FI127285B - Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone - Google Patents

Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone Download PDF

Info

Publication number
FI127285B
FI127285B FI20165437A FI20165437A FI127285B FI 127285 B FI127285 B FI 127285B FI 20165437 A FI20165437 A FI 20165437A FI 20165437 A FI20165437 A FI 20165437A FI 127285 B FI127285 B FI 127285B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
body part
inner body
rotating device
outer body
pressure medium
Prior art date
Application number
FI20165437A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165437A (fi
Inventor
Tero Kaatrasalo
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=60412725&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI127285(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20165437A priority Critical patent/FI127285B/fi
Priority to RU2018144353A priority patent/RU2738981C2/ru
Priority to FIU20184217U priority patent/FI12321U1/fi
Priority to BR112018073998-7A priority patent/BR112018073998B1/pt
Priority to CA3024769A priority patent/CA3024769A1/en
Priority to PCT/FI2017/050397 priority patent/WO2017203107A1/en
Priority to DE202017007033.2U priority patent/DE202017007033U1/de
Priority to CN201780032018.1A priority patent/CN109195899B/zh
Priority to SE1851651A priority patent/SE543931C2/en
Priority to EP17802263.8A priority patent/EP3464153B1/en
Priority to FI20186119A priority patent/FI20186119A1/fi
Publication of FI20165437A publication Critical patent/FI20165437A/fi
Publication of FI127285B publication Critical patent/FI127285B/fi
Application granted granted Critical
Priority to US16/197,311 priority patent/US11365526B2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • F16L39/06—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies of the multiline swivel type, e.g. comprising a plurality of axially mounted modules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

(54) Keksinnön nimitys - Uppfinningens benämning
Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
Konstruktion för en rotationsanordning samt motsvarande rotationsanordning och skogsmaskin (56) Viitejulkaisut - Anförda publikationer
WO 9937136 A1, US 7735530 B1, WO 2012067559 A1, WO 03068655 A1, WO 03057615 A1, Fl 123051 B, WO 2014133399 A1, US 4009643 A (57) Tiivistelmä - Sammandrag
Keksintö koskee pyörityslaitteen rakennetta, johon kuuluu
- ensimmäinen sisempi runko-osa (12) käsittäen ensimmäiset kanavat (26) paineväliaineen johtamiseksi,
- toinen ulompi runko-osa (14) käsittäen yhteet (28) paineväliaineen johtamiseksi,
- toiset kanavat (30) sovitettuina joko ensimmäiseen sisempään runko-osaan (12) kuuluvaan ulkopintaan (32) tai toiseen ulompaan runko-osaan (14) kuuluvaan sisäpintaan (34) tai molempiin,
- pituussuuntainen kanava (16) sähköjohtimien (56) viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) lävitse,
- laakerointivälineet (20),
- liitosvälineet (22) suoravetoisen paineväliainetoimisen kääntölaitteen (24) liittämiseksi koaksiaalisesti rakenteeseen (10) momentin välittämiseksi, jossa rakenteessa (10) pituussuuntaisen kanavan (16) kääntölaitteen (24) puoleinen pää (16.2) on koaksiaalinen. Keksinnön kohteena on myös vastaava pyörityslaite ja metsäkone.
Figure FI127285B_D0001
Figure FI127285B_D0002
Uppfinningen avser en rotationsanordnings konstruktion, vilken innefattar
- en första inre stomdel (12) vilken inbegriper första kanaler (26) för ledande avetttryckmedium,
- en andra yttre stomdel (14) inbegripande anslutningar (28) för ledande av ett tryckmedium,
- andra kanaler (30) anordnade antingen i den ytteryta (32) som innefattas i den första inre stomdelen (12) eller i den inneryta (34) som innefattas i den andra yttre stomdelen (14) eller i bäda,
- en längsgäende kanal (16) fördragning av elledare (56) genom den nämnda första inre stomdelen (12),
- lagringsanordningar (20), - kopplingsanordningar (22) för koaxial anslutning av en direktdriven tryckmediedriven vridanordning (24) tili konstruktionen (10) för överföring av moment, i vilken konstruktion (10) vridanordningens (24) ände (16.2) av den längsgäende kanalen (16) är koaxial. Uppfinningen avser även motsvarande rotationsanordning och skogsmaskin.
20165437 prh 25 -05- 2016
PYORITYSLAITTEEN RAKENNE SEKA VASTAAVA PYORITYSLAITE JA
METSÄKONE
Keksinnön kohteena on pyörityslaitteen rakenne, johon kuuluu 5 - ensimmäinen sisempi runko-osa käsittäen ensimmäiseen sisempään runko-osaan sovitetut ensimmäiset kanavat paineväliaineen johtamiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan lävitse,
- toinen ulompi runko-osa sovitettuna ainakin osittain ensimmäisen sisemmän runko-osan ympärille ympäripyörivästi käsittä10 en toiseen ulompaan runko-osaan sovitetut yhteet paineväliaineen johtamiseksi toisen ulomman runko-osan lävitse,
- toiset kanavat sovitettuina joko ensimmäiseen sisempään runko-osaan kuuluvaan ulkopintaan tai toiseen ulompaan runkoosaan kuuluvaan sisäpintaan tai molempiin paineväliaineen johtamiseksi kaikissa ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan keskinäisissä asennoissa ensimmäisistä kanavista yhteille,
-pituussuuntainen kanava sähköjohtimien viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan lävitse käsittäen kaksi päätä,
- laakerointivälineet sovitettuna sallimaan toisen ulomman runko-osan kiertymisen ensimmäisen sisemmän runko-osan suhteen ja päinvastoin, jotka laakerointivälineet on sovitettu kantamaan aksiaali- ja radiaalisuuntaisia kuormia.
Keksinnön kohteena on myös vastaava pyörityslaite ja metsäko25 ne.
Keksintö liittyy pyörityslaitteisiin ja näiden rakenteisiin, erityisesti metsäkoneissa tai työkoneissa käytettäviin pyörityslaitteisiin. Erityisesti keksintö liittyy metsäkoneessa puomin ja harvesteripään välillä käytettävään pyörityslaitteeseen ja sen rakenteeseen.
Nykyään metsäkoneissa käytettävät pyörityslaitteet käyttävät pääosin siipitoimisia hydraulimoottoreita. Eräs tällainen on esitetty julkaisussa EP 2460758 B1. Tunnetuissa ratkaisuissa harvesteripäälle menevät hydrauliikkaletkut viedään ulkokautta puomilta tai puomin päästä pyörityslaitteelle tai harvesteripäälle. Hydrauliikkaletkujen vienti pyörityslaitteelle tai harvesteripäälle aiheuttaa sen, että pyörityslaitteen ja siten harvesteripään pyöritys on rajoitettu hydrauliikkaletkujen rajallisen pituuden vuoksi, koska hydrauliikkaletkut joutuvat kiertymään harvesteripään pyörityksen mukana.
20165437 prh 25 -05- 2016
Julkaisusta EP 2460758 B1 tunnetaan pyörityslaite, johon on muodostettu läpivienti sähkökaapelin läpiviemiseksi. Tämän rakenteen ongelmana on se, että pyörityslaite ei kuitenkaan ole vapaasti tai rajattomasti ympäripyörivä, sillä hydrauliikkavirtausta ei viedä pyörityslaitteen lävitse, vaan hyd15 rauliikkaletkut kiinnittyvät suoraan harvesteripäähän. Lisäksi ongelmana julkaisun ratkaisussa on se, että hydrauliikkaletkut kulkevat ulkokautta puomilta harvesteripäälle tai toimilaitteelle, mikä rajoittaa harvesteripään kiertoliikettä suhteessa puomiin sekä altistaa hydrauliikkaletkut ja niiden liitokset ulkoisille iskuille ja rasituksille. Käytännössä pyörityslaitteen päässä olevan harvesteripään maksimaalinen pyörityskulma on rajoitettu hydrauliikkaletkujen rajallisesta pituudesta johtuen. Tämän lisäksi pyörityslaitteen rakenne on korkea, kookas ja painava. Kaikki yllä mainitut ongelmat tekevät pyörityslaitteesta epäkäytännöllisen käyttää ja rakenteeltaan alttiin vaurioitumiselle.
Lisäksi tekniikan tasosta tunnetaan julkaisu WO9937136, jossa on esitetty jatkuvasti ympäripyörivä pyörityslaite, jossa sekä hydrauliikka että sähköjohtimet voidaan johtaa pyörityslaitteen läpi. Tässä rakenteessa pyörityslaitteen kääntölaite on kuitenkin integroitu pyörityslaitteen sivuun ja pyörittää pyörityslaitteen runko-osia toistensa suhteen sivuvetona. Näin rakenne on hyvin vaikeasti muunneltavissa eri valmistajien
20165437 prh 25 -05- 2016 komponenttien kanssa yhteensopivaksi, jolloin pyörityslaitteen rakenteen käyttäjä on sidottu yhteen komponenttitoimittajaan.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason mukai5 siä pyörityslaitteen rakenteita parempi rakenne, joka mahdollistaa sekä paineväliainevirtauksen että sähköjohtimien läpiviennin pyörityslaitteen kautta pyörityslaitteen vapaan ympäripyörimisen sekä rakenteen modulaarisuuden siten, että rakenne on yhdistettävissä eri valmistajien kääntölaitteisiin, laakereihin ja CAN-adaptereihin. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada tekniikan tason mukaisia pyörityslaitteita parempi pyörityslaite, joka mahdollistaa sekä paineväliainevirtauksen että sähköjohtimien läpiviennin pyörityslaitteen kautta pyörityslaitteen vapaan ympäripyörimisen sekä rakenteen modulaarisuuden siten, että rakenne on yhdistettävissä eri valmistajien kääntölaitteisiin, laakereihin ja CAN-adaptereihin. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 7. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada tekniikan tason mukaisia metsäkoneita parempi metsäkone, joka mahdollistaa sekä paineväliainevirtauksen että sähköjohtimien läpiviennin pyörityslaitteen kautta pyörityslaitteen vapaan ympäripyörimisen sekä rakenteen modulaarisuuden siten, että rakenne on yhdistettä25 vissä eri valmistajien kääntölaitteisiin, laakereihin ja CANadaptereihin. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 10.
Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa pyörityslaitteen rakenteella, johon kuuluu ensimmäinen sisempi runko-osa käsittäen ensimmäiseen sisempään runko-osaan sovitetut ensimmäiset kanavat paineväliaineen johtamiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan lävitse, toinen ulompi runko-osa sovitettuna ainakin osittain ensimmäisen sisemmän runko-osan ympärille ympäripyörivästi
20165437 prh 25 -05- 2016 käsittäen toiseen ulompaan runko-osaan sovitetut yhteet paineväliaineen johtamiseksi toisen ulomman runko-osan lävitse ja toiset kanavat sovitettuina joko ensimmäiseen sisempään runko-osaan kuuluvaan ulkopintaan tai toiseen ulompaan runko5 osaan kuuluvaan sisäpintaan tai molempiin paineväliaineen johtamiseksi kaikissa ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan keskinäisissä asennoissa ensimmäisistä kanavista yhteille. Tämän lisäksi rakenteeseen kuuluu pituussuuntainen kanava sähköjohtimien viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan lävitse käsittäen kaksi päätä sekä laakerointivälineet sovitettuna sallimaan toisen ulomman runko-osan kiertymisen ensimmäisen sisemmän runko-osan suhteen ja päinvastoin, jotka laakerointivälineet on sovitettu kantamaan aksiaali- ja radiaalisuuntaisia kuormia. Rakenteeseen kuuluu edelleen liitosvälineet ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välisen pyörähdysakselin suhteen liitettävän suoravetoisen paineväliainetoimisen kääntölaitteen liittämiseksi koaksiaalisesti rakenteeseen momentin välittämiseksi, jossa rakenteessa pituussuuntaisen kanavan rakentee20 seen kiinnitettäväksi sovitettavan kääntölaitteen puoleinen pää on koaksiaalinen ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välisen olennaisesti yhtenevän pyörimisakselin suhteen sähköjohtimien viemiseksi rakenteeseen liitettävän kääntölaitteen lävitse.
Keksinnön mukaisen rakenteen avulla sekä paineväliainevirtaus että sähköjohtimet voivaan viedä pyörityslaitteen lävitse siten, että pyörityslaite on vapaasti ympäripyöritettävissä. Toisin sanottuna puomilta pyörityslaitteelle tulevat painevä30 lia ineletkut sekä sähköjohtimet kiinnittyvät pyörityslaitetta kannattelevaan puomiin nähden oleellisesti pystysuuntaisen akselin suhteen kiertymättömään yläosaan, ja pyörityslaitteen pyörivään alaosaan yhdistetään erilliset toiset paineväliaineletkut ja sähköjohtimet ja muut esimerkiksi, lisäaineletkut, jotka eivät ole fyysisesti kiinni yläpuolisissa paineväliaineletkuissa ja sähköjohtimissa, ja jotka liitetään pyörityslaitteen välityksellä puomiin liitettyyn harvesteripäähän tai muuhun vastaavaan työlaitteeseen. Rakenteeseen muodostetut pituussuuntainen kanava mahdollistaa sähköjohtimien viemisen rakenteeseen kiinnitettävän pyörityslaitteen lävitse, kun taas ensimmäiset kanavat, yhteet ja toiset kanavat puolestaan paineväliainevirtauksen läpiviemisen kaikissa pyörityslaitteen rakenteen ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan keskinäisessä asennossa. Johtamalla sähköjohtimet rakenteeseen suoravetoisesti liitosvälineiden avulla liitettävän kääntölaitteen lävitse voidaan rakenteeseen yhdistää eri valmistajien kääntölaitteita, sillä kääntölaitteiden pyörimisakselit ovat yleisesti onttoja. Tällöin rakenteen sivut jäävät vapaaksi mahdollistaen erilaisien laakerointivälineiden, kuten esimerkiksi kehälaakerin, käytön rakenteen yhteydessä.
Edullisesti ensimmäinen sisempi runko-osa ja toinen ulompi runko-osa ovat keskenään radiaalisia. Tässä yhteydessä radiaalisuudella tarkoitetaan sitä, että osat ovat sisäkkäin säteen suunnassa.
20165437 prh 25 -05- 2016
Tässä yhteydessä tulee ymmärtää, että sanottu pituussuuntainen 25 kanava on oleellisesti pituussuuntainen, tarkoittaen sitä, että kanava voi olla myös hiukan vinossa kulmassa suhteessa ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan väliseen pyörimisakseliin.
Edullisesti ensimmäisiä kanavia, yhteitä ja toisia kanavia on vähintään kolme kappaletta, jolloin paineväliainevirtaukselle on vähintään painelinja, paluulinja ja vuotolinja, jotka voidaan viedä toisistaan erillisinä puomin ja harvesteripään välillä.
20165437 prh 25 -05- 2016
Edullisesti pituussuuntainen kanava on koaksiaalinen ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välisen olennaisesti yhtenevän pyörimisakselin suhteen. Tällöin pituussuuntainen kanava voi olla täysin suora ja koaksiaalinen .
Tässä yhteydessä tulee ymmärtää, että ensimmäiset kanavat ja yhteet muodostavat joukon pyörityslaitteen rakenteen läpikul10 kevia kanavia, jotka ovat avoinna/käytettävissä kaikissa pyörityslaitteen rakenteen kiertoasennoissa. Samalla tulee ymmärtää, että sähköjohtimilla tarkoitetaan sähköjohtimia, jotka on tarkoitettu yhden tai useamman jännitteen, virran tai sähköisen signaalin välittämiseksi.
Edullisesti ainakin yksi seuraavista toiminnallisuuksista: sähkön läpivienti, laakerointi ja kääntölaite, on sovitettu rakenteeseen modulaarisesti. Tällöin nämä osat pyörityslaitteesta ovat helposti irrotettavissa ja/tai vaihdettavissa eli toisin sanottuna ne eivät ole integroituja rakenteeseen.
Edullisesti ensimmäinen sisempi runko-osa tai toinen ulompi runko-osa on sovitettu ripustettavaksi puomiin, jolloin toinen näistä on sovitettu harvesteripään ripustamiseksi pyöritys25 laitteeseen. Harvesteripään sijaan pyörityslaitteeseen voidaan ripustaa myös jokin muu työlaite tai työkalu, esimerkiksi koura tai muu vastaava laite, jota täytyy kääntää ja jolle täytyy toimittaa sähköinen ohjaus ja paineväliainevirtaus.
Edullisesti pituussuuntainen kanava on muodostettu erillisestä, ensimmäiseen sisempään runko-osaan sovitettavasta holkkiakselista sähköjohtimien viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan lävitse. Holkkiakselin avulla pyörityslaitteen rakenteen yhteydessä voidaan käyttää rakenteen ensimmäisen
20165437 prh 25 -05- 2016 sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan pyörimisakselin suhteen koaksiaalista paineväliainetoimista kääntölaitetta, sillä holkkiakseli mahdollistaa kääntölaitteen sijoittamisen ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko5 osan jatkeeksi näiden pituussuunnassa. Lisäksi holkkiakseli mahdollistaa kääntölaitteen sijoittamisen ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan perään, jolloin ensimmäinen sisempi runko-osa voi olla leveämpi mahdollistaen paineväliainevirtauksen läpiviennin kanavien muodostamisen ensimmäiseen sisempään runko-osaan ilman pyörityslaitteen kokonaisleveyden kasvattamista ja poikkileikkauksiltaan avarina.
