FI61384B - Saett och anordning foer matning och kvistning av stockar - Google Patents

Description

F55FI W (11)KUULUTU*jULKAIfU , JSF· J u ; utlAgoninosskiiipt 61 5 o 4 C Patentti myoneity 10 03 19i>^ (45) Patent acdd :lat ' * ^ pi) κν.*.3/ΐικ.α.3 1 01 0 2J/08 SUOMI—FINLAND (21) PuMttlhakmmM — PatwiCamMcning 771009 (22) H»k*ml«pllvi — An*eknlnpd*g 07·06.77

* ^ (23) AJkupUvl — GlltlfhMadag 0J.06.JT

(41) Tullut lulktoaktl — Blivlt off«ntll| 11.12.77

Patent- och raglstarstyralsan ' ' AmMcm uthkfd och uti.tkrtftw publicwid 30.0^.82 (32)(33)(31) f*yyd««y «tueikuu*— B«gsH prion*·* 10.06. j6

Ruotsi-Sverige(SE) 7606562-2 (71) Kockums Industri AB, Malmö, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Sven Olof Ericson, Fjugesta, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Menetelmä ja lsdte_tukkien syöttämistä ja karsimista varten -Sätt och anordning för matning och kvistning av stockar

Viime vuosina on ehdotettu monia eri tyyppisiä koneita mekanisoitua metsänhakkuuteollisuutta varten. Yhteistä useille sellaisille koneille on se, että niiden syöttömekanismi käsittää nk. piikkivaaseja. Ongelmana sellaisilla valsseilla on se, että ne aiheuttavat usein vahinkoja puutavaran pintakerroksiin, joilla vahingoilla on kohtalaisen suuri taloudellinen merkitys, koska puutavaran laatu huononee.

Tämän keksinnön tarkoitus on luoda menetelmä ja laite tukkien syöttämistä ja karsimista varten, joita käyttäen edellämainitut ongelmat vältetään.

Edellämainittua tarkoitusta varten ehdotetaan keksinnön mukaan tukkien syöttämiseksi ja karsimiseksi menetelmää, mikä on pääasiassa tunnettu niistä toimenpiteistä, jotka esitetään patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Yhdenmukaisesti edellämainitun kanssa on tukkien karsimista ja syöttöä varten tarkoitetulle laitteelle tunnusomaista se, mitä esitetään patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa.

61 384 2

Menetelmää totetttamista varten tarkoitetun laitteen eräs suoritusmuoto esitetään kaaviollisesti.oheisessa piirustuksessa perspektii-visesti ja osittain leikattuna.

Keksinnön mukainen laite käsittää pitkänomaisen runkopalkin, jonka päällä pituussuunnassa liikkuva juoksuvaunu 11 on ohjattu. Runko-palkin 10 sisällä on ohjattu pituussuunnassa liikkuvasti pitkänomainen juoksupuomi 12. Juoksupuomi 12 on varustettu ulommasta päästään, eli piirustuksessa vasemmasta päästä, numerolla 13 yleisesti merkityllä tartunta- ja karsimistyökalulla ja juoksuvaunu 11 on varustettu vastaavalla, numerolla 14 yleisesti merkityllä tartunta- ja karsimistyökalulla· Näitä molempia tartunta- ja karsimistyökaluja 13, 14 kuten myös runkopalkin 10 ulommassa (vasen) päässä sijaitsevaa, numerolla 13 yleisesti merkittyä tartunta- ja karsimistyökalua nimitetään seuraavassa yksinkertaisuuden vuoksi ainoastaan työkaluiksi 13, 14 ja 15.

