FI121913B - Menetelmä ja laite pyörätuolin liikuttamiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITE PYÖRÄTUOLIN LIIKUTTAMISEKSI KEKSINNÖN KOHDE

5 Keksinnön kohteena on menetelmä pyörätuolin liikuttamiseksi, jonka menetelmän mukaan pyörätuolia liikutetaan tasaisella alustalla, kuten tienpinnalla siten, että pyörätuoli kytketään pyöriensä varassa mainitulla alustalla sijaitsevaan vaunuun, jolloin vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana.

10 TEKNIIKAN TASO

Pyörätuolissa istuva pääsee liikkumaan pyörittämällä käsillään pyörätuolin pyöriä. On myös tunnettua varustaa pyörätuoli sähkömoottorilla, jolloin pyörätuolissa istuvan tarvitsee vain ohjata ja käyttää moottorin säätimiä. Hankalia paikkoja, kuten esimerkiksi portaita 15 varten on myös kehitetty erilaisia ratkaisuja, kuten hissejä ym.

Kuitenkin silloin, kun pyörätuolissa istuva on vanhus tai sairas potilas, joka ei jaksa tai osaa liikkua itsenäisesti, on toisen henkilön työnnettävä pyörätuolia. Siksi esimerkiksi vanhusten hoitolaitoksissa tarvitaan paljon sellaista henkilökuntaa, joiden tehtävänä on 20 ulkoiluttaa hoidettavia vanhuksia työntämällä heitä pyörätuolissa piha-alueella. Tietysti silloin selvitään pienemmällä henkilökunnalla, kun pyörätuolissa istuva vain viedään ulos ja jätetään istuskelemaan ulkoilmaan. On kuitenkin todettu, että ulkona liikkuminen, vaikkakin pyörätuolissa istuen, virkistää ulkoilutettavaa paljon enemmän kuin paikallaan olo.

25 KEKSINNÖN TARKOITUS

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jonka avulla pyörätuoli saadaan liikkumaan halutulla tavalla. Tällöin pyörätuolissa istuvaa ei tarvitse jättää paikalleen istumaan siinäkään tapauksessa, että ei ole saatavissa henkilöä työntämään 30 pyörätuolia.

KEKSINNÖN MUKAINEN MENETELMÄ

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että vaunua liikutetaan 35 mainittuun tasaiseen alustaan upotettuun uraan sijoitetun vetoelimen, kuten ketjun avulla niin, että pyörätuoli liikkuu vaunun vetämänä vetoelimen mukana.

2

Keksinnön mukaisella menetelmällä on mahdollista ulkoiluttaa pyörätuolissa istuvia vanhuksia tai vammaisia ilman, että hoitohenkilökunnan tarvitsee työntää jokaista pyörätuolia erikseen. Toiminta tehostuu näin olennaisesti, kun mahdollisesti vain yksi henkilö tarvitaan valvomaan useamman henkilön samanaikaista ulkoiluttamista.

5

MENETELMÄN SOVELLUTUSMUODOT

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, 10 - että pyörätuolin pienet etupyörät sijoitetaan sellaisen vaunun päälle, jonka pyöristä ainakin osa on kääntyviä, ja että vaunun liikkuessa alustaan muodostetulla kaarevalla radalla ainakin osa vaunun pyöristä kääntyy, jolloin vaunu vetää alustaan upotettuun uraan sijoitetun vetoelimen avulla pyörätuolia radan suuntaan ja pyörätuolin isot pyörät pyörivät vapaasti.

15

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että pyörätuolia vedetään vaunun avulla alustaan upotettuun uraan sijoitetun päättömän ketjun avulla niin, että pyörätuoli liikkuu ketjun mukana suljetun lenkin muotoista rataa.

20

Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle kolmannelle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kahta tai useampaa pyörätuolia vedetään radalla pääasiallisesti tasaisella nopeudella, ja 25 - että kaikki päättömään ketjuun liitetyt pyörätuolit pysäytetään välillä halutun pituiseksi ajaksi suljetun lenkin muotoisen radan yhteydessä olevan kohteen kohdalle.

