FI124848B - Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin - Google Patents

Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI124848B
FI124848B FI20105827A FI20105827A FI124848B FI 124848 B FI124848 B FI 124848B FI 20105827 A FI20105827 A FI 20105827A FI 20105827 A FI20105827 A FI 20105827A FI 124848 B FI124848 B FI 124848B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
axis
machine tool
motion
shaft module
base plate
Prior art date
Application number
FI20105827A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20105827A0 (sv
Inventor
Seppo Kauppi
Petri Rimpeläinen
Original Assignee
Ginolis Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ginolis Oy filed Critical Ginolis Oy
Priority to FI20105827A priority Critical patent/FI124848B/sv
Publication of FI20105827A0 publication Critical patent/FI20105827A0/sv
Priority to PCT/FI2011/050672 priority patent/WO2012020164A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI124848B publication Critical patent/FI124848B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4857—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/105—Auxiliary supporting devices independent of the machine tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B23Q37/005—Modular base frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Claims (10)

1. Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin(30), vilket innefattar - arbetsbordets fundamentskiva (20), som är arrangerad att röra i riktning av be-arbetningsstationens Y-axel, -en rörelseaxelmodul (100) fäst vid arbetsbordets fundamentskiva (20), vilkenrörelseaxelmodul innefattar ätminstone den ena av redskap, som är arrangeradeatt - rotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen ooh ska bearbetas, iriktning av bearbetningsstationens A-axel - rotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen och ska bearbetas, iriktning av bearbetningsstationens C-axel, samt -redskap för fästning av stycket som bearbetas vid rörelseaxelmodulen (100),kännetecknat av att rörelseaxelmodulen (100) är fäst med snabbfästningsred-skap (22a, 22b, 23, 24, 26a, 26b) vid arbetsbordets fundamentskiva (20), vilkasnabbfästningsredskap innefattar -fästtappar (22a, 22b) i fundamentskivan (20) och fästningsfördjupningar(26a, 26b) i rörelseaxelmodulen (100) för utföring av en mekanisk snabb-fästning samt - elektriska anslutningsdon (23) i fundamentskivan (20) och stickproppar(24) i rörelseaxelmodulen (100), vilka elektriska anslutningsdon och stick¬proppar är arrangerade att koppia rörelseaxelmodulen elektriskt tili verk-tygsmaskinens elektriska styrsystem, när rörelseaxelmodulen (100) är fästmekaniskt vid arbetsbordets fundamentskiva (20).
2. Bearbetningsarrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att elekt¬riska anslutningsdon (24) i rörelseaxelmodulens (100) fundamentskiva (20) inne¬fattar bäde svagströms- och starkströmsstickproppar.
3. Bearbetningsarrangemang enligt patentkrav 2, kännetecknat av att rörelse¬axelmodulens (100) fundamentskiva (20) innefattar ocksä pneumatiska anslut¬ningsdon.
4. Rörelseaxelmodul (100) av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygsmaskin(30), vilken modul innefattar ätminstone den ena av redskap, som har arrangeratsatt - rotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen och ska bearbetas, iriktning av bearbetningsstationens A-axel - rotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen och ska bearbetas, iriktning av bearbetningsstationens C-axel samt - redskap för fästning av stycket som bearbetas vid rörelseaxelmodulen (100),kännetecknat av att rörelseaxelmodulen (100) innefattar ocksä snabbfästnings-redskap (24, 26a, 26b) för fästning av rörelseaxelmodulen (100) samtidigt meka-niskt och elektriskt vid arbetsbordets fundamentskiva (20) av den fleraxlade verk-tygsmaskinen (30), vilka snabbfästningsredskap innefattar - mekaniska snabbfästningsredskap, vilka innefattar ätminstone tvä fäst-ningsfördjupningar (26a, 26b) pä nedre ytan av rörelseaxelmodulens (100)fästningsskiva (18) samt - elektriska snabbfästningsredskap, vilka innefattar en eller flera stickprop-par (24) pä nedre ytan av rörelseaxelmodulens (100) fästningsskiva (18).
5. Rörelseaxelmodul enligt patentkrav 4, kännetecknad av att elektriska an-slutningsdon (24) pä rörelseaxelmodulens (100) fundamentskiva (20) innefattarbade svagströms- och starkströmsstickproppar.
6. Rörelseaxelmodul enligt patentkrav 4, kännetecknad av att snabbfästnings¬redskap pä rörelseaxelmodulens (100) fundamentskiva (20) innefattar ocksäpneumatiska anslutningsdon.
7. Rörelseaxelmodul enligt patentkrav 4, kännetecknad av att redskap för attrotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen och ska bearbetas, i riktningav bearbetningsstationens A-axel innefattar - en höger (5, 6) och en vänster (7) axelbock - ett vändbord (12) som är monterad vändbart i riktning av A-axel tili axelbockar - en första harmonisk växel (2b), monterad i axelbocken (5, 6), en första servo-förstärkare (8b) och en kodare (9b) som är kopplad elektriskt tili servoförstärkarenoch en första servomotor (3b) samt -en första kuggrem (10) för att transmittera rotationsrörelse framkallad av denförsta servomotorn (8b) tili den första harmoniska växeln (2b), som är arrangeradatt rotera vändbordet (12) i riktning av A-axeln.
8. Rörelseaxelmodul enligt patentkrav 4, kännetecknad av att redskap för attrotera ett stycke, som är fäst vid rörelseaxelmodulen och ska bearbetas, i riktningav bearbetningsstationens C-axel innefattar en hälighet i vändbordets (12) nedreyta, tili vilken hälighet är monterade - en andra harmonisk växel (2b) - en andra servoförstärkare (8a) och en andra servomotor (3a) och en kodare(9a) som är kopplad elektriskt tili servomotorn samt -en andra kuggrem (11) för att transmittera rotationsrörelse framkallad av denandra servomotorn (8a) tili den andra harmoniska växeln (2b), som är arrangeradatt rotera en rundskiva (1), som ingär i vändbordet (12), i riktning av C-axeln.
9. Arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin (30), som innefattar enfundamentskiva (20), som är arrangerad rörlig i riktning av verktygsmaskinens Y-axel, vilken fundamentskiva innefattar en stödskiva (21) för fästning av rörelseax-elmodulen (100) mekaniskt tili fundamentskivan (20), kännetecknat av att funda-mentskivan (20) innefattar - ätminstone tvä fästtappar (22a, 22b) för att rikta och fästa rörelseaxelmodulen(100) mekaniskt tili fundamentskivan (20) samt - elektriska anslutningsdon (23), som är arrangerade att koppia rörelseaxelmodu-lens (100) elektriska manövreringsorgan tili verktygsmaskinens (30) elektrisktstyrsystem, när rörelseaxelmodulen anslutas mekaniskt tili fundamentskivan (20).
10. Verktygsmaskinens arbetsbord enligt patentkrav 9, kännetecknat av att ar-betsbordets fundamentskiva (20) innefattar ocksä pneumatiska snabbanslut-ningsdon.
FI20105827A 2010-07-27 2010-07-27 Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin FI124848B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105827A FI124848B (sv) 2010-07-27 2010-07-27 Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin
PCT/FI2011/050672 WO2012020164A1 (en) 2010-07-27 2011-07-26 Quick attachment arrangement for a motion axis module of a cnc station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105827 2010-07-27
FI20105827A FI124848B (sv) 2010-07-27 2010-07-27 Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20105827A0 FI20105827A0 (sv) 2010-07-27
FI124848B true FI124848B (sv) 2015-02-13

