opptrer i stillingen av tannstangen 114. Hvis det neste valgte tegn imidlertid krever en positiv dreining,mottas ikke noe signal av den pneumatiske innretning 170 og delen 156 forblir i sin stilling for å motta den bevegelse av kamfølgeren 158 som betinges av kammens l60 bevegelse mot urviseren og som får styregaflene til å dreie seg mot urviseren og omstyre koplingsstangen 114 tii den stilling som er vist på tegningen.

For å tilveiebringe en stillingsendring, omdanner velgemekanismen en stillingsforskyvningsordre for dreining +6 enheter?. En slik dreining får tannstangen 114 til å arbeide hovedsaklig slik som vist. Hvis foregående tegn krever en negativ dreining, skjer det en tannstangsforskyvning i likhet med det.som er beskrevet ovenfor. Når kamdelen 120 forflyttes til venstre på drivakselen 168, vil kammen 174 komme i inngrep med kamfølgeren 14 8. Sammen med kamfølgeren 148 vil kammens 174 stigning bevirke at armen 146 dreies med urviseren på stangen 144 og overføre denne bevegelse til styregaflene 140

slik at tannstangen 114 omstyres til inngrep mellom tennene ll6 og tannhjulet 112. Kammens 174 stigning er tidstilpasset ved at den er dreibar i forhold til velgerkamsporene i kam-

delen 120 på sådan måte at tannstangen 114 er hovedsaklig stasjonær under omstyringen.

Dreining 6 enheter i positiv retning er tilordnet stillingsendring og innebærer ingen tegnutvelgning i forbindelse med dette slik at omstyringen av tannstangen 114 i periodens midtre del er tillatt.

Hvis det velges en negativ dreining 6 enheter, orienteres styregaflene 140 og vinkelarmen 146 med urviseren med sperrehaken l4l i inngrep med det nederste sperrehakk på fjæren 143 slik at kamfølgeren 148 ikke kommer i inngrep med kammen 174 fordi den er forskjøvet radialt utover frå kammens aksel.

Claims (1)

1. Trykkeanordning omfattende et trykkehode (108) som er montert for dreining for å presentere forskjellige tegn i en trykkeposisjon, et tannhjul (112) som er forbundet med trykkehodet for dreining sammen med dette, en drivinnretning (114) i form av et par tannstangdeler (116,118) som vekselvis er innstillbare til inngrep med diametralt motstående deler av tannhjulet, og hjelpemidler (132) for å drive en aktivert tannstangdel et bestemt stykke, karakterisert ved en' tannstangvelgemekanisme for omstyring av tannstangdelene til resp. fra inngrep, hvilken mekanisme om-fatter en dreibar del (144) som er fiksert i forhold til trykke-hodet, en første (140,142,146,148), en andre (158) og en tredje (162) kamfølger som er dreibart montert på den dreibare del (144), idet den første kamfølger bærer en selektivt forskyvbar del (150,156) for å forbinde den første kamfølger avvekslende med den andre og tredje kamfølger, og den første kamfølger har positivt inngrep med tannstangen for å la denne bevege seg i to retninger, en første kam (174) som dreibart kan komme i inngrep med den første kamfølger, en andre kam (l60) som dreibart kan komme i inngrep med den andre kamfølger, idet den første og andre kamfølger er således innbyrdes forskutt at de ikke samtidig kan komme i inngrep med den første og andre kam, og en tredje kam (164) som kan komme i inngrep med den tredje kamfølger (162) for å omstyre den første kam-følger om den dreibare del, når den selektivt forskyvbare del kommer til inngrep med den tredje kamfølger, hvilke kammer er aksialt bevegelige til resp. fra inngrep med kamfølgerne.