KEKSINNÖN MUKAINEN LAITE

30 Keksinnön kohteena on myös laite pyörätuolin liikuttamiseksi tasaisella alustalla, kuten tienpinnalla vaunun avulla, joka on mainitulla alustalla pyöriensä varassa, ja johon pyörätuoli on kytkettävissä niin, että vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana.

35 Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, sellainen vaunu, jonka pyöristä ainakin osa on kääntyviä vaunun liikuttamiseksi tasaisella alustalla sijaitsevalla kaarevalla radalla, 3 alustan pintaan muodostettu radan suuntainen ura, jossa on radan suuntainen vetoelin, kuten ketju, ankkurointielin, jolla vaunu on kytketty vetoelimeen niin, että vetoelimen liikkuessa vaunu ja siihen kytketty pyörätuoli liikkuvat vetoelimen mukana tasaisella alustalla 5 radan suunnassa.

LAITTEEN SOVELLUTUSMUODOT

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, 10 - että alustalla liikutettavassa vaunussa on kytkentäosa, jonka päälle pyörätuolin pienet etupyörät on asetettavissa että kytkentäosa on kaksiosainen ja sivusuunnassa säädettävä pyörätuolin etupyörien välisen etäisyyden mukaan, ja että vaunussa on kytkentälaite pyörätuolin lukitsemiseksi vaunuun, ja 15 - että pyörätuolin isot takapyörät jäävät alustalle vaunun ulkopuolelle.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vaunussa on edullisimmin neljä kääntyvää pyörää, joiden varassa vaunu on 20 liikutettavissa alustalla radan suuntaan,

Keksinnön mukaisen laitteen vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että rataan kuuluu alustassa sijaitsevaan uraan asetettu, silmukan muotoinen päätön 25 ketjulenkki, johon vaunu on kytketty, ja että radan uran yhteydessä on ainakin yksi moottorilla pyöritettävä hammaspyörä lenkin muotoisen ketjun ja siihen kytketyn vaunun liikuttamiseksi alustalla.

SOVELLUTUSESIMERKIT

30

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

KUVIOLUETTELO

Kuvio 1 esittää aksonometrisesti pyörätuolia kytkettynä vaunuun.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 pyörätuolia ja vaunua sivulta päin nähtynä.

35 4

Kuvio 3 esittää kaavallisesti vaunua päältä päin nähtynä ja osittain leikattuna.

Kuvio 4 esittää kuviosta 3 pitkin viivaa IV-IV otettua leikkausta.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 osasuurennusta radan kohdalta.

Kuvio 6 esittää kaavallisesti päältä päin nähtynä alustaa ja sen yhteydessä olevaa rataa.

5

KUVIOIDEN SELOSTUS

Kuviossa 1 on esitetty pyörätuoli 10 ja vaunu 20, jotka on kytketty toisiinsa. Kytkentä on suoritettu siten, että pyörätuolin 10 etupyörät 11 on työnnetty vaunun 20 päälle. Tällöin 10 pyörätuolin 10 etupyörät 11 menevät vaunun 20 kytkentäosien 21 koloihin, johon ne lukitaan. Lukitsemiseen käytettäviä kytkentäelimillä on kuvattu tarkemmin seuraavissa kuvioissa. Vaunun 20 pyörät ja pyörätuolin 10 takapyörät 12 lepäävät alustalla 31.

Alustan 31 muodostaa kuvion 1 esimerkissä asfalttipinta, mutta se voi olla myös muu 15 suhteellisen tasainen pinta, kuten laatoitus. Alustan 31 yhteyteen on muodostettu rata 30, jonka avulla vaunua 20 ja siihen kytkettyä pyörätuolia 10 liikutetaan. Esitetyssä esimerkissä radan 30 muodostaa alustan 31 asfalttipintaan muodostettu johdeura 32 ja urassa 32 sijaitseva päätön ketju. Ketjua on kuvattu tarkemmin seuraavissa kuvioissa. Kun urassa sijaitsevaa ketjua liikutetaan, niin ketjuun kiinnitetty vaunu 20 liikkuu ketjun 20 mukana. Samalla liikkuu näin ollen myös vaunuun 20 kytketty pyörätuoli 10.

Kuvion 1 vaunuun 20 kuuluu myös pystytuet 28, pöytätaso 29 ja pystytukeen 28 liitettynä kahva 27. Kahvan 27 avulla voidaan pyörätuolin 10 etupyörät 11 lukita paikoilleen vaunun 20 kytkentäosien 21 koloihin. Kahva 27 on tarkoituksellisesti sijoitettu sellaiseen paikkaan, 25 että vain pyörätuolissa 10 istuvasta huolehtiva hoitava henkilö ylettyy tarttumaan siihen. Kun pyörätuoli 10 on kytketty vaunuun 20 ja vaunu on lähtenyt liikkeelle, niin ei ole vaaraa siitä, että pyörätuolissa 10 istuva voisi vahingossa irrottaa pyörätuolin 10 vaunusta 20. Lukitusmekanismia on selostettu tarkemmin seuraavissa kuvioissa.

30 Kuviossa 2 on esitetty sivulta päin nähtynä alustalla 31 toisiinsa kytkettynä olevat pyörätuoli 10 ja vaunu 20. Vaunu 20 on alustalla 31 pyöriensä 22 varassa. Pyörätuolin 10 etupyörät ovat vaunun 20 päällä lukittuna siihen, ja pyörätuolin 10 takapyörät 12 lepäävät alustalla 31. Vaunu 20 on kytketty radassa 30 olevaan liikkuvaan ketjuun 33 ankkurointielimellä 23, jolloin vaunu 20 ja pyörätuoli 10 sen mukana liikkuvat radan 30 35 vetämänä.

5

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti vaunu 20 päältä päin nähtynä. Vaunussa 20 on neljä pyörää 22, joiden varassa se liikkuu alustalla. Vaunu 20 on kytketty radan 30 urassa 32 sijaitsevaan liikkuvaan ketjuun ankkurointielimellä 23 niin, että vaunu 20 seuraa rataa 30. Kuvion 3 esimerkissä rata 30 on esitetty suorana, mutta radan 30 täytyy olla ainakin 5 joistakin kohdista myös kaareva, koska esitetyssä esimerkissä radan 30 urassa 32 oleva ketju muodostaa silmukan muotoisen päättymättömän lenkin. Sen vuoksi esitetyssä esimerkissä vaunun 20 pyörät 22 ovat kääntyviä, jolloin vaunu 20 seuraa hyvin radan 30 suuntaa ja näin ollen myös sen kaarteita. Edullisimmin pyörissä 22 on rajoittimet, jotka rajoitettavat pyörien kääntymiskulman vain niin suureksi, että vaunu 20 pystyy 10 seuraamaan rataa.

Vaunuun 20 kytketty pyörätuoli on kuviossa 3 esitetty vain kaaviollisesti niin, että vain sen etupyörät 11 ja takapyörät 12 on piirretty. Kuviosta 3 nähdään, että pyörätuolin etupyörät 11 on työnnetty vaunun 20 kytkentäosien 21 päälle niissä oleviin koloihin. Jotta pyörätuolin 15 etupyörät 11 olisi helppo työntää kytkentäosien 21 päälle, niin kytkentäosat 21 ovat yhdeltä sivultaan avoimia. Näin muodostunut suuaukko on myös kiilamaisesti kapeneva. Lisäksi kytkentäosat 21 on sijoitettu vaunun 20 päällä olevaan poikittaiseen syvennykseen 24 niin, että kytkentäosat 21 pääsevät liikkumaan sivusuunnassa. Kytkentäosien 21 sivusuuntainen liike mahdollistaa sen, että ne ovat säädettävissä sopivalle etäisyydelle 20 toisistaan ennen pyörätuolin työntämistä niiden päälle. Kytkentäosien 21 kiilamaisesti kapenevat suuaukot mahdollistavat myös sen, että kytkentäosat 21 voivat säätyä myös automaattisesti syvennyksessä 24 oikeaan kohtaan, kun pyörätuolin etupyörät 11 työnnetään kosketukseen kytkentäosien 21 kanssa. Kytkentäosien 21 säätöliikkeen ansiosta vaunuun 20 on kytkettävissä erilaisen raideleveyden omaavia pyörätuoleja.

25

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti myös pyörätuolin etupyörien 11 lukitus vaunun 20 kytkentäosiin 21. Tässä esimerkissä lukitus on järjestetty siten, että kun pyörätuolin etupyörät 11 ovat paikoillaan kytkentäosien 21 koloissa 25, niin vaunun 20 keskeltä ulos päin työnnetään lukitustapit 26 etupyöriä 11 vasten. Lukitustapit 26 painuvat etupyörän 11 30 vanteen syvennykseen tai reikään estäen pyörätuolin etupyöriä 11 nousemasta pois kytkentäosien 21 koloista 25. Lukitustappien 26 rakennetta ja toimintaa on selostettu tarkemmin seuraavassa kuviossa.

Kuviossa 4 on esitetty vaunun 20 pystyleikkaus poikittain radan 30 suhteen. Kuviossa 35 pyörien 22 varassa olevan vaunun 20 päällä on pyörätuolin etupyörät 11 kytkentäosien 21 koloissa 25. Etupyörät 11 on lukittu paikoilleen työntämällä lukitustapit 26 niitä vasten. Kuvion 4 esimerkissä lukitusmekanismi toimii siten, että lukitustapit 26 on kytketty sinänsä 6 tunnetun tyyppisellä vipumekanismilla ja vaijerilla kuviossa 1 ja 2 esitettyyn vaunun 20 pystytuessa 28 sijaitsevaan kahvaan 27. Vipumekanismia ja vaijeria ei ole esitetty piirustuksissa.

5 Kuviossa 5 on esitetty rata 30, joka on muodostettu siten, että alustaan 31, kuten esimerkiksi asfalttipäällysteeseen, on ensin tehty vako, johon on upotettu johde päätöntä ketjua 33 varten. Johde on tässä esimerkissä metallilistan 34 sisällä oleva muoviluisti 35, jonka urassa 32 päätön ketju 33 pääsee liikkumaan.

10 Kuviossa 6 on esitetty kaaviollisesti päältä päin nähtynä esimerkiksi asfalttipällysteinen alusta 31, johon on muodostettu silmukan muotoinen rata 30. Rataan 30 kuuluu urassa liikkuva päätön ketju, johon vaunut 20 on kytketty. Radan 30 yhteyteen on kuviossa 6 piirretty hammaspyöriä 36 päättömän ketjun ja siihen kytkettyjen vaunujen liikuttamiseksi. Hammaspyörät 36 liittyvät moottorikäyttöisiin käyttölaitteisiin, joita ei ole esitetty kuviossa. 15 Pyörätuolien kytkentä- ja irrotuskohdassa A voi samalla olla radan 30 käyttölaitteiston säätölaitteista. Lisäksi radan 30 varrella on erilaisia kiinnostavia yksityiskohtia B ja C, kuten suihkulähde, takka, katos tms.

LISÄHUOMAUTUKSET

20

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

7

VIITENUMEROLUETTELO

10 Pyörätuoli 11 Etupyörä 5 12 Takapyörä 20 Vaunu 21 Kytkentäosa 22 Pyörä 23 Ankkurointielin 10 24 Poikittainen syvennys 25 Kolo 26 Lukitustappi 27 Kahva 28 Pystytuki 15 29 Pöytätaso 30 Rata 31 Alusta 32 Ura 33 Ketju 20 34 Metallilista 35 Muoviluisti 36 Hammaspyörä

Claims (8)

1. Menetelmä pyörätuolin (10) liikuttamiseksi, jonka menetelmän mukaan pyörätuolia (10) liikutetaan tasaisella alustalla (31), kuten tienpinnalla siten, että pyörätuoli (10) kytketään 5 pyöriensä (22) varassa mainitulla alustalla sijaitsevaan vaunuun (20), jolloin vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana, tunnettu siitä, että vaunua (20) liikutetaan mainittuun tasaiseen alustaan (31) upotettuun uraan (32) sijoitetun vetoelimen (33), kuten ketjun avulla niin, että pyörätuoli liikkuu vaunun vetämänä vetoelimen mukana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pyörätuolin (10) pienet etupyörät (11) sijoitetaan sellaisen vaunun (20) päälle, jonka pyöristä (22) ainakin osa on kääntyviä, ja että vaunun (20) liikkuessa alustaan muodostetulla kaarevalla radalla (30) ainakin osa vaunun pyöristä (22) kääntyy, jolloin vaunu vetää alustaan (31) upotettuun uraan (32) 15 sijoitetun vetoelimen (33) avulla pyörätuolia (10) radan suuntaan ja pyörätuolin isot pyörät (12) pyörivät vapaasti.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pyörätuolia (10) vedetään vaunun (20) avulla alustaan (31) upotettuun uraan (32) sijoitetun päättömän 20 ketjun (33) avulla niin, että pyörätuoli liikkuu ketjun mukana suljetun lenkin muotoista rataa.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kahta tai useampaa pyörätuolia (10) vedetään radalla (30) pääasiallisesti tasaisella nopeudella, ja 25. että kaikki päättömään ketjuun liitetyt pyörätuolit (10) pysäytetään välillä halutun pituiseksi ajaksi suljetun lenkin muotoisen radan (30) yhteydessä olevan kohteen (B, C) kohdalle.

5. Laite pyörätuolin (10) liikuttamiseksi tasaisella alustalla (31), kuten tienpinnalla vaunun 30 (20) avulla, joka on mainitulla alustalla pyöriensä (22) varassa, ja johon pyörätuoli (10) on kytkettävissä niin, että vaunua liikutettaessa pyörätuoli liikkuu vaunun mukana, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu sellainen vaunu (20), jonka pyöristä (22) ainakin osa on kääntyviä vaunun liikuttamiseksi tasaisella alustalla (31) sijaitsevalla kaarevalla radalla (30), 35. alustan (31) pintaan muodostettu radan (30) suuntainen ura (32), jossa on radan suuntainen vetoelin (33), kuten ketju, ankkurointielin (23), jolla vaunu (20) on kytketty vetoelimeen (33) niin, että vetoelimen liikkuessa vaunu ja siihen kytketty pyörätuoli (10) liikkuvat vetoelimen mukana tasaisella alustalla (31) radan (30) suunnassa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että alustalla (31) liikutettavassa vaunussa (20) on kytkentäosa (21), jonka päälle pyörätuolin (10) pienet etupyörät (11) on asetettavissa että kytkentäosa (21) on kaksiosainen ja sivusuunnassa säädettävä pyörätuolin (10) etupyörien (11) välisen etäisyyden mukaan, ja 10. että vaunussa (20) on kytkentälaite (21) pyörätuolin (10) lukitsemiseksi vaunuun, ja että pyörätuolin (10) isot takapyörät (12) jäävät alustalle (31) vaunun (20) ulkopuolelle.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että vaunussa (20) on edullisimmin neljä kääntyvää pyörää (22), joiden varassa vaunu on liikutettavissa alustalla 15 (31) radan (30) suuntaan.

8. Patenttivaatimuksen 5, 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että rataan (30) kuuluu alustassa (31) sijaitsevaan uraan (32) asetettu, silmukan muotoinen päätön ketjulenkki (33), johon vaunu (20) on kytketty, ja 20 - että radan (30) uran (32) yhteydessä on ainakin yksi moottorilla pyöritettävä hammaspyörä (36) lenkin muotoisen ketjun (33) ja siihen kytketyn vaunun (20) liikuttamiseksi alustalla (31).