FI60345B - Anordning foer samtidigt avlaegsnande av pao ett transportband pao avstaond framfoerda likadana foeremaol t.ex degstycken - Google Patents

Description

rBl m KUULUTUSJULKAISU

IBJ ( ) utlAGG NINGSSKRI FT 6034 5 C Patentti eyönnetty It 01 1982 jsJvTfo ' ' Patent aeddelat (51) Kv.lk?/IntXI.3 A 21 C 9/08 SUOMI —FINLAND (21) P«*nUlhtk*mu* — Pit«ntin*öknlnj 772611 (22) H»k*mUpllyl — Aiuöknlngtdtg 02.09*77 ^ (23) Alkuptivt—GHtighetsdag 02.09.77 (41) Tulkit (ulklMlul — Bllvlt offentllg 23· 0U. j8

Patentti- ja rekisterihallitus .... ........ , , . ., .

_ . . . . . , (44) NihUvUulpenon a kuuL utkaltun pvm. — Q.

Patent· och registerstyrelsen ' 7 Araekan utiagd oeh utUkrift·» pubitcarad 30.09.81 (32)(33)(31) Pyydetty atuolka«i$—Begird prloritet 22.10.76

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 261+7766.7 (71) Werner & Pfleiderer, Theodorstr. 10, 7000 Stuttgart-Feuerbach, Saksan Li ittotas avalta-Förbundsrepubliken Tysklan d(DE) (72) Horst Uhlmann, Schwieberdingen, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7*0 Oy Kolster Ab (5I+) Laitteisto kuljettimellä peräkkäin siirrettävien samanlaisten esineiden, esim. taikinanpalasten, säännölliseksi poistamiseksi - Anordning för samtidigb avlägsnande av pä ett transportband pä avständ framförda likadana föremäl, t.ex. degstycken

Keksintö kohdistuu laitteistoon, joka poistaa jatkuvasti liikkeellä olevalta kuljettimelta peräkkäin kuljetetut samankaltaiset esineet, esim. taikinanpalaset, kuljettimen alapuolella sijaitsevalle alustalle. Laitteiston kuljettimen poistopäätä siirretään askeleittain kuljettimen kulkusuuntaa vastaan siirtolaitteiston avulla ja poistopää poistotapahtuman jälkeen viedään yhdellä vedolla lähtöpaikkaansa. Järjestelmässä on askeltamisen aloittamiseksi kytkentälaite, joka siirtyy kuljettimen loppupään mukana ja jota käyttävät poistettavat esineet, sekä askelpi-tuuden ohjaamiseksi toinen, poistettavista esineistä riippumaton ohjauslaite.

Edellä selostetun kaltainen laitteisto tunnetaan patenttijulkai susta DE 1 273 419· Siinä on pitkin esineitä luovuttavan kuljettimen 2 60345 liikerataa samoin etäisyyksin sijaitsevat kiinteät samanlaiset kiskonpalaset ja aukot, jotka toimivat yhdessä poistettavien esineiden käyttämän kytkentälaitteen kanssa ja vaikuttavat siten, että kuljetuslaitteisto pysyy niin kauan kytkettynä, kunnes kuljettimen poistopää on kulkenut kiskonkappaleen ja aukon pituisen matkan. Jokaisen kiskonpätkän pituus vastaa silloin esineen pituutta lisättynä alustalla olevien esineiden välimatkalla, jolloin alustalla poistettujen esinerivien jako on määritetty kiinteäksi. Vaikka tämä tunnettu laitteisto täyttää tarkoituksensa moitteettomasti ja vielä poistaa epäsäännöllisesti sijoitetut esineet alustalle tarkalleen samojen etäisyyksien päähän, syntyy tiettyjä vaikeuksia, kun laitteisto täytyy sovittaa esineiden eri pituuksille ja/tai esineiden eri välimatkoille. Silloin on nimittäin välttämätöntä muuttaa tunnetun laitteiston kiskonpalasia ja aukkoja, mikä ennen kaikkea usein sattuvien muutosten myötä johtaa häiritseviin käyttökeskeytyksiin.

Edellä mainittujen haittojen poistamiseksi on eräässä toisessa tunnetussa poistolaitteistossa sijoitettu kuljettimen poistopäähän sijoitetun valokennon tapaisen kytkentälaitteiston taakse vielä yksi valosähköinen laite etäisyydelle, joka vastaa kahden peräkkäin poistetun esineen välistä toivottua välimatkaa (DE-AS 1 956 697).

Tämän laitteiston poistoaskel alkaa, kun esine käynnistää ensimmäisen valokennon ja päättyy, kun esine on ohittanut toisen valokennon.

Eri esineiden välimatkat ovat tässä järjestelmässä kuitenkin aina samat, mutta poistoaskeleen pituus vaihtelee kuitenkin esineen pituuden mukaan. Viimeksi mainittu ei ole, kun esineenä on esimerkiksi taikinanpala, aina tarkalleen sama, mistä johtuu sitten vaikeuksia poistaa taikinanpaloja paistopellille tai vastaavalle alustalle.

