FI123197B - Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää - Google Patents
Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää Download PDFInfo
- Publication number
- FI123197B FI123197B FI20105516A FI20105516A FI123197B FI 123197 B FI123197 B FI 123197B FI 20105516 A FI20105516 A FI 20105516A FI 20105516 A FI20105516 A FI 20105516A FI 123197 B FI123197 B FI 123197B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- harvester head
- gripping
- multipurpose
- tree
- clamping portion
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 12
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
MENETELMÄ HARVESTERI PÄÄN MONIKÄYTTÖISYYDEN LISÄÄMISEKSI JA MONIKÄYTTÖHARVESTERIPÄÄ
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen me-5 netelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja patenttivaatimuksen 3 johdanto-osan mukainen monikäyttöharvesteripää.
Nykyisin energiapuun korjaaminen tapahtuu usein tavanomaisilla myös pää-tehakkuisiin tarkoitetuilla harvesteripäillä. Suurien yksittäisten runkojen kä-10 sittelyyn tarkoitettu harvesteripää on kuitenkin hintaansa nähden liian kallis ja tehoton työkalu, mikäli sitä käytetään sellaisenaan esim. nuoren metsän harvennushakkuissa tai energiapuun korjuussa, koska tavanomainen harvesteripää on yleensä suunniteltu keski- tai suurikokoisten puunrunkojen käsittelyyn yksi kerrallaan. Toisaalta nykyisin tunnetaan periaatteessa päätehakkui-15 siin tarkoitettuja harvesteri päitä paremmin harvennushakkuisiin tai energiapuun korjuuseen soveltuvia akkumuloivia erikoisharvesteripäitä. Tällaisia on esitelty esim. julkaisussa WO 80/01865. Erillisen toisen erikoisharvesteripään hankkiminen energiapuun hakkuita varten ei kuitenkaan ole aina esim. yksittäiselle metsäkoneurakoitsijalle kannattavaa, koska energiapuun hakkuita ei 20 useinkaan ole riittävän paljon, jotta niistä saatavilla tuloilla voitaisiin kattaa erilliseen erikoisharvesteripäähän liittyvät hankinta- ja käyttökustannukset.
Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uusi menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi sekä uudenlainen monikäyttöharvesteripää, 25 jolla poistetaan edellä mainittuja nykyisin tunnettujen harvesteripäiden käyttöön liittyviä epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä ja monikäyttöharvesteripää, jonka ansiosta samaa harvesteri-päätä voidaan käyttää kustannustehokkaasti ja kannattavasti sekä tavanomaisissa päätehakkuissa että energiapuun korjaamisessa.
30
Keksinnön mukaisen menetelmän ja monikäyttöharvesteripään keksinnöllisenä ajatuksena on se, että ainakin harvesteripään kääntyvät syöttörullat toteutetaan niin, että ne voidaan helposti poistaa ja niiden tilalle voidaan asentaa sellaiset tartuntaelimet, jotka mahdollistavat tarttumisen harvesteri-35 päällä yhden puunrungon sijasta useampaan puunrunkoon kerralla sekä uusien puunrunkojen keräämisen harvesteripäähän huolimatta siitä, että siihen on jo aiemmin kerätty edellisiä kaadettuja puunrunkoja. Syöttörullien tilalle 2 vaihdettavien tartuntaelimien avulla käsiteltävät puunrungot voivat myös olla syöttörullien avulla normaalisti käsiteltäviä ohuimpia puunrunkoja selvästi halkaisijaltaan pienempiä.
5 Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle ja monikäyt-töharvesteripäälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Koska keksinnön mukaisesta monikäyttöharvesteripäästä voidaan poistaa 10 keksinnön mukaisen menetelmän mukaisella tavalla energiapuun hakkuiden ajaksi puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat sekä niihin liittyvät käyttölaitteet ja muut niihin liittyvät osat saadaan monikäyttöharvesteripään rakenteesta kapeampi ja kevyempi, mikä parantaa sen käytettävyyttä tiheissä energiapuumetsiköissä. Keveyden ansiosta monikäyttöharvesteripään liikut-15 teluun voidaan lisäksi käyttää kevyempää ja pienempää metsäkonetta. Myös tämä helpottaa monikäyttöharvesteripään käyttöä tiheästi kasvavissa energiapuumetsiköissä. Samaa monikäyttöharvesteripäätä voidaan käyttää taas uudelleen myös normaaleissa päätehakkuissa, kun syöttörullat ja niihin liittyvät muut tarvittavat osat asennetaan takaisin energiapuun korjuussa käytet-20 tyjen tartuntaelinten tilalle. Toisin sanoen keksinnön mukaisen menetelmän ja monikäyttöharvesteripään etuna on se, että samaa harvesteripäätä voidaan käyttää sekä päätehakkuissa että energiapuun korjaamisessa kannattavasti vaikka näistä toisen osuus olisi suhteellisen pieni, koska tarvittavien lisäosien kustannus sekä vaihtotyö eivät aiheuta lähellekään niin suuria kustannuksia 25 kuin kahden erillisen harvesteri pään hankkiminen päätehakkuiden tekemistä ja energiapuun korjaamista varten.
Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 30 kuva 1a esittää erästä keksinnön mukaista monikäyttöharvesteripäätä edestäpäin energiapuun korjuuseen käytettävien tartuntaelinten ollessa paikalleen asennettuina, mutta jossa on esitetty edelleen myös toinen puuta vasten käännettävistä syöttörullista, 35 3 kuva 1b esittää kuvan 1a mukaista monikäyttöharvesteripäätä kuvassa 1a esitetyn puunrunkoa vasten käännettävän syöttörullan suunnasta katsottuna, 5 kuva 2a esittää kuvien 1a ja 1b mukaista monikäyttöharvesteripäätä edestäpäin energiapuun korjuuseen käytettävien tartuntaelinten ollessa paikalleen asennettuina ilman kuvissa 1a ja 1b esitettyä puunrunkoa vasten käännettävää syöttörullaa, 10 kuva 2b esittää kuvan 2a mukaista monikäyttöharvesteripäätä sivulta päin, kuva 3 esittää edellisten kuvien mukaiseen moni käyttö harvesteri päähän siinä aiemmin olleiden syöttörullien tilalle vaihdettuja tar-15 tuntaelimiä viistosti alhaaltapäin, ja kuva 4 esittää eräitä toisia keksinnön mukaisia kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitettyyn monikäyttöharvesteripäähän syöttörullien tilalle vaihdettavia tartuntaelimiä viistosti alhaaltapäin, 20 kuva 5 esittää edelleen edellisissä kuvissa esitetyistä tartuntaelimistä hieman poikkeavilla keksinnön mukaisilla tartuntaelimillä varustettua monikäyttöharvesteripäätä viistosti alhaaltapäin tartuntaelinten ollessa monitoimiharvesteripään runkoa vasten 25 käännettynä, kuva 6 esittää kuvan 5 mukaisilla tartuntaelimillä varustettua monikäyttöharvesteripäätä viistosti alhaaltapäin tartuntaelinten ollessa auki käännettynä, 30
Kuvissa 1a, 1b sekä 2a ja 2b on esitetty eräs keksinnön mukaisen menetelmän mukaisesti toteutettu moni käyttö harvesteri pää, johon voidaan asentaa puunrunkoa vasten käännettävien syöttörullien tilalle tartuntaelimet puunrunkoihin kerralla tapahtuvaa useamman puunrungon käsittelyä varten ja jota 35 voidaan siten käyttää tavanomaisia lähinnä päätehakkuisiin suunniteltuja ja tarkoitettuja harvesteripäitä paremmin myös energiapuun korjaamiseen. Ku- 4 vissa 1a ja 1b nähdään myös toinen puunrunkoa vasten käännettävistä syöttörullista 6’, joiden tilalle tartuntaelimet on kiinnitetty.
Kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitetty sovellus käsittää rungon 1, joka on kiinnitetty 5 normaalin kääntölaitteen 2 ja roikutusnivelen 3 välityksellä metsätyökoneen nosturin päähän. Rungon 1 etuosassa on monikäyttöharvesteripään tavanomaisen käytön tapauksessa puun runkojen karsintaan käytettävät karsinta-terät 4a-4c ja takaosassa puunrunkojen katkaisemiseen molempien käyttötapojen yhteydessä käytettävä ketjusaha 5. Nämä kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b 10 esitetyn monikäyttöharvesteripään osat on toteutettu sinänsä tunnetulla tavalla eikä niiden tarkempi esittely ole siksi tässä yhteydessä tarpeellista.
Kuvien 1a, 1b, 2a ja 2b mukainen moni käyttö harvesteri pää eroaa tavanomaisesta harvesteripäästä siinä, että sen rungon 1 keskiosassa olevien, puun-15 runkoa vasten käännettävien syöttörullien ja yläsyöttörullien tilalle on asennettu erityiset tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7, joilla voidaan pidättää jo aikaisemmin kaadettua puunrunkoa sillä aikaan, kun monikäyttö-harvesteripäähän otetaan lisää puunrunkoja. Tässä sovelluksessa tartunta-elimien 6a ja 6b tärkeimmän osan muodostavat käännettävien syöttörullien 20 kaltaisesti käsiteltäviä puunrunkoja vasten käännettävät pihdit 8a-8c. Vasta-kappale 7 on syöttörullien kiinnitysrungon tilalle irrotettavasti kiinnitettävä osa, jota vasten puunrungot puristuvat kuun niitä pidetään monikäyttöharvesteripään otteessa. Tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7 on esitetty harvesteripään rungosta 1 irrotettuna kuvassa 3.
25
Kuten kuvasta 3 nähdään kuvan 2a suunnasta katsottuna rungon 1 oikealla puolella oleva tartuntaelin 6a on muodostettu kahdesta välimatkan päässä toisistaan olevasta pihdistä 8a ja 8b sekä rungon vasemmalla puolella oleva tartuntaelin yhdestä oikean puoleisen tartuntaelimen pihtien välille sijoitetusta 30 pihdistä 8c. Tartuntaelimet 6a ja 6b on kiinnitetty runkoon 1 karsintaterien 4a-4c kanssa samalla kohdalla oleviin akseleihin kiinnitysnivelillä 9a ja 9b karsintaterien 4a-4c (tai käännettävien syöttörullien) tavoin puunrunkoa vasten käännettävästi. Tässä sovelluksessa tartuntaelinten 6a ja 6b kääntämisestä huolehtii samat hydraulisylinterit 10a ja 10b, jotka kääntävät niiden tilalla 35 normaalisti olevia syöttörullia. Tästä johtuen tartuntaelimiä 6a ja 6b syöttörullien tilalle asennettaessa rungon 1 keskikohdalla olevista syöttörullien toimilaitteista ei poisteta syöttörullia kääntäviä hydraulisylintereitä 10a ja 10b, 5 vaan niiden liikkuvat päät kytketään tartuntaelimissä 6a ja 6b oleviin kääntö-varsiin 11a ja 11b. Huomattakoon, että keksinnön mukaisen menetelmän mukaisessa monikäyttöharvesteripäässä syöttörullien kiinnitykset on toteutettu esim. sellaisilla ruuvikiinnityksillä, että niiden poistaminen monikäyttö-5 harvesteripään rungosta 1 sekä asentaminen takaisin onnistuu mahdollisimman helposti ja nopeasti tavanomaisilla ruuvien tai vastaavien irrotettavasti kiinnitettävien kiinnityselimien irrottamiseen ja kiinnittämiseen tarkoitetuilla työkaluilla. Myös syöttörullia pyörittävien hydraulimoottoreiden letkuliitännät on toteutettu sopivia pikaliittimiä tms. suhteellisen helposti irrotettavia ja niihin 10 takaisin kytkettäviä liitoselimiä käyttäen.
Tartuntaelimet 6a ja 6b muodostuvat tässä tapauksessa pihdistä 8a-8c, kääntönivelistä 9a ja 9b sekä kääntövarresta 11a ja 11b. Tartuntaelimien 6a ja 6b pihdit 8a-8c ja kääntövarret 11 a ja 11 b on valmistettu riittävän kestävää 15 ja jäykkää materiaalia olevista levymäisistä kappaleista (esim. teräslevykap-paleista) ja kiinnitysnivelet 9a ja 9b esim. pihtien 8a-8c sekä kääntövarsien 11a ja 11b kanssa samanlaista materiaalia olevista holkkimaisista kappaleista sekä niihin välyksettömästi, mutta herkästi kääntyvästi sovitetuista akseleista 12a ja 12b, joiden välityksellä tartuntaelimet kiinnitetään monikäyttö-20 harvesteripään runkoon. Kääntövarret 11a ja 11b liittyvät ensimmäisestä päästään kiinnitysniveliin 9a ja 9b (kiinnitysnivelen kääntyvään osaan) ja toisesta päästään tartuntaelimiä 6a ja 6b kääntävien hydraulisylintereiden 10a ja 10b liikkuviin päihin. Myös pihdit 8a-8c kiinnittyvät niiden ensimmäisestä päästään kiinnitysniveleen 9a ja 9b, mutta kääntövarsiin 11a ja 11b nähden 25 sellaiseen kulmaan, että pihdit 8a-8c ovat kuvassa 3 esitetyllä tavalla toisistaan erillään silloin kun kääntövarsiin 11a ja 11b kiinnitettyjen hydraulisylintereiden 10a ja 10b liikkuvat päät ovat (kuvissa esitetyllä tavalla) lyhimmilleen liikutettuina.
30 Tartuntaelimissä 6a ja 6b olevat pihdit 8a-8c ovat muodoltaan kuvan 1 suunnasta katsottuna kuvista 2b ja 3 nähtävällä tavalla niiden väliin otettavan puunrungon suuntaan kaarevia ja päidensä suuntaan kapenevia. Kaarevuutta niissä on kuitenkin kuvassa 2a esitetyllä tavalla hieman vähemmän kuin niiden etupuolella olevissa puunrunkoa vasten käännettävissä karsinta-35 terissä 4a ja 4b, jotka pyritään yleensä muotoilemaan niin, että ne saataisiin ympäröimään eri kokoisia karsittavia puunrunkoja mahdollisimman tasaisesti suunnitellulla karsittavien puiden halkaisija-alueella. Tartuntaelimissä 6a ja 6 6b olevien pihtien 8a-8c muotoilussa on ollut tavoitteena se, että niillä saataisiin pidätettyä kerralla monikäyttöharvesteripään otteessa mahdollisesti useata halkaisijaltaan melko erikokoistakin energiapuun kokoluokkaa olevaa puunrunkoa pelkästään yhtä tartuntaelintä käyttäen.
