FI20176089A1 - Pyörittäjä-kallistaja - Google Patents
Pyörittäjä-kallistaja Download PDFInfo
- Publication number
- FI20176089A1 FI20176089A1 FI20176089A FI20176089A FI20176089A1 FI 20176089 A1 FI20176089 A1 FI 20176089A1 FI 20176089 A FI20176089 A FI 20176089A FI 20176089 A FI20176089 A FI 20176089A FI 20176089 A1 FI20176089 A1 FI 20176089A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- attachment
- rotary tilt
- tilting
- tilting device
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Esitetyssä ratkaisussa työkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistajaan kuuluu kiinnitysjärjestely pyörittäjä-kallistajan kiinnittämiseksi työkoneen käyttöpuomiin (3), kiinnitysjärjestely lisälaitteen kiinnittämiseksi pyörittäjä-kallistajaan, pyörityslaite (11) ja kallistuslaite. Kallistuslaitteeseen kuuluu kallistuslaitteen runko (1) ja sen sisään sovitettu kallistuslaitteen akseli (2). Pyörittäjäkallistajassa on käyttöpuomin (3) pään kiinnityskohta sovitettuna kallistuslaitteen rungon (1) yläpinnan tason alapuolelle.
Description
20176089 prh 05 -12- 2017
Pyörittäjä-kallista ja
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy työkoneeseen, kuten kaivinkoneeseen, ja erityisesti työkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistajaan.
Kaivinkoneeseen voidaan yhdistää lisälaite, kuten kauha, sovittamalla kaivinkoneen kauhapuomin ja lisälaitteen väliin pyörittäjä-kallistaja eli ns. rototiltti. Tällöin lisälaitetta pystytään käyttämään monipuolisesti, kun lisälaitteen pyörittäminen ja kallistaminen onnistuu helpolla, yksinkertaisella ja toimintavarmalla tavalla. Rakenne aiheuttaa kuitenkin sen haasteen, että rakenteen mur10 tovoima ja esimerkiksi kaivuteho heikkenevät varsin huomattavasti verrattuna esimerkiksi ratkaisuun, jossa lisälaite on kiinnitetty suoraan kauhapuomin päähän.
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on saada aikaan uudentyyppinen työkoneen li15 sälaitteen pyörittäjä-kallistaja ja työkone. Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Esitetyssä ratkaisussa työkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistajaan kuuluu kiinnitysjärjestely pyörittäjä-kallistajan kiinnittämiseksi työkoneen käyt20 töpuomiin, kiinnitysjärjestely lisälaitteen kiinnittämiseksi pyörittäjä-kallistajaan, pyörityslaite ja kallistuslaite. Kallistuslaitteeseen kuuluu kallistuslaitteen runko ja sen sisään sovitettu kallistuslaitteen akseli. Pyörittäjä-kallistajassa on käyttöpuomin pään kiinnityskohta sovitettuna kallistuslaitteen rungon yläpinnan tason alapuolelle. Tällaisella ratkaisulla saadaan rakenteen murtovoima ja lisälaitteena 25 esimerkiksi kauhaa käytettäessä kaivuteho pysymään kohtuullisen korkealla tasolla.
Erään suoritusmuodon ajatuksena on, että käyttöpuomin pään kiinnityskohta on sovitettu samalle tasolle kallistuslaitteen akselin kanssa. Tällöin murtovoima ja kaivuteho saadaan pysymään erityisen edullisella tasolla ja lisäksi ra30 kenne kokonaisuudessaan saadaan yksinkertaiseksi ja kestäväksi.
Erään toisen suoritusmuodon mukaan pyörittäjä-kallistajaan kuuluu haarukkaosa, jossa on haaraosa ja varsiosa, jolloin haaraosan haarat ovat sovitettavissa käyttöpuomin kiinnityskohdassa olevan käyttöpuomin pään akselin päiden yhteyteen ja varsiosa on kiinni kallistuslaitteen akselissa. Tällöin haarukka
20176089 prh 05 -12- 2017 osa on sovitettavissa yhdistämään käyttöpuomin pään akseli kallistuslaitteen akseliin. Tällainen rakenne on yksinkertainen ja luotettava.
