FI59152C - Anordning vid foer fjaerrmanoevrering avsett manoeverdon - Google Patents

Description

Γζδϊ^Ι ΓβΊ rtn^UULUTUSJULKAISU ^9152 ffife lBJ (11) utlAggninosskkift '0Δ C Patentti r’yJnnetty 10 06 L981 ” Patent ateddelat ^ y ^ (51) K».ik?/i«t.a.3 f 16 B 21/18 SUOMI—FINLAND (21) PumttlhalMim» — PKMt«wekiiln| 281+2/72 (22) Htkamltpilvt — An*eicnlng*dag 13.10.72 ' ' (23) Alkuptivt—Glttighuudag 13*10.72 (41) Tullut lulklMical — Bllvlc effmtllg 20.OU.73 PMmtti· ia rakUtarlhallltut .... ..-..... , . ,. _ _ ^ . . (44) Nlhtivtlcsl panon Ja kuuLlulkalmn pvm. — _ F**·"* «ch r«gitt«rstyrel9WI ' ' Anaekan utlagd och utl.ikrlftan publkarad 27 · 02.8l (32)(33)(31) IVydawy atuolkaua —Saglrd prlorltat 19.10.71

Ruotsi-Sverige(SE) 13192/71 Toteennäytetty-Styrkt (71) Saab-Scania Aktiebolag, 581 88 Linköping, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bengt Erik Svensson, Linköping, Axel Wilhelm Brattberg, Linköping,

Bengt Johansson, Linköping, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Leitzinger Oy (5*0 Laitelma kauko-ohjauslaitteita varten tarkoitettuihin käyttölaitteisiin - Anordning vid för fjärrmanövrering avsett manöverdon

Esillä oleva keksintö tarkoittaa laitelmaa kauko-ohjauslaitteita varten tarkoitettuihin käyttölaitteisiin, jotka käsittävät koteloon siirtyvästä laakeroidun mäntätangon, joka kuuluu voimaa-antavaan aggregaattiin, sopivimmin sylinteri-mäntä tyyppiä edestakaisine liikkeineen, ja käyttövoiman siirtävän nivelmekanis-min, joka kytkee yhteen mäntätangon ja kotelon suhteen pyörivän, ohjatun osan, niin että viimeksimainittu kiertyy ympäri mäntätangon siirtyessä aksiaalisesta, jolloin nivelmekanismin ja mäntätangon väliseen kiinnitysmekanismiin kuuluu raolla katkaistu metallirengas, joka on sovitettu mäntätangon rengasuraan niin, että se ulkonee mäntätangon vaippapinnan ulkopuolelle.

Nivelkoneistoon kuuluvan kone-elementin kiinnittämiseksi, joka tällaisissa käyttölaitteissa on sovitettu mäntätankoon, on viimeksi mainittu tavallisesti työstetty halkaisijaltaan erilaiseksi niin että on saatu aksiaalikuormituksen vastaanottava olake, jota vastaan kone-elementti on vedetty kiinni molemmissa osissa olevien kierteiden avulla, tai myöskin on mäntätanko porattu ontoksi läpimenevien pulttien, uriin tarttuvien kiilojen tai senkaltaisten lukituselimien vastaanottamiseksi. Kuitenkaan ei sitä halkaisijaeroa tai poikkileikkauksen heikennystä, joka on seurauksena näistä toimenpiteistä, voida hyväksyä, koska niihin sisältyy sekä toiminnallisia että lujuusteknillisiä epäkohtia.

59152

Keksintö lähtee siitä edellytyksestä, että käyttölaitteen voimaa antavassa aggregaatissa tulee olla jakamaton ja läpimenevä mäntätanko, joka on kummastakin päästään ripustettu saman halkaisijan omaaviin laakereihin ja että mahdollisimman suuressa määrin tulee välttää poikkileikkauksen pienennyksiä tai epäkeskeistä kuormitusta mäntätangon ja siinä olevan nivelmekanismin kiinnityskohdan välillä. Tämän liitoksen tulee olla luja ja välyksetön sekä antaa yksiselitteisesti määrätty asema, niin että käyttölaitteelle varmistetaan tarkka ja luotettava liik-keensiirto myöskin pitkäaikaisen käytön jälkeen. Nämä vaatimukset on voitava yhdistää toivomukseen, että kytkinrakenteen tulee olla vankka sekä yksinkertainen valmistaa ja asentaa.

Nämä tarkoitukset saavutetaan keksinnön mukaisella käyttölaitteella, jolle on tunnusomaista se, että nivelmekanismi on kiinnitetty mäntätankoon kahdella toisiaan vastaan siirrettävällä holkkimaisella kytkinpuoliskolla, jotka molenmat kytkinpuoliskot kumpikin omalla puolellaan katkaistua rengasta ympäröivät mäntä-tangot vaippapintaa ja muodostavat väliinsä rengasraon, jossa on vastakkaiset symmetrisesti sijaitsevat kartiomaiset kiristyspinnat, jotka kiilavaikutuksella mo-lenmista suunnista kytkinpuoliskoja aksiaalisesti yhteen siirrettäessä aikaansaavat säteensuuntaisen kiristysvaikutuksen sisäänpäin katkaistuun renkaaseen ja siten vasten mäntätankoa niin, että kytkinpuoliskot renkaan avulla kiinnittyvät vä-lyksettömästi mäntätankoon.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, jotka havainnollistavat erästä suoritusesimerkkiä, kuvion 1 esittäessä pituusleikkausta käyttölaitteesta, joka käsittää keksinnön mukaisen laiteitaan ja joka on asennettu venttiiliin, joka osittain on esitetty leikkauksena.

Kuvio 2 esittää pituusleikkauksena, mutta suurempaa mittakaavaa käyttäen piirrettynä, keksinnön mukaista laitelmaa.

Kuviossa 1 tarkoittaa viittausnumero 1 yleisesti koneenosaa, joka on kauko-ohjat-tu ja jonka esimerkissä muodostaa kiertyvä mutta aksiaalisesti siirtymätön vent-tiilikara sekä siihen liitetty sulkijaelin eli läppä 2, joka on säädettävästi sovitettu istukalla 3 varustettuun venttiilipesään 4, joka sijaitsee kuvion 1 leikkaus tason alapuolella. Piirustuksessa esitetystä asennosta on läppää tavanomaiseen tapaan karan akselia kiertokeskiönä käyttäen voitava kiertää niin että venttiili kokonaan avautuu, jolloin läppä on suunnattu pitkin väliainevirtaa, t.s.

3 591 52 siten, kuin kuviossa on katkoviivoin havainnollistettu, tai saatettavissa mielivaltaisesti valittuun asentoon venttiilin läpi kulkevan väliainevirran säätämiseksi. Venttiilin yläosaan (ei näy piirustuksessa) on pulteilla kiinnitetty käyttö-elimen suojus 5, jossa on esittämättä jätetty laakerointi ohjattua osaa 1 varten.

Suojuksessa 5 on mainitun laakeroinnin kunniallakin puolella ja epäkeskeisesti sen suhteen kaksi laakeria 6 suojuksen läpi kulkevaa mäntätankoa 7 varten, joka molemmilla laakereiden ulkopuolella sijaitsevilla päillään kannattaa mäntää 8, joka esitetyssä esimerkissä muodostaa käyttölaitteen voimaa-antavan elimen ja on tiiviisti sovitettu sylinteriin 9, joka on sovitettu suojukseen 5 samankeskisestä laakerin 6 kanssa. Molemnat sylinterimäntäaggregaatit, jotka käyttölaitteen eräässä toisessa suoritusmuodossa voivat olla korvatut esimerkiksi sähkömoottorikäyt-töisellä ruuvikäyttölaitteella, toimivat paineöljyllä tai muulla käyttöväliaineel-la, jota varten molemaissa sylintereissä on liitokset 10, niin että mäntätanko 7 jommasta kummasta sylinteristä saa käyttövoiman, joka siirtää mäntätankoa toista sylinteriä kohti. Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa voidaan tämä kaksois-toiminen työtapa saada aikaan siten, että ainoastaan toisessa sylinterissä on hydraulinen käyttö ja toisessa on mäntä vaihdettu painejouseen, joka puristuu kokoon hydraulisen männän voimasta ja sitten voi antaa mäntätangolle tarvittavan voiman paluuliikettä varten. Molempien sylintereiden päädyissä on säädettävät ruuvit 11, joiden sisäpuoliset päätypinnat muodostavat päätyasennon määräävät vasteet mäntätangon siirtymisliikkeelle.

Keskiosastaan on mäntätanko siihen ankkuroidun kytkimen 12 ja nivelmekanismin 13 välityksellä toiminnallisesti yhdistetty ohjattuun osaan 1, jolloin viimeksimainittu, kuten esimerkissä on esitetty voi olla kytketty kiilahihnan välityksellä kiertyvään varteen 14 nivelmekanismissa. Viimeksimainittu käsittää kaksi yhdensuuntaista niveltä 15, jotka ovat ripustetut osaksi mäntätangon ylä- vast, ala-sivulle suorassa kulmassa mäntätangon akseliviivan suhteen ulkoneviin laakeritap-peihin 16, osaksi akselitappiin nivelvarressa 14. Mäntätangon siirtyessä ylöspäin kuviossa 1 esitetystä asennosta aiheutuu senvuoksi osaan 1 kiertoliike vastapäivään noin 90° kulmassa, jolloin mäntätanko ja muut liikkuvat osat siirtyvät katkoviivalla merkittyyn toiseen pääteaeentoon. Seurauksena laitteen geometriasta muodostuu osaan 1 kohdistuva vääntömomentti suurinnaksi tämän kierron alussa, t.s. siinä venttiilin avausliikkeen vaiheessa, joka vaatii suurinta voimaa.