Erään sovellusmuodon mukaan holkkiakseli on osa ensimmäistä runko-osaa. Tällöin pyörityslaitteen rakenne voidaan valmistaa ilman holkkiakselin ja runko-osan välistä erillistä kiinnitystä tai lukitusta, jolloin rakenne on erittäin luja ja voidaan valmistaa yhtenä kappaleena joko koneistamalla tai esimerkiksi valukappaleena.
Edullisesti liitosvälineet on sovitettu liittämään mainittu kääntölaite toiseen ulompaan runko-osaan.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan holkkiakseli on ensimmäi25 seen sisempään runko-osaan kiinnitettävä erillinen osa. Erillisen holkkiakselin avulla paineväliainetoimisen kääntölaitteen ominaisuudet voivat vaihdella enemmän, sillä holkkiakseli voidaan valmistaa eri kääntölaitteiden mukaan yhteensopiviksi ilman erillistä sovitinta. Tämä puolestaan lisää pyörityslaitteen rakenteen huomattavaa modulaarisuutta.
Erään sovellusmuodon mukaan toiset kanavat ovat kehämäisiä rengaskanavia muodostettuna ensimmäisen sisemmän runko-osan ulkokehälle.
Edullisesti rakenteeseen kuuluu lisäkanava fluidin johtamiseksi rakenteen lävitse. Näin pyörityslaite voidaan toteuttaa myös ilman fluidin johtamiseen tarvittavia letkuja, jotka rajoittaisivat pyörityslaitteen pyörimistä. Edullisesti fluidi on kantokäsittelyainetta tai keskusvoitelulaitteiston voiteluainetta, esimerkiksi voiteluöljyä tai -rasvaa.
20165437 prh 25 -05- 2016
Edullisesti lisäkanava on muodostettu joko ensimmäisen sisem10 män runko-osan ulkopintaan tai toisen ulomman runko-osan sisäpintaan tai molempiin. Tällöin lisäkanava voi olla kehämäinen, mikä mahdollistaa kantokäsittelyaineen välittämisen kaikissa ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan keskinäisissä asennoissa.
Edullisesti paineväliaine on hydrauliikkaöljyä. Nykyiset harvesteripään toimilaitteet ja pyörityslaitteen kääntölaite ovat yleisesti hydraulisia toimilaitteita.
Erään sovellusmuodon mukaan kääntölaite voi olla myös sähköinen, jolloin sen tarvitsema käyttövoima voidaan myös johtaa pituussuuntaista kanavaa pitkin sähköjohtimia käyttäen.
Liitosvälineet voivat olla sovitettu toiseen ulompaan runko25 osaan. Näin paineväliainetoiminen kääntölaite saadaan liitet-
tyä toiseen ensimmäiseen ulompaan sisempään runko-osaan, runko-osaan joka on pyörivä suhteessa
Edullisesti laakerointivälineet ovat ensimmäisen sisemmän
30 runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välille sovitettu
kehälaakeri. Kehälaakeri on helppo vaihtaa ja kehälaakereiden valmistajia on useita. Kehälaakeri on sovitettu kantamaan aksiaali- ja radiaalisuuntaisia kuormia pyörityslaitteen
20165437 prh 25 -05- 2016 ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välillä.
Pituussuuntaisen kanavan ympärille koaksiaalisesti voi olla 5 muodostettu vuotolinja sekä paineväliainetoimisen kääntölaitteen että harvesteripään toimilaitteiden vuotojen ohjaamiseksi takaisin puomille päin pyörityslaitteen rakenteen lävitse.
Tällöin pyörityslaite voidaan toteuttaa ilman erillistä rengaslinjaa vuodolle. Tässä yhteydessä puhuttaessa vuodosta tarkoitetaan paineväliainemoottorissa esiintyvää sisäistä vuotoa, jossa paineväliainetta siirtyy männän ohi paineväliainemoottorin koteloon. Tämä vuotanut paineväliaine tulee johtaa kotelosta pois, jottei paine paineväliainemoottorissa pääse kasvamaan niin suureksi, jotta se voisi aiheuttaa paineväliai15 nemoottoriin sisäisiä vaurioita.
Keksinnön mukaisen pyörityslaitteen tarkoitus voidaan saavuttaa pyörityslaitteella, johon kuuluu keksinnön mukainen rakenne ja rakenteeseen koaksiaalisesti pyörähdysakselin suhteen liitettävä suoravetoinen paineväliainetoiminen kääntölaite. Keksinnön mukainen pyörityslaite voidaan valmistaa modulaarisesti käyttäen eri valmistajien kääntölaitteita ja kehälaakereita, sillä rakenne on helposti muokattavissa eri valmistajien komponenttien mukaan. Toisin sanottuna kukin pyörityslaitteen piirre ja ominaisuus voidaan toteuttaa parhaalla mahdollisella tavalla ja siihen parhaiten soveltuvin komponentein.
Erään sovellusmuodon mukaan pyörityslaitteen paineväliainetoi30 minen kääntölaite on radiaalimäntämoottori. Radiaalimäntämoottori on esimerkiksi siipimoottoriin verrattuna tarkempi käyttää työskentelyssä. Radiaalimäntämoottorissa tiivistys tapahtuu pitkällä matkalla sylinterin vaipalla, jolloin sen paineen kesto on parempi kuin siipimoottorissa, jossa tiivis20165437 prh 25 -05- 2016 tys tapahtuu viivakosketuksena siiven ja sylinterin välillä.
Tämän vuoksi radiaalimäntämoottori on tarkempi käyttää ja sen tuottama vääntömomentti on siipimoottoria suurempi.
Erään toisen sovellusmuodon mukaan paineväliainetoiminen kääntölaite on siipimoottori. Myös siipimoottori voidaan asentaa suoravetoisena holkkiakselille rakenteen perään, jolloin pyörityslaitteen rakenne säilyy kapeana.
Edullisesti pyörityslaitteeseen kuuluu ympäripyörivä CANsovitin sovitettuna kiinnitettäväksi rakenteen ensimmäisen sisemmän runko-osan pituussuuntaiseen kanavaan. Myös CANsovitin voidaan valita eri valmistajien sovittimien joukosta, sillä keksinnön mukaisen pyörityslaitteen rakenteeseen jää runsaasti tilaa erikokoisille sovittimille.
Edullisesti rakenteen ja kääntölaitteen välille on muodostettu hydrauliikan vuotolinja harvesteripäältä tulevan hydrauliikan vuotovirtauksen yhdistämiseksi ja johtamiseksi kääntölaitteen hydrauliikan vuotolinjaan. Näin voidaan välttää yhden ylimääräisen rengaskanavan muodostamiselta rakenteeseen.
Tässä yhteydessä tulee ymmärtää, että ensimmäinen sisempi runko-osa ja toinen ulompi runko-osa voivat olla kukin yhdestä tai useammasta osasta koostuvia elementtejä.
Keksinnön mukaisen pyörityslaitteen rakenteen keskellä olevan läpiviennin kautta voidaan viedä hydrauliikan, kantokäsittelyn, tiedonsiirtoväylien tarvitsemat sähköjohtimet ja kanavat (CAN/Arcnet-väylät) harvesteripäälle asti. Tiedonsiirtoväylien lisäksi voidaan johtaa myös sähköinen tehon/virran/jännitteensyöttö myös harvesteripäälle. Keksinnön mukaisen rakenteen ansiosta harvesteripäätä on mahdollista pyörittää rajattomasti. Rakenne mahdollistaa myös modulaari11
20165437 prh 25 -05- 2016 suuden pyörityslaitetta muodostettaessa, sillä samaa rakennetta käyttäen voidaan koota pyörityslaite ilman muutoksia tai ainoastaan vähäisin muutoksin eri valmistajien kääntölaitteille, CAN-sovittimille ja kääntökehille yhteensopivaksi. Toisin sanottuna pyörityslaite voidaan toteuttaa tunnetuilla komponenteilla ja/tai kaupallisesti saatavilla olevilla komponenteilla. Keksinnön mukainen rakenne on kelluva rakenne, jolloin kuormitus ei kohdistu hydrauliikan läpivientiin tai CANläpivientiin. Tässä yhteydessä kelluvuudella tarkoitetaan sitä, että ensimmäisen sisemmän runko-osan paino lepää painovoimaisesti kääntölaitteen päällä ja ensimmäinen sisempi runko-osa on vapaasti pyörivissä toisen ulomman runko-osan ja pyörityslaitteen korvakkeen suhteen. Rakenne mahdollistaa CANläpivientikomponentin sijoittamisen kääntölaitteen alapuolel15 le. Keksinnön mukaisella rakenteella saavutetaan etuna se, että pyörityslaitetta voidaan käyttää ilman tarvetta varoa tai huomioida roikkuvia liitosletkuja, ja myös ilman vaaraa katkaista liitosletkuja työskentelyn aikana harvesteripäätä käännettäessä. Pyörityslaitteen vapaa pyöritettävyys tuo mukanaan työskentelyyn uusia mahdollisuuksia, työskentely nopeutuu ja tuottavuus paranee. Toisaalta keksinnön mukaisella pyörityslaitteella voidaan välttyä aiemmin rajallisesta kääntökulmasta aiheutuneilta laitevaurioilta, joita käyttäjän kokemattomuus voi aiheuttaa. Keksinnön mukainen rakenne on kokonaismitoiltaan tekniikan tason mukaisia pyörityslaitteita lyhempi pituussuunnassa.
Keksinnön mukaisen pyörityslaitteen rakenteen keskellä olevan läpiviennin kautta voidaan viedä sähköjohtimien ja kanavien lisäksi myös paineväliainelinjoja, esimerkiksi hydraulijohteita .
Tässä yhteydessä suoravetoisella tarkoitetaan sitä, ettei esimerkiksi kääntölaitteen ja ensimmäisen sisemmän runko-osan välillä ole mekaanista välitystä, vaan kääntölaite pyörittää suoraan ensimmäistä sisempää runko-osaa.
Keksinnön mukaisen metsäkoneen tarkoitus voidaan saavuttaa 5 metsäkoneella, johon kuuluu jonkin edellä mainitun sovellusmuodon mukainen pyörityslaitteen rakenne.
Keksinnön mukaisen järjestelyn pyörityslaitteessa tarkoitus voidaan saavuttaa myös vastaavanlaisella järjestelyllä pyöri10 tyslaitteessa, johon kuuluu jonkin edellä mainitun sovellusmuodon mukainen pyörityslaitteen rakenne.
Tulee ymmärtää, että keksinnön mukaista pyörityslaitteen rakennetta ja pyörityslaitetta voidaan käyttää myös minkä tahansa paineväliainetta, ohjausta ja/tai mittausta käyttävän työlaitteen yhteydessä. Tällaisia työlaitteita voi keksinnön mukaisen pyörityslaitteen yhteydessä harvesteripään lisäksi olla esimerkiksi kourasaha, kaatokoura/laite, kannonnostolaite tai muu vastaava puomin tai muun puomin päähän ripustettava työlaite. Puomin sijaan keksinnön mukainen pyörityslaitteen rakenne voidaan ripustaa myös johonkin muuhun vastaavaan ripustinrakenteeseen.
20165437 prh 25 -05- 2016
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamal25 la oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
Kuva 1 esittää aksonometrisesti yksinkertaistettuna periaatekuvana keksinnön mukaisen pyörityslait30 teen metsäkoneen yhteydessä,
Kuva 2 esittää aksonometrisesti takaviistosta keksinnön mukaisen pyörityslaitteen ripustettuna puomiin ja kiinnitettynä harvesteripäähän,
Kuva 3a
Kuva 3b
Kuva 4a
Kuva 4b
Kuva 5
Kuva 6
Kuva 7
Kuva 8
20165437 prh 25 -05- 2016 esittää leikkauskuvana sivusta päin keksinnön mukaisen rakenteen ja pyörityslaitteen ensimmäisen sovellusmuodon, esittää leikkauskuvana sivusta päin 90° kulmassa suhteessa kuvaan 3a keksinnön mukaisen rakenteen ja pyörityslaitteen ensimmäisen sovellusmuodon, esittää leikkauskuvana sivusta päin keksinnön mukaisen rakenteen ja pyörityslaitteen toisen sovellusmuodon, esittää leikkauskuvana sivusta päin 90° kulmassa suhteessa kuvaan 4a keksinnön mukaisen rakenteen ja pyörityslaitteen toisen sovellusmuodon, esittää aksonometrisesti keksinnön mukaisen pyörityslaitteen irrallaan, esittää kuvien 3b ja 4b mukaisesti samasta suunnasta sivulta keksinnön mukaisen pyörityslaitteen irrallaan, esittää päältä päin kuvattuna keksinnön mukaisen pyörityslaitteen irrallaan, esittää keksinnön mukaisen pyörityslaitteen ja pyörityslaitteen rakenteen erään kolmannen sovellusmuodon aksonometrisena räjäytyskuvana.
Kuvan 1 mukaisesti keksinnön mukainen pyörityslaite 1 soveltuu käytettäväksi edullisesti metsäkoneiden 100 yhteyteen. Pyörityslaitteesta voidaan käyttää myös yleisesti tekniikan alueella käytettyä nimitystä rotaattori. Metsäkoneissa 100 on yleisesti työpuomisto 102, jonka viimeisen puomin 2 eli puomin päähän pyörityslaite 1 kiinnitetään nivelletysti. Pyörityslaitteen 1 nivellys puomiin 2 voidaan tehdä tekniikan tason mukaisesti kahdella toistensa suhteen erisuuntaisella poikittaisella kiertonivelellä, jotka mahdollistavat pyörityslait14 teen 1 riippumisen aina pystysuorassa työpuomiston 102 asennosta riippumatta. Pyörityslaite 1 voi olla kiinnitetty harvesteripäähän 3 kuuluvaan riipukekaareen 5, jota pyörityslaitteen 1 avulla voidaan pyörittää rajoittamattomasti pyörityslaitteen 1 pyörimisakselin ympäri. Tekniikan tason mukaisesti harvesteripään 3 toimilaitteiden tarvitsema paineväliainevirtaus tuodaan työpuomiston 102 kautta letkujen avulla metsäkoneen 100 paineväliainepumpulta 106, jota metsäkoneen 100 moottorin 104 avulla pyöritetään paineen luomiseksi. Kuvan 1 mukaisesti keksinnön mukainen pyörityslaite 1 mahdollistaa työpuomistolta 102 tulevien paineväliainevirtauksien viemisen pyörityslaitteen 1 lävitse harvesteripäälle 3. Vastaavasti myös harvesteripään 3 sähköinen ohjaus tuodaan metsäkoneelta 100 työpuomiston 102 kautta pyörityslaitteen 1 lävitse harvesteripäälle 3 .
20165437 prh 25 -05- 2016
Kuvan 2 mukaisesti keksinnön mukaista pyörityslaitetta 1 käytettäessä pyörityslaitteen 1 läpi viedyt paineväliainevirtaukset johdetaan linjoja 60.1 - 60.3 pitkin harvesteripään 3 venttiililohkolle 4, josta virtaus jaetaan edelleen harvesteripään 3 toimilaitteille ja pyörityslaitteen 1 kääntämiseen tarkoitetulle kääntölaitteelle 24. Harvesteripään toimilaitteita voivat olla esimerkiksi katkaisulaitteen sylinteri, syöttörullien syöttömoottorit ja karsintapihtien sylinterit.
Edullisesti keksinnön mukainen pyörityslaite on tarkoitettu käytettäväksi sellaisen metsäkoneen yhteydessä, jossa paineväliaine on hydrauliikkaöljyä, mutta keksintö soveltuu käytettäväksi myös pneumaattisien paineväliainevirtauksien kanssa. Tässä yhteydessä tulee myös ymmärtää, että metsäkoneen sijaan keks innon mukainen pyörityslaite ja pyörityslaitteen rakenne soveltuvat käytettäväksi myös esimerkiksi kaivinkoneiden ja muiden työpuomistoilla varustettujen työkoneiden kanssa, joissa työpuomistoon liittyy työlaite, jossa on paineväliai15
20165437 prh 25 -05- 2016 netta tarvitsevia toimilaitteita, kuten esimerkiksi kauha tai koura tai muu vastaava.
Kuvassa 2 esitetty paineväliainevirtauksien johtaminen puomil5 ta 2 pyörityslaitteelle 1 voidaan toteuttaa usealla tavalla.
Pyörityslaitteen 1 kuvassa 7 esitettyyn kanteen 88 liittyvät paineväliainevirtauksen linjojen liitokset voivat olla sovitettu kulkemaan yhdensuuntaisesti pyörityslaitteeseen pyörimisakselin suhteen ja olemaan kohti toista pyörityslaitteen 1 puomiin niveltävää kiertoakselia. Toisin sanottuna linjat rotaattoriin yhdistävät liitokset ovat suunnattu kuvan 2 mukaisesti ylöspäin, kun tarkastellaan liitoksen pituussuuntansa suhteen. Edullisesti paineväliainevirtaukset linjat, jotka lähtevät puomista 2 eli tässä tapauksessa puomin päästä, kulkevat puomin 2 ja pyörityslaitteen 1 välisen kiertonivelen läpi ja sen kiertoakselin läpi. Vaihtoehtoisesti paineväliainevirtauksen linjojen liitokset pituussuuntansa suhteen voivat olla 5 - 85° kulmassa suhteessa pyörityslaitteen kannen tasoon, jolloin toisin sanottuna linjojen liitokset tulevat kanteen vinossa kulmassa, edullisimmin liitoksen pituussuunnan poikkileikaten pyörityslaitteen ja puomin välisien kiertonivelien alemman nivelen kuvitteellisen pyörähdysakselin. Edelleen vaihtoehtoisesti paineväliainevirtauksien linjojen liitokset voivat olla sovitettu puomiin päin olevalle puolelle pyöritys25 laitetta ja linjat voivat kulkea harvesteripään puoleisen kiertonivelen kiertoakselin suunnassa siirretysti tämän kiertonivelen ohi eli ensimmäisen kiertonivelen läpi, mutta toisen kiertonivelen päädystä kiertäen ja sieltä pyörityslaitteen kylkeen metsäkoneenpuoleiselle sivulle sovitettuihin liitoksiin. Nämä edellä esitetyt ovat vain esimerkillisiä tapoja johtaa paineväliainevirtaus pyörityslaitteelle.
Kuvassa 3a on esitetty keksinnön mukaisen pyörityslaitteen 1 ja pyörityslaitteen rakenteen 10 ensimmäinen sovellusmuoto poikkileikattuna. Keksinnön mukaiseen pyörityslaitteeseen 1 kuuluu pyörityslaitteen rakenne 10 ja tähän kiinnitetyt kääntölaite 24 sekä sähköjohtimien sovitin 48. Pyörityslaitteen 1 rakenteeseen 10 kuuluu pääkomponentteina ensimmäinen sisempi runko-osa 12, toinen ulompi runko-osa 14, laakerointivälineet 20, liitosvälineet 22, pituussuuntainen kanava 16 käsittäen kaksi päätä 16.1 ja 16.2, ensimmäiset kanavat 26, toiset kanavat 30 ja yhteet 28. Ensimmäinen sisempi runko-osa 12 on sylinterimäinen kappale, jonka lävitse on muodostettu runko-osan 12 pituussuuntainen kanava 16 sähköjohtimia varten ja ensimmäiset kanavat 26 paineväliaineen läpiviemiseksi. Pituussuuntainen kanava 16 muodostaa yhteen sylinterimäisen ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 siihen päähän, joka on vastakkainen suhteessa pyörityslaitteen 1 rakenteeseen kiinnitettävään kääntölaitteeseen 24 nähden, sekä kääntölaitteen 24 ulkopuolelle. Pituussuuntaisen kanavan 16 toinen pää 16.2 on se pää, joka on ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 siinä päässä, johon kääntölaite on sovitettu kiinnitettäväksi.
20165437 prh 25 -05- 2016
Kuvan 3a - 4b sovellusmuodoissa ensimmäisiä kanavia 26 on kolme kappaletta kolmen eri paineväliainevirtauksen viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 lävitse. Edullisesti ensimmäiset kanavat 26 ovat ensimmäiseen sisempään runko-osaan 12 nähden pituussuuntaisia eli yhdensuuntaisia pituussuuntai25 sen kanavan 16 kanssa ja kullakin ensimmäisellä kanavalla 26 on kaksi päätä. Kunkin ensimmäisen kanavan 26 päistä ensimmäinen muodostaa yhteen sylinterimäisen ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 siihen päähän, joka on vastakkainen suhteessa pyörityslaitteen 1 rakenteeseen kiinnitettävään kääntölaittee30 seen 24 nähden. Toinen pää muodostaa puolestaan yhteen ensimmäisen sisemmän runko-osan sivulle radiaalisesti. Ensimmäiset kanavat 26 voivat olla myös hiukan vinoja suhteessa ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 pituussuuntaan, jolloin ensimmäisien kanavien 26 toiset päät muodostavat suoraan yhteen ensimmäisen sisemmän runko-osan sivuille. Kuvassa 3a pituussuuntaisen kanavan 16 suhteen vasemmanpuoleinen ensimmäinen kanava 26 on painelinja, kun taas oikeanpuoleinen ensimmäinen kanava 26 on paluulinja. Ensimmäiset kanavat 26 ja pituussuun5 täinen kanava 16 voivat olla halkaisijaltaan 2-50 mm ja poikkileikkauksen muodoltaan edullisesti pyöreitä. Edullisesti kanavat 26 ja 16 ovat halkaisijaltaan 15 - 30 mm optimaalisen tilavuusvirran vuoksi.
20165437 prh 25 -05- 2016
Kuvien 1-8 sovellusmuodossa ensimmäinen sisempi runko-osa 12 on tarkoitettu pyörityslaitteen 1 ripustamiseen metsäkoneen puomiin 2 ja ensimmäiseen sisempään runko-osaan 12 on muodostettu korvakkeet 54, joissa on puolestaan aukot 50 pyörityslaitteen 1 niveltämiseksi metsäkoneen puomiin 2 . Keksinnön mukainen pyörityslaitteen 1 rakenne 10 on kuitenkin myös mahdollista toteuttaa siten, että toiseen ulompaan runko-osaan 14 on muodostettu korvakkeet 54 ja aukot 50.
Toinen ulompi runko-osa 14 on puolestaan muodostettu edulli20 sesti holkkimaiseksi rakenteeksi, joka sovitetaan sylinterimäisen ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 päälle radiaalisesti. Ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ja toisen ulomman runko-osan 14 välillä on laakerointivälineet 20, jotka mahdollistavat ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ja toisen ulomman runko-osan 14 keskinäisen pyörimisen toistensa suhteen. Jos pyörityslaite 1 on ripustettu kuten kuvissa 1-7 eli ensimmäisestä sisemmästä runko-osasta 12 puomiin 2, tällöin harvesteripään 3 pyöriessä ensimmäinen sisempi runko-osa 12 pysyy paikoillaan ja toinen ulompi runko-osa 14 pyöriin ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 päällä kiinnitettynä harvesteripäähän
3. Laakerointivälineet 20 ovat edullisesti kehälaakeri 40, jonka etuna on sen helppo vaihdettavuus ja runsas valmistajien tarjonta. Laakerointivälineet käsittävät edullisesti laakeroinnin ja hammastuksen sovitettuna sallimaan toisen ulomman
20165437 prh 25 -05- 2016 runko-osan 14 pyörimisen ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 suhteen ja päinvastoin. Kuten aiemmin todettua laakerointivälineet 20 on sovitettu kantamaan aksiaali- ja radiaalisuuntaisia kuormia. Aksiaalissuuntaisia kuormia syntyy harvesteripään
3 kuormasta, joka välittyy pääasiassa vertikaalisuuntaisena kuormana kääntölaitteen 24 kautta toiseen ulompaan runko-osaan 14 ja sitä kautta laakerointivälineisiin 20. Toisaalta harvesteripään 3 liikkeet horisontaalisuunnassa aiheuttava voimia, jotka välittyvät toisen ulomman runko-osan 14 kautta radiaali10 suuntaisiksi kuormiksi laakerointivälineille 20.
Toiseen ulompaan runko-osaan 14 kuuluu myös sen radiaalisuuntainen yhteet 28, jonka tarkoitus on johtaa paineväliaine ensimmäisestä sisemmästä runko-osasta 12 toisen ulomman runko15 osan 14 lävitse. Edullisesti yhteitä 28 on yhtä monta kuin ensimmäisiä kanavia 26. Jotta yhteet saadaan yhdistetty kaikissa ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan pyörimisen asennoissa toisiinsa, on ensimmäiseen sisempään runko-osaan kuuluvaan ulkopintaan tai toiseen ulompaan runko-osaan kuuluvaan sisäpintaan tai molempiin muodostettu toiset kanavat. Kuvien 3a - 4b sovellusmuodoissa toiset kanavat 30 on muodostettu ensimmäiseen sisempään runkoosaan 12 ulkopintaan 32. Toisen ulomman runko-osan sisäpintaa on kuvattu viitenumerolla 34. Kukin toinen kanava 30 on edullisesti kehämäinen rengaskanava, joka mahdollistaa paineväliaineen virtauksen ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ja toisen ulomman runko-osan 14 keskinäisestä asemasta huolimatta. Toisin sanottuna kukin toinen kanava on jatkuva rengasmainen radiaalinen syvennys ensimmäisessä sisemmässä runko30 osassa, toisessa ulommassa runko-osassa tai molemmissa. Kuvien 3a - 4b mukaisesti toisia kanavia 30 on edullisesti yhtä monta kuin ensimmäisiä kanavia 26 ja yhteitä 28. Edullisesti ensimmäiseen sisempään runko-osaan tai toiseen ulompaan runko-osaan on muodostettu pyörivän liikkeen tiivisteitä, jotka estävät
20165437 prh 25 -05- 2016 paineväliaineen vuotamisen toisesta kanavasta ensimmäisen sisemmän runko-osan ja toisen ulomman runko-osan välille.
Pyörivän liikkeen tiivisteet 70 on muodostettu kuvien 3a - 4b sovellusmuodossa ensimmäiseen sisempään runko-osaan 12.
Liitosvälineet 22 on sovitettu ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ja toisen ulomman runko-osan 14 välisen pyörähdysakselin suhteen koaksiaalisesti liitettävän suoravetoisen paineväliainetoimisen kääntölaitteen 24 liittämiseksi rakenteeseen 10 momentin välittämiseksi. Tässä yhteydessä suoravetoisella tarkoitetaan sitä, että voima välitetään edullisesti suoraan ensimmäiseen sisempään runko-osaan 12 esimerkiksi holkkiakselin 36 avulla. Kääntölaite 24 yhdessä rakenteen 10 kanssa muodostaa keksinnön mukaisen pyörityslaitteen 1 . Edullisesti liitosvälineet 22 on sovitettu liittämään mainittu kääntölaite 24 toiseen ulompaan runko-osaan 14, jolloin kääntölaite 24 kiinnitetään kiinteästi toiseen ulompaan runko-osaan 14.
Edullisesti rakenteeseen 10 kuuluu holkkiakseli 36, johon on muodostettu voimansiirtoelimet 76. Holkkiakseli 36 voi olla kuvien 3a ja 3b mukaisesti ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 läpäisevä erillinen akseli, johon sanottu pituussuuntainen kanava 16 on muodostettu. Holkkiakseli 36 voidaan kiinnittää kuvien 3a ja 3b mukaisesti ensimmäiseen sisempään runko-osaan
12 muotosulkeisella lukituksella, esimerkiksi boorien 74 (tarkemmin kuvassa 8) avulla ja välittää kääntölaitteen 24 momentin suoraan ensimmäiseen sisempään runko-osaan 12, pyörittäen toista ulompaa runko-osaa 14 ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ympäri. Holkkiakseli 36 on toisaalta myös mahdollista kiinnittää ensimmäiseen sisempään runko-osaan myös kitkaliitoksella, esimerkiksi lämpöliitoksella. Holkkiakseli 36 voi olla pituudeltaan sellainen, että se ulottuu sekä ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 että ainakin osittain rakenteeseen 10 liitetyn kääntölaitteen 24 matkalle. Edulli5
20165437 prh 25 -05- 2016 sesti holkkiakseliin 36 muodostetut voimansiirtoelimet 76 ovat myös booreja, jotka välittävät momenttia kääntölaitteen 24 ja ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 välillä. Pyörityslaitetta 1 pyöritettäessä ensimmäinen sisempi runko-osa 12 ja siihen kiinnitetty holkkiakseli 36 pysyvät paikoillaan, kun kääntölaite 24 ja siihen kiinnitetty toinen ulompi runko-osa 14 pyörivät. Holkkiakselin 36 kääntölaitteen 24 puoleiseen päähän on muodostettu toiset liitosvälineet 78, jotka mahdollistavat erillisen sähköjohtimien liittimen 48 liittämisen holkkiakselin 36 päähän. Kuvien 4a ja 4b mukaisesti holkkiakseli 36 voi olla muodostettu kiinteäksi osaksi ensimmäistä sisempää runkoosaa 12, jolloin holkkiakseli 36 on ensimmäisestä sisemmästä runko-osasta 12 ulkoneva rakenne, jonka keskellä pituussuuntainen kanava 16 sähköjohteita varten kulkee.
Pituussuuntainen kanava 16 mahdollistaa puomilta tulevan sähköjohtimien vetämisen aina pyörityslaitteen 1 lävitse pituussuuntaisen kanavan 16 kääntölaitteen 24 puoleiseen päähän 16.2 ainakin pään 16.2 osalta koaksiaalisesti ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 ja pyörityslaitteeseen sovitetun kääntölaitteen 24 läpi. Jotta sähköjohtimet eivät estäisi pyörityslaitteen ympäripyörimistä, täytyvät sähköjohtimet yhdistää edullisesti pyörityslaitteeseen kuuluvaan sähkö johtimien sovittimeen 48. Sovitin 48 on ympäripyörivä siten, että sähköjohtimet voidaan kiinnittää sovittimen yläosaan pyörivästi ja sähkö välittyy sovittimen lävitse sen alaosassa olevaan pyörivään liittimeen 64, johon harvesteripäälle menevät sähköjohtimet kiinnitetään. Sovitin voi olla mikä tahansa markkinoilla oleva ympäripyörivä sovitin. Edullisesti keksinnön mukaisen pyörityslaitteen läpi vietävät sähköjohtimet ovat tiedonsiirtoväyliä, edullisesti CAN-väylä tai ArcNet-väylä, ja sovitin 48 on CAN-sovitin tai vastaavasti Arcnet-sovitin. CAN-väylän tai ArcNet-väylän avulla harvesteripäälle tuodaan sähköinen ohjaus harvesteripään toimilaittei21
20165437 prh 25 -05- 2016 den toiminnoille, mittauksen antureille sekä venttiilien ohjaukset. Sähköjohtimia voi olla myös useampi kuin yksi.
Sovitinta 48 varten pyörityslaitteeseen 1 voi kuulua myös suojakuori 52, joka voidaan kiinnittää kääntölaitteeseen 24.
Kääntölaitteen alle yhdistettävä sovitin mahdollistaa osaltaan matalamman ja yksinkertaisemman rakenteen kuin mitä tekniikan tason mukaisissa pyörityslaitteissa.
Keksinnön mukaisessa pyörityslaitteessa käytettävä kääntölaite 10 on edullisesti holkkiakselin ympärille koaksiaalisesti sijoitettu kääntölaite, jolloin pyörityslaitteen pyörimisakselin suuntainen pituussuuntainen kanava 16 on sovitettu ulottumaan rakenteen läpi ja ainakin osittain myös rakenteeseen sovitettavan kääntölaitteen pituudelle. Tällöin kääntölaite voidaan toteuttaa siten, ettei se levennä pyörityslaitetta sivuttaissuunnassa. Edullisesti pyörityslaitteessa 1 käytettävä kääntölaite 24 on hydraulinen radiaalimäntämoottori 42. Radiaalimäntämoottorin etuina on sen tarkka käytettävyys ja hyvä kestoikä, sillä siinä tiivistys tapahtuu laakereiden pyörivän liikkeen avulla. Vaihtoehtoisesti kääntölaite voi olla myös siipimoottori, joka on myös sovitettavissa holkkiakselin ympärille suoravetoiseksi.
Kuvien 3a - 4b sovellusmuotojen mukaisesti keksinnön mukaiseen roottorin 1 rakenteeseen 10 voi kuulua myös yksi ylimääräisien ensimmäisen kanavan 26, toisen kanavan 30 ja yhteen 28 muodostama lisäkanava 80 fluidin johtamiseksi pyörityslaitteen 1 lävitse. Fluidi voi olla esimerkiksi kantokäsittelyn estoainetta tai voiteluainetta, esimerkiksi voiteluöljyä tai 30 rasvaa. Estoaineena yleisesti käytettävää ureaa käytetään metsäkoneessa puun kaadon yhteydessä kannon käsittelyyn. Puun kaatamisen yhteydessä puun kanto jää avoimeksi, jolloin avoimeen puupintaan tulee helposti loistartunta, esimerkiksi lahottajasieni. Lahottajasieni voi levitä kannon juurien kautta toisiin terveisiin puihin ja näin tuhota puukantaa.
20165437 prh 25 -05- 2016
Kuvien 3a ja 3b mukaisessa sovellusmuodossa, jossa holkkiakse5 li 36 on ensimmäisestä sisemmästä runko-osasta 12 irrallinen osa, voi yksi ensimmäisistä kanavista 26 olla muodostettuna holkkiakselin 36 ja ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 välille, koaksiaalisesti holkkiakselin 36 ympärille. Toisin sanottuna holkkiakselin 36 ja ensimmäisen sisemmän runko-osan 12 välille jää tyhjä tila, jota pitkin paineväliainevirtauksen vuoto sekä kääntölaitteelta 24 että harvesteripäältä voidaan viedä pyörityslaitteen 1 lävitse. Tällöin vältytään yhden ylimääräisen toisen kanavan sekä kahden pyörivän liikkeen tiivisteen käytöltä rakenteessa.
Kuvassa 5 on esitetty keksinnön mukainen pyörityslaite 1 erillään metsäkoneesta. Kuvassa yhteisiin 28 on yhdistetty harvesteripäälle menevät paineväliainelinjat 60.1, 60.2 ja
60.3. Näistä paineväliainelinja 60.1 on edullisesti painelin20 ja, 60.2 paluulinja ja 60.3 vuotolinja. Paineväliainelinjojen
60.1, 60.2 ja 60.3 alapuolella näkyy yhteet 62, joiden avulla harvesteripäästä johdetaan paineväliainevirtaus kääntölaitteelle 24. Viitenumerolla 46 on merkitty reikiä, joiden kautta pyörityslaite 1 voidaan pultata harvesteripään 3 ripustinkaa25 reen 5 kuvien 1 ja 2 mukaisesti. Kuvassa 5 viitenumerolla 56 on kuvattu sähköjohtimia. Letku 82 on puolestaan lisänesteeksi järjestetyn kantokäsittelyn estoainelinja.
Kuvassa 6 näkyy tarkemmin yhteet 28, joihin kuvan 5 painevä30 lia inelinjat 60.1, 60.2 ja 60.3 yhdistetään. Kuvasta nähdään myös kääntölaitteeseen 24 yhdistyvät paineväliainelinjat 62.1
- 62.3, joista paineväliainelinjat 62.1 ja 62.2 ovat painelinja ja paluulinja ja keskimmäinen paineväliainelinja 62.3 on vuotolinja. Viitenumerolla 86 on esitetty estoainelinjan yhde.
Kuvassa 7 on esitetty keksinnön mukainen pyörityslaite 1 päältä päin kuvattuna. Tässä sovellusmuodossa pyörityslaitteeseen 1 kuuluvaan kanteen 88 on muodostettu yhteet ensimmäisiä kanavia 26 ja pituussuuntaista kanavaa 16 varten. Tässä halkaisijaltaan pienempi, pituussuuntaisen kanavan 16 oikealla puolella oleva ensimmäinen kanava 26 on estoainelinja. Pituussuuntaisen kanavan 16 alapuolella kuvassa oleva yhde on puolestaan paineväliainevirtauksen painelinja, yläpuolella oleva yhde paluulinja ja vasemmalla puolella oleva yhde vuotolinja. Tulee kuitenkin ymmärtää, että eri ensimmäisiä kanavia voidaan käyttää eri tarkoituksiin eli painelinja, paluulinja ja vuotolinja voivat olla eri järjestyksessä.
20165437 prh 25 -05- 2016
Kuvassa 8 on esitetty keksinnön mukainen pyörityslaite 1 räjäytyskuvana. Kuvan 8 mukaisesti ensimmäinen sisempi runkoosa 12 koostuu edullisesti kahdesta osasta 12.1 ja 12.2, joista osaan 12.1 kuuluu tässä sovellusmuodossa ensimmäiset kanavat 26 ja toiseen osaan 12.2 toiset kanavat 30. Kuvan 8 mukaisesti pyörityslaitteeseen 1 kuuluu myös kansi 88, joka voidaan kiinnittää ensimmäisen sisemmän runko-osaan 12. Kuvan 8 kolmannessa pyörityslaitteen 1 ja pyörityslaitteen rakenteen 10 sovellusmuodossa ensimmäisien kanavien 26 jatkeiksi on kanteen 88 muodostettu jatkokanavat, jotka kääntävät yhteet paineväliainevirtauksen letkuja varten oleellisesti 90° suhteessa ensimmäisien kanavien suuntaukseen. Näin letkut lähtevät pyörityslaitteen 1 kannesta 88 sivulle päin toisin kuin kuvien 1-7 sovellusmuodoissa. Kuvan 8 mukaisesti useat osat ovat kiinnitetty toisiinsa pulttien tai muiden lukitusvä30 1 ineiden avulla, jolloin pyörityslaite on purettavissa tarvittaessa. Kuvassa 8 on viitenumeroilla 40.1 ja 40.2 kuvattu kehälaakerin 40 osia.
Kuvien 1-8 sovellusmuodoista poiketen keksinnön mukainen pyörityslaite voidaan valmistaa myös siten, että pyörityslaitteen rakenteen toinen ulompi runko-osa on yhdistetty korvakkeisiin ja sitä kautta puomiin, kun taas harvesteripää on kiinnitetty ensimmäiseen sisempään runko-osaan.
Keksinnön mukainen pyörityslaite ja pyörityslaitteen rakenne on edullisesti valmistettu teräksestä tai vastaavasta käyttötarkoitukseen soveltuvasta materiaalista lukuun ottamatta erilaisia tiivisteitä. Keksinnön mukaisen pyörityslaitteen korkeus pituussuuntaisen kanavan pituussuuntaisesti voi olla 300 - 800 mm ja halkaisija 200 - 400 mm, edullisesti 250 - 350 mm. Pyörityslaitteen paino voi olla luokkaa 50 - 200 kg, edullisesti 100 - 150 kg optimaalisen teho-paino suhteen vuoksi. Käytettävät laakerit voivat olla sinällään tunnetulla tavalla edullisesti vierintälaakereita, kuten neula-, kuula-, rulla- tai kartiorullalaakereita, tai edullisemmin kehälaakereita. Toisaalta laakerit voivat olla myös liukulaakereita, jolloin se kantaa samat kuormitukset kuin kehälaakeri, ja jolloin materiaali voi olla laakeripronssia, -messinkiä tai jokin polymeeri.
20165437 prh 25 -05- 2016

Claims (11)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    20165437 prh 25 -05- 2016
    1. Pyörityslaitteen rakenne, johon kuuluu
    -ensimmäinen sisempi runko-osa (12) käsittäen ensimmäiseen 5 sisempään runko-osaan (12) sovitetut ensimmäiset kanavat (26) paineväliaineen johtamiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) lävitse,
    -toinen ulompi runko-osa (14) sovitettuna ainakin osittain ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ympärille ympäripyöriväs10 ti käsittäen toiseen ulompaan runko-osaan (14) sovitetut yhteet (28) paineväliaineen johtamiseksi toisen ulomman runkoosan (14) lävitse,
    -toiset kanavat (30) sovitettuina joko ensimmäiseen sisempään runko-osaan (12) kuuluvaan ulkopintaan (32) tai toiseen
    15 ulompaan runko-osaan (14) kuuluvaan sisäpintaan (34) tai molempiin paineväliaineen johtamiseksi kaikissa ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ja toisen ulomman runko-osan (14) keskinäisissä asennoissa sanotusta ensimmäisistä kanavista (26) sanotuille yhteille (28),
    20 -pituussuuntainen kanava (16) sähköjohtimien (56) viemiseksi sanotun ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) lävitse käsittäen kaksi päätä (16.1,16.2),
    - laakerointivälineet (20) sovitettuna sallimaan toisen ulomman runko-osan (14) kiertymisen ensimmäisen sisemmän runko25 osan (12) suhteen ja päinvastoin, jotka sanotut laakerointivälineet (20) on sovitettu kantamaan aksiaali- ja radiaalisuuntaisia kuormia, tunnettu siitä, että rakenteeseen (10) kuuluu lisäksi liitosvälineet (22) ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ja toisen
    30 ulomman runko-osan (14) välisen pyörähdysakselin suhteen liitettävän suoravetoisen paineväliainetoimisen kääntölaitteen (24) liittämiseksi koaksiaalisesti rakenteeseen (10) momentin välittämiseksi, jossa rakenteessa (10) sanotun pituussuuntaisen kanavan (16) rakenteeseen (10) kiinnitettäväksi sovitetta26
    20165437 prh 25 -05- 2016 van kääntölaitteen (24) puoleinen pää (16.2) on koaksiaalinen ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ja toisen ulomman runkoosan (14) välisen olennaisesti yhtenevän pyörimisakselin suhteen sähköjohtimien (56) viemiseksi rakenteeseen (10)
    5 liitettävän kääntölaitteen (24) lävitse.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että sanottu pituussuuntainen kanava (16) on koaksiaalinen ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ja toisen ulomman runko10 osan (14) välisen olennaisesti yhtenevän pyörimisakselin suhteen.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että sanottu pituussuuntainen kanava (16) on muodostet15 tu erillisestä, ensimmäiseen sisempään runko-osaan (12) sovitettavasta holkkiakselista (36) sähköjohtimien viemiseksi ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) lävitse.
  4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen rakenne,
    20 tunnettu siitä, että rakenteeseen (10) kuuluu lisäkanava (80) fluidin johtamiseksi rakenteen (10) lävitse.
  5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että sanotut liitosvälineet (22) on sovitettu
    25 liittämään mainittu kääntölaite (24) toiseen ulompaan runkoosaan (14).
  6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen rakenne, tunnettu siitä, että sanotut laakerointivälineet (20) ovat
    30 ensimmäisen sisemmän runko-osan (12) ja toisen ulomman runkoosan (14) välille sovitettu kehälaakeri (40).
  7. 7. Pyörityslaite, johon kuuluu rakenne (10) ja suoravetoinen paineväliainetoiminen kääntölaite (24) liitettynä pyöräh27 dysakselin suhteen koaksiaalisesti rakenteeseen (10), tunnettu siitä, että sanottu rakenne (10) on jonkin patenttivaatimuksen
    1-6 mukainen rakenne (10).
    5
  8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että sanottu paineväliainetoiminen kääntölaite (24) on radiaalimäntämoottori (42) .
  9. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen sovitelma, tunnettu
  10. 10 siitä, että sanotun rakenteen (10) ja kääntölaitteen (24) välille on muodostettu hydrauliikan vuotolinja työlaitteelta (3) tulevan hydrauliikan vuotovirtauksen yhdistämiseksi ja johtamiseksi kääntölaitteen (24) hydrauliikan vuotolinjaan.
  11. 15 10. Metsäkone, joka käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1 6 mukaisen pyörityslaitteen (1) rakenteen (10).