5
Oikean puoleisen tartuntaelimen pihdit 8a ja 8b on erotettu välikappaleen 8d välityksellä jonkin verran kauemmas toisistaan niin, että ne muodostavat edellä mainitulla tavalla kaksi välimatkan päässä toisistaan olevaa pihtiä. Vasemmanpuoleisessa tartuntaelimen yksittäinen pihti 8c on muodostettu kah-10 desta vierekkäin olevasta levykappaleesta, jotka samalla muodostavat tartuntaelimen kääntövarren ja jotka on kiinnitetty vierekkäin lähelle toisiaan ja yhdistetty toisiinsa niiden välillä olevalla välikappaleella 8e, joka ulottuu niiden kärkiin saakka. Vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b yksittäinen pihti 8c on sijoitettu oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a pihteihin 8a ja 8b nähden 15 niin, että se mahtuu kääntymään näiden väliin. Kuten kuvasta 2b nähdään oikean puoleisen tartuntaelimen pihtien 8a ja 8b välillä oleva välikappale 8d on tässä sovelluksessa lisäksi muotoiltu niin, että kääntyessään oikeanpuoleista tartuntaelintä 6a vasten vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b pihti 8c ohjautuu oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a pihteihin 8a ja 8b nähden niiden 20 välisen välimatkan puoliväliin.
Monikäyttöharvesteripään runkoon kiinnitettävä vastakappale 7 on muodostettu tässä tapauksessa kahdesta runkoon nähden poikittaissuuntaiseen asentoon tulevasta ja puunrunkojen puolelta sopivalla tavalla kaarevaksi 25 (tässä tapauksessa etuterän muotoa myötäillen) muotoillusta tuentakappa-leesta 13 ja 14, jotka on kiinnitetty rungon pituussuuntaisen välikappaleen 15 avulla välimatkan päähän toisistaan. Tuentakappaleista 13 ja 14 taaempana olevaan (ketjusahan puoleiseen) tuentakappaleeseen 13 on kiinnitetty kiinnityslevyt 15a ja 15b, jotka tehty sopivan kokoisiksi ja muotoisiksi niin, että nii-30 den avulla vastakappale 7 voidaan kiinnittää ruuveilla yläsyöttörullien moottoreiden kiinnityskohtiin kiinnityslevyihin 15a ja 15b kiinnityskohtien kierteitet-tyjen ruuvinreikien kohdille tehdyistä ruuvinrei’istä 17. Edempänä olevan (karsintaterien puoleisen) tuentakappaleen 14 rungon puolelle on muodostettu holkkimainen tukielin 18, jonka tarkoituksena on tukeutua rungon 1 kes-35 kiosan etuosaan sekä mahdollistaa vastakappaleen 7 kiinnittäminen myös tältä kohdalta runkoon 1 sopivan tapin tai ruuvin avulla. Vastakappaleen 7 tarkoituksena on muodostaa runkoon 1 vastinpinnat, joita vasten monikäyttö- 7 harvesteripäällä kaadetut puunrungot puristetaan käännettävillä tartuntaeli-millä 6a ja 6b. Vastakappaleen 7 tuentakappaleiden 13 ja 14n muotoilulla on pyritty siihen, että puunrungot pysyisivät mahdollisimman hyvin paikallaan tartuntaelinten 6a ja 6b sekä karsintaterien 4a ja 4b muodostamassa ot-5 teessä niiden käsittelyn aikana.
Kuvissa 1a, 1b, 2a ja 2b esitettyä monikäyttöharvesteripäätä käytettäessä päätehakkuissa on kuvissa 2a ja 2b esitettyjen tartuntaelinten 6a ja 6b sekä vastakappaleen 7 tilalla normaalit sinänsä tunnetulla tavalla toteutetut 10 yläsyöttö rullat sekä puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat. Tällöin monikäyttöharvesteripäätä vastaa myös toiminnallisesti sinänsä tunnettua har-vesteripäätä eli monikäyttöharvesteripään käyttö päätehakkuissa tapahtuu sinänsä tunnetulla tavalla.
