CH622754A5

CH622754A5 - Apparatus for the uniform depositing of identical articles arriving on a conveyor belt at intervals, such as pieces of dough

Info

Publication number: CH622754A5
Application number: CH1172577A
Authority: CH
Inventors: Horst Uhlmann
Original assignee: Werner & Pfleiderer
Priority date: 1976-10-22
Filing date: 1977-09-26
Publication date: 1981-04-30
Also published as: AT358504B; DE2647766A1; ATA540277A; SE7710439L; DD131915A5; FI772611A; FI60345C; SE423891B; DE2647766C2; FI60345B

Description

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PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum gleichmässigen Absetzen von auf einem stetig bewegten Transportband in Abständen herangeführten gleichartigen Gegenständen, auf eine unterhalb des Transportbandes befindliche Unterlage, bei welcher mittels einer Bewegungseinrichtung das Abgabeende des Transportbandes schrittweise entgegen der Bandlaufrichtung verschoben und nach Beendigung des Absetzens in einem Zug in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird, wobei zur Einleitung der Schrittbewegungen eine mit dem Abgabeende des Transportbandes verschiebbare, von den abzusetzenden Gegenständen betätigbare Schaltvorrichtung und zur Steuerung der Schrittlänge eine weitere, von den abzusetzenden Gegenständen unabhängige Steuervorrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die von den abzusetzenden Gegenständen (15) unabhängige Steuervorrichtung eine bei Betätigung der ■ Schaltvorrichtung (17) in Gang setzbare Zeitschaltuhr (18) ist, welche bei Ablauf der eingestellten Zeit die Bewegung des Abgabeendes (2) des Transportbandes (1) unterbricht. PATENT CLAIM Device for evenly depositing objects of the same type, which are brought up at intervals on a constantly moving conveyor belt, onto a base located below the conveyor belt, in which the delivery end of the conveyor belt is gradually shifted against the direction of belt travel by means of a movement device and, after completion of the depositing, in a train to its starting position in a train In order to initiate the step movements, a switching device which can be moved with the delivery end of the conveyor belt and can be actuated by the objects to be set down and for controlling the stride length, a further control device which is independent of the objects to be set down is provided, characterized in that the objects (15 ) Independent control device is a timer (18) which can be set in motion when the switching device (17) is actuated and which, when the set time has elapsed, deters the movement of the dispensing End (2) of the conveyor belt (1) interrupts.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichmässigen Absetzen von auf einem stetig bewegten Transportband in Abständen herangeführten gleichartigen Gegenständen, z.B. Teigstücken, auf eine unterhalb des Transportbandes befindliche Unterlage, bei welcher mittels einer Bewegungseinrichtung das Abgabeende des Transportbandes schrittweise entgegen der Bandlaufrichtung verschoben und nach Beendigung des Absetzens in einem Zug in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird, wobei zur Einleitung der Schrittbewegungen eine mit dem Abgabeende des Transportbandes verschiebbare, von den abzusetzenden Gegenständen betätigbare Schaltvorrichtung und zur Steuerung der Schrittlänge eine weitere, von den abzusetzenden Gegenständen unabhängige Steuervorrichtung vorgesehen sind. The invention relates to a device for the uniform depositing of similar objects, e.g. Pieces of dough, on a base located below the conveyor belt, in which the delivery end of the conveyor belt is gradually shifted against the direction of the belt travel by means of a movement device and is returned to its starting position in one move after completion of the setting down, whereby a shiftable with the delivery end of the conveyor belt is initiated to initiate the step movements switching device which can be actuated by the objects to be set down and a further control device which is independent of the objects to be set down is provided for controlling the stride length.

Eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art ist bekannt aus der DT-PS 1 273 419. Bei ihr sind längs der Bewegungsbahn des die Gegenstände abgebenden Transportbandendes in gleichen Abständen feststehende gleichartige Schienenstücke bzw. Blenden angeordnet, welche mit der von den abzusetzenden Gegenständen betätigbaren Schaltvorrichtung zusammenarbeiten und bewirken, dass die Bewegungseinrichtung jeweils so lange eingeschaltet bleibt, bis das Abgabeende des Transportbandes einen Weg von der Länge eines Schienenstücks bzw. einer Blende zurückgelegt hat. Die Länge jedes Schienenstücks entspricht dabei der Länge eines Gegenstandes zuzüglich der Länge des zwischen den Gegenständen auf derUnterlage vorgesehenen Zwischenraumes, wodurch die Teilung der auf die Unterlage abgesetzten Gegen-standsreihen exakt festgelegt ist. Obwohl diese bekannte Vorrichtung ihren Zweck einwandfrei erfüllt und auch bei unregelmässiger Zufuhr der Gegenstände letztere in genau gleichen Abständen auf die Unterlage absetzt, ergeben sich gewisse Schwierigkeiten, wenn die Vorrichtung auf eine andere Länge der Gegenstände und/oder einen anderen Abstand zwischen den Gegenständen umgestellt werden muss. Dann ist es nämlich bei der bekannten Vorrichtung notwendig, die Schienenstücke bzw. Blenden auszuwechseln, was vor allem bei häufigen Umstellungen zu störenden Betriebsunterbrechungen führt. A device of the type described above is known from DT-PS 1 273 419. With it, along the path of movement of the objects delivering the conveyor belt end, fixed identical rail pieces or diaphragms are arranged at equal intervals, which cooperate with the switching device which can be actuated by the objects to be set down and cause the movement device to remain switched on until the delivery end of the conveyor belt has traveled a distance the length of a rail section or a diaphragm. The length of each rail section corresponds to the length of an object plus the length of the space provided between the objects on the base, whereby the division of the rows of objects placed on the base is precisely defined. Although this known device fulfills its purpose perfectly and, even if the articles are supplied irregularly, the latter deposits on the support at exactly the same intervals, certain difficulties arise when the device is changed over to a different length of the articles and / or a different distance between the articles got to. Then it is namely necessary in the known device to replace the rail pieces or panels, which leads to disruptive interruptions in operation, especially in the case of frequent changes.

Um dem vorstehend genannten Nachteil zu begegnen, ist bei einer anderen bekannten Absetzvorrich.tung hinter der am Abgabeende des Transportbandes in Gestalt einer Lichtschranke vorgesehen Schaltvorrichtung eine weitere fotoelektrische Einrichtung in einem Abstand angeordnet, der dem gewünschten Zwischenraum zwischen zwei nacheinander abgelegten Gegenständen entspricht (DT-AS 1 956 967). Ein Absetzschritt beginnt bei dieser Vorrichtung, wenn ein Gegenstand die erste Lichtschranke berührt und ist beendet, wenn der Gegenstand die zweite Lichtschranke passiert hat. Die Zwischenräume zwischen den einzelnen Gegenständen sind 5 bei dieser Anordnung zwar stets gleich, die Länge des Absetzschritts variiert jedoch in Abhängigkeit von der Länge des Gegenstandes. Letztere ist, wenn es sich bei den Gegenstän-, den beispielsweise um Teigstücke handelt, nicht immer genau gleich, woraus sich dann Schwierigkeiten beim Absetzen der io Teigstücke auf Backbleche oder ähnliche Unterlagen ergeben. In order to counteract the above-mentioned disadvantage, in another known settling device, a further photoelectric device is arranged behind the switching device provided in the form of a light barrier at the discharge end of the conveyor belt at a distance which corresponds to the desired space between two objects placed one after the other (DT- AS 1 956 967). In this device, a settling step begins when an object touches the first light barrier and ends when the object has passed the second light barrier. The gaps between the individual objects are always the same in this arrangement, but the length of the settling step varies depending on the length of the object. The latter is not always exactly the same if the objects, for example pieces of dough, are not always exactly the same, which then gives rise to difficulties in placing the io pieces of dough on baking sheets or similar documents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung einer Vorrichtung eingangs genannter Art so zu gestalten, dass die Schrittlänge der Abziehbewegung und damit die Reihenteilung der Gegenstände auf der Unterlage ohne Betriehs-15 Unterbrechungen und Umbauarbeiten umgestellt werden kann, wobei aber die Gleichmässigkeit der Schrittlänge bzw. Reihenteilung gewahrt bleiben muss. The invention has for its object to design the control of a device of the type mentioned in such a way that the stride length of the pull-off movement and thus the row division of the objects on the base can be changed without interruptions and modifications, but the evenness of the stride length or Row division must be maintained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die von den abzusetzenden Gegenständen unabhängige 20 Steuervorrichtung eine bei Betätigung der Schaltvorrichtung in Gang setzbare Zeitschaltuhr ist, welche bei Ablauf der eingestellten Zeit die Bewegung des Abgabeendes des Transportbandes unterbricht. Für die Änderung der Schrittlänge braucht also lediglich die Zeiteinstellung an der Schaltuhr geändert zu 25 werden, was ohne Betriebsunterbrechung durchgeführt werden kann. Bei häufig wechselnder Abmessung der Gegenstände und/oder der Reihenteilung auf der zu belegenden Unterlage lässt sich die erforderliche Änderung sogar automatisch, beispielsweise mittels einer Programmsteuerung 30 durchführen. This object is achieved according to the invention in that the control device which is independent of the objects to be set down is a time switch which can be set in motion when the switching device is actuated and which interrupts the movement of the delivery end of the conveyor belt when the set time has elapsed. To change the stride length, only the time setting on the time switch needs to be changed, which can be carried out without interrupting operation. If the dimensions of the objects and / or the row division on the base to be covered change frequently, the required change can even be carried out automatically, for example by means of a program control 30.

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachstehend erläutert. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained below.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem endlosen Transportband 1, welches über verschiebbare Umkehr-35 rollen 2, 3 und feststehende Umlenkrollen 4, 5, 6,7 geführt ist, sowie einer Bewegungseinrichtung in Gestalt paarweise vorgesehener endloser Ketten 8, die über Kettenräder 9,10, 11, 12 laufen und an denen die Umkehrrollen 2,3 befestigt sind. Von einem Motor 13 wird das Transportband I stetig angetrieben. 40 Ein weiterer Motor 14 treibt die Ketten 8 an und zwar so, dass - ausgehend von der dargestellten Position - das durch die Umkehrrolle 2 gebildete Abgabeende des Transportbandes 1 zunächst schrittweise entgegen der durch einen Pfeil veranschaulichten Bandlaufrichtung verschoben wird. Dabei wer-45i den die dem Transportband 1 in willkürlicher Folge zugeführten Gegenstände, z.B. die Teigstücke 15 nacheinander in genau gleichen Abständen auf eine unterhalb des Transportbandes 1 befindliche Unterlage 16 abgesetzt. Nach Beendigung des Absetzens, wenn also eine vollständige Teigstück- . 50 reihe auf der Unterlage 16 ruht, wird die Drehrichtung des Motors 14 umgekehrt und das Transportband, 1 mit seinem Abgabeende in die aus der Zeichnung ersichtliche Ausgangsstellung zurückgeführt. The device essentially consists of an endless conveyor belt 1, which is guided over displaceable reversing rollers 2, 3 and fixed deflection rollers 4, 5, 6, 7, and a movement device in the form of endless chains 8 provided in pairs, which are connected via chain wheels 9, 10, 11, 12 run and to which the reversing rollers 2, 3 are attached. The conveyor belt I is driven continuously by a motor 13. 40 Another motor 14 drives the chains 8 in such a way that - starting from the position shown - the discharge end of the conveyor belt 1 formed by the reversing roller 2 is initially gradually shifted against the direction of belt travel illustrated by an arrow. Here, the objects that are fed to the conveyor belt 1 in an arbitrary sequence, e.g. the dough pieces 15 successively placed at exactly the same intervals on a base 16 located below the conveyor belt 1. At the end of weaning, if a complete piece of dough. 50 row rests on the base 16, the direction of rotation of the motor 14 is reversed and the conveyor belt 1 is returned with its discharge end to the starting position shown in the drawing.

Am Äbgabeende des Transportbandes 1 und mit diesem 55 verschiebbar ist eine Schältvorrichtung 17 in Gestalt einer Lichtschranke, eines kapazitiven Endschalters od. dgl. vorgesehen. Sobald ein auf dem Transportband 1 herangeführtes Teigstück 15 die Schaltvorrichtung 17 betätigt, wird der Motor 14 eingeschaltet und das Abgabeende des Transportbandes 1 60 mittels der Ketten 8 entgegen der Bandlaufrichtung verschoben, wodurch das Teigstück 15 auf die Unterlage 16 gelangt. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors 14 wird von der Schaltvorrichtung 17 eine Zeitschaltuhr 18 in Gang gesetzt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit, welche bei der gegebenen 65 konstanten Bewegung der Ketten 8 dem von der Umkehrrolle 2 während eines Absetzschritts zurückgelegten Weg ent- : spricht, wird der Motor stillgesetzt und die Bewegung des Abgabeendes des Transportbandes unterbrochen, bis das nächste A switching device 17 in the form of a light barrier, a capacitive limit switch or the like is provided at the discharge end of the conveyor belt 1 and can be displaced with this 55. As soon as a piece of dough 15 brought up on the conveyor belt 1 actuates the switching device 17, the motor 14 is switched on and the delivery end of the conveyor belt 1 60 is shifted against the belt running direction by means of the chains 8, as a result of which the dough piece 15 reaches the base 16. Simultaneously with the switching on of the motor 14, the switching device 17 sets a timer 18 in motion. After the set time has elapsed, which corresponds to the distance covered by the reversing roller 2 during a settling step for the given 65 constant movement of the chains 8, the motor is stopped and the movement of the discharge end of the conveyor belt is interrupted until the next one

3 3rd

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Teigstück 15 die Schaltvorrichtung 17 betätigt, worauf der vorstehend geschilderte Bewegungsablauf sich wiederholt. Dough piece 15 actuates the switching device 17, whereupon the movement sequence described above is repeated.

Die aus der Zeichnung ersichtliche Ausgangsstellung des Abgabeendes des Transportbandes 1 ist in an sich bekannter Weise durch einen nicht dargestellten, auf den Motor 14 ein- s wirkenden Endschalter bestimmt. In entsprechender Weise wird auch die Umkehrung der Bewegungsrichtung des Abgabeendes nach Beendigung des vollständigen Absetzvorgangs gesteuert. The starting position of the delivery end of the conveyor belt 1 shown in the drawing is determined in a manner known per se by a limit switch (not shown) acting on the motor 14. In a corresponding manner, the reversal of the direction of movement of the discharge end is also controlled after the complete settling process has ended.

Die erfindungsgemässe Steuerung lässt sich besonders vor- io teilhaft in solchen Fällen anwenden, in denen die Teigstücke 15 reihenweise gegeneinander versetzt, aber mit gleicher Teilung innerhalb der Reihen auf die Unterlage 16 abgesetzt werden. Es braucht dabei nur dafür gesorgt zu werden, dass der Beginn des Absetzvorgangs abwechselnd von zwei um die halbe Teilung versetzten Ausgangsstellungen des Abgabeendes des Transportbandes I aus erfolgt. Dies kann beispielsweise durch einen weiteren Endschalter geschehen, der in entsprechendem Abstand zum ersten Endschalter angeordnet und im Wechsel mit diesem gesteuert wird. The control according to the invention can particularly advantageously be used in some cases in which the pieces of dough 15 are offset from one another in rows, but are placed on the base 16 with the same division within the rows. It is only necessary to ensure that the start of the depositing process takes place alternately from two starting positions of the delivery end of the conveyor belt I offset by half the division. This can be done, for example, by a further limit switch, which is arranged at a corresponding distance from the first limit switch and is controlled alternately with it.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings