FI120951B

FI120951B - Harvester pruning head

Info

Publication number: FI120951B
Application number: FI20070322A
Authority: FI
Inventors: Markku Moenkkoenen; Jukka Oksman; Petri Koikkalainen
Original assignee: Koneplaneetta Oy
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2010-05-31
Also published as: FI20070322A0; FI20070322A

Description

HARVESTERIN KARSINTAPÄÄHARVESTER TAPPING HEAD

Keksinnön kohteena on harvesterin karsintapää, jossa on runko ja siihen nähden liikutettavasti ja/tai paikalleen kiinnitetyt karsintaterät ja karsittavan puun vastakkaisille puolille asetettavat syöttölaitteet puun liikuttamiseksi karsinta terien vä-5 Iissä.The invention relates to a pruning head of a harvester having a frame and pruning blades movably and / or fixed in relation thereto, and feeders for moving the wood between pruning blades, which are placed on opposite sides of the pruning tree.

Nykyaikaisissa metsäkoneissa eli harvestereissa puiden käsittely tapahtuu harvesterin nosturiin eri suuntiin käännettävästi ja liikuteltavasti kiinnitetyllä harvesteri-päällä. Puut kaadetaan harvesteripäähän kuuluvalla katkaisulaitteella, joka on nykyisissä harvestereissa tavallisimmin ketjusaha. Kaadon jälkeen puut karsitaan 10 harvesterin karsintapäällä, jossa on syöttölaitteet puun liikuttamiseksi sen pituussuunnassa sekä kouramaiset puun vastakkaisille puolille käännettävät ja sopivalla voimalla puuta vasten puristettavat karsintaterät sekä karsintapään runkoon useimmiten kiinteästi kiinnitetty etuterä. Joissakin harvesteripäissä voi näiden lisäksi olla vielä yksi tai useampi takalerä syöttölaitteiden ja katkaisulaitteen välissä. 15 Karsintaterien tehtävänä on leikata puussa olevat oksat puuta syöttölaitteella kar-sintaterien välissä liikutettaessa.In modern forest machines, harvesters are treated with a harvester head that can be swiveled and moved in different directions on the harvester crane. The trees are felled with a harvester head cutter, which is the most common chainsaw in current harvesters. After felling, the trees are pruned with a 10 harvester pruning head with feeders for moving the tree in its longitudinal direction, with pruning pruning blades that are pivotable to the opposite sides of the tree and pressed against the tree with suitable force, and mostly a front blade. In addition, some harvester heads may have one or more rear bays between the feeders and the cutting device. 15 The purpose of pruning blades is to cut the branches of the tree as the wood is fed through the feeder between the pruning blades.

Nykyisin tunnettujen harvestereiden eräänä epäkohtana on se, että yhdellä harvesterin karsintapäällä karsittavien puiden halkaisija-alue on suhteellisen pieni. Tämä johtuu karsintapäiden syöttölaitteiden ja karsintaterien rakenteesta. Kun puu on 20 halkaisijaltaan pieni, nykyisin tunnetut syöttölaitteet puristavat puuta melko voimakkaasti sen keskilinjan alapuolelta. Tästä johtuen puu usein puristuu liian voimakkaasti sen yläpuolella olevaa etuterää vasten. Tämä aiheuttaa etuterän uppoamisen liian syvälle eli nk. etuterän haukkaamisen. Lisäksi nykyisin tunnetuissa karsintapäissä karsintaterien ja puun pinnan välinen koskctuskulma on tyydyttävän 25 karsintatuloksen saavuttamiseksi sopiva vain silloin, kun puun halkaisija on karsintaterien muotoon ja asentoon nähden optimaalinen eli silloin kun puun ulkopinnan kaarevuus ja karsintaterien kaarevuus ovat riittävän lähellä toisiaan. Yhdellä harvesterin karsintapäällä karsittavien puiden pienestä halkaisija-alueesta johtuen kaadettujen puiden ohuet latvukset joudutaan joko hylkäämään metsään tai karsi-30 maan toisella niiden karsimiseen sopivalla harvesterilla. Samojen puiden karsiminen kahdella eri harvesterilla on kallista ja monimutkaista. Toisaalta latvuksien hylkääminen metsään vähentää tietyltä metsäalalta saatavan puuaineksen määrää.One drawback of currently known harvesters is that the diameter of the trees to be pruned on one harvester head is relatively small. This is due to the design of the feeders for the pruning heads and the pruning blades. With a small diameter of 20, the presently known feeders compress the wood quite strongly below its centerline. As a result, the wood is often pressed too strongly against the front blade above it. This causes the front blade to sink too deep, or the so-called front blade bite. In addition, in the presently known pruning heads, the contact angle between the pruning blades and the wood surface is only suitable for achieving a satisfactory pruning result when the diameter of the pruning blades is optimal, i.e. when the curvature of the outer surface and the curvature of pruning blades are sufficiently close. Due to the small diameter of the trees to be pruned at one of the harvester's pruning heads, the thin crowns of the felled trees have to be either abandoned to the forest or felled by another harvester suitable for pruning them. Pruning the same trees with two different harvesters is expensive and complicated. On the other hand, abandoning crowns to the forest reduces the amount of wood from a particular forest area.

