CN215042785U - 一种制动装置和行人台路轨小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板设备生产技术领域,提供了一种制动装置,包括:安装板、制动组件和脚踏驱动机构;脚踏驱动机构包括连接件和用于踩踏的踏板,连接件的一端通过第一转轴与安装板连接并能够相对安装板转动,连接件的另一端通过第二转轴与踏板连接并能够相对踏板转动,踏板通过第三转轴与制动组件连接,第二转轴位于第一转轴与第三转轴之间。本实用新型提供的制动装置,通过第三转轴连接踏板和制动组件,用户踩踏踏板时可带动第三转轴沿限位槽向下移动远离安装板,从而带动制动组件向下移动与外界行人台接触,通过制动组件与外界行人台之间的摩擦实现对行人台路轨小车的制动,解决了现有的行人台路轨小车的运行和停止难以控制的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电路板设备生产技术领域,更具体地说,是涉及一种制动装置和行人台路轨小车。
背景技术
市场上电路板设备缸体边的行人台上通常需要一个小车来运送铜球,因行人台宽度与结构限制,为方便控制小车的行进方向,小车的车轮限制在路轨上作水平直线运动。故此小车的车轮与普通车轮不同,同时由于路轨是水平光滑的,所以常规的刹车轮不适于安装在此小车上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于行人台路轨小车的制动装置,以解决因现有刹车轮不适于安装在行人台路轨小车上,而导致行人台路轨小车的运行与停止难以控制的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种制动装置,包括:安装板;制动组件;以及,脚踏驱动机构,能够使所述制动组件在垂直所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动;所述脚踏驱动机构包括连接件和用于踩踏的踏板,所述连接件的一端通过第一转轴与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动,所述连接件的另一端通过第二转轴与所述踏板连接并能够相对所述踏板转动,所述踏板通过第三转轴与所述制动组件连接,所述第二转轴位于所述第一转轴与所述第三转轴之间,所述制动组件上设置有供所述第三转轴移动的限位槽,所述限位槽沿垂直于所述安装板底面的方向延伸。
进一步地,所述脚踏驱动机构还包括第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定于所述安装板,所述第一弹簧的另一端挂接于所述第三转轴。
进一步地,所述制动装置还包括释放板,所述释放板的一端与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动,所述释放板的另一端用于踩踏;其中,所述释放板抵靠于所述第二转轴的上方,且能带动所述第二转轴远离所述安装板。
进一步地,所述制动组件包括活动件和制动座,所述活动件在所述脚踏驱动机构的驱动下移动;所述制动座与所述活动件连接,且在所述活动件的带动下在垂直于所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动。
进一步地,所述脚踏驱动机构还包括第二弹簧,所述第二弹簧设于所述活动件内,所述第二弹簧的两端分别抵接于所述第三转轴和所述制动座。
进一步地,所述所述制动组件还包括中空的固定件,所述固定件固定于所述安装板,所述活动件远离所述制动座的一端套设于所述固定件远离所述安装板的一端,且所述活动件沿所述固定件在垂直于所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动。
进一步地,所述固定件远离所述安装板的一端开设有沿垂直于所述安装板底面的方向上延伸的开槽,所述开槽用于供所述第三转轴滑动。
进一步地,所述释放板通过所述第一转轴与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动。
本实用新型还提供了一种行人台路轨小车,包括:车架、车盘、车轮和如前所述的制动装置,所述车盘用于放置物料,所述车盘固定于所述车架上方,所述车轮和所述制动装置设于所述车架下方,所述车轮在外界行人台路轨上滑动。
进一步地,所述车轮上设有凸缘,所述凸缘用于将所述车轮限制在外界行人台路轨上滑动。
本实用新型提供的制动装置,与现有技术相比,通过第三转轴连接踏板和制动组件,用户踩踏踏板时可带动第三转轴沿限位槽向下移动远离安装板,从而带动制动组件向下移动与外界行人台接触,通过制动组件与外界行人台之间的摩擦实现对行人台路轨小车的制动,解决了现有的行人台路轨小车的运行和停止难以控制的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的制动装置的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的制动装置的结构示意图二;
