FI123197B

FI123197B - A method for increasing the versatility of a harvester head and a multifunction harvester head

Info

Publication number: FI123197B
Application number: FI20105516A
Authority: FI
Inventors: Mika Hannonen; Timo Vaeinoe Tapani Neuvonen; Timo Tolppa
Original assignee: Waratah Om Oy
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2012-12-14
Also published as: FI20105516A0; FI20105516A; SE1150415A1; SE536176C2

Description

MENETELMÄ HARVESTERI PÄÄN MONIKÄYTTÖISYYDEN LISÄÄMISEKSI JA MONIKÄYTTÖHARVESTERIPÄÄMETHOD FOR INCREASING YOUR MULTI-PURPOSE HARVESTER AND MULTI-PURPOSE HARVESTER

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen me-5 netelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja patenttivaatimuksen 3 johdanto-osan mukainen monikäyttöharvesteripää.The invention relates to a method for increasing the versatility of a harvester head according to the preamble of claim 1 and to a multifunctional harvester head according to the preamble of claim 3.

Nykyisin energiapuun korjaaminen tapahtuu usein tavanomaisilla myös pää-tehakkuisiin tarkoitetuilla harvesteripäillä. Suurien yksittäisten runkojen kä-10 sittelyyn tarkoitettu harvesteripää on kuitenkin hintaansa nähden liian kallis ja tehoton työkalu, mikäli sitä käytetään sellaisenaan esim. nuoren metsän harvennushakkuissa tai energiapuun korjuussa, koska tavanomainen harvesteripää on yleensä suunniteltu keski- tai suurikokoisten puunrunkojen käsittelyyn yksi kerrallaan. Toisaalta nykyisin tunnetaan periaatteessa päätehakkui-15 siin tarkoitettuja harvesteri päitä paremmin harvennushakkuisiin tai energiapuun korjuuseen soveltuvia akkumuloivia erikoisharvesteripäitä. Tällaisia on esitelty esim. julkaisussa WO 80/01865. Erillisen toisen erikoisharvesteripään hankkiminen energiapuun hakkuita varten ei kuitenkaan ole aina esim. yksittäiselle metsäkoneurakoitsijalle kannattavaa, koska energiapuun hakkuita ei 20 useinkaan ole riittävän paljon, jotta niistä saatavilla tuloilla voitaisiin kattaa erilliseen erikoisharvesteripäähän liittyvät hankinta- ja käyttökustannukset.Nowadays, energy tree harvesting is often done with conventional harvester heads, also for head harvesters. However, a harvester head for handling large single trunks is too expensive and inefficient in its cost when used as it is in thinning of young forest or harvesting energy wood, since a conventional harvester head is usually designed for handling medium or large logs at a time. On the other hand, accumulating special harvester heads for harvesting heads intended mainly for thinning or harvesting energy wood are known in principle today. Such are disclosed, for example, in WO 80/01865. However, acquiring a separate second special harvester head for harvesting energy wood is not always profitable for, for example, an individual forest machine contractor, because energy harvesting is often not sufficient to cover the acquisition and operating costs of a separate special harvester head.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uusi menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi sekä uudenlainen monikäyttöharvesteripää, 25 jolla poistetaan edellä mainittuja nykyisin tunnettujen harvesteripäiden käyttöön liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä ja monikäyttöharvesteripää, jonka ansiosta samaa harvesteri-päätä voidaan käyttää kustannustehokkaasti ja kannattavasti sekä tavanomaisissa päätehakkuissa että energiapuun korjaamisessa.It is an object of the invention to provide a new method for increasing the versatility of the harvester head and a novel multi-purpose harvester head which eliminates the above-mentioned drawbacks of the known harvester heads. In particular, it is an object of the invention to provide a method and a multifunction harvester head which enables the same harvester head to be used cost-effectively and cost-effectively in both conventional final felling and energy wood harvesting.

3030

Keksinnön mukaisen menetelmän ja monikäyttöharvesteripään keksinnöllisenä ajatuksena on se, että ainakin harvesteripään kääntyvät syöttörullat toteutetaan niin, että ne voidaan helposti poistaa ja niiden tilalle voidaan asentaa sellaiset tartuntaelimet, jotka mahdollistavat tarttumisen harvesteri-35 päällä yhden puunrungon sijasta useampaan puunrunkoon kerralla sekä uusien puunrunkojen keräämisen harvesteripäähän huolimatta siitä, että siihen on jo aiemmin kerätty edellisiä kaadettuja puunrunkoja. Syöttörullien tilalle 2 vaihdettavien tartuntaelimien avulla käsiteltävät puunrungot voivat myös olla syöttörullien avulla normaalisti käsiteltäviä ohuimpia puunrunkoja selvästi halkaisijaltaan pienempiä.The inventive idea of the method and multifunction harvester head according to the invention is that at least the pivoting feed rollers of the harvester head are implemented so that they can be easily removed and replaced by means of gripping means that enable the harvester-35 to grip multiple logs instead of one the fact that it has already been harvested from previous felled tree trunks. The trunks of wood to be handled by means of interchangeable gripping means in place of the feed rollers 2 may also be clearly smaller in diameter than the thinnest trunks of wood normally handled.

5 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle ja monikäyt-töharvesteripäälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.More specifically, the method and multifunction harvester head of the invention are characterized by what is claimed.