; Edelleen nykyiset harvesterin karsinlapäät ovat usein rakenteeltaan melko raskaita sekä syöttölaitteiden ja karsintaterien toimilaitteiden voimantarve on suhteellisen 35 suuri. Harvesteripään suuri paino pienentää harvesteripään hyötykuormaa, rajoittaa harvesterin ulottuvuutta sekä lisää nosturin rakenteiden painoa. Lisäksi suhteelli- 2 sen painava harvesteri myös vaatii nosturin liikuttamiseen käytettäviltä hydraulisilta toimilaitteilla suurta voimantuottoa sekä niiden tarvitseman suuren öljymää-rän ja paineen takia tehokasta hydraulipumppua.; Furthermore, the current harvester heads of the harvester are often quite heavy in construction, and the actuators of the feeders and pruners are relatively high in power. The high weight of the harvester head reduces the payload of the harvester head, limits the reach of the harvester and increases the weight of the crane structures. In addition, the relatively heavy harvester also requires high power output from the hydraulic actuators used to move the crane and, due to the large amount of oil and pressure they require, an efficient hydraulic pump.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada harvesterin karsintapää, jolla poistetaan 5 edellä mainittuja epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin karsintapää, joka on aikaisempaa kevyempi ja jolla voidaan karsia aikaisempaa laajempi puun halkaisija-alue. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesterin karsintapää, jossa toimilaitteiden voimantarve on aikaisempaa • pienempi ja jossa syöttölaitteiden ja karsintaerien puristusvoima pienenee kar-10 sittavan puun halkaisijan pienentyessä, jolloin karsintateristä puuhun kohdistuva pintapaine pysyy suhteellisen samansuuruisena ilman nykyisin tunnetuissa karsin-tapäissä käytettävää erillistä karsintaterien puristusvoiman säätölaitteistoa.The object of the invention is to provide a pruning head for a harvester which eliminates the above disadvantages. In particular, it is an object of the invention to provide a harvester pruning head which is lighter in weight than before and capable of pruning a larger diameter tree. It is a further object of the invention to provide a harvester pruning head having a lower actuator power requirement and a reduction in the compression force of the feeders and pruners as the diameter of the pruning wood decreases, thus maintaining the same .

Keksinnön tarkoitus saavutetaan harvesterin karsintapäällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The object of the invention is achieved by the pruning head of a harvester, characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

15 Keksinnön mukaisessa harvesterin karsintapäässä harvesterin karsintapäähän kuuluva rungon sekä syöttölaitteiden ja karsintaterien välissä oleva siirtomekanismi, kiristää syöttölaitteita ja/tai karsintateriä näiden välissä olevaa puun runkoa vasten ainakin joidenkin siirtomekanismiin kuuluvien ja siihen kiinnitettyjen osien sekä puun painovoiman avulla. Tämän etuna on mm. se, että syöttölaitteita puuta vasten 20 liikuttavilla toimilaitteilla (yleensä hydraulisylintereillä) aikaansaatava puristusvoima voi olla selvästi pienempi kuin nykyisin tunnetuissa karsintapäissä, koska niissä puristusvoima aikaansaadaan pelkästään syöttölaitteita puuta vasten kääntävien toimilaitteiden avulla. Tämän ansiosta syöttölaitteita ja myös karsinta-teriä kääntäviksi toimilaitteiksi riittää pienikokoisemmat hydraulisylinterit, jotka 25 ovat siten myös kevyempiä kuin nykyisin tunnetuissa karsintapäissä käytettävät hydraulisylinterit. Tämän ansiosta karsintapäästä voidaan tehdä myös rakenteiltaan aikaisempaa kevyempi, koska aikaisempaa pienempiä voimia tuottavien toimilaitteiden ansiosta karsintapään rakenteisiin kohdistuvat kuormitukset ovat pienempiä. Tästä taas seuraa se, että koko harvesteripäästä saadaan kevyempi, minkä ansiosta 30 harvesterin nosturin hyötykuorma paranee tai vaihtoehtoisesti nosturin rakenteiden kuormitukset ja toimilaitteiden voimantuottovaatimukset pienenevät vastaavan kokoiseen tunnettuun harvesteripäähän nähden, jolloin esim. nosturin ulottuvuutta voidaan lisätä tai pienentää siihen kuuluvien toimilaitteiden kokoaja voimantuottoa ja kantavien rakenteiden poikkipinta-aloja, mikä mm. säästää nosturin valmis-35 tuskustannuksia. Toisaalta, mikäli käytetään nykyisten kaltaisia toimilaitteita ja karsintapään rakenteita saadaan samalla voimantuotolla suurempi puristusvoima, 3 j 1 mikäli se kyseisessä sovelluksessa on tarpeen tai halutaan ominaisuuksiltaan sellainen karsintapää, jonka syöttölaitteiden pito on aikaisempaa selvästi parempi.The transfer mechanism between the body of the harvester pruning head and the feeders and pruning blades in the harvester pruning head according to the invention tightens the feeders and / or pruning blades against the wood frame therebetween by at least some of the press members and This has the advantage of e.g. the fact that the clamping force exerted by the actuators (generally the hydraulic cylinders) which move the feeders against the wood 20 may be considerably less than the known pruning heads, since the clamping force is provided solely by the actuators which turn the wood against the wood. As a result, smaller hydraulic cylinders are sufficient for turning the feeders and also the pruning blades, which are also lighter than the hydraulic cylinders used in the known pruning heads. As a result, the pruning head can also be made lighter in structure than before because of lower loads on the pruning structure due to actuators producing lower forces. As a result, the entire harvester head is lighter, which improves the load capacity of the 30 harvester cranes or, alternatively, reduces the load on the crane structures and the power requirements of the actuators relative to the known harvester head, thereby extending or decreasing the crane reach cross-sectional areas, e.g. Saves the cost of crane-35 manufacturing. On the other hand, if actuators of the present type are used and the pruning head structures are provided with the same power output, a higher crushing force is obtained if it is necessary or desirable in the particular application for a pruning head with significantly higher feed hold.