Esitetty laite on varustettu joukolla tukirullia juoksuvaunun ohjaamiseksi, kuten esim. rullat 16,17 ja joukolla tukirullia juoksu-puomin 12 ohjaamiseksi, kuten esim. tukirullat 18,19* Laite on lisäksi varustettu ainoastaan kaaviollisesti esitetyllä käyttövoi-mansiirrolla 20 juoksuvaunun siirtämiseksi runkopalkin 10 suhteen ja käyttövoimansiirrolla 21 juokaupuomin siirtämiseksi sekä tarvittavilla käyttömoottoreilla näitä voimansiirtoja varten, kuten esimerkiksi käyttömoottorilla 22· Lisäksi sisältää laite joukon nk. raja-asentovaihtokytkimiä, esimerkiksi vaihtokytkimet 23 ja 24, jotka on liitetty sopivalla tavalla rakennettuun ohjausautomatiikkaan, mitä kyseisessä tapauksessa automatiikka 25 siihen kuuluvine ohjausjohtoineen 26,27 kaaviollisesti esittää· Nyt luetellut rakenteelliset yksityiskohdat voidaan keksinnön puitteissa toteuttaa monin eri tavoin, minkä takia ne on esitetty ainoastaan kaaviollises-ti, eikä niitä ole kuvattu lähemmin seuraavassa, koska edellytetään, että ammattimiehet voivat ilman muuta valita ja järjestää sellaiset yksityiskohdat tarkoituksenmukaisella tavalla. Piirustuksessa ei myöskään esitetä mitään laitteita työkalujen 13*14,15 sulkemista ja vastaavasti avaamista varten, koska sellaiset yksityiskohdat eivät sinänsä muodosta mitään osaa keksinnöstä.

Mainittakoon kuitenkin, että kukin työkaluista 13,14,15 sisältää 3 61 384 kiinteän teräpalkin 28, joka ulottuu kaarinmodosaa poikittain runko palkin 10 pituussuunnan suhteen kulkevassa tasossa, sekä kaksi suunnilleen puoliympyrän muotoista terää 29 ja 30, jotka on toisilla päillään laakeroitu kääntyvästi kumpikin omaan päähänsä kiinteää teräpalkkia 28 ja jotka ovat käännettävissä toisiaan kohti ja toisistaan poispäin poikittain runkopalkin 10 suhteen kulkevassa tasossa suljettavaksi tukin ympärille työskentelyn aikana ja silloin tarkemmin määrätysti erillisellä työpaineella, kuten selviää seuraavasta.

Kuvattu laite toimii seuraavalla tavalla:

Puu sijoitetaan laitteen päälle ja työkalun sisään esimerkiksi nk. taittopuominosturin avulla, minkä jälkeen laite käynnistetään ohjausautomatiikasta. Työkalu 13 tarttuu silloin puun ympärille alhaisella paineella, kun taas työkalu 14 tarttuu puun ympärille suurella paineella, minkä jälkeen syöttöliike käynnistetään voimansiirtojen 20,21 avulla, jolloin työkaluja 13 ja 14 siirretään kumpaakin omaan suuntaansa. Työkalu 14 siirtää silloin puuta oikealle piirustuksen mukaan puun eteenpäinsyöttämiseksi, kun taas työkalu 13 karsii puun. Juoksupuomin 12 ja vastaavasti juoksuvaunun 11 isku-pituus voi olla esimerkiksi 2,5 m. Kun työkalut ovat saavuttaneet pääteasentonsa kauimpana toisistaan, on siten 5 m:n puupituus karsittu.

Kun työkalut 13 ja 14 ovat saavuttaneet ulommat pääteasentonsa, vaihtuu työkalujen 13 ja 14 työpaine automaattisesti siten, että työkalu 13 tarttuu puuhun suurella paineella, kun taas työkalu 14 ympäröi puuta alhaisemmalla paineella. Tämän jälkeen vaihtuvat juoksupuomin 12 ja juoksuvaunun 11 liikesuunnat, jolloin puun jat-kosyötöstä laitteen läpi huolehtii työkalu 15, karsimisen hienosäädön tapahtuessa samalla työkalun 14 avulla. Kun työkalut 13 ja 14 ovat tulleet vierekkäin lähimmäksi toisiaan, on ensimmäinen vaihe loppuunsuoritettu.

Kunakin hetkenä alhaisen paineen omaavalla työkalulla (karsivalla työkalulla) on parhaiten jonkin verran suurempi nopeus kuin eteen-päinsyöttävällä työkalulla, jolla on suurempi paine. . Tämä sen vuoksi, että karsiva työkalu ehtii saavuttaa pääteasentonsa ja tarttua 4 61 384 puuhun suurella paineella sekä alkaa syöttää puuta, ennenkuin sillä hetkellä syöttävä työkalu saavuttaa pääteasentonsa Ja vaihtaa alhaiselle työpaineelle. Työkaluja käytetään yksilöllisesti, esimerkiksi hydraulimoottorien avulla, joiden pumppuja ohjataan raja-asento-vaihtokytkimillä 23,24, jolloin työkalujen suoraviivaisen liikeno-peuden vaihtelut säädetään pumppujen tilavuuden vastaavalla säädöllä. Pumput ovat parhaiten keskenään synkronisoidut siten, että työkalujen välillä ei voi syntyä epätahtia.

Syöttö jatkuu edelleen, kunnes ohjelmoitu pituus on saavutettu tai siihen asti, että syöttö keskeytetään käsin. Syöttö voidaan ohjelmoida siten, että se tapahtuu esim. 3 m:n vaiheissa, minkä jälkeen tapahtuu pysäytys ja katkaisu sekä uusi käynnistys, kunnes saavutetaan ennaltamäärätty minimiinitta.

Ohjauslaite voidaan parhaiten tehdä vaihtokytkettäväksi siten, että puu tai sen latvapala voidaan syöttää ulos koneesta. Lisäksi voidaan ohjauslaite tehdä sellaiseksi, että ainoastaan jompi kumpi työkalu kytketään käsin alhaisella paineella, loin taas toinen työkalu kytkeytyy korkealla paineella, minkä johdosta aikaansaadaan se, että toistetuilla iskuilla voidaan irroittaa myös erittäin paksut oksat.

Edellä on, mitä toimintaan tulee, puhuttu ainoastaan työkaluista 13 ja 14. Työkalu 15 ei ole sinänsä välttämätön edellä kuvatulle periaatteelliselle toiminnalle, mutta laite varustetaan parhaiten tällä ylimääräisellä työkalulla 15, jota silloin käytetään esimerkiksi viimeisen karsitun ja katkaistun puupalan kiinnipitoon, kun työkalut 13 ja 14 palaavat pääteasentoonsa edellä kuvatulla tavalla.

Pienempiä muutoksia ja yksityiskohtamuutoksia voidaan suorittaa keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (5)

1. 5 61 384
2. 1. Menetelmä tukkien syöttämistä ja karsimista varten, jolloin syöttö ja karsinta suoritetaan kahdella vuorovaikuttavalla ryhmällä tukkien ympärille tarttuvia työkaluja (13, 14), jotka on varustettu tartunta- ja karsintalaitteilla ja jotka ovat siirrettävissä toisiaan kohti ja poispäin toisistaan ja jotka kiristetään tukkeja vasten vuorotellen vaihtelevalla suurella ja vastaavasti pienellä tartuntavoimalla, niin että tilapäisesti suurella tartun-tavoimalla varustettu työkalu (esim. 14) syöttää tukkia eteenpäin sen pituussuunnassa työkalujen (13, 14) liikkuessa poispäin toisistaan, samalla kun tilapäisesti pienellä tartuntavoimalla varustettu työkalu (13) karsii karsintalaitteellaan tukkia, jota syötetään tämän läpi, minkä jälkeen työkalujen tartuntavoimia vaihdetaan, samalla kun niiden liikesuunnat vaihdetaan, siten että ne liikkuvat toisiaan kohti, jolloin aikaisemmin karsivaa työkalua (13) käytetään tukin eteenpäinsyöttöön, kun taas aikaisemmin syöttävää työkalua (14) käytetään karsivana työkaluna, minkä jälkeen esitetty työvaihe toistetaan, tunnettu siitä, että tilapäisesti pienemmällä tartuntavoimalla varustettua työkalua (karsiva työkalu esim. 13) käytetään jonkin verran suuremmalla nopeudella kuin tilapäisesti suuremmalla tartuntavoimalla varustettua työkalua (syöttävä työkalu 14) , siten että karsiva työkalu ehti.·» pääteasentoonsa ja ehtii tarttua tukkiin suurella tartuntavoimalla, ennenkuin tilapäisesti suurella tartuntavoimalla varustettu työkalu (syöttävä työkalu) vaihtaa pienempään tartuntavoimaan, toimiakseen karsivana työkaluna.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tilapäisesti suuret tartuntavoimat toisessa työkalussa (esim. 14) ja tilapäisesti pienet tartuntavoimat toisessa työkalussa (13) ylläpidetään työkalujen toimintasuuntien yhden tai useamman vaihdon aikana, siten, että myös suuret oksat voidaan poistaa tilapäisesti pienemmällä tartuntavoimalla varustetun työkalun (karsivan työkalun) avulla iskemällä tätä toistuvasti tukkia vasten.
4. 3. Laite tukkien syöttämiseksi ja karsimiseksi patenttivaatimuksessa 1 tai 2 esitetyllä tavalla, koostuen kahdesta ryhmästä vuorovaikuttavia, tukkien ympärille tarttuvia työkaluja (13, 14), jotka liikkuvat toisiaan kohti ja poispäin toisistaan ja jotka ovat kiristettävissä tukkeja vasten niihin tarttumista ja niiden eteenpäinsyöttöä varten ja vastaavasti tukkien karsimista varten 61 384 6 syötettäessä niitä työkalujen läpi, elimistä (20, 21) työkalujen (13, 14) siirtämiseksi toisiaan vasten ja poispäin toisistaan, elimistä työkalujen painamiseksi tartuntavoimalla tukkeja vasten, ja elimistä työkalujen tartuntavoimien säätämiseksi siten, että niitä puristetaan tukkeja vasten vuorotellen suurella ja vastaavasti pienellä tartuntavoimalla, jolloin toinen ryhmä työkaluja (13) on järjestetty juoksupuomin (12) ulkopäähän, joka puomi on pituussuunnassa siirrettävästä ohjattu runkopalkin (10) sisällä, ja että toinen ryhmä työkaluja (14) on järjestetty juoksuvaunuun (11), joka on pituussuunnassa liikkuvasti ohjattu runkopalkin (10) päällä, tunnettu laitteista (23, 24) tartuntavoimien vaihtamiseksi tilapäisesti karsivalla työkalulla (esim. 13) suureksi tartunta-voimaksi jonkin verran ennen kuin tartuntavoima tilapäisesti syöttävällä työkalulla (14) vaihtuu pieneksi tartuntavoimaksi.
5. 1. Sätt för matning och kvistning av stockar, varvid matningen ooh kvistningen utförs medelst tvS växelverkande grupper av runt stockarna gripande redskap (13, 14), vilka är utförda med grip-och avkvistningsdon och är förskjutbara mot och frän varandra samt ansätts mot stockarna med växelvis varierande hög resp. läg grip-kraft, sä att redskapet (t.ex. 14) med tillfälligt hög gripkarft vid redskapens (13, 14) rörelse i riktning frän varandra frammatar stocken i sin längsriktning under det att redskapet (13) med tillfälligt läg gripkraft medelst sinä avkvistningsdon kvistar stocken, som frammatas genom detsamma, varefter redskapens gripkrafter växlas i anslutning tili att deras rörelseriktningar reverseras, sä att de gär i riktning mot varandra, varvid det förut kvistande redskapet (13) utnyttjas för stockens frammatning, medan det förut matande redskapet (14) utnyttjas säsom kvistande redskap, varefter den angivna cykeln upprepas, kännetecknat därav, att redskapet med den tillfälligt lägrfe gripkraften (det kvistande redskapet, t.ex. 13) drivs med nägot högre hastighet än redskapet med den tillfälligt högre gripkraften (det matande redskapet 14), sä att det kvistande redskapet hinner tili sitt ändläge och hinner gripa stocken med hög gripkraft, innan redskapet med den tillfälligt höga gripkraften (det matande redskapet) växlas om tili lägre gripkraft för att tjäna säsom kvistande redskap.