    20165437 prh 25 -05- 2016
    20165437 prh 18 -04- 2017
FI20165437A 2016-05-25 2016-05-25 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone FI127285B (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165437A FI127285B (fi) 2016-05-25 2016-05-25 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
DE202017007033.2U DE202017007033U1 (de) 2016-05-25 2017-05-26 Struktur einer Drehvorrichtung und eine entsprechende Drehvorrichtung sowie eine Forstmaschine
SE1851651A SE543931C2 (en) 2016-05-25 2017-05-26 Rotation device and forest machine
BR112018073998-7A BR112018073998B1 (pt) 2016-05-25 2017-05-26 Dispositivo de rotação e máquina florestal
CA3024769A CA3024769A1 (en) 2016-05-25 2017-05-26 Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine
PCT/FI2017/050397 WO2017203107A1 (en) 2016-05-25 2017-05-26 Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine
RU2018144353A RU2738981C2 (ru) 2016-05-25 2017-05-26 Конструкция ротационного устройства и соответствующее ротационное устройство, и лесозаготовительная машина
CN201780032018.1A CN109195899B (zh) 2016-05-25 2017-05-26 转动装置的结构、相应的转动装置以及林业机械
FIU20184217U FI12321U1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
EP17802263.8A EP3464153B1 (en) 2016-05-25 2017-05-26 A rotating device for a forest machine
FI20186119A FI20186119A1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
US16/197,311 US11365526B2 (en) 2016-05-25 2018-11-20 Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165437A FI127285B (fi) 2016-05-25 2016-05-25 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165437A FI20165437A (fi) 2017-11-26
FI127285B true FI127285B (fi) 2018-03-15

Family

ID=60412725

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165437A FI127285B (fi) 2016-05-25 2016-05-25 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
FI20186119A FI20186119A1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
FIU20184217U FI12321U1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20186119A FI20186119A1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
FIU20184217U FI12321U1 (fi) 2016-05-25 2017-05-26 Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11365526B2 (fi)
EP (1) EP3464153B1 (fi)
CN (1) CN109195899B (fi)
BR (1) BR112018073998B1 (fi)
CA (1) CA3024769A1 (fi)
DE (1) DE202017007033U1 (fi)
FI (3) FI127285B (fi)
RU (1) RU2738981C2 (fi)
SE (1) SE543931C2 (fi)
WO (1) WO2017203107A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3772899B1 (en) * 2018-04-04 2022-03-16 Lauri Ketonen Fully rotating rotary device
US20200080277A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-12 Caterpillar Work Tools B.V. Excavator split connector
US20220282447A1 (en) * 2021-03-03 2022-09-08 Gryb International Inc. Material handler skip pan
DE202021106382U1 (de) * 2021-11-23 2022-02-23 Pister Kugelhähne GmbH Schwenkrotator für eine Arbeitsmaschine
SE546161C2 (en) * 2022-09-02 2024-06-11 Rottne Ind Ab Harvester head for forestry and a harvester using such head

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4009643A (en) 1975-02-26 1977-03-01 Heinz Thumm Hydraulic motor for rotating the bucket of an excavating machine
DE2838346C2 (de) * 1978-09-02 1985-02-14 Fa. Heinz Thumm, 7012 Fellbach Drehvorrichtung für einen Baggergreifer o.dgl.
FR2501823B1 (fr) * 1981-03-13 1986-09-12 Ardennes Equipements Dispositif de fixation et d'alimentation d'un equipement hydraulique de manutention a un engin de levage
DE3113263C2 (de) * 1981-04-02 1994-04-28 Thumm Heinz Oelhydraulik Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten
AU4791893A (en) * 1992-07-27 1994-02-14 Gilmore Transportation Services, Inc. Coupling for heavy-duty machine
US5632625A (en) * 1995-05-26 1997-05-27 Apollo Machinery, Ltd. Rotary electrical coupling with circumferential conductive elastomer brush
AU1958099A (en) * 1998-01-20 1999-08-09 Rotobec Inc. Continuous rotary link for multifunction head
US5908060A (en) * 1998-01-28 1999-06-01 Prenbec Inc. Tree processing machine
JP4678705B2 (ja) * 2000-11-29 2011-04-27 株式会社小松製作所 油圧駆動式作業機
CA2353239A1 (en) * 2001-07-18 2003-01-18 Rotobec Inc. Motor-driven, boom-mounted rotor assembly
SE520498E8 (sv) * 2001-11-26 2015-10-20 Komatsu Forest Ab Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap
SE524754C2 (sv) * 2002-01-21 2004-09-28 Indexator Ab Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator
CN2548986Y (zh) * 2002-04-30 2003-05-07 丁晓东 大容量多爪封闭式变频液压抓斗
CN2543238Y (zh) * 2002-06-13 2003-04-02 温州飞龙电器有限公司 改进的工业插头及其连接器
US7735530B1 (en) 2006-10-20 2010-06-15 Puma, Llc Rotary dangle head having continuous rotation
KR20090110466A (ko) * 2008-04-18 2009-10-22 이수규 고정유닛이 개량된 유압 회전장치
ATE513125T1 (de) 2008-08-29 2011-07-15 Baltrotors Sia Kolbendrehmaschine
US7954524B2 (en) * 2008-12-16 2011-06-07 Caterpillar Forest Products Inc. Motors and processing units for processing trees
EP2234213A1 (en) * 2009-03-26 2010-09-29 Mbd S.R.L. Joint for transmitting and distributing electric power, electric signals, or several pressurised fluids, particularly adapted for machines for calibrating and smoothing stone materials
SE1100099A1 (sv) * 2010-11-15 2012-05-16 Indexator Ab Förfarande och anordning vid en arbetsarm
AT510764A1 (de) * 2010-12-02 2012-06-15 Epsilon Kran Gmbh Hydraulischer rotationsantrieb
FI123051B (fi) 2011-01-13 2012-10-15 Matti Niemelae Adapteri puomiin liitettävän työlaitteen ja rotaattorin yhteydessä olevaa sovitelmaa varten ja vastaava sovitelma
SE537562C2 (sv) 2011-03-26 2015-06-16 Indexator Rotator Sys Ab Anordning vid en rotator
AU2013203390A1 (en) 2013-02-28 2014-09-18 Waratah Nz Limited A rotator for connecting a timber-working implement to a forestry work machine

Also Published As

Publication number Publication date
US11365526B2 (en) 2022-06-21
FI12321U1 (fi) 2019-03-15
CA3024769A1 (en) 2017-11-30
SE1851651A1 (en) 2018-12-21
BR112018073998B1 (pt) 2023-01-31
WO2017203107A1 (en) 2017-11-30
SE543931C2 (en) 2021-09-28
RU2018144353A3 (fi) 2020-06-26
CN109195899A (zh) 2019-01-11
EP3464153A1 (en) 2019-04-10
RU2018144353A (ru) 2020-06-25
US20190119885A1 (en) 2019-04-25
EP3464153A4 (en) 2020-06-03
EP3464153B1 (en) 2021-09-22
RU2738981C2 (ru) 2020-12-21
CN109195899B (zh) 2020-11-03
DE202017007033U1 (de) 2019-03-25
FI20165437A (fi) 2017-11-26
BR112018073998A2 (pt) 2019-02-26
FI20186119A1 (fi) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI127285B (fi) Pyörityslaitteen rakenne sekä vastaava pyörityslaite ja metsäkone
CA2468097C (en) Device for mounting of a turnable implement
US8074681B2 (en) Swivel and rotator mechanism for fluid controlled machines
CA2617302A1 (en) Soil stripping device
US7066076B2 (en) Motor-driven, boom-mounted rotary coupling
US20180003199A1 (en) Rotary Actuator with Pass-Through Fluid Circuit
CA2824580A1 (en) Work vehicle boom assembly providing improved visibility
CN102022598A (zh) 液压中央回转接头
EP3640514B1 (en) Hydraulic joint and hydraulic boom crane assembly with a hydraulic joint
CN113474513A (zh) 工程机械
JP7345197B2 (ja) 完全回転式回転装置
RU2745937C2 (ru) Кран и рабочая машина
CN101016912A (zh) 一种万向液压联结器
CA3172256A1 (en) Rotator for a tool
CN219411037U (zh) 挖掘机推铲的连接和润滑装置、推铲组件和挖掘机
RU159631U1 (ru) Роторно-наклонный механизм
JPH0674658U (ja) 電気式ショベル系掘削機の電気油圧用旋回継手
JP2001027383A (ja) スイベルジョイント
JP2019049126A (ja) リフトキャブ付き建設機械
FI20175520A1 (fi) Kannake paineväliainelinjojen tukemiseksi työkoneeseen, sovitelma työkoneessa paineväliainelinjojen tukemiseksi, työkoneen nostolaite ja työkone
JPS6332228B2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127285

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MD Opposition filed

Opponent name: INDEXATOR ROTATOR SYSTEMS AB