Family

ID=42555520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105827A FI124848B (sv) 2010-07-27 2010-07-27 Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI124848B (sv)
WO (1) WO2012020164A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103009069A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 黑龙江农业工程职业学院 数控双轴回转台
JP5792352B1 (ja) * 2014-06-04 2015-10-07 Dmg森精機株式会社 ワーク昇降装置
CN105150027B (zh) * 2015-10-19 2017-11-03 天津中西数控技术有限公司 一种四轴加工中心用转角分度装夹装置
CN108000164A (zh) * 2017-12-10 2018-05-08 贵州大学 一种可卡接的工业3d仿真机床
CN108145535B (zh) * 2017-12-11 2022-06-28 山东科技大学 一种桌面五自由度微小型复合加工机床
US20200406410A1 (en) * 2019-06-27 2020-12-31 Wham Bam Systems Llc Universal interchangeable plate system for tool head assemblies

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04100689A (ja) * 1990-08-14 1992-04-02 Tsubakimoto Chain Co レーザ加工機用５軸テーブル
JP2004160642A (ja) * 2002-10-22 2004-06-10 Sankyo Mfg Co Ltd 傾斜回動テーブル装置
WO2006031265A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-23 Delphi Technologies Inc. Machining fixture assembly and method including an adaptor
JP4590244B2 (ja) * 2004-10-15 2010-12-01 株式会社三共製作所 回転テーブル装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012020164A1 (en) 2012-02-16
FI20105827A0 (sv) 2010-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124848B (sv) Fleraxlat bearbetningsarrangemang av en numeriskt styrd verktygsmaskin, rörelseaxelmodul av en fleraxlad, numeriskt styrd verktygmaskin och arbetsbord av en numeriskt styrd verktygsmaskin
CN204055110U (zh) 三维立体雕刻机
US10252421B2 (en) Self-contained modular manufacturing tool
KR101558676B1 (ko) 리스폿 지그
Eguti et al. Design of a robotic orbital driller for assembling aircraft structures
JP2016055425A (ja) ワークピースの制限部位を加工するための装置及び方法
CN105014439A (zh) 第四、五轴夹具
CN109406125A (zh) 便携式主轴全工况加载与性能检测装置
CN113021017B (zh) 随形自适应3d检测与加工系统
CN109073137A (zh) 用于使支撑板在六个自由度产生运动的系统
JP7068662B2 (ja) 再構成可能なマシニングセンタ
CN202571831U (zh) 可编程高精度柔性伺服定位装置
CN109551406A (zh) 柔性定位系统
Olsson et al. Flexible force control for accurate low-cost robot drilling
KR100510970B1 (ko) 2개의 회전축을 가진 작업대
CN204893496U (zh) 第四、五轴夹具
Mehlenhoff et al. Solution for automated drilling in composite structures with a standard articulating robot system
CN103692450A (zh) 平面关节型机器人机械臂关节部件
CN205520492U (zh) 一种小型双转台五轴联动数控机床
WO2018187882A1 (zh) 机电一体式b轴摆头装置
CN210161009U (zh) 塔式多轴柔性检测定位装置
JP5170225B2 (ja) ワーク位置決め装置およびそれを用いた生産システム
JP3194870U (ja) 五軸加工機に設置する超音波定位装置
CN104139389B (zh) 驱动机构
CN103978480A (zh) 工业用台式机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: GINTEC OY

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: GINOLIS OY

FG Patent granted

Ref document number: 124848

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed