SE536176C2

SE536176C2 - Process for increasing the versatile use of a harvester assembly and multi-purpose harvester assembly

Info

Publication number: SE536176C2
Application number: SE1150415A
Authority: SE
Inventors: Timo Neuvonen; Mika Hannonen; Timo Tolppa
Original assignee: Waratah Om Oy
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2013-06-11
Also published as: FI20105516A0; FI20105516A; SE1150415A1; FI123197B

Description

25 30 35 536 176 ﬂera trädstammar åt gången i stället för en trädstam trots att aggregatet redan håller tidigare kapade trädstammar som samlats i det. Trädstammarna som skall behandlas med gripdon, mot vilka matarrullar skall bytas ut, kan även ha en mindre diameter är de tunnaste trädstammarna som normalt behandlas med mattarrullarna. 25 30 35 536 176 ﬂ your tree trunks at a time instead of one tree trunk even though the unit already holds previously cut tree trunks collected in it. The tree trunks to be treated with grippers, against which feed rollers are to be replaced, may also have a smaller diameter are the thinnest tree trunks normally treated with the mat rollers.

Uttryckt på ett mera exakt sätt är förfarandet och mängbruksskördaraggre- gatet enligt uppfinningen kännetecknade av det som presenteras i patent- kraven.Expressed in a more precise manner, the method and the multi-use harvester assembly according to the invention are characterized by what is presented in the patent claims.

Eftersom matarrullama, vilka skall vändas mot trädstammen för tiden av avverkning av energivirke enligt det uppfinningsenliga förfarandet, samt driv- anordningarna och andra delar som hänför sig till dem, kan avlägsnas fràn màngbruksskördaraggregatet enligt uppfinningen, blir màngbruksskördar- aggregatets konstruktion smalare och lättare, vilket förbättrar dess använd- barhet i täta bestånd av energiskog. Tack vare sin lätthet kan màngbruks- skördaraggregatet flyttas även med en lättare och mindre Skogsmaskin.Since the feed rollers, which are to be turned towards the tree trunk for the time of felling of energy timber according to the invention according to the invention, as well as the drive devices and other parts relating thereto, can be removed from the multi-use harvester assembly according to the invention. its usefulness in dense stands of energy forest. Thanks to its lightness, the multi-purpose harvester head can also be moved with a lighter and smaller Forestry Machine.

Också detta underlättar användningen av mängbruksskördaraggregatet i tätt växande bestånd av energiskog. Det samma màngbruksskördaraggregatet kan användas igen även vid normala slutavverkningar, när matarrullarna och de andra nödvändiga delarna monteras tillbaka i stället för gripdonen som använts för drivning av energivirke. Med andra ord har förfarandet och màngbruksskördaraggregatet enligt uppfinningen den fördel att det samma skördaraggregatet kan användas både vid slutavverkningar och vid drivning av energivirke på ett lönsamt sätt även om andelen av en av dessa vore relativt liten, eftersom kostnaden för nödvändiga tilläggsdelar samt bytes- arbetet orsakar inte ens tillnärmelsevis så stora kostnader som anskaffningen av två separata skördaraggregat för slutavverkningar och för drivning av energivirke.This also facilitates the use of the multi-purpose harvester head in densely growing stands of energy forest. The same multi-use harvester head can be used again even in normal final felling, when the feed rollers and the other necessary parts are reassembled instead of the grippers used for driving energy wood. In other words, the method and the multi-purpose harvester assembly according to the invention have the advantage that the same harvester assembly can be used both in final felling and in the operation of energy wood in a profitable manner even if the proportion of one of these would be relatively small, as the cost of necessary accessories not even nearly as large costs as the acquisition of two separate harvesting units for final felling and for the operation of energy wood.

I det följande skall uppfinningen beskrivas närmare med hänvisning till bifo- gade ritningar, där figur 1a visar framifrån ett mångbruksskördaraggregat enligt uppfin- ningen, när gripdonen som används för drivning av energivirke 10 15 20 25 30 35 figur lb figur 2a figur 2b figur 3 figur 4 figur 5 figur 6 536 175 är monterade, men visar vidare även den ena av matarruliarna som skall vändas mot trädstammen, visar mångbruksskördaraggregatet enligt figur1a, sett i rikt- ningen från en matarrulle som skall vändas mot trädstammen och som visats i figur 1a, visar framifrån ett mångbruksskördaraggregat enligt ﬂgurerna 1a och 1b när gripdonen som används för drivning av energi- virke är monterade, utan matarrullen som skall vändas mot trädstammen och som visats ifigurerna 1a och 1b, visar från sidan mångbruksskördaraggregatet enligt figur 2a, visar snett nedifrån gripdon som bytts istället för tidigare matar- rullar i mångbruksskördaraggregatet enligt de föregående ﬂgu- rema, och visar snett nedifrån några andra uppfinningsenliga gripdon som kan bytas istället för matarruliarna i mångbruksskördaraggre- gatet enligt figurerna 1a, 1b, 2a och 2b, visar snett nedifrån ett ytterligare mångbruksskördaraggregat försett med uppfinningsenliga gripdon som avviker litet från gripdonen som visats i de föregående figurerna, när gripdonen är vända mot stommen av mångbruksskördaraggregatet, visar snett nedifrån mångbruksskördaraggregatet försett med gripdon enligt figur 5, när gripdonen är öppna.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1a shows from the front a multi-purpose harvester unit according to the invention, when the grippers used for driving energy wood figure 15b figure 2b figure 2a figure 2b figure 3 figure Figure 5 figure 6 536 175 are mounted, but also shows one of the feed rollers to be turned towards the tree trunk, shows the multi-purpose harvester assembly according to figure 1a, seen in the direction from a feed roller to be turned towards the tree trunk and shown in figure 1a, shows front view of a multi-purpose harvester unit according to ﬂ gures 1a and 1b when the grippers used for driving energy timber are mounted, without the feed roller to be turned towards the tree trunk and shown in figures 1a and 1b, shows from the side the multi-purpose harvester unit according to figure 2a, shows obliquely instead of previous feed rollers in the multi-purpose harvester head according to the previous ﬂ gourmas, and shows oblique ne from some other inventive grippers which can be replaced instead of the feed rollers in the multi-purpose harvester assembly according to Figures 1a, 1b, 2a and 2b, shows obliquely from below a further multi-purpose harvester assembly provided with inventive grippers which deviate slightly from the grippers shown in the previous figures, facing the body of the multi-purpose harvester assembly, shows obliquely from below the multi-purpose harvester assembly provided with grippers according to Figure 5, when the grippers are open.

Figurema 1a, lb samt 2a och 2b visar ett mångbruksskördaraggregat som är förverkligat enligt det uppfinningsenliga förfarandet och i vilket kan monteras gripdon istället för mattarrullar som är vändbara mot en trädstam för behand- ling av ﬂera trädstammar åt gången och som kan således användas även för drivning av energivirke bättre än vanliga skördaraggregat som är konstrue- rade och avsedda främst för slutavverkningar. Figurerna 1a och 1b visar 10 15 20 25 30 35 536 176 även en av matarrullarna 6' som är vändbara mot en trädstam och i stället för vilka gripdonen är fästa.Figures 1a, 1b and 2a and 2b show a multi-purpose harvester assembly which is realized according to the method according to the invention and in which grippers can be mounted instead of mat rollers which are reversible against a tree trunk for treating your tree trunks at a time and which can thus also be used for driving. of energy wood better than ordinary harvester heads that are designed and intended primarily for final felling. Figures 1a and 1b also show one of the feed rollers 6 'which are reversible against a tree trunk and instead of which the grippers are attached.

Den i figurema 1a, 1b, 2a och 2b visade tillämpningen visar en stomme 1 som är fäst vid skogsmaskinens kranhuvud genom en normal vändanordning 2 och en hängled 3. l stommens 1 främre del finns i fallet av mångbruks- skördaraggregatets normala bruk kvistningsklingor 4a-4c som används för avkvistning av trädstammar, och i dess bakre del finns en kedjesåg 5 som används för kapning av trädstammar i förbindelse av både drivssätt. Dessa delar av mångbruksskördaraggregatet som visats i figurerna 1a, 1b, 2a och 2b är förverkligade på ett i och för sig känt sätt, och en närmare beskrivning av dem är därför inte nödvändig i detta sammanhang.The application shown in Figures 1a, 1b, 2a and 2b shows a frame 1 which is attached to the crane head of the forestry machine by a normal turning device 2 and a hanging hinge 3. which is used for pruning tree trunks, and in its rear part there is a chain saw 5 which is used for cutting tree trunks in connection of both drive modes. These parts of the multi-purpose harvester assembly shown in Figures 1a, 1b, 2a and 2b are realized in a manner known per se, and a more detailed description of them is therefore not necessary in this context.

Mångbruksskördaraggregatet enligt figurerna 1a, 1b, 2a och 2b skiljer sig från ett vanligt skördaraggregat i det att de i den centrala delen av dess stomme 1 befintliga matarrullarna som skall vändas mot en trädstam samt de övre matarrullarna är bytta mot särskilda gripdon 6a och 6b samt ett mot- stycke 7 för att hålla en redan tidigare kapad trädstam när mera trädstammar tas in i skördaraggregatet. I den här tillämpningen bildas gripdonens 6a och 6b viktigaste del av klämdon 8a-8c vilka vänds mot trädstammarna som skall behandlas, på ett likadant sätt som de vändbara mattarrullarna. Motstycket 7 är en del som skall fästas på ett löstagbart sätt istället för matarrullarnas fäst- stomme och mot vilken trädstammarna trycks när de hålls i greppet av mångbruksskördaraggregatet. I figur3 är gripdonen 6a och 6b samt mot- stycket 7 visade löstagna från skördaraggregatets stomme 1.The multi-purpose harvester assembly according to Figures 1a, 1b, 2a and 2b differs from an ordinary harvester assembly in that the feed rollers in the central part of its frame 1 which are to be turned towards a tree trunk and the upper feed rollers are replaced by special grippers 6a and 6b and a counterpart 7 to hold an already previously cut tree trunk when more tree trunks are taken into the harvester head. In this application, the most important part of the grippers 6a and 6b is formed by clamps 8a-8c which face the tree trunks to be treated, in a manner similar to the reversible mat rollers. The counterpart 7 is a part which is to be fastened in a detachable manner instead of the fastening frame of the feed rollers and against which the tree trunks are pressed when they are held in the grip of the multi-purpose harvester assembly. In Figure 3, the grippers 6a and 6b and the counterpart 7 are shown detached from the body 1 of the harvester unit.

