FI124036B - Nostovaunun kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu - Google Patents

Description

Nostovaunun kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu TEKNIIKAN ALA 5

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen nosto-vaunun kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu.

Konttien käsittelyssä käytetään yleisesti nostovaunuja, jotka liikkuvat kiskoilli) la. Nostovaunun kokoonpanohitsauksen jälkeen on usein tarpeen korjata nostovaunun kulkupyörien suuntausta. Kulkupyörien suuntaustanne johtuu yleensä nostovaunun teräsrakenteen muodonmuutoksista ja epätarkkuuksista.

Nostovaunun kulkupyörien epätarkka linjaus on yksi merkittävimmistä kulkupyö-15 rien ja kiskojen kulumista aiheuttavista tekijöistä. Kulumisen minimoimiseksi linjauksen on oltava mahdollisimman tarkka. Nostovaunujen kulkupyörien ja kiskojen riittävän eliniän varmistamiseksi asetetaan sallituille linjausvirheille raja-arvoja eri standardeissa. Sallitut arvot saavutetaan joko tiukoilla nostovaunun rungon valmistustoleransseilla tai toimivalla kulkupyörien säätömekanismilla.

20

TEKNIIKAN TASO

co Tekniikan tasossa on esitetty erilaisia nostovaunun kulkupyörien kiinnitys- ja säätäen ratkaisuja. Esim. yhden tai useamman epäkeskon käyttäminen nostovaunun kulku- i t|- 25 pyörän kiinnitys-ja säätöratkaisuissa on yleisesti tunnettua.

g EP patentissa 626 336 on esitetty eräs kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu, co jolla nostovaunun kulkupyörän pystysuuntausta ja kulkusuuntausta voidaan co g säätää. Ratkaisu perustuu kahden sisäkkäisen epäkeskon käyttöön. Ulkoinen o 30 epäkesko muodostuu tukilevystä, johon on muodostettu epäkesko tukipinta.

Laakeriholkki asennetaan tukilevyn epäkeskoon tukipintaan. Laakeri h olki n 2 sisäpintaan on muodostettu toinen epäkesko. Tukilevyjen tukipinnat ovat saman verran epäkeskisesti sijoitetut akselin keskilinjaan nähden kuin laakeri-pesien keskipisteen epäkeskisyys. Kulkupyörän ensimmäisellä puolella oleva ensimmäinen laakeriholkki sovitetaan ensimmäiseen tukipintaan siten, että 5 niiden välinen epäkeskisyys on pääasiassa pystysuunnassa ja kulkupyörän toisella vastakkaisella puolella oleva toinen laakeriholkki sovitetaan toiseen tukipintaan siten, että niiden välinen epäkeskisyys on pääasiassa vaakasuunnassa. Ensimmäistä laakeriholkkia kääntämällä suunnataan kulkupyörän kulkusuuntaa ja toista laakeriholkkia kääntämällä suunnataan kulkupyörän pystykallis-10 tumaa.

EP patentissa 626 336 esitetyssä ratkaisussa täytyy laakerirakenne irrottaa kokonaan nostovaunun runkorakenteesta, jotta raidelevyttä voidaan muuttaa. Raideleveyden muutos tehdään tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa yleensä 15 tarkoitukseen sopivien välilevyjen avulla.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukainen nostovaunun kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu on 20 yksikertainen, nopea ja helppo käyttää.

Keksinnön mukaisen nostovaunun kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisun tunnus-co merkit on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

δ c\j i

Tj- 25 Kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu perustuu keksinnössä kahden sisäkkäisen ? laakeripesän käyttöön. Ulkopuolista laakeripesää käytetään laakerirakenteen g kiinnittämiseen nostovaunun runkoon. Sisäpuolinen laakeripesä on sylinterin co muotoinen, jonka sisäkehä on epäkeskinen ulkokehään nähden. Sisäpuolinen laa- oo g keripesä on lukittu ulkopuoliseen laakeripesään kitkalukituksella. Tämä mahdol- o 30 listaa sen, että sisäpuolista laakeripesää voidaan toisaalta kääntää portaattomasti kehän suunnassa ulkopuoliseen laakeripesään nähden. Sisäpuolisen laakeripesän 3 kääntäminen kehän suunnassa suhteessa ulkopuoliseen laakeripesään muuttaa epäkeskon suuntausta, jolloin myös kulkupyörän suuntaus muuttuu. Sisäpuolista laakeripesää voidaan toisaalta myös siirtää portaattomasti aksiaalisuunnassa ulkopuoliseen laakeripesään nähden, jolloin voidaan säätää kulkupyörän asemaa 5 aksiaalisuunnassa.

Portaaton kulkupyörän suuntauksen ja raidevälin säätö mahdollistaa suuremman epä-keskisyyden käytön, jolloin saavutetaan suurempi maksimisäätö ilman, että säädön tarkkuus kärsii.

10

Portaaton kulkupyörän suuntauksen ja raidevälin säätö mahdollistaa myös väljemmät toleranssit nostovaunun rungon valmistuksessa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa oheisten piirustusten kuvioihin viitaten.

15

KUVIOIDEN LYHYT SELOSTUS

Kuviossa 1 on esitetty kuva eräästä nostovaunusta.

20 Kuviossa 2 on esitetty kulkupyörän kiinnitys nostovaunun runkorakenteen palkkiin aksonometrisesti.

co Kuviossa 3 on esitetty pystysuuntainen poikkileikkaus kuviossa 1 esitetystä kulkuri pyörän kiinnityksestä.

i ί Kuviossa 4 on esitetty eräs keksinnön mukainen laakerirakenne räjäytyskuvantona.

i cc

CL

co Kuviossa 5 on esitetty kuvion 4 laakerirakenne sivulta katsottuna.

co m o o 30 Kuviossa 6 on esitetty kuvion 5 laakerirakenteen sisäpuolinen laakeripesä.

4

Kuviossa 7 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen laakerirakenne räjäytyskuvan-tona.

EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN SELOSTUS 5

Kuviossa 1 on esitetty kuva eräästä nostovaunusta. Nostovaunu 100 liikkuu nosturin yläosassa olevilla kiskoilla 11a, 110b. Nostovaunun 100 alapuolella on nostomeka-nismi 120, jolla voidaan nostaa ja laskea kontteja. Kontteja voidaan puolestaan siirtää vaakasuunnassa kuljettamalla nostovaunua 100 nosturin kiskoja 110a, 110b myöten.

10

Kuviossa 2 on esitetty nostovaunun kulkupyörän kiinnitys nostovaunun runkorakenteen palkkiin aksonometrisesti ja kuviossa 3 on esitetty pystysuuntainen poikkileikkaus kuviossa 2 esitetystä kulkupyörän kiinnityksestä.

15 Ratkaisu käsittää akselin 10, jonka sisäpääty on kytketty käyttömoottoriin 30, jolla akselia 10 pyöritetään. Akselin 10 ulkopääty on tuettu kulkupyörän 20 sisä- ja ulkopuolelta laakerirakenteen 40 välityksellä nostovaunun runkorakenteen palkkiin P. Kulkupyörän 20 vastakkaisilla puolilla olevat laakerirakenteet 40 ovat identtiset. Laakerirakenne 40 käsittää ulkopuolisen laakeripesän 41 ja sisäpuolisen laakeripesän 42. 20 Ulkopuolinen laakeripesä 41 on kiinnitetty pulteilla 50 nostovaunun runkorakenteen palkkiin P ja akseli 10 on tuettu laakerielementillä 43 sisäpuoliseen laakeripesään 42. Aksiaalisuuntaa on merkitty viitemerkinnällä X-X ja pystysuuntaa viitemerkinnällä co Y-Y. Sisäpuolinen laakeripesä 42 ulottuu aksiaalisuunnassa ulkopuolisen laakeripe- sän 41 ulkopuolelle. Sisäpuolisen laakeripesän 42 siihen osaan, joka ulottuu aksiaali- i

Tj- 25 suunnassa ulkopuolisen laakeripesän 41 ulkopuolelle, voidaan tehdä muotoja esim.

? haka-avainta varten, jolloin sisäpuolisen laakeripesän 42 kääntäminen kehän suunnas- g sa helpottuu. Sisäpuolisen laakerielementin 42 aksiaalista siirtämistä varten voidaan co sisäpuoliseen laakeripesään 42 ja ulkopuoliseen laakeripesään 41 muodostaa sopivat co g ulokeosat, joista sisäpuolista laakeripesää 42 voidaan siirtää aksiaalisuunnassa sopien 30 valla työkalulla. Ulkopuoliseen laakeripesään 41 ja sisäpuoliseen laakeripesään 42 5 voidaan tehdä säätömerkinnät, joiden perusteella sisäpuolisen laakeripesän 42 kehän suuntainen ja aksiaalisuuntainen säätö voidaan tehdä.

Kuviossa 4 on esitetty eräs keksinnön mukainen laakerirakenne räjäytyskuvantona.

5 Laakerirakenne 40 käsittää ulkopuolisen laakeripesän 41 ja sylinterin muotoisen, sisäpuolisen laakeripesän 42. Ulkopuolisessa laakeripesässä 41 on ensimmäinen aksiaalisuuntainen poraus 41a, joka vastaanottaa sisäpuolisen laakeripesän 42. Laakerirakenne 40 käsittää lisäksi laakerielementin 43, jonka sisäkehä asettuu akselin 10 ulkokehälle ja jonka ulkokehä asettuu sisäpuolisen laakeripesän 42 sisäkehälle 42a. Laa-10 kerielementin 43 sisäkehän ja ulkokehän välissä on rullasta. Laakerielementin 43 pääty suljetaan sisempään laakeripesään 42 kansilevyllä 44. Ulkopuolisessa laakeri-pesässä 41 on lisäksi toinen poraus 41b, joka on poikittaissuuntainen ensimmäiseen poraukseen 41a nähden ja joka ulottuu ulkoisen laakeripesän 41 läpi ensimmäiseen poraukseen 41a. Toinen poraus 41b käsittää ainakin ulko-osassaan sisäkierteen. Toi-15 nen poraus 41b vastaanottaa kiilan 45 ja ensimmäisen ruuvin 46. Kiilan 45 sisäpäässä on vino kitkapinta 45a, joka asettuu sisemmän laakeripesän 42 ulkokehää 42b vasten. Ensimmäisen ruuvin 46 sisäpää asettuu puolestaan kiilan 45 ulkopäätä vasten. Kiila 45 ja ensimmäinen ruuvi 46 muodostavat tässä kitkalukituksen, jonka välityksellä sisempi laakeripesä 42 lukitaan ulompaan laakeripesään 41 kehän suuntaista ja aksi-20 aalisuuntaista liikettä vastaan. Kiila 45 ja ensimmäinen ruuvi 46 mahdollistavat sisäpuolisen laakeripesän 42 portaattoman säädön sekä kehän suunnassa että aksiaali-suunnassa suhteessa ulkopuoliseen laakeripesään 41. Laakerirakenne 40 kiinnitetään co nostovaunun runkorakenteen palkkiin ulomman laakeripesän 41 laipan 41c läpi ulot- o cvj tuvilla, aksiaahsuuntaisilla pulteilla 50.

V 25 ? Kuviossa 5 on esitetty kuvion 4 laakerirakenne sivulta katsottuna ja kuviossa 6 on g esitetty kuvion 5 laakerirakenteen sisäpuolinen laakeripesä. Kuviosta 5 näkyy miten co kiila 45 asettuu sisäpuolisen laakeripesän 42 ulkokehää vasten, jolloin sisäpuolinen co g laakeripesä 42 lukittuu ulkopuoliseen laakeripesään 41. Kuviosta 6 näkyy sisäpuoliin 30 sen laakeripesän 42 epäkeskorakenne. Sisäpuolisen laakeripesän 42 sisäkehän 42a

keskipiste ja sisäpuolisen laakeripesän 42 ulkokehän 42a keskipiste ovat etäisyyden E

6 päässä toisistaan. Kun sisäpuolista laakeripesää 42 pyöritetään kehän suuntaisesti ulkopuolisen laakeripesän 41 ensimmäisessä porauksessa 41a, sisäpuolisen laakeripe-sän 42 sisäkehän 42a keskipiste siirtyy suhteessa ulkopuolisen laakeripesän 41 ensimmäisessä porauksen 41a keskipisteeseen epäkeskisyyden määrittämällä tavalla.

5

Kuviossa 7 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen laakerirakenne räjäytyskuvan-tona. Kuviossa 7 esitetty laakerirakenne 40 eroaa kuviossa 4 esitetystä laakeriraken-teesta sisäpuolisen laakeripesän 42 ja ulkopuolisen laakeripesän 41 välisen kitkaluki-tuksen osalta. Tässä suoritusmuodossa ulkopuoliseen laakeripesään 41 on muodostet-10 tu hahlo 41c, johon on sijoitettu keinuvarsi 47. Keinuvarren 47 ensimmäisessä päässä on nivelpisteen muodostava aksiaalisuuntainen, kolmas poraus 47b ja keinuvarsi 47 on kiinnitetty nivelpisteen 47b läpi ulottuvalla hoikilla 48a ja toisella ruuvilla 48b ulompaan laakeripesään 41 muodostettuun aksiaalisuuntaiseen ensimmäiseen poraukseen 41b. Keinuvarren 47 toisessa, vastakkaisessa päässä on aksiaalisuuntaan nähden 15 poikittaissuuntainen, neljäs poraus 47c, jonka läpi ulottuu kolmas ruuvi 49, jolla kei-nuvartta 47 voidaan kiristää sisäpuolisen laakeripesän 42 ulkokehää 42b vasten. Keinuvarren 47 keskiosan kaareva kitkapinta 47a asettuu sisäpuolisen laakeripesän 42 ulkokehää 42b vasten. Keinuvarsi 47 ja kolmas ruuvi 49 muodostavat tässä kitkaluki-tuksen, jonka välityksellä sisäpuolinen laakeripesä 42 lukitaan ulkopuoliseen laakeri-20 pesään 41. Laakerirakenne 40 kiinnitetään nostovaunun runkorakenteen palkkiin ulkopuolisen laakeripesän 41 laipan 41c läpi ulottuvilla, aksiaalisuuntai silla pulteilla 50 eli samalla tavalla kuin kuviossa 3 esitetyssä suoritusmuodossa, co ° Kuvioissa 4 ja 7 esitetyissä suoritusmuodoissa sisäpuolisen laakeripesän 42 ja ulko- Y 25 puolisen laakeripesän 41 välinen kitkalukitus muodostuu ulkopuoliseen laakeripesään ? liikkuvasti tuetusta elimestä 45, 47, jonka kitkapinta 45a, 47a asettuu sisäpuolisen ϊ laakeripesän 42 ulkokehää 42b vasten muodostaen mainitun kitkalukituksen. Kitka- co lukitusten periaatteena on muodostaa ulkopuolisen 41 ja sisäpuolisen 42 laakeripesän co g välille riittävän suuri kontaktivoima, joka estää sisäpuolisen laakeripesän 42 hikkumi- o 30 sen ulkopuoliseen laakeripesään 41 nähden. Kuviossa 4 esitetyssä suoritusmuodossa kiinnityselin eli ensimmäinen ruuvi 46 painaa kiilaa 45 sisäpuolista laakeripesää 42 7 vasten ja kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa kiinnityselin eli toinen muvi 49 painaa vipuvartta 47 sisäpuolista laakeripesää 42 vasten. Kuvioissa 4 ja 7 esitetyistä suoritusmuodoista voidaan keksinnön puitteissa luonnollisesti muodostaa erilaisia variaatioita, joissa sisäpuolinen 42 ja ulkopuolinen 41 laakeripesä lukitaan toisiinsa pelkäs-5 tään kitkapinnalla ja kitkapintaan kohdistuvalla riittävän suurella kontaktivoimalla.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ainoastaan sisäpuolinen laakeripesä 42 on epäkes-ko.

10 Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu erityisen hyvin kiskoilla metallipyörillä liikkuvaan nostovaunuun, mutta sitä voidaan käyttää myös kumipyörillä liikkuvaan nos-tovaunuun.

Nostovaunun kulkupyörien 20 linjausprosessi koostuu esisäädöstä, joka suoritetaan jo 15 kokoonpanovaiheessa, sekä nostovaunun pystytyksen jälkeisestä lopullisesta säädöstä. Kun pystytyksen jälkeinen säätö onnistuu hyvin, ei uudelleen säätämiseen ole juurikaan tarvetta.

Aksi aali suunnassa kulkupyörän ulkopuolella olevan laakerirakenteen epäkeskisyys 20 voidaan sijoittaa siten, että epäkeskisyyden säätö vaikuttaa pääasiassa pystysuuntaan ja aksiaalisuunnassa kulkupyörän sisäpuolella olevan laakerirakenteen epäkeskisyys voidaan sijoittaa siten, että epäkeskisyyden säätö vaikuttaa pääasiassa vaakasuuntaan. co Kulkupyörän ulkopuolella olevan laakerirakenteen sisäpuolisen laakeripesän kääntä- c^j minen kehän suunnassa vaikuttaa silloin kulkupyörän kallistukseen ja kulkupyörän Y 25 sisäpuolella olevan laakerirakenteen sisäpuolisen laakeripesän kääntäminen kehän ? suunnassa vaikuttaa kulkupyörän kulkusuuntaukseen.

X

DC

CL

co Kuvioissa esitetyn ulkopuolisen laakeripesän 41 ja nostovaunun runkorakenteen co g palkin P pään muoto myötävaikuttavat siihen, että tunkkauskorkeus jää minimiin o 30 kun kulkupyörä 20 vaihdetaan tai sen asemaa säädetään.

Claims (5)

1. Nostovaunun kulkupyörän (20) kiinnitys- ja säätöratkaisu, joka käsittää ulkopuolisen laakeripesän (41), joka on tuettu nostovaunun runkorakenteeseen (P), sylinterin 5 muotoisen, sisäpuolisen laakeripesän (42), joka on sovitettu ulkopuolisen laakeripesän (41) aksiaalisuuntaiseen, ensimmäiseen poraukseen (41a), ja laakerielementin (43), jonka välityksellä kulkupyörän (20) akseli (10) on tuettu sisäpuoliseen laakeri-pesään (42), jolloin sisäpuolisen laakeripesän (42) sisäkehä (42a) on epäkeskinen sisäpuolisen laakeripesän (42) ulkokehään (42b) nähden, tunnettu siitä, että sisäpuo-10 linen laakeripesä (42) on lukittu ulkopuoliseen laakeripesään (41) kitkalukituksella (45, 46, 47, 49) siten, että sisäpuolinen laakeripesä (42) on pyöritettävissä portaattomasti kehän suunnassa halutun epäkeskoaseman säätämiseksi ulkopuoliseen laakeri-pesään (41) nähden ja sikrettävissä portaattomasti aksiaalisuuntaisesti ulkopuoliseen laakeripesään (41) nähden halutun raidevälin säätämiseksi. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu, tunnettu siitä, että sisäpuolisen laakeripesän (42) ja ulkopuolisen laakeripesän (41) välinen kitkalukitus (45, 46, 47, 49) muodostuu ulkopuoliseen laakeripesään (41) liikkuvasti tuetusta elimestä (45, 47), jonka kitkapinta (45a, 47a) asettuu sisäpuolisen laakeripe- 20 sän (42) ulkokehää (42b) vasten muodostaen mainitun kitkalukituksen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu, tun- eo nettu siitä, että sisäpuolisen laakeripesän (42) ja ulkopuolisen laakeripesän (41) väli- o cm nen kitkalukitus (45, 46, 47, 49) on avattavissa ja suljettavissa yhdellä kiinnityseli- i ? 25 mellä (46,49).

£ 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu, tunnettu siitä, että sisäpuolisen laakeripesän (42) kitkalukitus käsittää ulkopuolisen oo g laakeripesän (41) läpi, aksiaaksuuntaan nähden poikkisuuntaan ulottuvan, sisäkier- co 30 teellä varustetun toisen porauksen (41b), toiseen poraukseen (41b) sovitetun kiilan (45) ja ensimmäisen ruuvin (46), jolloin ensimmäisen ruuvin (46) kiristäminen pakot- taa kiilan (45) vinon kiilapinnan (45a) sisäpuolisen laakeripesän (42) ulkokehää (42b) vasten lukiten sisäpuolisen laakeripesän (42) ulkopuoliseen laakeripesään (41) aksiaalista ja kehän suuntaista liikettä vastaan.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kulkupyörän kiinnitys- ja säätöratkaisu, tunnettu siitä, että sisäpuolisen laakeripesän (42) kitkalukitus käsittää vipuvarren (47), jonka ensimmäinen pää on tuettu nivelpisteen (41b) kautta ulkopuoliseen laakeripesään (41) ja jonka toinen, vastakkainen pää on tuettu toisella ruuvilla (49) ulkopuoliseen laakeripesään (41), jolloin toisen ruuvin (49) kiristäminen pakottaa vipuvar-10 ren (47) keskiosan kitkapinnan (47a) sisäpuolisen laakeripesän (42) ulkokehää (42b) vasten lukiten sisäpuolisen laakeripesän (42) ulkopuoliseen laakeripesään (41) aksiaalista ja kehän suuntaista liikettä vastaan. co δ CvJ ό ^· X X CL CO σ> co LO O δ C\l