Erään kolmannen suoritusmuodon mukaan haarukkaosa on kiinnitetty kallistuslaitteen akselin ensimmäiseen päähän ja pyörittäjä-kallistajassa on kiin5 nitysosa, joka on kiinnitetty kallistuslaitteen akselin toiseen päähän yhdistämään kallistuslaitteen akselin toinen pää työkoneen käyttösylinterin nivelen tappiin. Tällainen ratkaisu on myös kestävä ja toimintavarma.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh10 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää kaavamaisesti kaivinkoneen lisälaitteen pyörittäjäkallistajaa sivultapäin katsottuna; ja
Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen ratkaisun yksityiskohtaa ylhäältä päin katsottuna.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty kaivinkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistaja. Pyörittäjä-kallistaja on kaivinkoneen kauhapuomin 3 päähän kiinnitettävä hydraulinen laite. Kuvion 1 suoritusmuodossa siis työkone on kaivinkone, jolloin työkoneen käyttöpuomi on kauhapuomi 3. Pyörittäjä-kallistajan avulla kaivinkoneen 20 kuljettaja voi hytistä käsin hydraulisesti pyörittää ja/tai kallistaa pyörittäjäkallistajaan kiinnitettyä lisälaitetta. Kuvion 1 suoritusmuodossa lisälaite on kauha 14. Lisälaite voi olla kauha, hydraulivasara, tärylevy tai joku muu kaivinkoneella tai muulla työkoneella käytettävissä oleva lisälaite.
Pyörittäjä-kallistajaan kuuluu pyörityslaite 11 ja kallistuslaite. Kallis25 tuslaitteessa on runko 1 ja sen sisäpuolelle sovitettu kallistuslaitteen akseli 2. Runko 1 on käännettävissä akselin 2 suhteen. Tämä kääntäminen voidaan toteuttaa esimerkiksi käyttäen hydraulisylintereitä, ruuvikierre/mäntäratkaisua, siipimoottoriratkaisua tai jotain muuta tarkoitukseen soveltuvaa tapaa käyttäen. Kallistuslaitteen rakenne ja toiminta ovat alan ammattimiehelle siinä määrin tunnet30 tuja, että niitä ei tässä yhteydessä ole selitetty tämän tarkemmin. Myös pyörityslaitteen 11 rakenne ja toiminta ovat alan ammattimiehelle siinä määrin tunnettuja, ettei niitä myöskään tässä yhteydessä ole selitetty tarkemmin.
Kuviossa 1 on lisälaitteena toimiva kauha 14 kiinnitetty pyörittäjäkallistajaan koukkumaisella pikakiinnittimellä. Lisälaite voidaan kiinnittää pyörit3
20176089 prh 05 -12- 2017 täjä-kallistajaan myös jonkin muun tyyppisellä pikakiinnittimellä tai jollain muulla sopivalla kiinnitystavalla.
Pyörittäjä-kallistaja on kiinnitetty kauhapuomin 3 päähän. Kiinnittämistä varten on pyörittäjä-kallistajassa haarukkaosa 4, joka on kuviossa 2 esitetty 5 ylhäältä päin. Haarukkaosassa 4 on haaraosa 4a ja varsiosa 4b. Haaraosan 4a haarat 4c, 4d on sovitettu kauhapuomin 3 kiinnityskohdassa olevan kauhapuomin pään akselin 5 päiden yhteyteen. Haarukkaosan 4 varsiosa 4b on kiinni kallistuslaitteen akselin 2 ensimmäisessä päässä. Tällöin haarukkaosa 4 yhdistää kauhapuomin 3 pään akselin 5 kallistuslaitteen akseliin 2. Kuvion 1 suoritusmuodossa 10 kauhapuomin 3 pään akselin 5 keskikohta on samassa tasossa kallistuslaitteen akselin 2 keskikohdan kanssa.
Pyörittäjä-kallistajassa on kiinnitysosa 23, joka on kiinnitetty kallistuslaitteen akselin 2 toiseen päähän. Kallistuslaitteen akseli 2 ulottuu siis kallistuslaitteen 1 läpi, jolloin haarukkaosa 4 ja kiinnitysosa 23 saadaan yksinkertaisesti 15 kiinnitettyä kallistuslaitteen akselin 2 päihin. Kiinnitysosa 23 yhdistää kallistuslaitteen akselin 2 toisen pään työkoneen käyttösylinterin, joka kuvion 1 suoritusmuodossa on kaivinkoneen kauhasylinteri 20, nivelen 21 tappiin 22.
Tämän selityksen yhteydessä kallistuslaitteen rungon 1 yläpinta on kauhapuomia 3 kohti ja kuvion 1 esittämässä tavanomaisessa käyttötilanteessa 20 ylöspäin oleva osuus. Vastaavasti pyörittäjä-kallistajan alapinta on rungon yläpintaan nähden vastakkainen, lisälaitetta kohti ja kuvion 1 esittämässä tavanomaisessa käyttötilanteessa alaspäin oleva osuus.
Kauhapuomin 3 pään kiinnityskohta on kallistuslaitteen rungon 1 yläpinnan alapuolella. Sama seikka voidaan kuvata myös siten, että kuvion 1 esittä25 mässä tavanomaisessa käyttötilanteessa kauhapuomin 3 pään kiinnityskohdan taso on alempana kuin kallistuslaitteen rungon 1 yläpinnan taso.
Kuviossa 1 merkintä F kuvaa kauhan 14 murtovoimaa. Merkintä h kuvaa kauhan 14 kärjen tason etäisyyttä pyörittäjä-kallistajan alapinnan tasosta ja vastaavasti myös lisälaitteen pituutta. Merkintä e kuvaa pyörittäjä-kallistajan ala30 pinnan tason etäisyyttä kauhapuomin 3 pään kiinnityskohdan tasosta.
Mitä suurempi on kauhapuomin 3 pään akselin 5 etäisyys kauhan 14 kärjestä (=e + h), niin sitä huonompi on kaivinkoneen kauhan 14 murtovoima F. Nyt esitetyssä ratkaisussa kuitenkin kaivinkoneen kauhan 14 kärjen tason etäisyys kauhapuomin 3 pään kiinnityskohdan tasosta on pienempi kuin kaivinko35 neen kauhan 14 kärjen tason etäisyys kallistuslaitteen rungon 1 yläpinnan tasosta. Erityisesti tämä johtuu siitä, että pyörittäjä-kallistajan alapinnan tason etäisyys kauhapuomin 3 pään kiinnityskohdan tasosta on pienempi kuin pyörittäjäkallistajan alapinnan tason etäisyys kallistajan rungon 1 yläpinnan tasosta. Niinpä esitetyssä ratkaisussa kaivinkoneen kauhan 14 murtovoima F on kohtuullisen hyvällä tasolla.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (5)
- Patenttivaatimukset1. Työkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistaja, johon kuuluu kiinnitysjärjestely pyörittäjä-kallistajan kiinnittämiseksi työkoneen käyttöpuomiin (3), kiinnitysjärjestely lisälaitteen kiinnittämiseksi pyörittäjä-kallistajaan, pyörityslai-5 te (11) ja kallistuslaite, johon kuuluu kallistuslaitteen runko (1) ja sen sisään sovitettu kallistuslaitteen akseli (2), missä pyörittäjä-kallistajassa on käyttöpuomin (3) pään kiinnityskohta sovitettuna kallistuslaitteen rungon (1) yläpinnan tason alapuolelle.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörittäjä-kallistaja, missä käyttö-10 puomin (3) pään kiinnityskohta on sovitettu samalle tasolle kallistuslaitteen akselin (2) kanssa.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pyörittäjä-kallistaja, missä pyörittäjä-kallistajaan kuuluu haarukkaosa (4), jossa on haaraosa (4a) ja varsiosa (4b), jolloin haaraosan (4a) haarat (4c, 4d) ovat sovitettavissa käyttöpuomin (3)15 kiinnityskohdassa olevan käyttöpuomin pään akselin (5) päiden yhteyteen ja varsiosa on kiinni kallistuslaitteen akselissa (2), jolloin haarukkaosa (4) on sovitettavissa yhdistämään käyttöpuomin pään akseli (5) kallistuslaitteen akseliin (2).
- 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen pyörittäjä-kallistaja, missä haarukkaosa (4) on kiinnitetty kallistuslaitteen akselin (2) ensimmäiseen päähän ja20 pyörittäjä-kallistajassa on kiinnitysosa (23), joka on kiinnitetty kallistuslaitteen akselin (2) toiseen päähän yhdistämään kallistuslaitteen akselin (2) toinen pää työkoneen käyttösylinterin (20) nivelen (21) tappiin (22).
- 5. Työkone, jossa on jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kaivinkoneen lisälaitteen pyörittäjä-kallistaja.25 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen työkone, missä työkone on kaivin-
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20176089A FI20176089A1 (fi) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Pyörittäjä-kallistaja |
| EP18210100.6A EP3495564A1 (en) | 2017-12-05 | 2018-12-04 | Tiltrotator for a work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20176089A FI20176089A1 (fi) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Pyörittäjä-kallistaja |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20176089A1 true FI20176089A1 (fi) | 2019-06-06 |
Family
ID=64870286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20176089A FI20176089A1 (fi) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Pyörittäjä-kallistaja |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3495564A1 (fi) |
| FI (1) | FI20176089A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019129510A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Thomas Jansen | Baggerstiel |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5145313A (en) * | 1991-06-28 | 1992-09-08 | Weyer Paul P | Quick disconnect bucket actuator |
| FI121755B (fi) * | 2009-01-19 | 2011-03-31 | Kinshofer Gmbh | Työkalun kiinnitysjärjestely |
| CN205776430U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 太原科技大学 | 一种挖掘机用倾斜旋转装置 |
-
2017
- 2017-12-05 FI FI20176089A patent/FI20176089A1/fi not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-12-04 EP EP18210100.6A patent/EP3495564A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3495564A1 (en) | 2019-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201687020U (zh) | 装载机正转八连杆工作装置机构 | |
| FI121755B (fi) | Työkalun kiinnitysjärjestely | |
| US9151012B2 (en) | Dual-mode thumb for excavator | |
| KR20080096149A (ko) | 포크레인용 회전버켓 | |
| CA2736776A1 (en) | Articulation assembly for moving a drill mast | |
| FI20176089A1 (fi) | Pyörittäjä-kallistaja | |
| CN107514236A (zh) | 一种臂架及凿岩台车 | |
| KR100789707B1 (ko) | 포크레인용 회전버켓 | |
| JP5685667B1 (ja) | 建物解体用のバケット式掘削機のブームかさ上げ機構 | |
| CN115387789A (zh) | 一种工作臂和工程机械车 | |
| KR200355206Y1 (ko) | 유압식원목집게구조 | |
| CN112502234A (zh) | 一种液压侧倾旋转装置 | |
| JP2008202325A (ja) | 掘削機械のブームシリンダ支持構造及び運転方法 | |
| CN218643449U (zh) | 一种可翻转的挖机振动锤 | |
| JP5289372B2 (ja) | 作業機のブームロック装置 | |
| CN214033869U (zh) | 一种液压侧倾旋转装置 | |
| CN204781049U (zh) | 一种新型钻孔抓杆器 | |
| CN216477199U (zh) | 钻杆抓取装置 | |
| JP3218744U (ja) | 破砕機、及び作業機械 | |
| JP6201158B1 (ja) | 連結装置、建設機械および連結ピンの取外装置 | |
| RU159631U1 (ru) | Роторно-наклонный механизм | |
| JP7001904B2 (ja) | 油圧重機用バケット装置 | |
| JP2006103627A (ja) | 作業機械のアウトリガー取付機構 | |
| JP2018145659A (ja) | 作業機械 | |
| JPH07305372A (ja) | 走行掘削機の多節掘削アーム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |