RU2120563C1 - Система гидравлического привода - Google Patents
Система гидравлического привода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2120563C1 RU2120563C1 RU95122649A RU95122649A RU2120563C1 RU 2120563 C1 RU2120563 C1 RU 2120563C1 RU 95122649 A RU95122649 A RU 95122649A RU 95122649 A RU95122649 A RU 95122649A RU 2120563 C1 RU2120563 C1 RU 2120563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- piston
- curved
- piston devices
- devices
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/24—Driving mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
- F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
- F01B1/062—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders
- F01B1/0624—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders with cam-actuated distribution member(s)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/053—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the inner ends of the cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Система гидравлического привода предназначена главным образом для привода тяжелого промышленного оборудования. Система привода включает в себя множество приводимых гидравлически поршневых устройств (14) с кулачковыми роликами (30), которые расположены так, чтобы действовать против волнообразного профиля (38) кулачка криволинейного элемента (40) кулачка, таким образом линейное движение кулачковых роликов (30) по профилю (38) кулачка создает относительное приводное движение между криволинейным элементом (40) кулачка и поршневыми устройствами (14). Отличительным признаком изобретения является то, что система привода состоит из отдельных собранных модулей (41) криволинейных элементов кулачка и отдельных собранных поршневых устройств (14), причем модули (41) криволинейных элементов кулачка установлены на приводимом рабочем устройстве, а поршневые устройства (14) установлены на неподвижной раме (12) или наоборот. Система повышает надежность привода оборудования. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к системе гидравлического привода для работы главным образом мощных промышленных установок больших размеров, например вращающихся мельниц, печей, барабанов, лебедок и т.п., или линейно перемещаемых конвейеров, кранов, подъемников и т.п., причем система содержит множество поршневых устройств с гидравлическим приводом и кулачковыми роликами, расположенными с возможностью действия на волнообразном профиле кулачка криволинейного элемента кулачка, чтобы линейное перемещение кулачковых роликов по профилю кулачка создавало относительное движение между криволинейным элементом кулачка и поршневыми устройствами.
Известны гидравлические роторные двигатели типа, в котором кулачки имеют расположение в виде кольца и которые содержат неподвижный корпус цилиндров в виде втулки с множеством разнесенных по периферии и радиально ориентированных цилиндров, в которых поршни, несущие кулачковые ролики, обычно работают диаметральными парами так, чтобы действовать с их радиально направляемыми кулачками роликами против обращенного радиально внутрь криволинейного элемента кулачка с волнообразным профилем кольцеобразного элемента, окружающего корпус цилиндра. Когда поршень перемещается наружу, ролики прижимаются к криволинейному элементу кулачка и заставляют его вращаться в результате образующей силы, направленной по касательной. Отличительным признаком таких гидравлических двигателей является то, что они могут создавать очень высокий постоянный крутящий момент в пределах всего диапазона скоростей от минимальных до максимальных, выраженных в оборотах в минуту. Таким образом, этот тип гидравлического двигателя имеет очень хорошую характеристику пуска и низкую скорость без применения каких-либо редукторов, при этом его конструкция является относительно компактной, простой и легкой в обслуживании с возможностью плавного регулирования скорости вращения.
Благодаря этим отличительным признакам гидравлические двигатели типа с кольцеобразным расположением кулачков нашли широкое применение в работе относительно мощных промышленных установок, например в качестве двигателей для привода лебедок, пластинчатых конвейеров, мельниц, сушильных барабанов и т.п.
Для работы крупногабаритных установок, например мельниц для руды, сушилок, барабанов для очистки древесины от коры и т.п., современные гидравлические двигатели типа с кольцеобразным расположением кулачков имеют, однако, определенные недостатки.
Основной задачей настоящего изобретения является разработка системы гидравлического привода в соответствии с описанным принципом траектории перемещения кулачка, которую можно применять для работы крупногабаритных установок.
В самом широком его понятии, технический результат достигается, в соответствии с настоящим изобретением, благодаря тому факту, что система привода выполнена из отдельно собранных модулей криволинейных элементов кулачка и отдельно собранных поршневых устройств, причем модули криволинейных элементов кулачка установлены на рабочем устройстве, которое должно приводиться в работу, а поршневые устройства установлены на неподвижной раме или наоборот. Предложенный принцип позволяет собирать элементы, поставляемые в виде модулей комплекта оборудования для системы привода крупногабаритных установок.
Гидравлический двигатель этого типа для вращения можно использовать для действующих установок очень больших габаритов, например станов или печей, причем модули криволинейного элемента кулачка имеют форму криволинейных сегментов, которые собраны в кольцо или по меньшей мере в часть кольца по периферии устройства с профилем кулачка криволинейных сегментов кулачка, обращенным радиально наружу, тогда как поршневые устройства установлены на раме вдоль дуги окружности радиально снаружи собранных криволинейных сегментов криволинейного кулачка.
Систему гидравлического привода с соответствии с изобретением можно также применять для линейного привода больших действующих установок, передвижных кранов, приводных конвейеров или вертикального привода подъемного оборудования и домкратов с модулями криволинейных элементов кулачка, расположенными прямо, и с поршневыми устройствами, установленными вдоль прямой линии параллельно криволинейному элементу кулачка.
В принципе, нет вертикального предела для большого размера системы гидравлического привода в соответствии с изобретением.
Дополнительные детали системы привода в соответствии с изобретением будут описаны более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 представляет вид с торца барабана, вращающегося вокруг горизонтальной оси, который приводится системой гидравлического привода в соответствии с изобретением, где показаны с торца только правая половина и часть левой половины системы привода барабана;
фиг. 2 показывает в увеличенном масштабе группу из четырех отдельных поршневых устройств;
фиг. 3 - вид в поперечном разрезе одного из поршневых устройств и соответствующего криволинейного элемента кулачка;
и фиг. 4 - вид в разрезе в плоскости на фиг. 1, в точке соединения между двумя криволинейными сегментами кулачка.
фиг. 1 представляет вид с торца барабана, вращающегося вокруг горизонтальной оси, который приводится системой гидравлического привода в соответствии с изобретением, где показаны с торца только правая половина и часть левой половины системы привода барабана;
фиг. 2 показывает в увеличенном масштабе группу из четырех отдельных поршневых устройств;
фиг. 3 - вид в поперечном разрезе одного из поршневых устройств и соответствующего криволинейного элемента кулачка;
и фиг. 4 - вид в разрезе в плоскости на фиг. 1, в точке соединения между двумя криволинейными сегментами кулачка.
Фиг. 1 показывает возможное применение системы гидравлического привода в соответствии с настоящим изобретением, например системы привода для вращения цилиндрического барабана 10 с очень большим диаметром и с горизонтальной продольной осью. Барабан 10 может быть установлен с возможностью его вращения в подшипниках (не показаны), расположенных в продольно разнесенных точках вдоль барабана.
В показанной конструкции система гидравлического привода содержит неподвижную U-образную раму 13, которая окружает часть периферии барабана 10, в частности нижнюю часть его периферии. Следует отметить, что левая часть барабана (показана только частично на фиг. 1) с системой привода идентична правой его части. Если это потребуется, то рама с ее поршневыми устройствами, которые будут описаны, может окружать всю периферию барабана 10.
Рама 12 несет четыре группы, каждая из которых состоит из четырех радиально ориентированных поршневых устройств 14. Как показано более подробно на фиг. 3, каждое поршневое устройство 14 содержит корпус 16, в котором имеется цилиндрическое отверстие 18 для поршня 20 с гидравлическим приводом. Поршень 20 соединен при помощи пальца 22 со штоком 24 поршня, конец которого, удаленный от поршня 20, окружает и удерживает центральную часть 26 поперечного подшипникового вала 28. На другой стороне центральной части 26 поперечный подшипниковый вал 28 удерживает пару кулачковых роликов 30 на подшипниках 34 и пару направляющих роликов 32 на подшипниках 36. Ролики 30 кулачка расположены так, чтобы перемещаться по волнообразному профилю 38 кулачка криволинейного элемента 40 кольцеобразного кулачка, установленного вокруг наружной периферии барабана 10, при этом направляющие ролики 32 перемещаются в радиально ориентированных направляющих канавках 42 в паре параллельно разнесенных поперечных опор 44 корпуса 16, охватывающих криволинейный элемент 40 кулачка. Каждое поршневое устройство 14 прочно установлено в раме 12 при помощи штифта 46 и винтов 48 в скобе 50, поглощающей крутящий момент, на любой стороне четырех поршневых устройств 14 каждой группы. Как показано на фиг. 2, скобы 50, поглощающие крутящий момент, прикреплены в свою очередь их концами 51 к раме 12 болтами 52.
Как лучше всего видно на фиг. 1, элемент 40 кулачка, с которым должны взаимодействовать кулачковые ролики 30 во время привода во вращение барабана 10, состоит из множества криволинейных сегментов 41 кулачка, которые прикреплены к барабану 10 при помощи винтов 54. Соединение между сегментами 41 кулачка можно образовать, как показано на фиг. 4, где клиновидная торцовая часть 56 входит в соответствующую клиновидную полость 58 на противоположном конце смежного сегмента кулачка, обеспечивая плавный переход в отношении поверхностного давления на кулачковые ролики 30, когда они проходят мимо соединения между двумя смежными сегментами 41 кулачка. Волнообразный профиль 38 кулачка каждого сегмента 41 кулачка имеет в показанной конструкции три контура кулачка, а соединение между криволинейными сегментами 41 расположено во впадине между сегментами кулачка. Каждый сегмент кулачка может также состоять из отдельных элементов контура, которые сварены вместе в кольцо.
Принцип работы системы гидравлического привода в соответствии с изобретением соответствует принципу работы известной так называемой "четырехпоршневой машины", который означает, что количество поршней равномерно разделено на четыре, тогда как количество вершин кулачка равномерно разделено на три. В конструкции, показанной на фиг. 1, кольцо 40 кулачка состоит из девяти криволинейных сегментов 41 кулачка, причем каждый имеет три вершины кулачка, т. е. в общем их двадцать семь, тогда как количество поршневых устройств 16 составляет четыре, умноженное на четыре, т.е. шестнадцать. Поршневые устройства 16 расположены известным способом для взаимодействия с криволинейным элементом 38 кольца 40 кулачка так, чтобы при синхронизированных фазовых ходах поршней 20 и соответствующих кулачковых роликов 30 в различных группах поршневых устройств 14 достигалась линейная зависимость между гидростатическим давлением в поршневых устройствах и крутящим моментом, сообщаемых кольцу 40 кулачка, или между потоком жидкости в поршневые устройства и скоростью вращения барабана 10, выраженной в оборотах в минуту.
Для направления потока гидравлической жидкости в соответствующее поршневое устройство 14 клапан 60 можно соединить с каждой парой поршневых устройств 14, причем клапан в показанном примере управляется толкателем клапана 62, который находится в контакте с криволинейным профилем 38 кулачка. На фиг. 1 показаны только один клапан 60 и толкатель клапана 62 для каждой группы из четырех поршневых устройств 14. Соответствующий клапан (не показан) расположен на другой стороне рамы 12. Функция этого клапана может также быть включена в соответствующее поршневое устройство 14 или она может осуществляться электрически управляемыми клапанами.
Как показано на фиг. 1-4, система привода в соответствии с изобретением представлена в форме большого вращающегося барабана 10 с профилем 38 кулачка криволинейного элемента 40 кулачка, который направлен радиально наружу относительно центра барабана. Однако в объеме изобретения она может иметь расположение в обратном порядке, т.е. поршневые устройства 14 могут быть установлены на подвижной вращающейся части, тогда как криволинейный элемент кулачка может быть расположен на части неподвижной рамы. Для определенных применений также можно изготовить кулачковый элемент и поршневые элементы в виде линейно перемещаемых элементов, например в кранах, подъемниках, контейнерах и т.п., где поршневые устройства установлены на подвижной рабочей части, а прямые сегменты криволинейного элемента кулачка расположены на неподвижной опорной поверхности или наоборот.
Claims (10)
1. Система гидравлического привода для работы главным образом мощных промышленных установок больших размеров, например вращающихся мельниц, печей, барабанов, лебедок и т.п., или линейно перемещаемых конвейеров, кранов, подъемников и т.п., содержащая множество гидравлически приводимых поршневых устройств (14) с кулачковыми роликами (30), расположенными с возможностью действия против волнообразного профиля (38) кулачка криволинейного элемента (40) кулачка таким образом, чтобы линейное движение кулачковых роликов (30) против профиля (38) кулачка создавало относительное приводное движение между криволинейным элементом (40) кулачка и поршневыми устройствами (14), отличающаяся тем, что система привода выполнена из отдельно собранных модулей (41) криволинейных элементов кулачков и отдельно собранных поршневых устройств (14), причем модули (41) криволинейных элементов кулачков установлены на рабочем приводимом устройстве, а поршневые устройства (14) установлены на неподвижной раме (12) или наоборот.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в случае использования для привода вращения рабочего устройства (10) модули криволинейных элементов кулачков имеют форму криволинейных сегментов (41), которые собраны для образования по меньшей мере части кольца (41) вокруг периферии рабочего устройства (10).
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что профиль (38) кулачка криволинейных сегментов (41) кулачка обращен радиально наружу, а поршневые устройства (14) установлены вдоль окружности радиально снаружи собранных криволинейных сегментов (41) кулачка.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что кулачковый профиль сегментов кулачка обращен радиально внутрь, а поршневые устройства установлены вдоль дуги окружности радиально внутрь собранных криволинейных сегментов кулачка.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в случае использования для линейного привода рабочего устройства модули криволинейных элементов кулачка являются прямыми, а поршневые устройства установлены по прямой линии параллельно криволинейному элементу кулачка.
6. Система по одному из пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что каждое поршневое устройство (14) содержит поршень (16) с по меньшей мере одним цилиндрическим отверстием (18), в котором расположен с возможностью перемещения поршень (20) с гидравлическим приводом, причем поршень (20) содержит на своем отдаленном от центра конце кулачковый ролик (30) для контакта с профилем (38) кулачка криволинейного элемента (40) кулачка, корпус (16) и кулачковый ролик (30) содержит взаимодействующие направляющие средства (32, 42) для направления кулачкового роликового средства (30) в движении перпендикулярно к продольной оси симметрии криволинейного элемента кулачка, когда поршень (20) совершает возвратно-поступательное движение в его цилиндре.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что несколько отдельных поршневых устройств (14) установлены группами на раме.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что поршневые устройства (14) в каждой группе управляются последовательно и синхронно с соответствующими поршневыми устройствами в других группах поршневых устройств, действуя на криволинейный элемент (40) кулачка, состоящий из собранных криволинейных модулей (41) кулачка, для создания постоянного крутящего момента во время работы.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что в случае использования для вращения трубчатого рабочего устройства (10) большого диаметра и с горизонтальной осью вращения кулачковое кольцо (40), состоящее из множества криволинейных сегментов (41) кулачка с обращенным наружу профилем (38) кулачка, расположено по периферии трубчатого рабочего устройства (10), и что рама (12) окружает по меньшей мере частично окружность кулачкового кольца (40).
10. Система по одному из пп. 7 - 9, отличающаяся тем, что подача гидравлической среды в поршневые устройства (14) регулируется клапанными средствами (60), управляемыми кулачком.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9301050-2 | 1993-03-30 | ||
SE9301050A SE9301050L (sv) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Hydrauliskt drivsystem för drift av företrädesvis tunga industriella arbetsenheter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95122649A RU95122649A (ru) | 1997-09-20 |
RU2120563C1 true RU2120563C1 (ru) | 1998-10-20 |
Family
ID=20389407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95122649A RU2120563C1 (ru) | 1993-03-30 | 1994-03-29 | Система гидравлического привода |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5657681A (ru) |
EP (1) | EP0692071B1 (ru) |
JP (1) | JPH08508557A (ru) |
KR (1) | KR100307944B1 (ru) |
CN (1) | CN1036218C (ru) |
AT (1) | ATE171514T1 (ru) |
AU (1) | AU685445B2 (ru) |
BR (1) | BR9406152A (ru) |
CA (1) | CA2158277C (ru) |
CZ (1) | CZ286551B6 (ru) |
DE (1) | DE69413526T2 (ru) |
DK (1) | DK0692071T3 (ru) |
ES (1) | ES2123778T3 (ru) |
FI (1) | FI105055B (ru) |
NO (1) | NO307352B1 (ru) |
PL (1) | PL173548B1 (ru) |
RU (1) | RU2120563C1 (ru) |
SE (1) | SE9301050L (ru) |