Såsom man ser i figur 3, sett i riktningen från figur 2a, består det på stom- mens 1 högra sida befintliga gripdonet 6a av två på ett avstånd från varandra befintliga klämdon 8a och 8b, och det på stommens vänstra sida befintliga gripdonet består av ett klämdon 8c som placerats mellan klämdonen av det högra gripdonet. Gripdonen 6a och 6b är anbragda på stommen 1, på axlar på det samma stället som kvistingsklingorna 4a-4c, med fästleder 9a och 9b vridbart mot trädstammen såsom kvistingsklingorna 4a-4c (eller vridbara matarrullar). I den här tillämpningen ombesörjas vändningen av gripdonen 6a och 6b av samma hydraulcylindrar 10a och 10b som vänder matarrullar som befinner sig normalt i stället för dem. På grund av detta, när man monterar 10 15 20 25 30 35 538 176 gripdonen 6a och 6b i stället för matarrullarna, avlägsnar man inte hydraul- cylindrarna 10a och 10b som vänder matarrullarna, från drivdonen för matar- rullarna pä mittpunkten av stommen 1, utan deras rörliga ändar kopplas till svängarmar 11a och 11b på gripdonen 6a och 6b. Man bör lägga märke till att i ett mångbruksskördaraggregat enligt det uppfinningsenliga förfarandet är fästningarna av matarrullarna förverkligade t.ex. med sådana fastskruvningar att de kan avlägsnas frän stommen 1 av mångbruksskördaren samt monte- ras tillbaka så lätt och snabbt som möjligt med vanliga verktyg som är avsedda för lösgöring och fästning av skruv eller motsvarande fästdon som skall fästas på ett löstagbart sätt. Även slangkopplingar av hydrauliska moto- rer som driver matarrullarna är förverkligade genom att använda lämpliga bajonettkopplingar eller motsvarande relativt lätt löstagbara och återkopp- lingsbara anslutningsdelar.As can be seen in Figure 3, seen in the direction of Figure 2a, the gripper 6a located on the right side of the frame 1 consists of two spacers 8a and 8b spaced apart from each other, and the gripper located on the left side of the frame consists of a clamp 8c located between the clamps of the right gripper. The grippers 6a and 6b are mounted on the frame 1, on shafts in the same place as the twig blades 4a-4c, with fastening joints 9a and 9b rotatable towards the tree trunk as the twig blades 4a-4c (or rotatable feed rollers). In this application, the turning of the grippers 6a and 6b is provided by the same hydraulic cylinders 10a and 10b which turn feed rollers which are normally in their place. Due to this, when mounting the grippers 6a and 6b instead of the feed rollers, the hydraulic cylinders 10a and 10b facing the feed rollers are not removed from the feeders for the feed rollers at the center of the body 1, without their movable ends are coupled to pivot arms 11a and 11b on the grippers 6a and 6b. It should be noted that in a multi-purpose harvester assembly according to the method according to the invention, the fastenings of the feed rollers are realized e.g. with such screws that they can be removed from the body 1 by the multi-purpose harvester and reassembled as easily and quickly as possible with standard tools intended for loosening and fastening the screw or corresponding fasteners to be fastened in a detachable manner. Hose couplings of hydraulic motors that drive the feed rollers are also realized by using suitable bayonet couplings or corresponding relatively easily detachable and reconnectable connecting parts.

Gripdonen 6a och 6b består i detta fall av klämdon 8a-8c, svängleder 9a och 9b samt svängarmar 11a och 11b. Gripdonens 6a och 6b klämdon 8a-8c och svängarmar 11a och 11b är tillverkade av skivformiga stycken av ett tillräck- ligt hållfast och styvt material (t.ex. stålplåtstycken), och svänglederna 9a och 9b är tillverkade av t.ex. hylsformiga stycken av likadant material som kläm- donen 8a-8c och svängarmarna 11a och 11b samt axlar 12a och 12b som är anpassade till dem utan spel men på ett lätt vändbart sätt och genom vilka gripdonen fästes till stommen av mångbruksskördaraggregatet. Sväng- armarna 11a och 11b är kopplade vid sina första ändar till fästlederna 9a och 9b (fästledens vridbara del) och vid sina andra ändar till de rörliga ändar av hydraulcylindrar 10a och 10b som svänger gripdonen 6a och 6b. Även kläm- donen 8a-8c är fästa vid deras första ändar till fästleden 9a och 9b, men i en sådan vinkel relativt svängarmarna 11a och 11b att klämdonen 8a-8c är, såsom visat i figur 3, avskilda från varandra när de rörliga ändarna av de på svängarmarna 11a och 11b fästa hydraulcylindrarna 10a och 10b är ställda på sin kortaste längd (såsom visat i figurerna).The grippers 6a and 6b in this case consist of clamping devices 8a-8c, pivot joints 9a and 9b and pivot arms 11a and 11b. The grippers 8a and 6b of the grippers 6a and 6b and pivot arms 11a and 11b are made of disc-shaped pieces of a sufficiently strong and rigid material (eg sheet steel pieces), and the pivot joints 9a and 9b are made of e.g. sleeve-shaped pieces of the same material as the clamps 8a-8c and the pivot arms 11a and 11b and shafts 12a and 12b which are adapted to them without play but in an easily reversible manner and through which the grippers are attached to the body of the multi-purpose harvester assembly. The pivot arms 11a and 11b are connected at their first ends to the fastening joints 9a and 9b (rotatable part of the fastening joint) and at their second ends to the movable ends of hydraulic cylinders 10a and 10b which pivot the grippers 6a and 6b. The clamps 8a-8c are also attached at their first ends to the fasteners 9a and 9b, but at such an angle relative to the pivot arms 11a and 11b that the clamps 8a-8c are, as shown in Figure 3, separated from each other when the movable ends of the hydraulic cylinders 10a and 10b attached to the swing arms 11a and 11b are set to their shortest length (as shown in the figures).

Sett i riktningen från figur 1, på ett sätt som visats i figurerna 2b och 3, buktar sig formen av klämdonen 8a-8c i gripdonen 6a och 6b i riktningen av träd- stammen som skall tas mellan dem, och blir smalare i riktningen av deras ändor. De har dock litet mindre bågighet, såsom visats i figur 2a, än kvist- ningsklingorna 4a och 4b som befinner sig på deras framsida, som är sväng- 10 15 20 25 30 35 536 176 bara mot trädstammen och som skall vanligtvis formas så att de skulle omgiva trädstammar av olika storlekar, vilka skall avkvistas, inom ett dia- meterområde som är planerat så jämnt som möjligt. Syftet med utformningen av klämdonen 8a-8c i gripdonen 6a och 6b har varit att de skulle hålla ﬂera trädstammar, vilka har möjligtvis ganska olika dlametrar och hör till storleks- klassen av energivirke, åt gången i greppet av mångbruksskördaraggregatet genom att använda enbart ett gripdon.Seen in the direction of Figure 1, in a manner shown in Figures 2b and 3, the shape of the clamps 8a-8c in the grippers 6a and 6b curves in the direction of the tree trunk to be taken between them, and becomes narrower in the direction of their ends. However, they have slightly less curvature, as shown in Figure 2a, than the pruning blades 4a and 4b located on their front side, which are pivotable only towards the tree trunk and which are usually to be shaped so that they would surround tree trunks of different sizes, which should be pruned, within a diameter area that is planned as evenly as possible. The purpose of the design of the clamps 8a-8c in the grippers 6a and 6b has been that they would hold ﬂ your tree trunks, which may have quite different diameters and belong to the size class of energy timber, at a time in the grip of the multi-purpose harvester unit using only one gripper.

Klämdonen 8a och 8b av det högra gripdonet är avskilda genom ett mellan- stycke 8d något längre bort från varandra så att de utgör på det ovannämnda sättet två klämdon på ett avstånd från varandra. l det vänstra gripdonet består det enstaka klämdonet 8c av två intilliggande plåtstycken, vilka sam- tidigt utgör gripdonets svängarm och vilka är fästa bredvid och nära varandra och kopplade till varandra genom ett mellanstycke 8e som sträcker sig ända till deras spetsar. Det enstaka klämdonet 8c i det vänstra gripdonet 6b är pla- cerat på så sätt relativt klämdonen 8a och 8b av det högra gripdonet 6a att det går in att vändas mellan dem. Såsom man ser i figur 2b är mellanstycket 8d mellan klämdonen 8a och 8b av det högra gripdonet i den här tillämp- ningen ytterligare så utformat att när det vänder mot det högra gripdonet 6a styrs klämdonet 8c av det vänstra gripdonet 6b halvvägs avståndet mellan klämdonen 8a och 8b av det högra gripdonet 6a.The clamps 8a and 8b of the right gripper are separated by a spacer 8d slightly further apart so that in the above-mentioned manner they form two clamps at a distance from each other. In the left gripper, the single clamp 8c consists of two adjacent sheet metal pieces, which simultaneously form the pivot arm of the gripper and which are attached next to and close to each other and connected to each other by an intermediate piece 8e extending all the way to their tips. The single clamping member 8c in the left gripping member 6b is placed relative to the clamping members 8a and 8b of the right gripping member 6a in such a way that it is possible to turn between them. As can be seen in Figure 2b, the spacer 8d between the clamps 8a and 8b of the right gripper in this application is further designed so that when facing the right gripper 6a the clamp 8c is controlled by the left gripper 6b halfway the distance between the clamps 8a and 8b of the right gripper 6a.

Motstycket 7 som skall fästas vid stommen av mångbruksskördaraggregatet består i detta fall av två stödstycken 13 och 14, vilka kommer på tvären mot stommen, år utformade på ett lämpligt sätt bågformiga från sidan av träd- stammarna och är fästa på ett avstånd från varandra med hjälp av ett mel- lanstycke 15 som sträcker sig i stommens längdriktning. Av stödstycken 13 och 14 är det bakre stödstycket 13 (på sidan av kedjesågen) försett med fästskivor 15a och 15b som är gjorda i lämplig storlek och form så att de kan användas för att skruva fast motstycket 7 på fästpunkter i motorerna för de övre matarrullama, från borrhål 17 som gjorts mittemot gängade borrhål på fästpunkter i fästskivorna 15a och 15b. På sidan av det längre fram (på sidan av kvistningsklingorna) befintliga stödstyckets 14 stomme har anordnats ett hylsformigt stödelement 18 i avsikt att stödas mot den främre delen av stommens 1 mellandel samt att möjliggöra fästningen av motstycket 7 även vid detta ställe med hjälp av en tapp eller skruv som passar i stommen 1. 10 15 20 25 30 35 536 176 Syftet med motstycket 7 är att förse stommen 1 med anliggningsytor, mot vilka de med mångbruksskördaraggregatet kapade trädstammarna pressas med de svängbara gripdonen 6a och 6b. Syftet med utformningen av stöd- stycken 13 och 14 för stödstycket 7 har varit att trädstammarna skulle under deras behandling hållas så bra som möjligt i greppet av gripdonen 6a och 6b samt kvistningsklingorna 4a och 4b.The counterpart 7 to be attached to the frame of the multi-purpose harvester assembly in this case consists of two support pieces 13 and 14, which come transversely to the frame, are suitably shaped arcuately from the side of the tree trunks and are attached at a distance from each other by means of of a spacer 15 extending in the longitudinal direction of the frame. Of the support pieces 13 and 14, the rear support piece 13 (on the side of the chain saw) is provided with fastening discs 15a and 15b which are made in a suitable size and shape so that they can be used to screw the counterpiece 7 to fastening points in the motors of the upper feed rollers. from boreholes 17 made opposite threaded boreholes at attachment points in the attachment plates 15a and 15b. On the side of the support piece 14 of the existing front piece (on the side of the pruning blades), a sleeve-shaped support element 18 has been arranged in order to be supported against the front part of the intermediate part of the frame 1 and to enable the counter piece 7 to be attached at this point by means of a pin. or screw that fits in the frame 1. 10 15 20 25 30 35 536 176 The purpose of the counterpart 7 is to provide the frame 1 with abutment surfaces, against which the tree trunks cut with the multi-purpose harvester assembly are pressed with the pivotable grippers 6a and 6b. The purpose of the design of support pieces 13 and 14 for the support piece 7 has been that the tree trunks should during their treatment be kept as good as possible in the grip of the grippers 6a and 6b and the pruning blades 4a and 4b.

När det i figurerna la, 1b, 2a och 2b visade mångbruksskördaraggregatet används för slutavverkningar, är gripdonen 6a och 6b samt motstycket 7 som visats i figurerna 2a och 2b bytta mot normala, på ett i och för sig känt sätt förverkligade övre matarrullar samt mot trädstammen vändbara matarrullar.When the multi-purpose harvester assembly shown in Figures 1a, 1b, 2a and 2b is used for final felling, the grippers 6a and 6b and the counterpart 7 shown in Figures 2a and 2b are exchanged for normal, in a manner known per se realized upper feed rollers and for the tree trunk. reversible feed rollers.

Härvid motsvarar mångbruksskördaraggregatet också funktionellt ett i och för sig känt skördaraggregat, dvs användningen av mångbruksskördaraggrega- tet vid slutavverkningarna sker på ett i och för sig känt sätt.In this case, the multi-use harvester unit also functionally corresponds to a harvester unit known per se, ie the use of the multi-use harvester unit in the final fellings takes place in a manner known per se.

När mångbruksskördaraggregatet används för drivning av energivirke, byts matarrullarna ut mot gripdonen 6a och 6b samt motstycket 7 som visats i figur 3 eller 4. Detta kan naturligtvis ske förrän arbetsmaskinen flyttas till sko- gen eller när arbetsmaskinen beﬁnner sig i skogen, om bara de nödvändiga verktygen och delarna är med. I det första steget av det egentliga avverk- ningsarbetet använder man kvistningsklingorna 4a och 4b som är vändbara mot trädstammen samt gripdonen 6a och 6b istället för de övre matarrullarna och de vridbara matarrullarna för att gripa stommen av det första trädet som skall kapas på sä sätt att kedjesägen 5, vilken används som kapningsanord- ningen, placerar sig på ett i och för sig känt sätt vid rotändan på trädet. Här- efter kapas trädstammen på ett normalt sätt med hjälp av en kapningsrörelse av kedjesàgens 5 klingﬂäns. l allmänhet har trädstammar, som kapas för energivirke, en betydligt mindre diameter som trädstammar av träd som används som gagnvirke. På grund av detta, för att få funktionens effektivitet på ett lönsamt nivå relativt dess kostnader, måste man kunna ta flera av dessa trädstammar, vilka är tydligt tunnare än vanligtvis, i greppet av mång- bruksskördaraggregatet. I tillämpningen enligt figurerna ia, 1b, 2a och 2b, efter kapningen av den första trädstammen, hålls den kapade trädstammen i ett grepp av kvistningsklingorna 4a och 4b samt gripdonen 6a och 6b samti- digt när mångbruksskördaraggregatet rörs intill rotändan av det nästa trädet som skall kapas, genom att använda skogsmaskinen eller dess kran. Sett i 10 15 20 25 30 35 536 176 riktningen från figurerna 1a och 2a används det vänstra vändbara gripdonet 6b för att hålla den första kapade trädstammen på plats samtidigt när mång- bruksskördaraggregatet förs intill rotändan av det andra trädet. Intill rotändan av trädet vrids kvistningsklingorna 4a och 4b samt det högra gripdonet 6a (med två klämdon) öppet, varvid det vänstra 9“ipdonet 6b håller den förelig- gande trädstammen vidare på plats, i greppet av mångbruksskördaraggre- gatet. När också den andra trädstammen har kommit i tag av kvistnings- klingorna 4a och 4b samt det högra gripdonet 6a, utförs kapningen av detta träd. Därefter ﬂytts mångbruksskördaraggregatet vidare intill rotändan av ett nytt träd. Under ﬂyttningen öppnas och stängs både gripdon 6a och 6b, men kvistningsklingorna 4a och 4b hålls tätt pressade mot trädstammarna. Till följd av denna öppning och stängning får man båda föregående trädstammar även mellan det vänstra gripdonet 6b och motstycket 7, varemot före denna öppning och stängning den första trädstammen var mellan det vänstra grip- donet 6b och motstycket 7 och den andra trädstammen var mellan det högra gripdonet 6a och det vänstra gripdonet 6b. Med andra ord kan man genom öppning och stängning av de båda gripdonen 6a och 6b få de båda före- gående trädstammama i ett sådant läge att de kan hållas i mångbruks- skördaraggregatet när en tredje trädstam grips igen med enbart det vänstra gripdonet 6b. Härvid sker gripningen av den tredje trädstammen på samma sätt som gripningen av den andra trädstammen, dvs. kvistningsklingorna 4a och 6b samt det högra gripdonet 6a öppnas före mångbruksskördaraggre- gatet kommer intill rotändan av det tredje trädet. På det ovan beskrivna sättet kan man även ta en fjärde och en femte trädstam osv. i mångbruksskördar- aggregatet, om dessa är så tunna att de ryms tillräckligt bra mellan det vänstra gripdonet och motstycket. När det inte längre ryms mera träd- stammar, samlas de ihop i en hög av kapade trädstammar. Härefter kan kapningen av träd fortsättas genom att först föra det tomma mångbruks- skördaraggregatet intill rotändan av ett nytt första träd och att efter dess kap- ning fortsätta verksamheten igen på det ovan beskrivna sättet.When the multi-purpose harvester head is used to drive energy wood, the feed rollers are replaced with the grippers 6a and 6b and the counterpart 7 shown in figure 3 or 4. This can of course be done before the work machine is moved to the forest or when the work machine is in the forest, if only the necessary the tools and parts are included. In the first step of the actual felling work, the pruning blades 4a and 4b which are facing the tree trunk and the grippers 6a and 6b are used instead of the upper feed rollers and the rotatable feed rollers to grip the trunk of the first tree to be cut in such a way that the chain saw 5, which is used as the cutting device, is placed in a manner known per se at the root end of the tree. After this, the tree trunk is cut in a normal way by means of a cutting movement of the chain saw's blade 5 ﬂ as well. In general, tree trunks, which are cut for energy timber, have a much smaller diameter than tree trunks of trees used as utility timber. Because of this, in order to have the efficiency of the function at a profitable level relative to its costs, it must be possible to take several of these tree trunks, which are clearly thinner than usual, in the grip of the multi-purpose harvester head. In the application of Figures 1a, 1b, 2a and 2b, after cutting the first tree trunk, the cut tree trunk is held in a grip by the pruning blades 4a and 4b and the grippers 6a and 6b at the same time as the multi-purpose harvester assembly is moved to the root end of the next tree to be cut, by using the forestry machine or its crane. Seen in the direction of Figures 1a and 2a, the left reversible gripper 6b is used to hold the first cut tree trunk in place while the multi-purpose harvester assembly is moved adjacent the root end of the second tree. Adjacent the root end of the tree, the pruning blades 4a and 4b and the right gripper 6a (with two clamps) are rotated open, the left 9 ”ipdon 6b holding the present tree trunk further in place, in the grip of the multi-purpose harvester assembly. When the second tree trunk has also been grasped by the pruning blades 4a and 4b and the right gripper 6a, the cutting of this tree is performed. Then the multi-purpose harvester head is moved further next to the root end of a new tree. During the expansion, both grippers 6a and 6b are opened and closed, but the pruning blades 4a and 4b are kept tightly pressed against the tree trunks. As a result of this opening and closing, both previous tree trunks are also obtained between the left gripper 6b and the counterpart 7, whereas before this opening and closing the first tree trunk was between the left gripper 6b and the counterpiece 7 and the second tree trunk was between the right the gripper 6a and the left gripper 6b. In other words, by opening and closing the two grippers 6a and 6b, one can get the two preceding tree trunks in such a position that they can be held in the multi-purpose harvester assembly when a third tree trunk is gripped again with only the left gripper 6b. In this case, the gripping of the third tree trunk takes place in the same way as the gripping of the second tree trunk, ie. the pruning blades 4a and 6b and the right gripper 6a are opened before the multi-purpose harvester assembly reaches the root end of the third tree. In the way described above, you can also take a fourth and a fifth tree trunk, etc. in the multi-purpose harvester unit, if these are so thin that they fit well enough between the left gripper and the counterpart. When there are no more tree trunks, they gather in a pile of cut tree trunks. After this, the cutting of trees can be continued by first moving the empty multi-purpose harvester head to the root end of a new first tree and, after its cutting, continuing the operation again in the manner described above.

Figur 4 visar gripdon 20a och 20b som avviker litet från gripdonen som skall monteras istället för matarrullar enligt figur 3, samt ett motstycke 22, lös- gjorda från mångbruksskördaraggregatet enligt uppfinningen. Skillnaden mot de i figur 3 visade gripdonen är att i tillämpningen enligt figur4 det vänstra gripdonet 20b omfattar ett tvådelat klämdon 21 a-21 c. Det består av ett första 10 15 20 25 30 35 536 176 klämdon 21a och ett andra klämdon 21b, mellan vilka finns en led 21c, dvs. det andra klämdonet 21b är fäst på det första klämdonet 21a på ett vridbart sätt. För att vrida det andra klämdonet 21 b i förbindelse med leden 21c finns en vridljäder som vrider det andra klämdonet 21b medsols relativt det första klämdonet 21a samt en låsning (inte visad i figurerna), som förhindrar det andra klämdonet från att vridas relativt det första klämdonet mera öppet än spetsdelen av det motsvarande gripdonet i en del, dvs. så att det första klämdonet 21a och det andra klämdonet 21b ligger i en rak vinkel relativt varandra men tillåter ändå vridningen av det andra klämdonet från detta läge inåt. Vridﬁädern är sådan att den vrider det andra klämdonet så att det ten- derar att öppna sig mot låsningen mellan klämdonen 21a och 21b. Med andra ord när klämdonen är obelastade, tenderar de hålla sig i formen av klämdonet i ett motsvarande endelat gripdon. Tack vare sådan funktion bildar det andra klämdonet 21b ett slags port som öppnar sig inåt och gör det möj- ligt att passa in nya trädstammar mellan gripdonen 20a och 20b genom att öppna gripdonen 20a och 20b mindre. Med ett sådant tudelat klämdon 21a- 21c i det vänstra gripdonet 20a kan man alltså ännu förbättra gripdonens förmåga att behandla ﬂera trädstammar i taget, vilket gör det således möjligt att lättare än i den föregående tillämpningen kapa ﬂera än en trädstam utan att ﬂytta den föregående trädstammen och att tappa den på en hög av kapade trädstammar. I tillämpningen av figur 4 motsvarar det högra gripdonet 20a och motstycket 22 helt gripdonet 6a och motstycket 7 som visats i figu- rerna 2a och 3.Figure 4 shows grippers 20a and 20b which deviate slightly from the grippers to be mounted instead of feed rollers according to Figure 3, and a counterpart 22, detached from the multi-purpose harvester assembly according to the invention. The difference from the grippers shown in Figure 3 is that in the application according to Figure 4 the left gripper 20b comprises a two-part clamp 21a-21c. It consists of a first clamp 21a and a second clamp 21b, between which are a link 21c, i.e. the second clamping member 21b is attached to the first clamping member 21a in a rotatable manner. To rotate the second clamp 21b in connection with the joint 21c, there is a pivot spring which rotates the second clamp 21b clockwise relative to the first clamp 21a and a lock (not shown in the figures) which prevents the second clamp from rotating relative to the first clamp more. open than the tip part of the corresponding gripper in a part, i.e. so that the first clamping device 21a and the second clamping device 21b lie at a right angle relative to each other but still allow the rotation of the second clamping device from this position inwards. The rotary spring is such that it rotates the second clamping device so that it tends to open towards the lock between the clamping devices 21a and 21b. In other words, when the clamps are unloaded, they tend to stay in the shape of the clamp in a corresponding one-piece gripper. Thanks to such a function, the second clamping member 21b forms a kind of gate which opens inwards and makes it possible to fit new tree trunks between the grippers 20a and 20b by opening the grippers 20a and 20b smaller. With such a two-part clamp 21a-21c in the left gripper 20a, one can thus still improve the gripper's ability to treat träd your tree trunks at a time, thus making it easier than in the previous application to cut ﬂ era than a tree trunk without ﬂ surface the previous tree trunk and dropping it on a pile of cut tree trunks. In the application of Figure 4, the right gripper 20a and the counterpart 22 fully correspond to the gripper 6a and the counterpiece 7 shown in Figures 2a and 3.

Ytterligare kan mångbruksskördaraggregatet enligt det uppfinningsenliga förfarandet förverkligas till stor del på ett sätt som inte förekommer i de ovan presenterade exempeltillämpningar. l figurerna 5 och 6 visas till exempel en lösning, i vilken mångbruksskördaraggregatets gripdon 30a och 30b är vidare förverkligade på ett sätt som avviker från tillämpningen enligt figur4 så att även klämdonen av det högra gripdonet 30a är gjorda tudelade. Således omfattar klämdonen av gripdonet 30a ett första element 32a, till vilka andra klämelement 32b och 320 är fästa genom leder 32d och 32e. Det andra klämelementet 31 b av gripdonet 30b är fäst vid det första klämelementet 31a genom en led 31c på ett sätt som motsvarar tillämpningen av ﬁgur 4. Även motstycket 33 motsvarar helt motstycken av de föregående tillämpningarna. l någon tillämpning som avviker ännu från den föregående kunde gripdonen 10 15 536 176 10 som skall monteras istället för matarrullama vara förverkligade t.ex. så att även det vänsta gripdonet omfattar två bredvid varandra, separat från var- andra befintliga klämelement. Också i det här fallet är klämdonen sådana att de vänder sig omlott, sett från sidoriktningen. Dessutom kan klämdonen av båda eller bara en av gripdonen i en sådan tillämpning bestå av två kläm- element som är fästa genom en led efter varandra på det ovan beskrivna sättet. Man bör ännu lägga märke till att i klämdonen av gripdon som är för- sedda med tudelade klämdon vridningen av de andra klämdonen kan i någon tillämpning vara så förverkligad att de vrids relativt de första klämdonen med hjälp av ett lämpligt drivdon, såsom t.ex. en hydraulcylinder. Det uppfinnings- enliga förfarandet och mångbruksskördaraggregatet bör inte heller i andra avseenden begränsas till de ovan presenterade exempeltillämpningarna, utan det kan varieras inom ramen för uppfinningsidén som bestäms i patent- kraven.Furthermore, the multi-use harvester assembly according to the method according to the invention can be realized to a large extent in a manner which does not occur in the example applications presented above. Figures 5 and 6 show, for example, a solution in which the grippers 30a and 30b of the multi-purpose harvester assembly are further realized in a manner which deviates from the application according to Figure 4 so that also the clamping devices of the right gripper 30a are made in two parts. Thus, the clamping means of the gripping means 30a comprise a first element 32a, to which second clamping elements 32b and 320 are attached through joints 32d and 32e. The second clamping element 31b of the gripper 30b is attached to the first clamping element 31a through a joint 31c in a manner corresponding to the application of Figure 4. The counterpart 33 also corresponds entirely to counterparts of the preceding applications. In any application which differs from the previous one, the grippers 10 15 536 176 10 to be mounted instead of the feed rollers could be realized e.g. so that the left gripper also comprises two adjacent ones, separate from each other existing clamping elements. Also in this case, the clamping devices are such that they turn upwards, seen from the side direction. In addition, the clamping means of both or only one of the gripping means in such an application may consist of two clamping elements which are fastened by a joint one after the other in the manner described above. It should still be noted that in the clamps of grippers provided with two-part clamps the rotation of the other clamps can in some application be so realized that they are rotated relative to the first clamps by means of a suitable drive, such as e.g. a hydraulic cylinder. The method according to the invention and the multi-use harvester assembly should also not be limited in other respects to the exemplary applications presented above, but it can be varied within the scope of the inventive idea determined in the patent claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 536 176 11 Patent claims:

A method for increasing the versatile use of a harvester head, in which method tree trunks are treated with the harvester head comprising a frame (1) and feed rollers (6 ') which can be turned at least against the tree trunk being treated, at least one pruning blade (4a-4c ) and at least one cutting device (5), and from the harvester assembly at least the feed rollers facing the tree trunk are removed and instead grippers (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) are provided with immovable gripping surfaces (8a-8c; 21a -21c; 31a-31c, 32a- 32e) for the treatment of ﬂ your tree trunks at a time, characterized in that in addition to the grippers (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) at least one counterpart is attached to the frame (1) of the multi-purpose harvester assembly. (7; 22; 33) to support tree trunks from the opposite side of the grippers (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b).

A method according to claim 1, in which method tree trunks are treated with a harvester assembly comprising in addition to feed rollers to be twisted; upper feed rollers which are rotated with drive devices are also applied to the tree trunk, characterized in that the upper feed rollers and the drive devices for their rotation are also removed from the harvesting unit. '' '

Multi-purpose harvester assembly comprising a frame (1) and at least one pruning blade (4a-4c) and at least one cutting device (5), characterized in that the frame is intended to support feed rollers which can be turned towards the treated tree trunk or grippers (6a, 6b ; 20a, 20b; 30a, 30b) provided with gripping surfaces (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) for treating ﬂ your tree trunks at a time and at least one counterpart (7; 22; 33) for supporting tree trunks from the opposite side of the grippers (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b). 'i

Multi-use harvester assembly according to claim 3, characterized in that the gripper comprises a fastening joint (Qa, 9b) to be attached to the body * (1) of the multi-use harvester assembly, and at least one clamping device (8a-8c; 21a-21c extending beyond it). ; 31a-31c, 32a-32e), which can be turned against tree trunks to be treated with the multi-purpose harvester head. 10 15 20 25 30 35 536 'l 76 12

Multi-purpose harvester assembly according to claim 4, characterized in that the grippers comprise at least one pivot arm (11a, 11b) extending in a different direction as the clamping device (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e), on which the movable end of the drive means (10a, 10b) for rotating the clamping means (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) against the tree trunk is fixed.

Multi-purpose harvester assembly according to claim 5, characterized in that the gripping device (6a), which is attached to the first side of the frame (1), comprises two clamping devices (8a, 8b) at a distance from each other, and that on the other side of the frame (1) The permanent gripper comprises a clamping device (8c; 21a-c; 31a-31c) which is placed mainly between the clamping devices (8a, 8b) which are found on the first side in the longitudinal direction of tree trunks which are taken into the multi-purpose harvester assembly.

Multi-purpose harvester assembly according to claim 6, characterized in that at least one (21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) of the clamping means (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) consists of two clamping elements (21a , 21b; 31a-31c, 32a-32e) which are rotatably attached to each other through a joint (21c; 32d, 32e).

Multi-purpose harvester assembly according to claim 7, characterized in that between the first clamping element (21a; 31a, 32a) and the second clamping element (21b; 31b, 32b, 32c) there is a lock which is arranged to limit the rotation of the second the clamping element (21b; 31b, 32b, 32c) relative to the first clamping element (21a; 31a, 32a), and that between the first clamping element (21a; 31a, 32a) and the second clamping element (21b; 31b, 32b, 32c) there is a spring arranged to turn the second clamping element (21b; 31b, 32b, 32c) outwards relative to the first clamping element (21a; 31b, 32b, 32c) towards the reading between the clamping elements (21a, 21b; 31a, 31b, 32a, 32b, 32c ).

Multi-purpose harvester assembly according to claim 7 or 8, characterized in that the clamping device (21a-21c) consisting of two elements (21a, 21b) is a single clamping device on one side of the body (1).

Multi-purpose harvester assembly according to claim 7 or 8, characterized in that one of the clamping means (32a-32e) is a clamping device which consists of three elements (32a, 32b. 32c) on one side of the body (1) and which comprises two other 536 176 13 clamping elements (32b, 32c) which are rotatably attached by joints (32d, 32e) to a first clamping element (32a).

Multi-purpose harvester assembly according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the counterpart (7; 22; 32) comprises at least one element (13, 14) which bears against the tree trunks which are taken into the multi-purpose harvester assembly, and an element (15a) separated therefrom. 15b), to which the element (13, 14) which comes against the tree trunks is attached and which can be attached in a detachable manner to fastening structures for feed rollers in the frame (1).