Käyttöliikkeen indikoimiseksi on kytkimessä 12 tai muussa liikkeeseen osaa ottavassa osassa elementti 17, joka on muodostettu kahdeksi prismaksi, jotka sijaitsevat eri tasoilla mäntätangon akseliviivan suhteen, kuten kuviosta 1 käy selville, ja jotka muodostavat vastepinnat 18, jotka ovat suunnatut kumpikin omalle taholleen suojuksenseinämään erilleen sovitettuja asentoa osoittavia elimiä 21 koh- 59152 ti, viimeksimainittujen käsittäessä tunnistusnastat 22' vast. 22", joiden kanssa vastepinnat kukin erikseen ovat yhteistoiminnassa.

Kuten lähemmin käy selville kuviosta 2, jossa on esitetty eräs keksinnöiunukaisen kytkinlaitelman edullinen suoritusmuoto leikkauksessa, joka on otettu pitkin kuvion 1 leikkaustason kanssa yhtenevää tasoa, on kytkin 12 muodostettu mäntätankoon 7 kiinnitetyksi ikeeksi, joka muodostuu kahdesta puoliskosta 33 ja 34, joista toinen on muodostettu yhdeksi kappaleeksi mainitun elementin 17 kanssa. Kumpikin kyt-kinpuolisko kulkee tangon ympäri tiiviisti ympäröiden sen vaippapintaa 33 rengasu-ran 36 molemmin puolin, joka on muodostettu vaippipintaan ja ulottuu kohtisuoraan mäntätangon akseliviivan suhteen. Ura muodostaa kaksi vastakkaista sivuseinämää 37, jotka yhdensuuntaisesti tai jonkin verran suppenevasti jyrkästi leikkavat vaippa-pinnan. Uraan on sovitettu teräsrengas 38 siten, että se täyttää uran akselin suunnassa ja nojaa sivuseinämiin 37 vaan ei uran pohjaa 39 vastaan. Tällainen sovitus saadaan aikaan yksinkertaisimmin käyttämällä yhdessä puoliympyränmuotoisen urapoik-kileikkauksen kanssa rengasta, joka on muodostettu langasta, jonka halkaisija on jonkin verran suurempi kuin uran leveys ja joka rengas on sopivimnin varustettu leikkauksilla (kohdassa 40), niin että se voidaan pakottaa mäntätangon päälle ja kiristää senjälkeen sen ympäri urassa olevassa asennossa. Urassa oleva trapetsin-muotoinen leikkaus ja siihen tarttuva renkaan osa voivat myöskin antaa halutun tarttuma-asennon renkaan ja mäntätangon välille.

Sen renkaan 38 osa, joka sijaitsee vaippapinnan 35 ulkopuolella, toimii yhdessä molempiin ikeenpuoliskoihin muodostettujen kiristyspintojen 41 kanssa, jotka ovat suunnatut toisiaan kohti ja muodostavat huomattavan kulman, esimerkiksi 45°, vaippapinnan 33 kanssa, niin että kiristyspinnat muodostavat kaksoiskartion muotoisen, mäntätangon ympäri kulkevan tilan, kun kytkinosat on työnnetty yhteen kummaltakin puolelta rengasta.

Tällöin saadaan molempien ikeenpuoliskojen 33, 34 ja renkaan 38 kosketus pitkin kahta symmetrisesti sen suhteen sijaitsevaa, ympärimenevää tarttumaviivaa. Ikeenpuolis-koja puristettaessa akselin suunnassa yhdistyvät senvuoksi puristusvoimat painevoi-maksi, joka tulee suunnatuksi symmetrisesti liitoksen keskikohtaa kohti ja kulkee yhdensuuntaisesti uranseinämien 37 kanssa.

Ies, jota esimerkissä pysyttävät koossa pultit 42, jotka ulottuvat pitkin mäntätankoa jakaantuen tasaisesti sitä pitkin, tulevat siis liitosta kokoonvedettäessä puristamaan renkaan 39 syvemmälle uraan 37, jolloin rengas kuitenkin suurennan poikkimittansa ansiosta ki- 59152 ristyy uranseinämiä vasten voimalla, joka on riippuvainen siitä esijännityksestä, joka pulteille 42 on annettu sekä kiristyspintojen 41 kulmasta. Jotta liitoksen kokoonvetäytyessä molemmat ikeenpuolis-kot eivät joutuisi kosketukseen toistensa kanssa, mikä juuri voisi estää tätä sisäänpäinsuunnattua kiristysvaikutusta ja voimanottoa uranseinämissä, varustetaan kytkin säteettäisesti ulkonevalla tietyn levyisellä raolla 43. Tämän johdosta saavutetaan myös, että liitoksen asentamisen jälkeen voidaan raonleveyttä kontrolloimalla varmistua siitä, että kytkinosat asettuvat tarkoitettuun keskinäiseen asentoon ja että rengas siis ei tapaa uransa pohjaan.

Huomautettakoon, että renkaan sovitus tapahtuu tietyllä elastisuudella seurauksena pulttien joustavuudesta ja jossakin määrin myös kyt-^ kinpuoliskojen joustavuudesta, ja tämä elastisuus on merkitykselli nen, jotta liitos voisi välyksettömästi ja lujasti siirtää käyttölaitteessa esiintyvät nopeat liikkeet. Jos nimittäin seurauksena käyttölaitteen sylintereiden 9 tai sen muulla tavoin muodostettujen voimaa-antavien aggregaattien toistuvasta iskunmuotoisesta aksiaa-likuormituksesta syntyisi sellainen uranseinämien 37 muodonmuutos, joka jäykästi sovitetussa liitoksessa aiheuttaisi mäntätangon ikeen hölkkymisen, tapahtuu tässä sensijaan renkaan 38 vastaava sisäänpäin vetäytyminen. Huomattaneen, että tästä syystä on uranpohja muodostettava tietyin marginaalein renkaan sisäsivun suhteen sekä että pultit 42 tai toiset elimet, jotka aiheuttavat ikeenpuoliskojen aksiaalisen asettumisen, on muodostettava hyvin sovitetuin jousto-kyvyin, joka mahdollisesti voidaan tarkistaa levyjousien tai senkaltaisten elimien avulla, jotka pääasiallisesti säilyttävät liitosta yhteenpuristettaessa annetun esijännityksen ja pysyvät elastisina myöskin renkaan antaessa periksi edellämainitulla tavalla.

Vaikkakin on edullista muodostaa kytkin esimerkissä esitetyllä tavalla, voidaan elastinen kiristysvaikutus, joka on keksinnön mukaiselle laitelmalle tunnusomainen piirre, saada aikaan myös kiristys-pintojen ja renkaan kehän toisenlaisella muodolla. Renkaalla voi niinmuodoin alla ulkoapäin trapetsinmuotoinen poikkileikkaus, jonka keskinäinen kulma on sopivimmin sama kuin kiristyspintojen, tai voi se olla ovaalinmuotoinen ja toimia yhdessä kytkinpuoliskojen koverien kosketuspintojen kanssa kunhan vain pidetään huolta siitä, että osien välinen ote tulee hyvin määritellyksi sekä asennon että suunnan suhteen.

Claims (2)

1. Laitelma kauko-ohjauslaitteita varten tarkoitettuihin käyttölait- | teisiin, jotka käsittävät koteloon siirtyvästl laakeroidun mäntätan-gon, joka kuuluu voimaa-antavaan aggregaattiin, sopivimmln sylinte-ri-mäntätyyppiä edestakaisine liikkeineen, ja käyttövoiman siirtävän > nivelmekanismin, joka kytkee yhteen mäntätangon ja kotelon suhteen pyörivän, ohjatun osat), niin että viimeksimainittu kiertyy ympäri mäntätangon siirtyessä akeiaalisesti, jolloin nivelmekanismin ja raän-tätangon väliseen kiinnitysmekanismiin kuuluu raolla katkaistu metal-lirengas, joka on sovitettu mäntätangon rengasuraan niin, että se ulkonee mäntätangon vaippapinnan ulkopuolelle, tunnettu siitä, että nivelmekanismi on kiinnitetty mäntätankoon kahdella toisiaan vastaan siirrettävällä holkkimaisella kytkinpuoliskolla (33, 34), jotka molemmat kytkinpuoliskot kumpikin omalla puolellaan katkaistua rengasta ympäröivät mäntätangon vaippapintaa (35) ja muodostavat väliinsä rengasraon (43), jossa on vastakkaiset, symmetrisesti sijaitsevat kartiomaiset kiristyspinnat (41) , jotka kiilavai-kutuksella molemmista suunnista kytkinpuoliskoja akeiaalisesti yhteen siirrettäessä aikaansaavat säteensuuntaisen kiristysvaikutuksen sisäänpäin katkaistuun renkaaseen (38) ja siten vasten mäntätankoa niin, että kytkinpuoliskot renkaan avulla kiinnittyvät välyksettö-mästi mäntätankoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitelma, tunnettu siitä, että rengas (38) on aksiaalisessa suunnassa jonkin verran suurempi kuin rengasuran (36) leveys.