图3为本实用新型实施例提供的制动装置的爆炸图;
图4为本实用新型实施例提供的行人台路轨小车的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10-制动装置;1-安装板;2-制动组件;21-活动件;22-制动座;23-固定件;231-开槽;24-限位槽;3-脚踏驱动机构;31-连接件;32-踏板;33-第一弹簧;34-第二弹簧;4-第一转轴;5-第二转轴;6-第三转轴;7-释放板;71- 凹槽;20-车架;30-车盘;40-车轮;401-凸缘;50-行人台路轨;60-行人台。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3所示,现对本实用新型提供的制动装置10进行说明,该制动装置10包括:安装板1;制动组件2;以及,脚踏驱动机构3,能够使制动组件2在垂直安装板1底面的方向上相对安装板1移动;脚踏驱动机构3包括连接件31和用于踩踏的踏板32,连接件31的一端通过第一转轴4与安装板 1连接并能够相对安装板1转动,连接件31的另一端通过第二转轴5与踏板32 连接并能够相对踏板32转动,踏板32通过第三转轴6与制动组件2连接,第二转轴5位于第一转轴4与第三转轴6之间,制动组件2上设置有供第三转轴 6移动的限位槽,限位槽沿垂直于安装板1底面的方向延伸。具体实施时,该制动装置10可以用于行人台60路轨50小车上,安装板1上可以焊接挂耳,脚踏驱动机构3的连接件31通过挂耳与安装板1连接。由于限位槽沿垂直于安装板1底面的方向延伸,当需要对行人台60路轨50小车进行制动时,用户向下踩踏踏板32,带动第三转轴6在限位槽内向下移动远离安装板1,制动组件2不再受到第三转轴6向上的承托力,在制动组件2自身的重力下向下移动至与第三转轴6接触,在第三转轴6的承托力下不再向下移动。
本实用新型提供的制动装置10,与现有技术相比,通过第三转轴6连接踏板32和制动组件2,用户踩踏踏板32时可带动第三转轴6沿限位槽向下移动远离安装板1,从而带动制动组件2向下移动与外界行人台60接触,通过制动组件2与外界行人台60之间的摩擦实现对行人台60路轨50小车的制动,解决了现有的行人台60路轨50小车的运行和停止难以控制的问题。
进一步地,请参阅图3,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,脚踏驱动机构3还包括第一弹簧33,第一弹簧33的一端固定于安装板1,第一弹簧33的另一端挂接于第三转轴6。具体实施时,由于第一弹簧33 的一端固定于安装板1,第一弹簧33的另一端挂接于第三转轴6,第三转轴6 和制动组件2在第一弹簧33的作用下与外界行人台60保持分离的状态;当需要对行人台60路轨50小车进行制动时,向下踩动踏板32,带动第三转轴6在限位槽内向下移动,同时第二转轴5向上移动;第三转轴6向下移动时制动组件2在自身重力作用下向下移动,弹簧的拉力逐渐增大,当制动组件2与外界行人台60接触时,由于制动组件2和外界行人台60的摩擦从而达到对行人台 60路轨50小车的制动的目的;由于第三转轴6向下移动和第二转轴5向上移动,此时,在垂直于各转轴的轴线的平面上,第二转轴5转动至第一转轴4和第三转轴6的连线的上方,由于三角形的稳定性,即使不再继续踩踏踏板32,制动组件2也不会自动释放制动,因此对行人台60路轨50小车进行制动后,用户可以松开踏板32。
进一步地,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,制动装置10还包括释放板7,释放板7的一端与安装板1连接并能够相对安装板1 转动,释放板7的另一端用于踩踏;其中,释放板7抵靠于第二转轴5的上方,且能带动第二转轴5远离安装板1。具体实施时,释放板7可以直接抵靠于第二转轴5的上方,还可以在释放板7上开设凹槽71,将释放板7通过凹槽71 套设于第二转轴5上方,只要是能够通过释放板7带动第二转轴5向下移动即可,本领域技术人员可根据实际需要选择设置。当用户踩踏踏板32对行人台 60路轨50小车制动时,由于释放板7抵靠于第二转轴5的上方,当第二转轴5 向上移动,会带动释放板7向上移动至踏板32的上方;当需要对行人台60路轨50小车释放制动时,向下踩动释放板7,带动第二转轴5向下移动,当第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6在垂直于各转轴的轴线的平面上共线时,即不再形成三角形时,由于对行人台60路轨50小车制动时第一弹簧33处于拉伸状态,第三转轴6会在第一弹簧33的弹簧力的作用下向上移动,带动制动组件 2向上移动与外界行人台60分离,释放对行人台60路轨50小车的制动,此时踏板32会向上移动至释放板7的上方。因此,无论是制动还是释放制动,用户只需踩踏位于上面的踏板32即可,这样可以避免用户误操作的情况,更有利于用户的操作。