Koska keksinnön mukaisesta monikäyttöharvesteripäästä voidaan poistaa 10 keksinnön mukaisen menetelmän mukaisella tavalla energiapuun hakkuiden ajaksi puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat sekä niihin liittyvät käyttölaitteet ja muut niihin liittyvät osat saadaan monikäyttöharvesteripään rakenteesta kapeampi ja kevyempi, mikä parantaa sen käytettävyyttä tiheissä energiapuumetsiköissä. Keveyden ansiosta monikäyttöharvesteripään liikut-15 teluun voidaan lisäksi käyttää kevyempää ja pienempää metsäkonetta. Myös tämä helpottaa monikäyttöharvesteripään käyttöä tiheästi kasvavissa energiapuumetsiköissä. Samaa monikäyttöharvesteripäätä voidaan käyttää taas uudelleen myös normaaleissa päätehakkuissa, kun syöttörullat ja niihin liittyvät muut tarvittavat osat asennetaan takaisin energiapuun korjuussa käytet-20 tyjen tartuntaelinten tilalle. Toisin sanoen keksinnön mukaisen menetelmän ja monikäyttöharvesteripään etuna on se, että samaa harvesteripäätä voidaan käyttää sekä päätehakkuissa että energiapuun korjaamisessa kannattavasti vaikka näistä toisen osuus olisi suhteellisen pieni, koska tarvittavien lisäosien kustannus sekä vaihtotyö eivät aiheuta lähellekään niin suuria kustannuksia 25 kuin kahden erillisen harvesteri pään hankkiminen päätehakkuiden tekemistä ja energiapuun korjaamista varten.Since the multifunction harvester head according to the invention can be removed in a manner according to the method according to the invention, the feed rollers which are turned against the tree trunk and associated actuators and other associated parts during harvesting of energy wood are narrower and lighter. Due to its light weight, the MFP head-15 can also be used with a lighter and smaller forest machine. This also facilitates the use of a multi-purpose harvester head in densely growing energy woods. The same multifunction harvester head can also be reused in normal final felling by re-inserting the feed rollers and other related parts in place of the gripping elements used for harvesting energy wood. In other words, the method and multifunction harvester head of the invention have the advantage that the same harvester head can be used profitably in both final felling and energy wood harvesting, even if the other share is relatively small, since the cost of the required additions and replacement work is nowhere near as high. and repairing the energy tree.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 30 kuva 1a esittää erästä keksinnön mukaista monikäyttöharvesteripäätä edestäpäin energiapuun korjuuseen käytettävien tartuntaelinten ollessa paikalleen asennettuina, mutta jossa on esitetty edelleen myös toinen puuta vasten käännettävistä syöttörullista, 35 3 kuva 1b esittää kuvan 1a mukaista monikäyttöharvesteripäätä kuvassa 1a esitetyn puunrunkoa vasten käännettävän syöttörullan suunnasta katsottuna, 5 kuva 2a esittää kuvien 1a ja 1b mukaista monikäyttöharvesteripäätä edestäpäin energiapuun korjuuseen käytettävien tartuntaelinten ollessa paikalleen asennettuina ilman kuvissa 1a ja 1b esitettyä puunrunkoa vasten käännettävää syöttörullaa, 10 kuva 2b esittää kuvan 2a mukaista monikäyttöharvesteripäätä sivulta päin, kuva 3 esittää edellisten kuvien mukaiseen moni käyttö harvesteri päähän siinä aiemmin olleiden syöttörullien tilalle vaihdettuja tar-15 tuntaelimiä viistosti alhaaltapäin, ja kuva 4 esittää eräitä toisia keksinnön mukaisia kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitettyyn monikäyttöharvesteripäähän syöttörullien tilalle vaihdettavia tartuntaelimiä viistosti alhaaltapäin, 20 kuva 5 esittää edelleen edellisissä kuvissa esitetyistä tartuntaelimistä hieman poikkeavilla keksinnön mukaisilla tartuntaelimillä varustettua monikäyttöharvesteripäätä viistosti alhaaltapäin tartuntaelinten ollessa monitoimiharvesteripään runkoa vasten 25 käännettynä, kuva 6 esittää kuvan 5 mukaisilla tartuntaelimillä varustettua monikäyttöharvesteripäätä viistosti alhaaltapäin tartuntaelinten ollessa auki käännettynä, 30In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1a shows a front view of a multifunction harvester head according to the invention with energy gripping means mounted, but also showing another feed roller to be turned against the tree; Fig. 2a is a front view of the multifunction harvester head of Figs. the multi-use harvester head as shown in the previous figures, vol Fig. 4 illustrates some other gripping elements of the invention with the gripping elements shown in the previous Figures, obliquely from below, with the engaging means pivoted against the body of the multifunction harvester head 25, Fig. 6 shows a multifunction harvester head with the engaging means of Fig. 5 with the engaging means open, 30

Kuvissa 1a, 1b sekä 2a ja 2b on esitetty eräs keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti toteutettu moni käyttö harvesteri pää, johon voidaan asentaa puunrunkoa vasten käännettävien syöttörullien tilalle tartuntaelimet puunrunkoihin kerralla tapahtuvaa useamman puunrungon käsittelyä varten ja jota 35 voidaan siten käyttää tavanomaisia lähinnä päätehakkuisiin suunniteltuja ja tarkoitettuja harvesteripäitä paremmin myös energiapuun korjaamiseen. Ku- 4 vissa 1a ja 1b nähdään myös toinen puunrunkoa vasten käännettävistä syöttörullista 6’, joiden tilalle tartuntaelimet on kiinnitetty.Figures 1a, 1b, 2a and 2b illustrate a multi-use harvester head implemented in accordance with the method of the invention, which can be used to replace the feed rollers which are pivotable against the tree trunk for engaging multiple tree trunks at one time and thus be used for conventional harvesting heads better also for energy wood repair. 1a and 1b also show one of the feed rollers 6 'which are pivotable against the tree trunk and in place of which the gripping members are fixed.

Kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitetty sovellus käsittää rungon 1, joka on kiinnitetty 5 normaalin kääntölaitteen 2 ja roikutusnivelen 3 välityksellä metsätyökoneen nosturin päähän. Rungon 1 etuosassa on monikäyttöharvesteripään tavanomaisen käytön tapauksessa puun runkojen karsintaan käytettävät karsinta-terät 4a-4c ja takaosassa puunrunkojen katkaisemiseen molempien käyttötapojen yhteydessä käytettävä ketjusaha 5. Nämä kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b 10 esitetyn monikäyttöharvesteripään osat on toteutettu sinänsä tunnetulla tavalla eikä niiden tarkempi esittely ole siksi tässä yhteydessä tarpeellista.The embodiment shown in Figures 1a, 1b, 2a and 2b comprises a frame 1 which is secured by a normal pivoting device 2 and a suspension joint 3 to the crane head of a forestry machine. The frame 1 has, in the case of conventional use of a multi-purpose harvester head, a pruning blades 4a-4c for pruning the tree trunks and a chain saw 5 at the rear to cut the tree trunks in both operating modes. presentation is therefore not necessary in this context.

Kuvien 1a, 1b, 2a ja 2b mukainen moni käyttö harvesteri pää eroaa tavanomaisesta harvesteripäästä siinä, että sen rungon 1 keskiosassa olevien, puun-15 runkoa vasten käännettävien syöttörullien ja yläsyöttörullien tilalle on asennettu erityiset tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7, joilla voidaan pidättää jo aikaisemmin kaadettua puunrunkoa sillä aikaan, kun monikäyttö-harvesteripäähän otetaan lisää puunrunkoja. Tässä sovelluksessa tartunta-elimien 6a ja 6b tärkeimmän osan muodostavat käännettävien syöttörullien 20 kaltaisesti käsiteltäviä puunrunkoja vasten käännettävät pihdit 8a-8c. Vasta-kappale 7 on syöttörullien kiinnitysrungon tilalle irrotettavasti kiinnitettävä osa, jota vasten puunrungot puristuvat kuun niitä pidetään monikäyttöharvesteripään otteessa. Tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7 on esitetty harvesteripään rungosta 1 irrotettuna kuvassa 3.1a, 1b, 2a and 2b differ from the conventional harvester head in that instead of the feed rollers and the top feed rollers in the middle part of the frame 1, which are pivotable against the frame of the wood 15, special gripping members 6a and 6b and a stop member 7 are mounted. previously felled tree trunk while more trunks are taken to the multi-purpose harvester head. In this embodiment, the main part of the gripping elements 6a and 6b are clamps 8a-8c which are pivotable against wood trunks such as pivotable feed rollers 20. The counter piece 7 is a detachably secured part of the feed roller mounting frame, against which the tree trunks are pressed into the moon and held by the multifunction harvester head. The gripping members 6a and 6b and the counterpiece 7 are shown detached from the harvester head body 1 in Figure 3.

2525

Kuten kuvasta 3 nähdään kuvan 2a suunnasta katsottuna rungon 1 oikealla puolella oleva tartuntaelin 6a on muodostettu kahdesta välimatkan päässä toisistaan olevasta pihdistä 8a ja 8b sekä rungon vasemmalla puolella oleva tartuntaelin yhdestä oikean puoleisen tartuntaelimen pihtien välille sijoitetusta 30 pihdistä 8c. Tartuntaelimet 6a ja 6b on kiinnitetty runkoon 1 karsintaterien 4a-4c kanssa samalla kohdalla oleviin akseleihin kiinnitysnivelillä 9a ja 9b karsintaterien 4a-4c (tai käännettävien syöttörullien) tavoin puunrunkoa vasten käännettävästi. Tässä sovelluksessa tartuntaelinten 6a ja 6b kääntämisestä huolehtii samat hydraulisylinterit 10a ja 10b, jotka kääntävät niiden tilalla 35 normaalisti olevia syöttörullia. Tästä johtuen tartuntaelimiä 6a ja 6b syöttörullien tilalle asennettaessa rungon 1 keskikohdalla olevista syöttörullien toimilaitteista ei poisteta syöttörullia kääntäviä hydraulisylintereitä 10a ja 10b, 5 vaan niiden liikkuvat päät kytketään tartuntaelimissä 6a ja 6b oleviin kääntö-varsiin 11a ja 11b. Huomattakoon, että keksinnön mukaisen menetelmän mukaisessa monikäyttöharvesteripäässä syöttörullien kiinnitykset on toteutettu esim. sellaisilla ruuvikiinnityksillä, että niiden poistaminen monikäyttö-5 harvesteripään rungosta 1 sekä asentaminen takaisin onnistuu mahdollisimman helposti ja nopeasti tavanomaisilla ruuvien tai vastaavien irrotettavasti kiinnitettävien kiinnityselimien irrottamiseen ja kiinnittämiseen tarkoitetuilla työkaluilla. Myös syöttörullia pyörittävien hydraulimoottoreiden letkuliitännät on toteutettu sopivia pikaliittimiä tms. suhteellisen helposti irrotettavia ja niihin 10 takaisin kytkettäviä liitoselimiä käyttäen.3, the gripping member 6a on the right side of the body 1 is formed by two spaced apart pliers 8a and 8b and a gripping member on the left side of the body by one of the pliers 8c disposed between the pliers of the right gripping member. The gripping members 6a and 6b are fixed to the frame 1 at shafts at the same position as the pruning blades 4a-4c, by means of attachment joints 9a and 9b, as the pruning blades 4a-4c (or pivotable feed rollers) pivotably against the tree frame. In this embodiment, the pivoting members 6a and 6b are rotated by the same hydraulic cylinders 10a and 10b which pivot in their place 35 feed rollers normally located. Consequently, when installing the gripping elements 6a and 6b in place of the feed rollers, the hydraulic cylinders 10a and 10b which rotate the feed rollers are not removed from the feed roller actuators located in the center of the frame 1, but their movable ends are connected to the pivot arms 11a and 6b. It should be noted that in the multipurpose harvester head according to the method according to the invention the fastening of the feed rollers is effected by means such as screw fastening that they can be removed and fastened as easily and quickly as possible by the usual detachable fastening tools for screws or the like. Also, the hose connections of the hydraulic motors rotating the feed rollers are made using suitable quick couplings or the like, which are relatively easily removable and connectable thereto.

Tartuntaelimet 6a ja 6b muodostuvat tässä tapauksessa pihdistä 8a-8c, kääntönivelistä 9a ja 9b sekä kääntövarresta 11a ja 11b. Tartuntaelimien 6a ja 6b pihdit 8a-8c ja kääntövarret 11 a ja 11 b on valmistettu riittävän kestävää 15 ja jäykkää materiaalia olevista levymäisistä kappaleista (esim. teräslevykap-paleista) ja kiinnitysnivelet 9a ja 9b esim. pihtien 8a-8c sekä kääntövarsien 11a ja 11b kanssa samanlaista materiaalia olevista holkkimaisista kappaleista sekä niihin välyksettömästi, mutta herkästi kääntyvästi sovitetuista akseleista 12a ja 12b, joiden välityksellä tartuntaelimet kiinnitetään monikäyttö-20 harvesteripään runkoon. Kääntövarret 11a ja 11b liittyvät ensimmäisestä päästään kiinnitysniveliin 9a ja 9b (kiinnitysnivelen kääntyvään osaan) ja toisesta päästään tartuntaelimiä 6a ja 6b kääntävien hydraulisylintereiden 10a ja 10b liikkuviin päihin. Myös pihdit 8a-8c kiinnittyvät niiden ensimmäisestä päästään kiinnitysniveleen 9a ja 9b, mutta kääntövarsiin 11a ja 11b nähden 25 sellaiseen kulmaan, että pihdit 8a-8c ovat kuvassa 3 esitetyllä tavalla toisistaan erillään silloin kun kääntövarsiin 11a ja 11b kiinnitettyjen hydraulisylintereiden 10a ja 10b liikkuvat päät ovat (kuvissa esitetyllä tavalla) lyhimmilleen liikutettuina.The gripping members 6a and 6b in this case consist of a pair of pliers 8a-8c, pivot joints 9a and 9b, and pivot arm 11a and 11b. The clamps 8a-8c and the pivot arms 11a and 11b of the gripping members 6a and 6b are made of plate-like pieces (e.g. steel plate pieces) of sufficiently durable 15 and rigid material, and the fastening joints 9a and 9b with the pliers 8a-8c and pivot arms 11a and 11b sleeve-like bodies of the same material, and shafts 12a and 12b disposed therebetween, but without turning but gently, by means of which the gripping members are secured to the body of the multipurpose 20 harvester head. The pivot arms 11a and 11b are connected at one end to the pivoting joints 9a and 9b (pivoting part of the pivoting joint) and at the other end to the movable ends of the hydraulic cylinders 10a and 10b which pivot the gripping members 6a and 6b. The clamps 8a-8c also engage at their first end at an angle 25 with respect to the swivel arms 9a and 9b such that the clamps 8a-8c are spaced apart as shown in Fig. 3 when the ends of the hydraulic cylinders 10a and 10b mounted on the swivel arms 11a and 11b (as shown in the pictures) at their shortest when moved.

30 Tartuntaelimissä 6a ja 6b olevat pihdit 8a-8c ovat muodoltaan kuvan 1 suunnasta katsottuna kuvista 2b ja 3 nähtävällä tavalla niiden väliin otettavan puunrungon suuntaan kaarevia ja päidensä suuntaan kapenevia. Kaarevuutta niissä on kuitenkin kuvassa 2a esitetyllä tavalla hieman vähemmän kuin niiden etupuolella olevissa puunrunkoa vasten käännettävissä karsinta-35 terissä 4a ja 4b, jotka pyritään yleensä muotoilemaan niin, että ne saataisiin ympäröimään eri kokoisia karsittavia puunrunkoja mahdollisimman tasaisesti suunnitellulla karsittavien puiden halkaisija-alueella. Tartuntaelimissä 6a ja 6 6b olevien pihtien 8a-8c muotoilussa on ollut tavoitteena se, että niillä saataisiin pidätettyä kerralla monikäyttöharvesteripään otteessa mahdollisesti useata halkaisijaltaan melko erikokoistakin energiapuun kokoluokkaa olevaa puunrunkoa pelkästään yhtä tartuntaelintä käyttäen.The clamps 8a-8c in the gripping members 6a and 6b are curved and tapered in the direction of the tree trunk taken between them, as seen in the direction of Fig. 1 and 2b and 3. However, as shown in Fig. 2a, they have slightly less curvature than the pruning pruning blades 4a and 4b in front of them, which are generally designed to surround the pruning tree trunks of various sizes as evenly as possible over the designed diameter of the pruning trees. In the design of the clamps 8a-8c in the gripping members 6a and 6 6b, it has been the object of being able to hold at once a plurality of energy tree logs of quite a variety of diameters in a multi-use harvester head using only one grip member.

55

Oikean puoleisen tartuntaelimen pihdit 8a ja 8b on erotettu välikappaleen 8d välityksellä jonkin verran kauemmas toisistaan niin, että ne muodostavat edellä mainitulla tavalla kaksi välimatkan päässä toisistaan olevaa pihtiä. Vasemmanpuoleisessa tartuntaelimen yksittäinen pihti 8c on muodostettu kah-10 desta vierekkäin olevasta levykappaleesta, jotka samalla muodostavat tartuntaelimen kääntövarren ja jotka on kiinnitetty vierekkäin lähelle toisiaan ja yhdistetty toisiinsa niiden välillä olevalla välikappaleella 8e, joka ulottuu niiden kärkiin saakka. Vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b yksittäinen pihti 8c on sijoitettu oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a pihteihin 8a ja 8b nähden 15 niin, että se mahtuu kääntymään näiden väliin. Kuten kuvasta 2b nähdään oikean puoleisen tartuntaelimen pihtien 8a ja 8b välillä oleva välikappale 8d on tässä sovelluksessa lisäksi muotoiltu niin, että kääntyessään oikeanpuoleista tartuntaelintä 6a vasten vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b pihti 8c ohjautuu oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a pihteihin 8a ja 8b nähden niiden 20 välisen välimatkan puoliväliin.The clamps 8a and 8b of the right-hand gripping member are spaced slightly apart by the spacer 8d so that they form two spaced-apart pliers as described above. On the left, the single gripper 8c of the gripping member is formed by two adjacent plate pieces which at the same time form a pivot arm of the gripping member, which are fastened adjacent to one another and interconnected by a spacer 8e extending to their tips. The individual gripper 8c of the left gripping member 6b is disposed relative to the grippers 8a and 8b of the right gripping member 6a so that it can be rotated between them. As shown in Fig. 2b, the spacer 8d between the right-hand gripping means clamps 8a and 8b is further shaped in this embodiment such that, when pivoting against the right-hand gripping member 6a, the clamp 8c of the left-hand gripping member 6b is guided to

Monikäyttöharvesteripään runkoon kiinnitettävä vastakappale 7 on muodostettu tässä tapauksessa kahdesta runkoon nähden poikittaissuuntaiseen asentoon tulevasta ja puunrunkojen puolelta sopivalla tavalla kaarevaksi 25 (tässä tapauksessa etuterän muotoa myötäillen) muotoillusta tuentakappa-leesta 13 ja 14, jotka on kiinnitetty rungon pituussuuntaisen välikappaleen 15 avulla välimatkan päähän toisistaan. Tuentakappaleista 13 ja 14 taaempana olevaan (ketjusahan puoleiseen) tuentakappaleeseen 13 on kiinnitetty kiinnityslevyt 15a ja 15b, jotka tehty sopivan kokoisiksi ja muotoisiksi niin, että nii-30 den avulla vastakappale 7 voidaan kiinnittää ruuveilla yläsyöttörullien moottoreiden kiinnityskohtiin kiinnityslevyihin 15a ja 15b kiinnityskohtien kierteitet-tyjen ruuvinreikien kohdille tehdyistä ruuvinrei’istä 17. Edempänä olevan (karsintaterien puoleisen) tuentakappaleen 14 rungon puolelle on muodostettu holkkimainen tukielin 18, jonka tarkoituksena on tukeutua rungon 1 kes-35 kiosan etuosaan sekä mahdollistaa vastakappaleen 7 kiinnittäminen myös tältä kohdalta runkoon 1 sopivan tapin tai ruuvin avulla. Vastakappaleen 7 tarkoituksena on muodostaa runkoon 1 vastinpinnat, joita vasten monikäyttö- 7 harvesteripäällä kaadetut puunrungot puristetaan käännettävillä tartuntaeli-millä 6a ja 6b. Vastakappaleen 7 tuentakappaleiden 13 ja 14n muotoilulla on pyritty siihen, että puunrungot pysyisivät mahdollisimman hyvin paikallaan tartuntaelinten 6a ja 6b sekä karsintaterien 4a ja 4b muodostamassa ot-5 teessä niiden käsittelyn aikana.The counter body 7 to be attached to the body of the multi-purpose harvester head is in this case formed by two support pieces 13 and 14 which are transverse to the body and shaped in an appropriate curvature 25 (in this case following the shape of the front blade). Attaching plates 15a and 15b to the rear (chain saw side) of the support members 13 and 14 are provided with fastening plates 15a and 15b that are so sized that the counterpart 7 can be screwed to the fastening points 15a and 15b of the screws 17. A sleeve-like support member 18 is formed on the body side of the supporting member 14 below (pruning blade side) to support the front of the center-35 section of the body 1 and to allow the counterpart 7 to be secured at this position to the body 1 by a suitable pin or screw. The purpose of the counter body 7 is to provide counter surfaces to the frame 1 against which the trunks felled by the multi-purpose harvester head 7 are pressed by pivotable gripping elements 6a and 6b. The design of the supporting members 13 and 14n of the counterpart 7 is intended to ensure that the tree trunks remain as fixed as possible in the grip formed by the gripping members 6a and 6b and the pruning blades 4a and 4b during their handling.

Kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitettyä monikäyttöharvesteripäätä käytettäessä päätehakkuissa on kuvissa 2a ja 2b esitettyjen tartuntaelinten 6a ja 6b sekä vastakappaleen 7 tilalla normaalit sinänsä tunnetulla tavalla toteutetut 10 yläsyöttö rullat sekä puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat. Tällöin monikäyttöharvesteripäätä vastaa myös toiminnallisesti sinänsä tunnettua har-vesteripäätä eli monikäyttöharvesteripään käyttö päätehakkuissa tapahtuu sinänsä tunnetulla tavalla.1a, 1b, 2a and 2b when using the multifunction harvester head shown in Figures 1a, 1b, 2a and 2b, there are standard overhead feed rollers 10 and feed rollers pivotable against the tree trunk in place of the gripping members 6a and 6b shown in Figures 2a and 2b In this case, the multifunction harvester head also corresponds functionally to the harvester head known per se, i.e., the use of the multifunction harvester head in final felling takes place in a manner known per se.

15 Käytettäessä monikäyttöharvesteripäätä energiapuun korjaamiseen syöttö-rullien tilalle vaihdetaan kuvassa 3 tai 4 esitetyt tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7. Tämä voi luonnollisesti tapahtua ennen työkoneen siirtämistä metsään tai työkoneen ollessa metsässä, kunhan tarvittavat työkalut ja osat ovat mukana. Varsinaisen hakkuutyön ensimmäisessä vaiheessa puun-20 runkoa vasten käännettävillä karsintaterillä 4a ja 4b sekä yIäsyöttörullien ja käännettävien syöttörullien tilalla olevilla tartuntaelimillä 6a ja 6b tartutaan ensimmäisen kaadettavan puun runkoon niin, että katkaisulaitteena oleva ketjusaha 5 sijoittuu sinänsä tunnetulla tavalla puun tyveen. Tämän jälkeen puun runko katkaistaan normaaliin tapaan ketjusahan 5 terälaipan katkaisu-25 liikkeen avulla. Yleensä energiapuuna kaadettavat puunrungot ovat halkaisijaltaan huomattavasti ainespuuna käytettävien puiden puunrunkoja pienempiä. Tästä johtuen toiminnan tehokkuuden saamiseksi sen kustannuksiin nähden kannattavalle tasolle tulee monikäyttöharvesteripään otteeseen voida ottaa useampia näitä tavanomaista selvästi ohuempaa puunrunkoa. Kuvien 30 1a, 1b, 2a ja 2b mukaisessa sovelluksessa ensimmäisen kaadetun puunrun gon jälkeen kaadettua puunrunkoa pidetään karsintaterien 4a ja 4b sekä tar-tuntaelimien 6a ja 6b muodostamassa otteessa samalla, kun moni käyttö har-vesteripää liikutetaan metsäkonetta ja tai sen nosturia liikuttamalla seuraavan kaadettavan puun tyven tuntumaan. Kuvien 1a ja 2a suunnasta katsottuna 35 vasemmanpuoleisella käännettävällä tartuntaelimellä 6b pidätellään kaadettua ensimmäistä puunrunkoa paikallaan samalla kun monikäyttöharvesteri-pää viedään toisen puun tyveen. Puun tyvelle tultaessa karsintaterät 4a ja 4b 8 sekä oikeanpuoleinen (kaksipihtinen) tartuntaelin 6a käännetään auki, jolloin vasemmanpuoleinen 6b tartuntaelin edelleen pidättelee edellistä puunrunkoa paikallaan moni käyttö harvesteri pään otteessa. Kun myös toinen puunrunko on saatu karsintaterien 4a ja 4b sekä oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a 5 muodostamaan otteeseen suoritetaan tämän puun katkaisu. Seuraavaksi monikäyttöharvesteripää siirretään jälleen uuden puun tyveen. Siirron aikana molemmat tartuntaelimet 6a ja 6b avataan ja suljetaan, mutta karsintateriä 4a ja 4b pidetään tiukasti puunrunkoja vasten puristuneena. Tämän avaamisen ja sulkemisen seurauksena molemmat edelliset puunrungot saadaan myös 10 vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b ja vastakappaleen 7 väliin, kun ennen tätä avaamista ja sulkemista ensimmäinen puunrunko oli vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b ja vastakappaleen 7 välissä ja toinen puunrunko oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a välissä ja vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b välissä. Tosin sanoen molempien tartu ntael inten 6a ja 6b avaamisella ja 15 sulkemisella molemmat edelliset puunrungot saadaan niin, että niitä voidaan pidätellä monikäyttöharvesteripäässä kolmanteen puunrunkoon tartuttaessa taas pelkästään vasemmanpuoleisella 6b tartuntaelimellä. Tällöin kolmanteen puunrunkoon tarttuminen tapahtuu samalla tavoin kuin toiseen puunrunkoon tarttuminen eli karsintaterät 4a ja 4b sekä oikeanpuoleinen tartuntaelin 20 6a avataan moni käyttö harvesteri pään tulemista kolmannen puun tyveen. Monikäyttöharvesteripäähän voidaan edellä kuvatulla tavalla ottaa myös neljäs ja viides puunrunko jne., mikäli ne ovat niin ohuita, että mahtuvat riittävän hyvin vasemmanpuoleisen tartuntaelimen ja vastakappaleen väliin. Siinä vaiheessa, kun puunrunkoja ei enää mahdu enempää ne siirretään kaadet-25 tujen puiden kasauspaikalle. Tämän jälkeen voidaan puiden kaatamista jatkaa viemällä ensin tyhjä monikäyttöharvesteripää uuden ensimmäisen puun tyveen ja jatkamalla sen katkaisun jälkeen toimintaa taas edellä kuvatulla tavalla.15 When using a multi-purpose harvester head to repair the energy tree, the feed rollers 6a and 6b and the counterpiece 7 shown in Figures 3 or 4 are replaced, of course, before moving the machine to the forest or while the machine is in the forest. In the first step of the actual logging operation, the pruning blades 4a and 4b which are pivotable against the trunk of the wood 20 and the gripping members 6a and 6b in place of the overhead rollers and the pivotable feed rollers engage the first felled wood frame The tree trunk is then cut in the normal way by the chain-saw blade cut-off 25 movement. Usually, the trunks of wood to be felled as energy wood are considerably smaller in diameter than the trunks of wood used as material. As a result, in order to achieve operational efficiency at a cost-effective level, it will be possible to take several multifunctional harvester heads more than these significantly thinner tree trunks. 1a, 1b, 2a and 2b, after the first felled tree trunk, the felled tree trunk is held by the pruning blades 4a and 4b and the gripping members 6a and 6b, while the multiple harvester heads are moved by moving the forest machine and / or its crane at the bottom. 1a and 2a, 35 the left pivotable gripping member 6b holds the first felled tree trunk in place while the multifunction harvester head is moved to the base of the second tree. At the end of the tree, the pruning blades 4a and 4b 8 and the right (two-tier) gripping member 6a are flipped open, whereupon the left gripping member 6b further holds the previous tree trunk in place by the multi-use harvester head. When the second tree trunk has also been obtained on the grip formed by the pruning blades 4a and 4b and the right-hand gripping member 6a 5, this tree is cut. Next, the multi-purpose harvester head is moved again to the base of the new tree. During transfer, both gripping members 6a and 6b are opened and closed, but the pruning blades 4a and 4b are held tight against the tree trunks. As a result of this opening and closing, the two preceding tree trunks are also obtained between the left-hand gripping member 6b and the counterpiece 7, while prior to this opening and closing the first tree-body was between That is, by opening and closing both of the gripping elements 6a and 6b, both of the preceding tree trunks are obtained so that they can be retained at the multifunction harvester end while gripping the third tree trunk again with only the left gripping member 6b. Here, gripping to the third tree trunk takes place in the same manner as gripping the second tree trunk, i.e. the pruning blades 4a and 4b and the right gripping member 20 6a are opened many times when the harvester head enters the base of the third tree. A fourth and a fifth tree trunk, etc., can also be taken into the multifunction harvester head as described above, provided that they are so thin that they fit well between the left gripping member and the counterpart. When the tree trunks no longer fit, they are moved to the place where the felled trees are stacked. After that, the felling of the trees can be continued by first inserting the empty multi-purpose harvester head at the base of the new first tree, and after cutting it, resuming the operation as described above.

30 Kuvassa 4 on esitetty kuvan 3 mukaisista syöttörullien tilalle asennettavista tartuntaelimistä hieman poikkeavat tartuntaelimet 20a ja 20b sekä vastakappale 22 keksinnön mukaisesta monikäyttöharvesteripäästä irrotettuna. Erona kuvassa 3 esitettyihin tartuntaelimiin nähden on se, että kuvan 4 mukaisissa sovelluksessa vasemmanpuoleinen tartuntaelin 20b käsittää kaksiosaisen 35 pihdin 21a-21c. Se muodostuu ensimmäisestä pihtiosasta 21a ja toisesta pihtiosasta 21 b, joiden välillä on nivel 21 c eli toinen pihtiosa 21 b on kiinnitetty ensimmäiseen pihtiosaan 21a kääntyvästi. Toisen pihtiosan 21b kääntämi- 9 seksi nivelen 21c yhteydessä on toista pihtiosaa 21b ensimmäiseen pih-tiosaan 21a nähden myötäpäivään kiertävä vääntöjousi sekä lukitus (ei esitetty kuvissa), joka estää toista pihtiosaa kääntymästä ensimmäisen pih-tiosan suhteen enemmän auki kuin vastaava yksiosaisen tartuntaelimen pih-5 din kärkiosa eli niin, että ensimmäinen pihtiosa 21a ja toinen pihtiosa 21b ovat oikokulmassa keskenään, mutta sallii kuitenkin toisen pihtiosan kääntämisen tästä asennosta sisäänpäin. Vääntöjousi on sellainen, että se kääntää toista pihtiosaa niin, että se pyrkii aukeamaan pihtiosien 21a ja 21b välistä lukitusta vasten. Toisin sanoen kuormittamattomana ollessaan pihtiosat pyr-10 kivät pysymään vastaavan yksiosaisen tartuntaelimen pihdin mukaisessa muodossa. Tällaisen toiminnan ansiosta toinen pihtiosa 21b muodostaa tar-tuntaelimeen 20b eräänlaisen sisäänpäin aukeavan portin, joka mahdollistaa uusien puunrunkojen sovittamisen tartuntaelinten 20a ja 20b väliin vähäi-semmällä tartuntaelimien 20a ja 20b avaamisella. Tällaisella vasemmanpuo-15 leisen tartuntaelimen 20a kaksiosaisella pihdillä 21a-21c saadaan siis edelleen parannettua tartuntaelinten kykyä käsitellä useita puunrunkoja kerralla, mikä mahdollistaa siten edellistä sovellusta edelleen helpommin tapahtuvan useamman kuin yhden puunrungon kaatamisen ilman välillä tapahtuvaa edellisen puunrungon siirtämistä ja pudottamista puunrunkojen kasauspai-20 kalle. Kuvan 4 sovelluksessa oikeanpuoleinen tartuntaelin 20a ja vastakappale 22 ovat täysin kuvissa 2a ja3 esitettyä tartuntaelintä 6a ja vastakappaletta 7 vastaavia.Figure 4 shows the gripping members 20a and 20b slightly different from the gripping members to be mounted in place of the feed rollers of Figure 3 and the counter body 22 disassembled from the multifunction harvester head according to the invention. The difference with the gripping members shown in Fig. 3 is that in the embodiment of Fig. 4, the left gripping member 20b comprises a two-piece clamp 21a-21c. It consists of a first clamping portion 21a and a second clamping portion 21b between which is hinged 21c, i.e. the second clamping portion 21b is pivotally attached to the first clamping portion 21a. To rotate the second clamp portion 21b at the joint 21c, there is a clockwise rotation of the second clamp portion 21b relative to the first clamp portion 21a and a lock (not shown) that prevents the second clamp portion from rotating more relative to the first clamp portion 5 i.e. the first clamping portion 21a and the second clamping portion 21b are at right angles to each other but still allow the second clamping portion to be pivoted inward from this position. The torsion spring is such that it pivots the other clamp member so that it tends to open against the locking between the clamp members 21a and 21b. In other words, when unloaded, the clamping parts tend to remain in the shape of a corresponding one-piece gripping member. As a result of this operation, the second clamping portion 21b forms a kind of inwardly opening port on the engaging member 20b, which allows new wood frames to be fitted between the engaging members 20a and 20b with less opening of the engaging members 20a and 20b. Thus, such a two-piece clamp 21a-21c of the left-hand gripping member 20a further improves the ability of the gripping members to handle multiple tree trunks at a time, thereby allowing more than one tree trunk to be felled more easily without prior transfer and felling. In the embodiment of Fig. 4, the right gripping member 20a and the counter body 22 are exactly the same as the gripping member 6a and the counter body 7 shown in Figures 2a and 3.

Keksinnön mukaisen menetelmän mukainen monikäyttöharvesteripää voi-25 daan toteuttaa edelleen monilta osin edellä esitetyistä esimerkkisovelluksista poikkeavasti. Kuvissa 5 ja 6 nähdään esimerkiksi eräs ratkaisu, jossa moni-toimiharvesteripään tartuntaelimet 30a ja 30b on toteutettu kuvan 4 mukaisesta sovelluksesta edelleen poikkeavasti siten, että myös oikeanpuoleisen tartuntaelimen 30a pihdit on tehty kaksiosaisiksi. Tällöin tartuntaelimen 30a 30 pihdeissä on ensimmäinen osa 32a, johon on kiinnitetty nivelten 32d ja 32e välityksellä toiset pihtiosat 32b ja 32c. Tartuntaelimen 30b toinen pihtiosa 31 b on kiinnitetty ensimmäiseen pihtiosaan 31a kuvassa 4 esitettyä sovellusta vastaavalla tavalla nivelellä 31c. Myös vastakappale 33 on edellisten sovellusten vastakappaleita täysin vastaava. Jossakin edellisestä edelleen poik-35 keavassa sovelluksessa syöttörullien tilalle asennettavat tartuntaelimet voisivat olla esim. toteutettu niin, että myös vasemmanpuoleinen tartuntaelin käsittää kaksi toisistaan erillään olevaa vierekkäistä toista pihtiosaa. Myös täi- 10 löin pihdit ovat sellaiset, että ne kääntyvät sivulta katsottuna limittäin. Lisäksi tällaisessa sovelluksessa tartuntaelimistä molempien tai vain toisen tartunta-elimen pihdit voivat olla edellä kuvatulla tavalla kahdesta toisiinsa nivelöidysti peräkkäin kiinnitetystä pihtiosasta muodostetut. Huomattakoon vielä, että 5 kaksiosaisilla pihdeillä varustettujen tartu ntael im ien pihdeissä toisten pih-tiosien kääntäminen voi jossakin sovelluksessa olla toteutettu niin, että niitä käännetään ensimmäisiin pihtiosiin nähden jonkin sopivan toimilaitteen, kuten esim. hydraulisylinterin avulla. Keksinnön mukaista menetelmää ja moni-käyttöharvesteripäätä ei pidä rajoittaa myöskään muilta osin edellä esitettyi-10 hin esimerkkisovelluksiin, vaan sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The multifunction harvester head according to the method according to the invention may still be implemented in many respects in deviation from the exemplary embodiments described above. Figures 5 and 6 show, for example, a solution in which the multifunction harvester head gripping members 30a and 30b are further implemented in a manner different from the embodiment of Figure 4 in that the pliers of the right gripping member 30a are also made in two parts. Then, the gripping means 30a 30 has a first portion 32a to which the second gripping portions 32b and 32c are attached by means of pivots 32d and 32e. The second clamping member 31b of the engaging member 30b is attached to the first clamping member 31a in a manner similar to the embodiment shown in Fig. 4 by a joint 31c. The counterpart 33 is also exactly the same as the counterparts of the previous applications. In a further embodiment, the gripping means to be installed in place of the feed rollers could, for example, be implemented such that the left gripping member also comprises two spaced apart second clamping portions. Also, the forceps are such that they pivot when viewed from the side. Further, in such an application, the pliers of either or only one of the gripping members of the gripping members may be formed of two gripping portions which are connected in series to each other in the manner described above. It should also be noted that in the grippers of the grippers with two-piece pliers, the rotation of the second pliers may in some applications be accomplished by rotation with a suitable actuator, such as a hydraulic cylinder, relative to the first pliers. The method and multifunction harvester head according to the invention should not be limited in any other way to the exemplary embodiments described above, but may be modified within the scope of the inventive idea of the claims.

Claims

A method for increasing the versatility of a harvester head, the method comprising treating the tree trunks with a harvester head comprising a frame (1) 5 and at least one feeder blade (4a-4c) and at least one cutting device (5) wherein the feeder rolls pivotable at least from the harvester head are pivotable against the tree trunk and are replaced by gripping members 10 (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) with fixed gripping surfaces (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e). for treating a plurality of tree trunks, characterized in that in addition to the gripping members (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b), at least one counter piece (7; 22; 32) is attached to the harvester head body (1) to support the tree trunks (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) on the opposite side. 15

A method according to claim 1, wherein the trunks are treated with a harvester head having, in addition to feed rollers which are pivotable against the tree trunk, upper feed rollers rotatable by drive means, characterized in that upper feed rollers and actuators driving these are also removed from the harvester head.

A multi-purpose harvester head comprising a frame (1) and at least one pruning blade (4a-4c) and at least one cutting device (5) rotatable against the tree trunk to be treated, wherein the multi-purpose harvester head has removable feed rollers mounted on the harvester head gripping members (6a, 6b; 20a, 20b; 00 o 30a, 30b) with fixed gripping surfaces (8a-8c; 21a-21c) for handling multiple logs at a time., eu characterized in that the multifunction harvester head body (1) has in addition to the gripping members (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b), at least one counter piece CL (7; 22; 32) for supporting the tree trunks on the opposite side of the gripping members (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, S 30b). m o

Multipurpose harvester head according to Claim 3, characterized in that the gripping member comprises an attachment joint (9a, 9b) to be attached to the body (1) of the multipurpose harvester head and at least one clamp (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) extending therefrom. ), which can be turned against many tree trunks used for harvesting.

Multipurpose harvester head according to Claim 4, characterized in that the engaging means comprise at least one pivot arm (11a, 11b) extending in a different direction to the tongue (8a-8c; 21a-21c; 31a- 31c, 32a-32e) into which the pivotable feed roller is pivoted. the movable end of the actuator (10a, 10b) is fixed to turn the clamp (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) against the tree trunk. 10

Multipurpose harvester head according to Claim 5, characterized in that the gripping element (6a) on the first side of the frame (1) comprises two spacers (8a, 8b) spaced apart and the gripping element on the other side of the frame (1) comprises a single gripper (8c; 21a). -c;; 31a-31c) disposed between the pliers (8a, 8b) on the first side in the longitudinal direction of the logs to be taken mainly in the multifunction harvester head.

Multipurpose harvester head according to claim 6, characterized in that at least one (21a-21c; 31a-31c, 32a) of the pliers (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) 32e) is formed by two pivoting portions (21a, 21b; 31a-31c, 32a-32e) pivotally attached to one another via a joint (21c; 32d, 32e).

Multipurpose harvester head according to claim 7, characterized in that there is a locking between the first clamping portion (21a; 31a, 32a) and the second clamping portion (21b; 31b, 31b, 32c, 32c) arranged to restrict the second clamping portion ^ (21b; 31b, 32b, 32c) pivoting with respect to the first clamping portion (21a; 31a, 32a) 00 and having a spring arranged to pivot the second clamping portion (21b; 31b) between the first clamping portion (21a; 31a, 32a) and the second clamping portion eu (21b). , 30b 32b, 32c)) with respect to the first clamping portion (21a; 31b, 32b, 32c) open against the locking between the clamping portions (21a, 21b; 31a, 31b, 32a, 32b, 32c). LO tn

Multipurpose harvester head according to claim 7 or 8, characterized in that the tweezers (21a-21c) formed by the two parts (21a, 21b) are a single tweezer on one side of the body 35 (1).

Multipurpose harvester head according to claim 7 or 8, characterized in that the clamp (32a-32e) is a clamp formed on three sides (32a, 32b, 32c) on one side of the frame (1), comprising two hinges (32d) on the first clamping section (32a). , 32e), a second pivoting member 5 (32b, 32c) pivotally mounted.

Multipurpose harvester head according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the counter body (7; 22; 32) comprises at least one part (13, 10 14) facing the trunks to be taken into the multi-purpose harvester head and one separate part (15a, 15b). the upstream part (13, 14) is secured which is removably secured to the feed roller attachment structures on the body (1). δ {M i 00 o tn {M X en CL CD δ m o δ {M