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuvassa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen karsintapää takaapäin katsottuna syöttölaitteiden ja karsintaterien ollessa normaalissa karsinta-asennossa, kuvassa 2 on esitetty kuvan 1 mukainen karsintapää takaapäin syöttölaitteiden ja karsintaterien ollessa kiinni, : kuvassa 3 on esitetty kuvien 1 ja 2 mukainen karsintapää takaapäin syöttölaitteiden 10 ja karsintaterien ollessa auki, kuvassa 4 on esitetty edellisten kuvien mukainen karsintapää edestäpäin syöttölaitteiden ja karsintaterien ollessa kiinni, kuvassa 5 on esitetty edellisten kuvien mukainen karsintapää edestäpäin syöttölaitteiden ja karsintaterien ollessa auki, ja 15 kuvassa 6 on esitetty edellisten kuvien mukainen karsintapää viistosti edestäpäin , syöttölaitteiden ja karsintaterien ollessa auki.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a rear view of a pruning head according to the invention with the feeders and pruning blades in the normal pruning position; Figure 2 is a rear view of the pruning head of Figure 1; 1 and 2 with the feeding device 10 and the pruning blades open from behind, Fig. 4 is a front view of the pruning head with the feeders and pruning blades closed, Fig. 5 is a front view of the pruning head with the feeding devices and pruning blades 6, the pruning head shown obliquely from the front with the feeders and pruning blades open.

Kuvissa 1-6 mukainen harvesterin karsintapää on esim. metsäkoneessa käytettävän harvesteripään se osa, joka suorittaa puun karsinnan heti puun kaatamisen jälkeen. Harvesterissa karsintapään vastakkaisella puolella on tavallisesti katkaisulaite, jol-20 la puu katkaistaan puun kaatovaiheessa ja katkottaessa puu halutun mittaisiksi tukeiksi. Kuvissa 1-6 esitettyyn harvesterin karsinlapäähän kuuluu runko 1, kar-sintaterät 2a ja 2b, etukarsintaterä 3 ja syöttölaitteet 4a ja 4b sekä siirtomekanismi, johon kuuluu runkoon 1 kääntyvästi kiinnitetyt tukivarret 6a ja 6b, tukivarsien toiseen päähän kiinnitetyt pääakselil 7a ja 7b, pääakselille kiinnitetyt kääntökappaleet 25 8a ja 8b sekä kääntökappaleiden yläpään ja rungon 1 välille kääntyvästi kiinnitetyt kannatin varret 9a ja 9b. Lisäksi kuvien 1-6 mukaisessa karsintapäässä siirtomeka-nismiin voidaan katsoa kuuluvan myös syöttölaitteiden kääntölaite 10, jolla pääosin aikaansaadaan siirtomekanismin liikkuminen. Karsintaterien kääntölaitteen 11 tehtävänä on karsintaterien kääntäminen, joten se ei suoranaisesti vaikuta siirto-30 mekanismin toimintaan, vaikka karsintaterien asento on luonnollisesti riippuvainen pääakselien 7a ja 7b asemasta.The harvester pruning head according to Figures 1-6 is that part of the harvester head used in a forestry machine, which performs pruning of the tree immediately after felling the tree. The harvester usually has a cutting device on the opposite side of the pruning head, whereby the wood is cut during the felling phase of the tree and cut into logs of the desired length. 1-6, the pruning blade head includes frame 1, pruning blades 2a and 2b, front pruning blade 3 and feeders 4a and 4b, and a transfer mechanism including pivot arms 6a and 6b pivotally attached to body 1, main shafts 7a secured to one end of the pivot arms, pivoting members 25 8a and 8b and support arms 9a and 9b pivotally mounted between the top of the pivoting members and the body 1. Further, in the pruning head shown in Figs. 1-6, the transfer mechanism may also be considered to include a feeding device pivoting device 10 which essentially provides movement of the transfer mechanism. The function of the pruning blades turning device 11 is to pivot the pruning blades, so that it does not directly affect the operation of the transfer 30 mechanism, although the position of the pruning blades is naturally dependent on the position of the main axes 7a and 7b.

Karsintapään runko 1 on kuvissa 1-6 näkyvällä tavalla sopivan paksusta teräslevystä valmistettu, sivuilta avonainen, laatikkomainen levyrakenne, joihin karsintapään tukivarret 6a ja 6b sekä kannatin varret 9a ja 9b on kiinnitetty kääntyvillä 35 kiinnityselimillä 12a, 12b, 13a ja 13b. Rungon etuosaan on lisäksi muodostettu kuvissa näkyvällä tavalla, jäykistetty kiinnitysrakenne 14, johon etukarsintaterä 3 4 on kiinnitetty kiinteästi puun liikesuunnan ja oksien leikkautumisen kannalta mahdollisimman sopivaan asentoon.As shown in Figures 1-6, the pruning head body 1 is a box-shaped plate structure made of a suitably thick steel plate, to which the pronging head support arms 6a and 6b and the supporting arms 9a and 9b are fastened by pivotable mounting means 12a, 12b, 13a and 13b. In addition, as shown in the figures, a stiffened fastening structure 14 is formed at the front of the frame, to which the front pruning blade 3 4 is fixedly fixed in a position which is as suitable as possible for the movement of the wood and the branches.

Syöttölaitteina 4a ja 4b on tässä tapauksessa hydraulimoottorcilla 15a ja 15b pyöritettävät vetorullat 16a ja 16b. Syöttölaitteet 4a ja 4b on kiinnitetty pääakseleille 5 7a ja 7b laakeroituihin kääntökappalcisiin 8a ja 8b niin, että vetorullat 16a ja 16b ovat kuvassa 3 esitetyllä tavalla lähes vaakasuorassa asennossa karsintapään ollessa täysin auki. Kääntökappaleet 8a ja 8b on muodostettu kahdesta kolmion muotoisesta sivulevystä 17al, 17a2 ja 17bl ja 17b2, näiden alaosan välille kiinnitetystä alalevystä 18a ja 18b sekä valituista 19a ja 19b. Alalevyihin 18a ja 18b 10 muodostetun aukon (ei esitetty kuvissa) kohdalle on kiinnitetty syöttölaitteiden 4a ja 4b käyttölaitteina olevat hydraulimoottorit 15a ja 15b niin, että niiden käyttöak-seleille asennetut vetorullat 16a ja 16b tulevat välilevyjen 18a ja 18b alapuolelle.The feeders 4a and 4b in this case are drive rollers 16a and 16b rotatable by hydraulic motors 15a and 15b. The feeders 4a and 4b are mounted on the pivoting bodies 8a and 8b mounted on the main shafts 5a and 7b so that the drive rollers 16a and 16b are in a nearly horizontal position with the pruning head fully open as shown in Fig. 3. The pivoting members 8a and 8b are formed of two triangular side panels 17a1, 17a2 and 17b1 and 17b2, a bottom panel 18a and 18b fastened between their lower part, and selected 19a and 19b. At the opening formed in the lower plates 18a and 18b 10 (not shown in the figures) are mounted hydraulic motors 15a and 15b which drive the feeders 4a and 4b so that the drive rollers 16a and 16b mounted on their drive shafts are below the intermediate plates 18a and 18b.

Välituet 19a ja 19b on kiinnitetty sivulevyjen 17al, 17a2 ja 17bl ja 17b2 välille suurin piirtein pääakseleiden laakerointikohdan kohdalle.The intermediate supports 19a and 19b are fastened between the side plates 17a1, 17a2 and 17b1 and 17b2 at approximately the point of bearing of the main shafts.

15 Sivulevyjen 17al, 17a2 ja 17bl ja 17b2 keskikohdan yläpuolelle (suurin piirtein välilukien 19a ja 19b kohdalle) on muodostettu reiät, joihin on kiinnitetty laakeri-holkit 20al, 20a2, 20bl ja 20b2, joilla kääntökappaleet 8a ja 8b on laakeroitu pääakseleille 7a ja 7b. Kääntökappaleiden 8a ja 8b yläpäähän on kiinnitetty kääntö-1 kappaleita auki ja kiinni kääntävä kääntölaite 10 sekä kannatinvarret 9a ja 9b.Above the center of the side plates 17a1, 17a2 and 17b1 and 17b2 (approximately at the spacers 19a and 19b) are provided holes in which bearing bushings 20al, 20a2, 20b1 and 20b2 are mounted, with pivoting members 8a and 8b being mounted on main shafts 7a and 7b. At the upper end of the pivoting members 8a and 8b is attached a pivoting device 10 which pivots the pivot-1 pieces open and closed and the support arms 9a and 9b.

20 Kääntölaite 10 on kaksitoiminen hydraulisylinteri, joka on kiinnitetty ulompien sivulevyjen 17al ja I7bl välille. Sivulevyjen 17a2 ja 17b2 yläpäiden ja runkoon 1 kiinnitettyjen kääntyvien kiinnityselimien 13a ja 13b välille on kiinnitetty kannatinvarret 9a ja 9b. Näin ollen kannatinvarret 9a ja 9b estävät kääntökappaleiden 8a ja 8b välityksellä tukivarsia 6a ja 6b kääntymisen ylöspäin eli kannattelevat runkoa 25 pääaksclcihin 7a ja 7b nähden.The pivoting device 10 is a double acting hydraulic cylinder secured between the outer side plates 17a1 and 17b1. Support arms 9a and 9b are fastened between the upper ends of the side plates 17a2 and 17b2 and the pivotable fastening members 13a and 13b attached to the frame 1. Thus, the support arms 9a and 9b prevent the support arms 6a and 6b from pivoting upwards through the pivoting members 8a and 8b, i.e., support the body 25 relative to the main shafts 7a and 7b.

Karsintaterät on laakeroitu yläosastaan pääakseleille 7a ja 7b. Karsintaterien 2a ja 2b yläpäähän kiinnitettyjen laakeriholkkien 21a ja 21b avulla. Takaapäin katsottuna oikeanpuoleinen karsintaterä 2a on kiinnitetty laakeriholkkiin 21a niin, että se on suurin piirtein karsintatcrän leveyden verran lähempänä kääntökappaleita 8a ja 30 8b kuin vasemmanpuoleinen karsintaterä 2b. Tämän ansiosta karsintaterät mahtuvat kääntymään limittäin kuvissa 2 ja 4 esitetyllä tavalla. Lisäksi laakeriholkkeihin 21a ja 21b on kiinnitetty kääntövivut 22a ja 22b, joiden välille on kiinnitetty karsintaterien 2a ja 2b kääntölaite 11, joka on myöskin kaksitoiminen hydraulisylinteri. Kääntövivut 22a ja 22b on kiinnitetty karsintateriin nähden sellaiseen asen-35 toon, että kääntölaitteena 11 olevalla hydraulisylinterillä saadaan suurin mahdolli- 5 nen momentti tavallisimmalla puiden karsinta-alueella eli kuvien 1 ja 2 (tai 4) välisissä asennoissa.The pruning blades are mounted at their upper end on main shafts 7a and 7b. By means of bearing bushes 21a and 21b attached to the upper end of the pruning blades 2a and 2b. Seen from the rear, the right pruning blade 2a is attached to the bearing bushing 21a so that it is approximately closer to the pivoting pieces 8a and 30 8b than the left pruning blade 2b by a width of the pruning block. This allows the pruning blades to overlap as shown in Figures 2 and 4. In addition, pivoting levers 22a and 22b are mounted on the bearing sleeves 21a and 21b, between which is mounted a pivoting device 11 for pruning blades 2a and 2b, which is also a double-acting hydraulic cylinder. The pivoting levers 22a and 22b are fixed to a position 35 relative to the pruning blade such that the hydraulic cylinder as the pivoting device 11 achieves maximum torque in the most common tree pruning range, i.e. between the positions 1 and 2 (or 4).

Karsintapään ja itse asiassa koko harvesteripään kannattelu tapahtuu ripustimilla (ei esitetty kuvissa), jotka myös on laakeroitu pääakseleille 7a ja 7b. Ripustimien 5 kiinnityskohdat pääakseleilla 7a ja 7b ovat kääntökappaleiden 8a ja 8b sivulevyjen 17a 1, 17a2, 17b 1 ja 17b2 välillä. Näin ollen pääakseleiden 7a ja 7b tehtävänä on siis syöttölaitteiden ja karsintaterien laakerointiakselina toimimisen lisäksi koko muun harvesteripään kannatteleminen. Pääakseleiden 7a ja 7b kiinnitys runkoon tapahtuu tukivarsien 6a ja 6b välityksellä sekä sisempien sivulevyjen 17a2 ja I7b2 10 kautta myös osaltaan kannatinvarsien 9a ja 9b välityksellä. Kannatinvarsien 9a ja 9b tehtävänä on ohjata kääntökappaleita 8a ja 8b niin, etteivät ne ja tukivarret 6a ja 6b pääse kääntymään runkoon nähden vapaasti ylöspäin, vaan säätyvät tukivarsista 6a ja 6b, kääntökappaleista 8a ja 8b, kannatinvarsista 9a ja 9b ja kääntölaitteesta 10 muodostuvan nivelmekanismin mukaan niin, että pääaksclit ja niiden suhteen 15 kääntyvät karsintaterät 2a ja 2b sekä syöttölaitteet 4a ja 4b nousevat sopivalla tavalla runkoon 1 nähden ylöspäin puun ohentuessa sekä karsintaterien 2a ja 2b sekä syöttölaitteiden 4a ja 4b kääntyessä lähemmäs toisiaan.The pruning head, and indeed the entire harvester head, is supported by hangers (not shown), which are also mounted on the main axles 7a and 7b. The attachment points of the hangers 5 on the main axes 7a and 7b are between the side plates 17a 1, 17a2, 17b 1 and 17b2 of the pivoting bodies 8a and 8b. Thus, the function of the main shafts 7a and 7b is to support the entire harvester head in addition to acting as a bearing shaft for the feeders and pruning blades. The attachment of the main shafts 7a and 7b to the frame is effected via the support arms 6a and 6b and also through the inner side plates 17a2 and I7b2 10 also partly through the support arms 9a and 9b. The function of the support arms 9a and 9b is to guide the pivoting members 8a and 8b so that they and the support arms 6a and 6b do not pivot freely upward relative to the frame, but are adjustable by the support arms 6a and 6b, the pivot arms 9a and 9b and the pivot that the main shafts and the pruning blades 2a and 2b pivoting therewith and the feeders 4a and 4b are suitably raised upwardly with respect to the frame 1 as the wood becomes thinner and the pruning blades 2a and 2b and the feeders 4a and 4b rotate closer together.

Tukivarret 6a ja 6b on kiinnitetty rungon 1 puoleisesta päästään kääntyvillä kiin-nityselimillä 12a ja 12b runkoon 1 ja laakeroitu pääakselin 7a tai 7b puoleisesta 20 päästään pääakselille kahdella kääntökappaleiden 8a ja 8b sivulevyjen 17al ja 17a2 tai 17b 1 ja 17b2 välille sijoitetulla laakerointiholkilla. Tukivarsien 6a ja 6b rungon 1 puoleiseen päähän kuuluu synkronointihammastukset 5a ja 5b. Lisäksi kääntyvien kiinnityselinten 12a ja 12b kiinnityskohdat runkoon 1 on sijoitettu niin, että synkronointihammastukset 5a ja 5b kytkeytyvät toisiinsa (ovat rynnössä) sil-25 loin, kun tukivarret 6a ja 6b ovat paikalleen asennettuina ja kuvissa 1-3 esitettyjä karsintapään käyttöasentoja vastaavissa asennoissa tai niiden välillä. Synkronoin-tihammastusten 5a ja 5b ansiosta tukivarret 6a ja 6b kääntyvät aina saman suuruisen kulman verran toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin. Tämän ansiosta tukivarsien kääntymisestä aiheutuva pääakseleiden 7a ja 7b sekä niihin kiinnitettyjen 30 osien liike on aina samansuuruinen eli tästä aiheutuva syöttölaitteiden 4a ja 4b ja karsintaterien 2a ja 2b kiristyminen (ja liikkuminen ylöspäin) on karsintapäässä aina symmetristä. Huomattakoon vielä, että kannatinvarret 9a ja 9b on valmistettu ,r kierretangoista ja niihin kierretyistä kiinnityspäistä, joilla kannatinvarret 9a ja 9b on kiinnitetty rungon ja kääntökappaleiden 8a ja 8b välille. Tämän ansiosta kan-35 natinvarsien 9a ja 9b pituutta voidaan säätää, minkä ansiosta syöttölaitteiden 4a ja 6 4b sekä karsintaterien 2a ja 2b asentoa kääntölaitteiden 10 ja 11 liikkuvan pään asemaan nähden voidaan jonkin verran muuttaa.The support arms 6a and 6b are secured to the body 1 by means of pivotable attachment means 12a and 12b at the end of the body 1 and are supported at the main shaft 7a or 7b by two bearings spaced between the side plates 17a1 and 17a2 or 17b2 of the pivot bodies 8a and 8b. The body 1 end of the support arms 6a and 6b includes synchronization teeth 5a and 5b. In addition, the attachment points of the pivoting attachment means 12a and 12b to the body 1 are disposed so that the synchronization teeth 5a and 5b engage (engage) with the support arms 6a and 6b in place and in positions corresponding to the pruning head positions shown in Figs. . Thanks to the synchronization toothed teeth 5a and 5b, the support arms 6a and 6b always rotate in the opposite direction to each other. As a result, the movement of the main shafts 7a and 7b and parts 30 attached thereto are always equal, i.e. the resulting tightening (and upward movement) of the feeders 4a and 4b and the pruning blades 2a and 2b is always symmetrical. It should also be noted that the brackets 9a and 9b are made of r threaded rods and fastening heads screwed thereto, which fasten the brackets 9a and 9b between the frame and pivoting members 8a and 8b. As a result, the lengths of the hooks 35a 9a and 9b can be adjusted, which allows some adjustment of the position of the feeders 4a and 6 4b and the pruning blades 2a and 2b with respect to the position of the movable end of the turning devices 10 and 11.

Karsintapäähän kuuluva etukarsintaterä 3 on yhdistetty kiinteästi runkoon 1. Etu-karsintaterän 3 tarkoituksena on tukea puuta pystysuunnassa sen lakipisteen alu-5 eelta sekä karsia ne puun yläpinnalle jäävät oksat, jotka eivät karsiudu puun sivuille käännettävillä karsintaterillä 2a ja 2b. Etukarsintaterän muoto- ja rakenne voi keksinnön eri sovelluksissa jonkin verran vaihdella. Esim. terän kaarevuus voi vaihdella riippuen siitä, mille puiden halkaisija-alueelle kyseinen karsintapään sovellus on tarkoitettu.The front pruning blade 3 of the pruning head is integral with the frame 1. The purpose of the front pruning blade 3 is to support the tree vertically above its apex 5 and prune those branches remaining on the top of the tree that are not pruned by the pruning blades 2a and 2b. The shape and structure of the front pruning blade may vary slightly between different embodiments of the invention. For example, the curvature of the blade may vary depending on the tree diameter range for which the pruning head application is intended.

10 Karsittavien puiden katkaisemiseksi rungon 1 takaosassa olevaan takalevyyn (ei esitetty kuvissa) on kiinnitetty sinänsä tunnetulla tavalla toimiva katkaisulaite, joka voi olla esim. ketjusaha tai muu käsiteltävän puun kaatamiseen ja katkomiseen sopiva katkaisulaite. Lisäksi pääakseleille 7a ja 7b kääntökappaleiden sivulevyjen välille on laakeroitu kiinnitys- ja kääntölaitteiston ripustimet (ei esitetty kuvissa), 15 joilla karsintapää voidaan kiinnittää harvesterin nosturiin ja jolla katkaisulaitteen ja karsintapään yhdessä muodostama harvesteripää voidaan kääntää kaatoasentoon ja karsinta-asentoon sinänsä tunnetulla tavalla.10 To cut the trees to be pruned, a backing device operating in a manner known per se, such as a chainsaw or other cutting device suitable for felling and chopping the wood to be treated, is attached to the rear panel (not shown). In addition, the main axes 7a and 7b between the side plates of the pivoting members are provided with mounting and pivoting device hangers (not shown) for attaching the pruning head to the harvester crane and for rotating the harvester head formed by the pruning device and pruning head

Kuvien 1-6 mukaista harvesterin karsintapään käyttö tapahtuu aikaisemmin tunnettujen karsintapäiden lavoin esim. seuraavalla lavalla: Ensimmäiseksi tartutaan 20 syöttölaitteilla 4a ja 4b sekä karsintaterillä 2a ja 2b puuhun sopivalta korkeudelta puun tyvestä. Seuraavaksi puu katkaistaan harvesteripäähän kuuluvalla katkaisu-laitteella. Tämän jälkeen aloitetaan karsinta liikuttamalla puuta syöttölaitteilla 4a ja 4b tyvestä latvaa kohti, jolloin karsintaterät 2a ja 2b sekä etukarsintaterä 3 katkaisevat ja irrottavat kaikki niiden eteen tulevat oksat. Karsinnan edetessä puusta 25 katkaistaan katkaisulaitteella sopivan mittaisia tukkeja. Latvaa kohden mentäessä puun halkaisija pienenee, jolloin kääntökappaleita 8a ja 8b käännetään kääntölait-teella 10 niin, että syöttölaitteet 4a ja 4b liikkuvat lähemmäs toisiaan. Samoin kar-sintateriä 2a ja 2b käännetään kääntölaitteella 11 lähemmäs toisiaan. Pääasiassa tukivarsiin 6a ja 6b kohdistuva puun, syöttölaitteiden 4a ja 4b, kääntökappaleiden 30 8a ja 8b, karsintaterien 2a ja 2b sekä muiden niihin liittyvien osien painovoima pyrkii koko ajan kääntämään tukivarsia 6a ja 6b alaspäin, jolloin tukivarsien päähän kiinnitetyille pääakseleille 7a ja 7b laakeroidut syöttölaitteet 4a ja 4b ja karsintaterät 2a ja 2b pyrkivät siirtymään tukivarsien 6a ja 6b kääntöliikkeen määräämää kaarevaa liikerataa myöten alaspäin ja lähemmäs toisiaan, jolloin ne siirty-35 väl siis myös vaakasuorassa suunnassa puuta kohden eli pyrkivät puristumaan painovoimaansa verrannollisella voimalla puuta vasten. Tämä lisää vetorullien 16a ja < 7 16b pinnan sekä puun pinnan välistä puristusvoimaa ja kitkaa sekä parantaa siten vetorullien pitoa (tai toisaalta vähentää kääntölaittccn 10 voimantarvetta). Lisäksi, koska myös karsintaterät liikkuvat pääakseleiden 7a ja 7b mukana, pyrkivät myös ne tästä johtuen karsinnan aikana puristumaan puuta vasten. Tästä on myös etua, 5 mm. koska tämä mm. kompensoi vetorullien aiheuttaman momentin (ns. karsinta-pään ’’keulimisen”) haitallisia vaikutuksia puun karsintatulokseen. Lisäksi karsintaterät pysyvät varmemmin puun pintaa vasten puun äkillistä paksuusvaihteluista huolimatta (esim. oksien kohdalla tapahtuva nopea oheneminen).The use of the harvester pruning head according to Figures 1-6 takes place on pallets of previously known pruning heads e.g. on the following platform: First, the feeders 4a and 4b and the pruning blades 2a and 2b are gripped to the tree at a suitable height from the tree base. Next, the tree is cut with a harvester head cutter. Thereafter, pruning is started by moving the wood with the feeders 4a and 4b from the base towards the top, whereby the pruning blades 2a and 2b and the pruning blade 3 cut and detach all branches in front of them. As the pruning proceeds, the log 25 is cut with logs of suitable length. As the head approaches the tree, the diameter of the wood is reduced, whereby the pivoting members 8a and 8b are rotated by the pivoting device 10 so that the feeding means 4a and 4b move closer to one another. Similarly, the pruning blades 2a and 2b are pivoted closer to each other by the pivoting device 11. The gravity of the wood, the feeders 4a and 4b, the pivoting members 30 8a and 8b, the pruning blades 2a and 2b, and other associated parts, which are mainly directed on the support arms 6a and 6b, tend to rotate the support arms 6a and 6b downwardly to the main shafts 7a and 4b and pruning blades 2a and 2b tend to move downwardly and closer to each other along the curved path of movement of the support arms 6a and 6b so that they also move horizontally towards the wood, i.e., tend to squeeze with gravity against the wood. This increases the clamping force and friction between the surface of the drive rollers 16a and <7 16b and the surface of the wood, thereby improving the grip of the drive rollers (or, on the other hand, reducing the power requirement of the turning device 10). Furthermore, since the pruning blades also move along the main axes 7a and 7b, they also tend to press against the wood during pruning. This also has the advantage of 5 mm. because this e.g. compensates for the detrimental effects of the moment caused by the drive rollers (the so-called "show off" of the pruning head) on the pruning result of the tree. In addition, the pruning blades are more secure against the wood surface despite sudden changes in the thickness of the wood (e.g., rapid thinning at the branches).

Keksinnön mukainen harvesterin karsintapään nivelmekanismi voidaan toteuttaa 10 monia erilaisia ja eri materiaaleista valmistettuja rakenteita hyväksi käyttäen. Ni-velmekanismiin kuuluvat tukivarret, kääntökappaleet, kannatinvarret ja kääntölaite voidaan kiinnittää toisiinsa erilaisia kääntyviä kiinnityselimiä hyväksi käyttäen. Esim. kääntökappaleen, tukivarsien ja kannatinvarsien kiinnityskohtien paikat eivät välttämättä tarvitse olla juuri kuvien 1-6 mukaisesti, vaan ne voivat vaihdella 15 tapauskohtaisesti halutulla tavalla. Periaatteena keksinnön mukaisessa karsinta-päässä on kuitenkin se, että kääntökappaleet (ja niihin kiinnitetyt syöttölaitteet) ja karsintaterät on laakeroitu samoille pääakselcille, jotka on ripustettu harvesteriin siten, että siirtomekanismin osien, puuta vasten liikutettavien syöttölaitteiden ja karsintaterien sekä puun paino pyrkii kiristämään syöttölaitteita ja karsintateriä 20 puuta vasten puun ollessa kaadettuna, pääasiassa vaakasuorassa karsinta-asennossa syöttölaitteiden ja karsintaterien välissä.The articulation mechanism of the harvester pruning head according to the invention can be implemented using a variety of structures made of different materials. The pivot arms, pivots, pivot arms and pivoting mechanism of the pivot mechanism may be secured to one another using various pivotable mounting means. For example, the positions of the points of attachment of the pivot, the support arms, and the support arms need not be exactly as shown in Figures 1-6, but may vary from case to case as desired. However, in principle, the pruning head according to the invention is that the pivoting members (and feeders attached thereto) and pruning blades are mounted on the same main axle suspended on the harvester so that the weight of the transfer mechanism parts, against the tree when the tree is felled, mainly in the horizontal pruning position between the feeders and the pruning blades.

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovelluksiin, vaan se voi vaihdella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the preferred embodiments shown, but may vary within the inventive idea of the claims.

Claims

A harvester twig head, comprising a frame (1) and relative to this movable and / or in place twig knives (2a, 2b, 3) and on opposite sides of the tree to be tweaked adjustable feeding devices (4a, 4b) for moving the tree to move between the twig knives (2a, 2b, 3), characterized in that the harvester twig head comprises one located between the frame (1) and the twig knives (2a, 2b) and feeder means (4a, 4b) displacement mechanism (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10) arranged to clamp the feeder means (4a, 4b) and the branch knives (2a, 2b, 3) to the tree trunk therebetween by means of at least some parts of the the twig head 10 and the gravity of the tree.

Harvester twig head according to claim 1, characterized in that the displacement mechanism (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10) comprises at least two main shafts (7a, 7b) on which the twig knives (2a, 2b) ) and the feeder means (4a and 4b) are fixed in a rotatable manner and to which the twig head is fixed to the harvester's crane.

Harvester twig head according to claim 1 or 2, characterized in that the main shafts (7a, 7b) are fixed to support arms (6a, 6b) fixed to the frame (1) in a rotatable manner.

Harvester twig head according to any of claims 1-3, characterized in that the support arms (6a, 6b) comprise synchronizing means (5a, 5b) for synchronizing the rotation of the support arms (6a, 6b) with each other. 25

Harvester twig head according to any one of claims 1-4, characterized in that the feeder means (4a, 4b) are attached to the main shafts (7a, 7b) which are rotatably fastened to support arms (9a, 9b). ) which are rotatably fixed to the frame (1) at its upper end. 30

6. Harvester twig head according to claim 5, characterized in that between the turning pieces (8a, 8b) is fixedly a turning device (10) for turning the turning pieces (8a, 8b) and for securing the displacement mechanism (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b). , 9a, 9b, 10) to move. 35

Harvester twig head according to Claim 5 or 6, characterized in that the support arms (9a, 9b) are adjustable to the length for adjusting the position of the feeder devices (4a, 4b) and the knives knives (2a, 2b) in relation to the rotary device ( 10) location.

A harvester twig head according to any one of claims 1-7, characterized in that above the storage points of the twig knives (2a, 2b) are provided with the twig knives (2a, 2b) connected to the twisting rods (22a, 22b) between which is fixed a turning device (11) for turning the knives (2a, 2b) in the direction of each other and apart from each other.

9. Harvester twig head according to claim 5, characterized in that the rotating rods (22a, 22b) are fixed relative to the twig knives (2a, 2b) so that the vertical distance between the fixed points of the rotary device (11) and the rotary shaft (22a, 22b) is greatest when the knives (2a, 2b) are in their largest possible branching position. 15

Harvester twig head according to any of claims 1-9, characterized in that the feeder means (4a, 4b) consist of rotary drawers (16a, 16b) rotatable drawers (16a, 16b) fixed to the rotary pieces (8a, 8b). in such a way that the point of contact of the drawbar (16a, 16b) with the tree is below the center line of the tree where the tree is moved with the feeder means (4a, 4b).