WO (1) | WO1994023198A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19639505C2 (de) * | 1996-09-26 | 1999-04-29 | Mak Motoren Gmbh & Co Kg | Dreheinrichtung für einen Dieselmotor |
FR2829947B1 (fr) * | 2001-09-21 | 2004-10-15 | Chiralsep Sarl | Reseau polymere tridimensionnel reticule, son procede de preparation, materiau support comportant ce reseau et leurs utilisations |
US6837141B1 (en) | 2002-04-15 | 2005-01-04 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
JP4228945B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置 |
US7464549B1 (en) | 2005-01-04 | 2008-12-16 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
WO2006073395A1 (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Borealis Technical Limited | Polyphase hydraulic drive system |
US7411320B2 (en) * | 2005-10-25 | 2008-08-12 | Bittner George E | Radially-activated engine |
GB2477997B (en) | 2010-02-23 | 2015-01-14 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid working machine and method for operating fluid working machine |
CN102782310A (zh) * | 2010-02-23 | 2012-11-14 | 阿尔特弥斯智能动力有限公司 | 可变排量式径向活塞流体工作机器 |
KR101355261B1 (ko) | 2010-02-23 | 2014-01-27 | 아르테미스 인텔리전트 파워 리미티드 | 유체 작동 기계 및 유체 작동 기계를 작동시키는 방법 |
GB2484890A (en) * | 2010-08-17 | 2012-05-02 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam ensuring smooth follower handover between segments |
GB2484888B (en) * | 2010-08-17 | 2015-01-07 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam and fluid-working machine including ring cam |
GB2484889B (en) * | 2010-08-17 | 2013-09-04 | Artemis Intelligent Power Ltd | Ring cam and fluid-working machine including ring cam |
WO2012022924A1 (en) * | 2010-08-17 | 2012-02-23 | Artemis Intelligent Power Limited | Fluid-working machine with multi-lobe ring cam |
US9453411B2 (en) * | 2010-09-23 | 2016-09-27 | Michael W. Courson | Rotary cam radial steam engine |
US20130047594A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Cover for hydraulic pump in renewable energy turbine generator |
EP2821638B1 (en) * | 2013-02-18 | 2016-09-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Renewable energy generator |
CN103334765B (zh) * | 2013-07-12 | 2018-01-02 | 上海隧道工程有限公司 | 凸轮环马达盾构刀盘驱动装置 |
US20150143988A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Omnitek Partners Llc | Pneumatic Actuation Devices For Valves and the Like |
KR101703052B1 (ko) | 2015-10-01 | 2017-02-06 | 한국과학기술연구원 | 복수의 직선 운동을 2 자유도 운동으로 변환하는 운동 변환 기구 |
JP6444905B2 (ja) * | 2016-01-26 | 2018-12-26 | 三菱重工業株式会社 | 油圧機械、リングカム及び再生可能エネルギー型発電装置 |
US11794830B2 (en) * | 2021-01-22 | 2023-10-24 | Caterpillar Inc. | Sprocket locking segments |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3386718A (en) * | 1966-08-08 | 1968-06-04 | Allis Chalmers Mfg Co | Rotary heat exchanger with a chain drive |
US3439551A (en) * | 1967-09-13 | 1969-04-22 | Frank A Militana | Toothed wheel with replaceable toothed segments |
US3511131A (en) * | 1968-06-24 | 1970-05-12 | Deere & Co | Hydraulic motor |
US4066002A (en) * | 1976-06-14 | 1978-01-03 | The Bendix Corporation | Fluid pressure operated rotary stepper actuator |
SE410887B (sv) * | 1978-04-07 | 1979-11-12 | Karlskronavarvet Ab | Sett och anordning for overforing av vindkraft fran en torn- eller mastmonterad vindturbin till marknivan |
US4503751A (en) * | 1982-07-12 | 1985-03-12 | The Boeing Company | Digital fluid stepping motor |
US5101925A (en) * | 1988-04-22 | 1992-04-07 | Walker Frank H | Hydraulic wheel motor and pump |
DK292690D0 (da) * | 1990-12-10 | 1990-12-10 | Htc As | Motor- eller pumpeaggregat |
-
1993
- 1993-03-30 SE SE9301050A patent/SE9301050L/ not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-03-29 RU RU95122649A patent/RU2120563C1/ru active
- 1994-03-29 DE DE69413526T patent/DE69413526T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 DK DK94912125T patent/DK0692071T3/da active
- 1994-03-29 KR KR1019950704254A patent/KR100307944B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 ES ES94912125T patent/ES2123778T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 AT AT94912125T patent/ATE171514T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 CN CN94191629A patent/CN1036218C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-29 BR BR9406152A patent/BR9406152A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 CA CA002158277A patent/CA2158277C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-29 AU AU64401/94A patent/AU685445B2/en not_active Ceased
- 1994-03-29 CZ CZ19952536A patent/CZ286551B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 WO PCT/SE1994/000284 patent/WO1994023198A1/en active IP Right Grant
- 1994-03-29 PL PL94310946A patent/PL173548B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1994-03-29 JP JP6521985A patent/JPH08508557A/ja not_active Ceased
- 1994-03-29 US US08/530,196 patent/US5657681A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-29 EP EP94912125A patent/EP0692071B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-25 NO NO953788A patent/NO307352B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-09-28 FI FI954608A patent/FI105055B/fi active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SU, 427160, кл. A F 03 C 1/24, 19.02.75. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR9406152A (pt) | 1996-01-09 |
CN1120366A (zh) | 1996-04-10 |
CZ253695A3 (en) | 1996-01-17 |
CN1036218C (zh) | 1997-10-22 |
SE500151C2 (sv) | 1994-04-25 |
WO1994023198A1 (en) | 1994-10-13 |
AU685445B2 (en) | 1998-01-22 |
PL173548B1 (pl) | 1998-03-31 |
PL310946A1 (en) | 1996-01-08 |
NO953788D0 (no) | 1995-09-25 |
SE9301050D0 (sv) | 1993-03-30 |
CA2158277A1 (en) | 1994-10-13 |
SE9301050L (sv) | 1994-04-25 |
AU6440194A (en) | 1994-10-24 |
EP0692071B1 (en) | 1998-09-23 |
DE69413526D1 (de) | 1998-10-29 |
DK0692071T3 (da) | 1999-06-14 |
NO953788L (no) | 1995-09-25 |
NO307352B1 (no) | 2000-03-20 |
FI954608A (fi) | 1995-09-28 |
FI954608A0 (fi) | 1995-09-28 |
JPH08508557A (ja) | 1996-09-10 |
CZ286551B6 (cs) | 2000-05-17 |
EP0692071A1 (en) | 1996-01-17 |
CA2158277C (en) | 2003-09-16 |
FI105055B (fi) | 2000-05-31 |
DE69413526T2 (de) | 1999-05-06 |
KR100307944B1 (ko) | 2001-12-17 |
ATE171514T1 (de) | 1998-10-15 |
ES2123778T3 (es) | 1999-01-16 |
US5657681A (en) | 1997-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2120563C1 (ru) | Система гидравлического привода | |
RU2078942C1 (ru) | Сборочный узел двигателя или насоса | |
US3895540A (en) | Speed and/or direction change means | |
KR940007371A (ko) | 가변적 변위를 갖는 피스톤식 압축기 | |
RU95122649A (ru) | Система гидравлического привода | |
KR0127841B1 (ko) | 회전운동을 왕복상승운동으로 또는 그 역으로 전환하는 장치 | |
GEP20022719B (en) | Axial Piston Rotary Internal Combustion Engine | |
CN104791208A (zh) | 二维等加等减速导轨轴向活塞泵 | |
CN104791209A (zh) | 二维圆柱导轨轴向活塞泵 | |
US6036374A (en) | Rotating guide for cam bearing cage | |
CN204591607U (zh) | 二维圆柱导轨轴向活塞泵 | |
CN204591606U (zh) | 二维等加等减速导轨轴向活塞泵 | |
US3482525A (en) | Rotary pump or motor | |
KR101819983B1 (ko) | 회전형 유압식 액추에이터 | |
US3641828A (en) | Rotary-linear motion converter | |
US4044654A (en) | Hydraulic engine | |
CA2525074C (en) | Fluid pump | |
RU2265147C1 (ru) | Исполнительный механизм на основе волновой передачи поступательного действия | |
US3693507A (en) | Radial piston hydraulic device | |
RU2028523C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного или поворотного движения в возвратно-поступательное линейное движение и наоборот | |
SU1273331A1 (ru) | Привод лебедки | |
RU1788315C (ru) | Регулируема аксиально-поршнева гидромашина | |
US2417411A (en) | Device for reciprocating pump rods | |
GB1501695A (en) | Hydraulic motor | |
JPS5932666B2 (ja) | ラジアルピストンを備えた高圧流体移送装置および該装置に用いるシリンダ− |