进一步地,请参阅图2和图3,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,制动组件2包括活动件21和制动座22,活动件21在脚踏驱动机构3的驱动下移动;制动座22与活动件21连接,且在活动件21的带动下在垂直于安装板1底面的方向上相对安装板1移动。具体实施时,限位槽开设于活动件21上,踏板32通过第三转轴6与活动件21连接,踏板32带动活动件21向下移动时,带动与活动件21连接的制动座22向下移动并与与外界行人台60接触,在制动座22和外界行人台60之间的摩擦力的作用下对行人台60路轨50小车实现制动;释放板7带动第二转轴5向下移动,改变第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6的位置关系,活动件21在第一弹簧33的拉力下向上移动,带动与活动件21连接的制动座22向上移动并与外界行人台60分离,解除对行人台60路轨50小车的制动。
进一步地,请参阅图3,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,脚踏驱动机构3还包括第二弹簧34,第二弹簧34设于活动件21内,第二弹簧34的两端分别抵接于第三转轴6和制动座22。由于第二弹簧34的两端分别抵接于第三转轴6和制动座22,当向下踩动踏板32带动第三转轴6向下移动时,第一弹簧33会对第三转轴6提供向上的拉力,同时第二弹簧34由于受力压缩会对第三转轴6提供向上的推力,从而可以增加踩踏踏板32的力感。
进一步地,继续参阅图3,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,制动组件2还包括中空的固定件23,固定件23固定于安装板1,活动件21远离制动座22的一端套设于固定件23远离安装板1的一端,且活动件 21沿固定件23在垂直于安装板1底面的方向上相对安装板1移动。由于固定件23固定于安装板1,活动件21远离制动座22的一端套设于固定件23远离安装板1的一端,当活动件21带动制动座22上下移动时,固定件23可以为活动件21的移动提供导向作用,保证活动件21的稳定移动。具体实施时,活动件21可以套设于固定件23的外侧,也可以套设于固定件23的内部,只要固定件23能够对活动件21的移动起到导向即可,本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
进一步地,继续参阅图3,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,固定件23远离安装板1的一端开设有沿垂直于安装板1底面的方向上延伸的开槽231,开槽231用于供第三转轴6滑动。具体实施时,当活动件 21沿固定件23滑动时,固定件23上开设的沿垂直于安装板1底面的方向上延伸的开槽231可以供第三转轴6滑动,避免第三转轴6因固定件23的阻挡不能向上滑动而影响释放制动的效果。
进一步地,继续参阅图1,作为本实用新型提供的制动装置10的一种具体实施方式,释放板7通过第一转轴4与安装板1连接并能够相对安装板1转动。这样可以简化制动装置10的结构,只需将释放板7套设在第一转轴4上即可,无需再另外设置释放板7与安装板1的转动连接结构。
进一步地,作为本实用新型还提供了一种行人台60路轨50小车,请参阅图4,在一实施例中,该行人台60路轨50小车包括:车架20、车盘30、车轮 40和如前述的制动装置10,车盘30用于放置物料,车盘30固定于车架20上方,车轮40和制动装置10设于车架20下方,车轮40在外界行人台路轨上滑动。具体实施时,行人台60路轨50之间设有行人台60,行人台60路轨50小车在行人台60路轨50上滑动,当用户需要对行人台60路轨50小车装载物料时,此处的物料可以是铜球,也可以是电路板设备的其他相关部件,通过踩动制动装置10的踏板32使得制动组件2与行人台60接触而实现制动;当行人台 60路轨50小车装满物料时,用户踩动释放板7使得制动组件2与行人台60分离,使得行人台60路轨50小车将物料运送至下一个工位。由于制动装置10 的设置,可以解决现有的行人台60路轨50小车的运行和停止难以控制的问题。
进一步地,作为本实用新型提供的行人台60路轨50小车的一种具体实施方式,车轮40上设有凸缘401,凸缘401用于将车轮40限制在外界行人台路轨上滑动。具体实施时,行人台60路轨50可以如火车铁轨类似,设置两条轨道,车轮40可以包括两组滚轮,每组滚轮对应在一条轨道上移动,当两组滚轮分别在对应的轨道上移动时,可能会出现滚轮脱轨的问题,而在滚轮上设置凸缘401可以防止滚轮脱轨。两组滚轮的凸缘401均可以设置在滚轮靠近轨道内侧的一端,也可以均设置在远离轨道内侧的一端,只要是能够实现对滚轮进行限位防止脱轨即可,本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
进一步地,作为本实用新型提供的行人台60路轨50小车的一种具体实施方式,制动装置10的安装板1通过紧固件(图未示)固定于车架20上。具体实施时,制动装置10的安装板1上可以设置第一安装孔,车架20上可以设置于第一安装孔对应的第二安装孔,再通过螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔后与螺母配合将制动装置10固定于车架20上。当然可以理解的是,还可以采用其他紧固件,本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种制动装置,其特征在于,包括:
安装板;
制动组件;以及,
脚踏驱动机构,能够使所述制动组件在垂直所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动;
所述脚踏驱动机构包括连接件和用于踩踏的踏板,所述连接件的一端通过第一转轴与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动,所述连接件的另一端通过第二转轴与所述踏板连接并能够相对所述踏板转动,所述踏板通过第三转轴与所述制动组件连接,所述第二转轴位于所述第一转轴与所述第三转轴之间,所述制动组件上设置有供所述第三转轴移动的限位槽,所述限位槽沿垂直于所述安装板底面的方向延伸。
2.如权利要求1所述的制动装置,其特征在于,所述脚踏驱动机构还包括第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定于所述安装板,所述第一弹簧的另一端挂接于所述第三转轴。
3.如权利要求2所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置还包括释放板,所述释放板的一端与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动,所述释放板的另一端用于踩踏;其中,所述释放板抵靠于所述第二转轴的上方,且能带动所述第二转轴远离所述安装板。
4.如权利要求3所述的制动装置,其特征在于,所述制动组件包括活动件和制动座,所述活动件在所述脚踏驱动机构的驱动下移动;所述制动座与所述活动件连接,且在所述活动件的带动下在垂直于所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动。
5.如权利要求4所述的制动装置,其特征在于,所述脚踏驱动机构还包括第二弹簧,所述第二弹簧设于所述活动件内,所述第二弹簧的两端分别抵接于所述第三转轴和所述制动座。
6.如权利要求4所述的制动装置,其特征在于,所述制动组件还包括中空的固定件,所述固定件固定于所述安装板,所述活动件远离所述制动座的一端套设于所述固定件远离所述安装板的一端,且所述活动件沿所述固定件在垂直于所述安装板底面的方向上相对所述安装板移动。
7.如权利要求6所述的制动装置,其特征在于,所述固定件远离所述安装板的一端开设有沿垂直于所述安装板底面的方向上延伸的开槽,所述开槽用于供所述第三转轴滑动。
8.如权利要求3所述的制动装置,其特征在于,所述释放板通过所述第一转轴与所述安装板连接并能够相对所述安装板转动。
9.一种行人台路轨小车,其特征在于,包括:车架、车盘、车轮和如权利要求1-8任一项所述的制动装置,所述车盘用于放置物料,所述车盘固定于所述车架上方,所述车轮和所述制动装置设于所述车架下方,所述车轮在外界行人台路轨上滑动。
10.如权利要求9所述的行人台路轨小车,其特征在于,所述车轮上设有凸缘,所述凸缘用于将所述车轮限制在外界行人台路轨上滑动。
Priority Applications (1)
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CN202120594454.1U CN215042785U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种制动装置和行人台路轨小车 |
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CN202120594454.1U CN215042785U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种制动装置和行人台路轨小车 |
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CN202120594454.1U Active CN215042785U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种制动装置和行人台路轨小车 |
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