Keksinnön tehtävänä on sovittaa edellä mainitun kaltaisen laitteiston ohjaus siten, että poistamisen askelpituutta ja samalla esineiden etäisyyksiä alustalla voidaan muuttaa ilman käyttökeskeytyksiä ja muutostöitä, mutta jolloin askelpituuden ja etäisyyksien yhdenmukaisuuden on säilyttävä.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että poistettavista esineistä riippumaton ohjauslaitteisto on kytkentälaitteen herättämisestä käyntiinasetettava aikakytkinkello, joka asetetun ajan kuluttua pysäyttää kuljettimen poistopään. Askelpituuden muuttamiseksi tarvitsee siis 5 60345 muuttaa ainoastaan kytkentäkellon ajan asettelua, joka voidaan suorittaa ilman käyttökeskeytyksiä. Jos esineiden mitat ja/tai etäisyydet pudotettavalla alustalla vaihtelevat usein, voidaan tarpeelliset muutokset suorittaa jopa automaattisesti esimerkiksi ohjelmasäädön avulla.

Keksinnön sovellusesimerkki on esitetty piirroksessa kaaviomai-eesti ja se selostetaan seuraavassa.

Laitteisto koostuu olennaisilta osin päättymättömästä kuljetti-mesta 1, joka kulkee siirrettävien päätyrullien 2, 3 yli ja kiinteiden kääntörullien 4· 5» 6, 7 yli sekä parittain sijoitetusta päättymättömän ketjun Θ kaltaisesta kuljetuslaitteesta, jotka ketjut kulkevat ketjupyörien 9, 10, 11, 12 yli ja joihin ketjuihin päätyrullat 2, 3 on kiinnitetty. Moottori 13 käyttää kuljetinta 1 jatkuvasti. Toinen moottori 14 käyttää ketjuja 8 siten, että - lähtien esitetystä tilasta - päätyrullan 2 muodostama kuljettimen 1 poistopää työntyy askeleittain nuolen osoittamaa nauhan kulkusuuntaa vasten. Silloin poistuvat kuljettimen 1 kuljettamat, mielivaltaisesti toisiaan seuraavat esineet, esim. taikinanpalaset 3» tarkalleen samoin etäisyyksin kuljettimen 1 alapuolella sijaitsevalle alustalle 16. Poistamisen loputtua, kun alustalla 16 on siis täysi rivi taiki-nanpalasia, käännetään moottorin 14 pyörimissuunta ja palautetaan kuljettimen 1 poistopää kuviosta havaittavaan alkutilaan.

Kuljettimen 1 poistopäässä ja sen kanssa liikkuvana on valokennon, kapasitiivisen rajakytkimen tai muun vastaavan tapainen kytkinlaite 17*

Heti, kun kuljettimen 1 kuljettama taikinanpala 13 herättää kytkinlaitteen, käynnistyy moottori 14 ja ketjut 8 siirtävät kuljettimen 1 poie-topäätä nauhan kulkusuuntaa vasten, jolloin taikinanpalanen 13 joutuu alustalle 16. Samanaikaisesti moottorin käynnistämisen kanssa panee kytkentälaite 17 aikakytkinkellon 18 käyntiin. Asetetun ajan kuluttua, joka aika ketjujen 8 liikkuessa vakionopeudella vastaa päätyrullan 2 pudotus-askeleen aikana kulkemaa matkaa, pysäytetään moottori ja kuljettimen pois-topään liike pysähtyy, kunnes seuraava taikinanpalanen 13 herättää kytkentälaitteen 17, jolloin edellä selostettu liikesarja toistuu.

Piirustuksesta selviävä kuljettimen 1 poistopään alkusiJainti on sinänsä tunnetulla tavalla moottoriin 14 vaikuttavan, tässä esittämättömän rajakytkimen määräämä. Vastaavasti ohjataan myös poistopään liikesuunnan vaihdos täydellisen poistosarjan päättymisen jälkeen.

Keksinnönmukaieta ohjausta voidaan käyttää erityisen edullisesti 4 60345 sellaisissa tapauksissa, joissa taikinanpal&sia 15 kuljetetaan riveittäin vastakkain, mutta poistetaan tasaisiin väleihin riveihin alustalle 16. On vain huolehdittava siitä, että poistotapahtuman aloitus seuraa vuorotellen kuljettimen 1 poistopään kumpaakin lähtökohtaa, jotka on asetettu puoleen jakoon. Tämä voi tapahtua esimerkiksi lisärajakytkimen avulla, joka on sijoitettu ensimmäisestä rajakytkimeetä vastaavan matkan päähän ja jota ohjataan tämän kanssa vuorotellen.