15 Käytettäessä monikäyttöharvesteripäätä energiapuun korjaamiseen syöttö-rullien tilalle vaihdetaan kuvassa 3 tai 4 esitetyt tartuntaelimet 6a ja 6b sekä vastakappale 7. Tämä voi luonnollisesti tapahtua ennen työkoneen siirtämistä metsään tai työkoneen ollessa metsässä, kunhan tarvittavat työkalut ja osat ovat mukana. Varsinaisen hakkuutyön ensimmäisessä vaiheessa puun-20 runkoa vasten käännettävillä karsintaterillä 4a ja 4b sekä yIäsyöttörullien ja käännettävien syöttörullien tilalla olevilla tartuntaelimillä 6a ja 6b tartutaan ensimmäisen kaadettavan puun runkoon niin, että katkaisulaitteena oleva ketjusaha 5 sijoittuu sinänsä tunnetulla tavalla puun tyveen. Tämän jälkeen puun runko katkaistaan normaaliin tapaan ketjusahan 5 terälaipan katkaisu-25 liikkeen avulla. Yleensä energiapuuna kaadettavat puunrungot ovat halkaisijaltaan huomattavasti ainespuuna käytettävien puiden puunrunkoja pienempiä. Tästä johtuen toiminnan tehokkuuden saamiseksi sen kustannuksiin nähden kannattavalle tasolle tulee monikäyttöharvesteripään otteeseen voida ottaa useampia näitä tavanomaista selvästi ohuempaa puunrunkoa. Kuvien 30 1a, 1b, 2a ja 2b mukaisessa sovelluksessa ensimmäisen kaadetun puunrun gon jälkeen kaadettua puunrunkoa pidetään karsintaterien 4a ja 4b sekä tar-tuntaelimien 6a ja 6b muodostamassa otteessa samalla, kun moni käyttö har-vesteripää liikutetaan metsäkonetta ja tai sen nosturia liikuttamalla seuraavan kaadettavan puun tyven tuntumaan. Kuvien 1a ja 2a suunnasta katsottuna 35 vasemmanpuoleisella käännettävällä tartuntaelimellä 6b pidätellään kaadettua ensimmäistä puunrunkoa paikallaan samalla kun monikäyttöharvesteri-pää viedään toisen puun tyveen. Puun tyvelle tultaessa karsintaterät 4a ja 4b 8 sekä oikeanpuoleinen (kaksipihtinen) tartuntaelin 6a käännetään auki, jolloin vasemmanpuoleinen 6b tartuntaelin edelleen pidättelee edellistä puunrunkoa paikallaan moni käyttö harvesteri pään otteessa. Kun myös toinen puunrunko on saatu karsintaterien 4a ja 4b sekä oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a 5 muodostamaan otteeseen suoritetaan tämän puun katkaisu. Seuraavaksi monikäyttöharvesteripää siirretään jälleen uuden puun tyveen. Siirron aikana molemmat tartuntaelimet 6a ja 6b avataan ja suljetaan, mutta karsintateriä 4a ja 4b pidetään tiukasti puunrunkoja vasten puristuneena. Tämän avaamisen ja sulkemisen seurauksena molemmat edelliset puunrungot saadaan myös 10 vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b ja vastakappaleen 7 väliin, kun ennen tätä avaamista ja sulkemista ensimmäinen puunrunko oli vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b ja vastakappaleen 7 välissä ja toinen puunrunko oikeanpuoleisen tartuntaelimen 6a välissä ja vasemmanpuoleisen tartuntaelimen 6b välissä. Tosin sanoen molempien tartu ntael inten 6a ja 6b avaamisella ja 15 sulkemisella molemmat edelliset puunrungot saadaan niin, että niitä voidaan pidätellä monikäyttöharvesteripäässä kolmanteen puunrunkoon tartuttaessa taas pelkästään vasemmanpuoleisella 6b tartuntaelimellä. Tällöin kolmanteen puunrunkoon tarttuminen tapahtuu samalla tavoin kuin toiseen puunrunkoon tarttuminen eli karsintaterät 4a ja 4b sekä oikeanpuoleinen tartuntaelin 20 6a avataan moni käyttö harvesteri pään tulemista kolmannen puun tyveen. Monikäyttöharvesteripäähän voidaan edellä kuvatulla tavalla ottaa myös neljäs ja viides puunrunko jne., mikäli ne ovat niin ohuita, että mahtuvat riittävän hyvin vasemmanpuoleisen tartuntaelimen ja vastakappaleen väliin. Siinä vaiheessa, kun puunrunkoja ei enää mahdu enempää ne siirretään kaadet-25 tujen puiden kasauspaikalle. Tämän jälkeen voidaan puiden kaatamista jatkaa viemällä ensin tyhjä monikäyttöharvesteripää uuden ensimmäisen puun tyveen ja jatkamalla sen katkaisun jälkeen toimintaa taas edellä kuvatulla tavalla.
30 Kuvassa 4 on esitetty kuvan 3 mukaisista syöttörullien tilalle asennettavista tartuntaelimistä hieman poikkeavat tartuntaelimet 20a ja 20b sekä vastakappale 22 keksinnön mukaisesta monikäyttöharvesteripäästä irrotettuna. Erona kuvassa 3 esitettyihin tartuntaelimiin nähden on se, että kuvan 4 mukaisissa sovelluksessa vasemmanpuoleinen tartuntaelin 20b käsittää kaksiosaisen 35 pihdin 21a-21c. Se muodostuu ensimmäisestä pihtiosasta 21a ja toisesta pihtiosasta 21 b, joiden välillä on nivel 21 c eli toinen pihtiosa 21 b on kiinnitetty ensimmäiseen pihtiosaan 21a kääntyvästi. Toisen pihtiosan 21b kääntämi- 9 seksi nivelen 21c yhteydessä on toista pihtiosaa 21b ensimmäiseen pih-tiosaan 21a nähden myötäpäivään kiertävä vääntöjousi sekä lukitus (ei esitetty kuvissa), joka estää toista pihtiosaa kääntymästä ensimmäisen pih-tiosan suhteen enemmän auki kuin vastaava yksiosaisen tartuntaelimen pih-5 din kärkiosa eli niin, että ensimmäinen pihtiosa 21a ja toinen pihtiosa 21b ovat oikokulmassa keskenään, mutta sallii kuitenkin toisen pihtiosan kääntämisen tästä asennosta sisäänpäin. Vääntöjousi on sellainen, että se kääntää toista pihtiosaa niin, että se pyrkii aukeamaan pihtiosien 21a ja 21b välistä lukitusta vasten. Toisin sanoen kuormittamattomana ollessaan pihtiosat pyr-10 kivät pysymään vastaavan yksiosaisen tartuntaelimen pihdin mukaisessa muodossa. Tällaisen toiminnan ansiosta toinen pihtiosa 21b muodostaa tar-tuntaelimeen 20b eräänlaisen sisäänpäin aukeavan portin, joka mahdollistaa uusien puunrunkojen sovittamisen tartuntaelinten 20a ja 20b väliin vähäi-semmällä tartuntaelimien 20a ja 20b avaamisella. Tällaisella vasemmanpuo-15 leisen tartuntaelimen 20a kaksiosaisella pihdillä 21a-21c saadaan siis edelleen parannettua tartuntaelinten kykyä käsitellä useita puunrunkoja kerralla, mikä mahdollistaa siten edellistä sovellusta edelleen helpommin tapahtuvan useamman kuin yhden puunrungon kaatamisen ilman välillä tapahtuvaa edellisen puunrungon siirtämistä ja pudottamista puunrunkojen kasauspai-20 kalle. Kuvan 4 sovelluksessa oikeanpuoleinen tartuntaelin 20a ja vastakappale 22 ovat täysin kuvissa 2a ja3 esitettyä tartuntaelintä 6a ja vastakappaletta 7 vastaavia.
Keksinnön mukaisen menetelmän mukainen monikäyttöharvesteripää voi-25 daan toteuttaa edelleen monilta osin edellä esitetyistä esimerkkisovelluksista poikkeavasti. Kuvissa 5 ja 6 nähdään esimerkiksi eräs ratkaisu, jossa moni-toimiharvesteripään tartuntaelimet 30a ja 30b on toteutettu kuvan 4 mukaisesta sovelluksesta edelleen poikkeavasti siten, että myös oikeanpuoleisen tartuntaelimen 30a pihdit on tehty kaksiosaisiksi. Tällöin tartuntaelimen 30a 30 pihdeissä on ensimmäinen osa 32a, johon on kiinnitetty nivelten 32d ja 32e välityksellä toiset pihtiosat 32b ja 32c. Tartuntaelimen 30b toinen pihtiosa 31 b on kiinnitetty ensimmäiseen pihtiosaan 31a kuvassa 4 esitettyä sovellusta vastaavalla tavalla nivelellä 31c. Myös vastakappale 33 on edellisten sovellusten vastakappaleita täysin vastaava. Jossakin edellisestä edelleen poik-35 keavassa sovelluksessa syöttörullien tilalle asennettavat tartuntaelimet voisivat olla esim. toteutettu niin, että myös vasemmanpuoleinen tartuntaelin käsittää kaksi toisistaan erillään olevaa vierekkäistä toista pihtiosaa. Myös täi- 10 löin pihdit ovat sellaiset, että ne kääntyvät sivulta katsottuna limittäin. Lisäksi tällaisessa sovelluksessa tartuntaelimistä molempien tai vain toisen tartunta-elimen pihdit voivat olla edellä kuvatulla tavalla kahdesta toisiinsa nivelöidysti peräkkäin kiinnitetystä pihtiosasta muodostetut. Huomattakoon vielä, että 5 kaksiosaisilla pihdeillä varustettujen tartu ntael im ien pihdeissä toisten pih-tiosien kääntäminen voi jossakin sovelluksessa olla toteutettu niin, että niitä käännetään ensimmäisiin pihtiosiin nähden jonkin sopivan toimilaitteen, kuten esim. hydraulisylinterin avulla. Keksinnön mukaista menetelmää ja moni-käyttöharvesteripäätä ei pidä rajoittaa myöskään muilta osin edellä esitettyi-10 hin esimerkkisovelluksiin, vaan sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten muodostaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (11)
1. Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi, jossa menetelmässä puunrunkoja käsitellään harvesteripäällä, joka käsittää rungon (1) 5 sekä ainakin sillä käsiteltävää puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat (6’), ainakin yhden karsintaterän (4a-4c) ja ainakin yhden katkaisulaitteen (5), ja jossa menetelmässä harvesteripäästä poistetaan ainakin puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat ja niiden tilalle asennetaan liikkumattomilla tartuntapinnoilla (8a-8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e) varustetut tartuntaelimet 10 (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) kerralla tapahtuvaa useamman puunrungon käsittelyä varten, tunnettu siitä, että harvesteripään runkoon (1) kiinnitetään tartuntaelinten (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) lisäksi ainakin yksi vastakappale (7; 22; 32) puunrunkojen tukemiseksi tartuntaelinten (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) vastakkaiselta puolelta. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä puunrunkoja käsitellään harvesteripäällä, jossa on puunrunkoa vasten käännettävien syöttörullien lisäksi käyttölaitteilla pyöritettävät yläsyöttörullat, tunnettu siitä, että harvesteripäästä poistetaan lisäksi yläsyöttörullat ja näitä pyörittä- 20 vät käyttölaitteet.
3. Monikäyttöharvesteripää, joka käsittää rungon (1) sekä ainakin käsiteltävää puunrunkoa vasten käännettävät syöttörullat, ainakin yhden karsintaterän (4a-4c) ja ainakin yhden katkaisulaitteen (5) ja jossa 25 monikäyttöharvesteripäässä harvesteripään puunrunkoa vasten käännettävät ^ syöttörullat on poistettu ja niiden tilalle on asennettu liikkumattomilla ^ tartuntapinnoilla (8a-8c; 21 a-21 c) varustetut tartuntaelimet (6a, 6b; 20a, 20b; 00 o 30a, 30b) kerralla tapahtuvaa useamman puunrungon käsittelyä varten., eu tunnettu siitä, että monikäyttöharvesteripään runkoon (1) on kiinnitetty £ 30 tartuntaelinten (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, 30b) lisäksi ainakin yksi vastakappale CL (7; 22; 32) puunrunkojen tukemiseksi tartuntaelinten (6a, 6b; 20a, 20b; 30a, S 30b) vastakkaiselta puolelta. m o
° 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, 35 että tartuntaelin käsittää monikäyttöharvesteripään runkoon (1) kiinnitettävän kiinnitysnivelen (9a, 9b) ja ainakin yhden siitä poispäin ulottuvan pihdin (8a- 8c; 21a-21c; 31a-31c, 32a-32e), joka on käännettävissä moni käyttö harveste-ripäällä käsiteltäviä puunrunkoja vasten.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, 5 että on tartuntaelimet käsittävät ainakin yhden pihtiin (8a-8c; 21a-21c; 31a- 31c, 32a-32e) nähden eri suuntaan ulottuvan kääntövarren (11a, 11b), johon käännettävää syöttörullaa kääntävän toimilaitteen (10a, 10b) liikkuva pää on kiinnitetty pihdin (8a-8c; 21 a-21 c; 31a-31c, 32a-32e) kääntämiseksi puunrunkoa vasten. 10
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, että rungon (1) ensimmäisellä puolella oleva tartuntaelin (6a) käsittää kaksi välimatkan päässä toisistaan olevaa pihtiä (8a, 8b) ja rungon (1) toisella puolella oleva tartuntaelin käsittää yhden pihdin (8c; 21a-c; ; 31a-31c), joka 15 on sijoitettu pääasiassa monikäyttöharvesteripäähän otettavien puunrunkojen pituussuunnan suunnassa ensimmäisellä puolella olevien pihtien (8a, 8b) välille.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, 20 että pihdeistä (8a-8c; 21 a-21 c; 31 a-31 c, 32a-32e) ainakin yksi (21 a-21 c; 31 a- 31c, 32a-32e) on muodostettu kahdesta toisiinsa nivelen (21c; 32d, 32e) välityksellä kääntyvästi kiinnitetystä pihtiosasta (21a, 21b; 31 a-31 c, 32a-32e).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, 25 että ensimmäisen pihtiosan (21a; 31a, 32a) ja toisen pihtiosan (21b; 31b, ^ 32b, 32c) välillä on lukitus, joka on järjestetty rajoittamaan toisen pihtiosan ^ (21b; 31b, 32b, 32c) kääntymistä ensimmäiseen pihtiosaan (21a; 31a, 32a) 00 o nähden ja että ensimmäisen pihtiosan (21a; 31a, 32a) ja toisen pihtiosan eu (21 b välillä on jousi joka on järjestetty kääntämään toista pihtiosaa (21 b; 31 b, £ 30 32b, 32c)) ensimmäiseen pihtiosaan (21a; 31b, 32b, 32c) nähden aukipäin pihtiosien (21 a, 21 b; 31 a, 31 b, 32a, 32b, 32c) välistä lukitusta vasten. LO tn
° 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu ° siitä, että kahdesta osasta (21a, 21b) muodostettu pihti (21 a-21 c) on rungon 35 (1) yhdellä puolella oleva yksittäinen pihti.
10. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, että pihti (32a-32e) on rungon (1) yhdellä puolella oleva kolmesta osasta (32a, 32b, 32c) muodostettu pihti, joka käsittää kaksi ensimmäiseen pihtiosaan (32a) nivelillä (32d, 32e) kääntyvästi kiinnitettyä toista pihtiosaa 5 (32b, 32c).
11. Jonkin patenttivaatimuksen 3-10 mukainen monikäyttöharvesteripää, tunnettu siitä, että vastakappale (7; 22; 32) käsittää ainakin yhden monikäyttöharvesteripäähän otettavia puunrunkoja vasten tulevan osan (13, 10 14) ja yhden tästä erillisen osan (15a, 15b), johon puunrunkoja vasten tuleva osa (13, 14) on kiinnitettyjä joka on kiinnitettävissä irrotettavasti rungossa (1) oleviin syöttörullien kiinnitysrakenteisiin. δ (M i 00 o tn (M X en CL CD δ m o δ (M
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20105516A FI123197B (fi) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää |
SE1150415A SE536176C2 (sv) | 2010-05-11 | 2011-05-10 | Förfarande för att öka mångsidig användning av ett skördaraggregat och mångbruksskördaraggregat |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20105516 | 2010-05-11 | ||
FI20105516A FI123197B (fi) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20105516A0 FI20105516A0 (fi) | 2010-05-11 |
FI20105516A FI20105516A (fi) | 2011-11-12 |
FI123197B true FI123197B (fi) | 2012-12-14 |
Family
ID=42234299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20105516A FI123197B (fi) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI123197B (fi) |
SE (1) | SE536176C2 (fi) |
-
2010
- 2010-05-11 FI FI20105516A patent/FI123197B/fi active IP Right Grant
-
2011
- 2011-05-10 SE SE1150415A patent/SE536176C2/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20105516A0 (fi) | 2010-05-11 |
SE536176C2 (sv) | 2013-06-11 |
SE1150415A1 (sv) | 2011-11-12 |
FI20105516A (fi) | 2011-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8002004B2 (en) | Delimb arm cam stop | |
US4766939A (en) | Assembly for limbing tree stems | |
US7677279B2 (en) | Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head | |
US8499803B2 (en) | Protective routing of delimb cylinder hosing | |
FI121259B (fi) | Järjestely ja menetelmä joukkokorjuun mahdollistamiseksi | |
RU2513415C2 (ru) | Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев | |
US20140261890A1 (en) | Tree Felling and Grappling Head | |
NZ589628A (en) | A grappling and severing head for gripping and severing a tree stem | |
CN109475091A (zh) | 林业收割机 | |
CA2931940C (en) | A timber-working device and timing link for same | |
FI123197B (fi) | Menetelmä harvesteripään monikäyttöisyyden lisäämiseksi ja monikäyttöharvesteripää | |
WO2010103189A2 (en) | Harvester head and method in a harvester head | |
FR2970840A1 (fr) | Outil d’abattage d’arbres | |
US20150047743A1 (en) | Harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head | |
FI129895B (fi) | Karsintaterä | |
FI121108B (fi) | Puunrunkojen keräilylaite ja puunrunkojen kaatolaitteisto | |
RU2529159C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
US20220400629A1 (en) | Timber-working devices | |
AU2007201892A1 (en) | Method and an apparatus for debarking a tree trunk and a debarking member | |
EP2322032B1 (en) | Energy wood grapple | |
FI123123B (fi) | Menetelmä puun poistamiseksi puuta kaatamatta ja laite poistettavan puun kaatamiseksi | |
FI109962B (fi) | Järjestely karsintaterien asennon ohjaamiseksi | |
EP2454935A2 (en) | Harvester head | |
FI120951B (fi) | Harvesterin karsintapää | |
FI20216245A1 (fi) | Apupuomi energiapuukouraa varten ja järjestelmä ja menetelmä energiapuun korjuuseen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 123197 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |