FI119862B - Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare - Google Patents

Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare Download PDF

Info

Publication number
FI119862B
FI119862B FI20031407A FI20031407A FI119862B FI 119862 B FI119862 B FI 119862B FI 20031407 A FI20031407 A FI 20031407A FI 20031407 A FI20031407 A FI 20031407A FI 119862 B FI119862 B FI 119862B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
inverters
inverter
motor
current
parallel
Prior art date
Application number
FI20031407A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20031407A0 (sv
FI20031407A (sv
Inventor
Tero Halkosaari
Jukka-Pekka Maekinen
Pekka Haapamaeki
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27839064&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI119862(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20031407A priority Critical patent/FI119862B/sv
Publication of FI20031407A0 publication Critical patent/FI20031407A0/sv
Priority to DK04077634.6T priority patent/DK1521356T3/da
Priority to EP04077634A priority patent/EP1521356B1/en
Priority to US10/951,773 priority patent/US7038405B2/en
Publication of FI20031407A publication Critical patent/FI20031407A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119862B publication Critical patent/FI119862B/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • H02P5/747—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för styrning av parallellkopplade frekvensomriktare eller inverterenheter, vilka matar en växelströmsmotor (MOTOR1) med parallella 5 lindningar eller separata parallella motorer vars axlar är mekaniskt sammankopplade via lasten, i vilket förfarande den tili motorn matade växelströmmen mäts, där en av frekvensomriktarna/inverterenheterna (FCON1 eller INU1) fungerar som värdenhet och de andra frekvensomriktarna/inverterenheterna 10 (FCON2 eller INU2), fungerar som slavenheter, och där frekvensomriktarna/inverterenheterna är förbundna med varandra via en kommunikationsbuss, kännetecknat av: att en av frekvensomriktarna/inverterenheterna (FCON1 eller INU1) 15 fungerar som värdenhet sä, att den över kommunikationsbussen sänder information om den tili den gemensamma motorn matade strömmens (lwi) momentanvärde tili det/de andra aggregaten (FCON2 eller INU2), vilka fungerar som slavenheter sä, att de inställer sin växelströms (U2) momentanvärde pä grundval av värdenhetens Ström. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att de andra aggregatens Ström installs sä att den är lika stor som och i fas med värdenhetens Ström.
3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att de andra aggregatens Ström installs sä att en viss 25 fasförskjutning eller ett visst strömförhallande föreligger mellan värdenhetens och slavenheternas Ström.
4. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att systemet fungerar i s.k. open loop-läge, varvid ingen äterkoppling sker av motorvarvtalet. 30
5. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att systemet fungerar i s.k. closed loop-läge, varvid värdfrekvensomriktaren (FCON1) far information om motorvarvtalet via en pä axeln monterad takometer (E1) eller liknande.
6. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-5, 35 kännetecknat av, att vid fel pä värdenheten kan en av slavenheterna omvandlas tili ny värdenhet manuellt eller via ett överordnat reglersystem. 8
7. System för styrning av parallellkopplade frekvensomriktare eller inverterenheter, vilka mataren växelströmsmotor (MOTOR1) med parallella lindningar eller separata parallella motorer vars axlar är mekaniskt sammankopplade via lasten, i vilket system den till motorn matade 5 växelströmmen mats, där en av frekvensomriktarna/inverterenheterna (FCON1 eller INU1) fungerar som värdenhet och de andra frekvensomriktarna/inverterenheterna (FCON2 eller INU2), fungerar som slavenheter, och där frekvensomriktarna/inverterenheterna är förbundna med varandra via 10 en kommunikationsbuss, kännetecknat av: att en av frekvensomriktarna/inverterenheterna (FCON1 eller INU1) fungerar som värdenhet sa, att den over kommunikationsbussen sänder information om den till den gemensamma motorn matade strömmens (Iwi) 15 momentanvärde till det/de andra aggregaten (FCON2 eller INU2), vilka fungerar som slavenheter sa, att de inställer sin växelströms (lW2) momentanvärde pa grundval av värdenhetens ström.
8. System enligt patentkrav 7, kännetecknat av, att systemet fungerar i s.k. open loop-läge, varvid ingen 20 äterkoppling sker av motorvarvtalet.
9. System enligt patentkrav 7, kännetecknat av, att systemet fungerar i s.k. closed loop-läge, varvid värdfrekvensomriktaren (FCON1) far information om motorvarvtalet via en pa axeln monterad takometer (E1) eller liknande. 25
FI20031407A 2003-09-30 2003-09-30 Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare FI119862B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031407A FI119862B (sv) 2003-09-30 2003-09-30 Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare
DK04077634.6T DK1521356T3 (da) 2003-09-30 2004-09-23 Styring af parallel drift af frekvensomformere eller invertere
EP04077634A EP1521356B1 (en) 2003-09-30 2004-09-23 Control of parallel operation of frequency converters or inverters
US10/951,773 US7038405B2 (en) 2003-09-30 2004-09-29 Control of parallel operation of frequency converters or inverters

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031407A FI119862B (sv) 2003-09-30 2003-09-30 Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare
FI20031407 2003-09-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20031407A0 FI20031407A0 (sv) 2003-09-30
FI20031407A FI20031407A (sv) 2005-03-31
FI119862B true FI119862B (sv) 2009-04-15

Family

ID=27839064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20031407A FI119862B (sv) 2003-09-30 2003-09-30 Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7038405B2 (sv)
EP (1) EP1521356B1 (sv)
DK (1) DK1521356T3 (sv)
FI (1) FI119862B (sv)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080031024A1 (en) * 2004-10-06 2008-02-07 Osmo Pasuri Method in connection with network converter, and network converter
DE502005003999D1 (de) * 2005-06-08 2008-06-19 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Betrieb einer rotierenden elektrischen Maschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102005026779A1 (de) * 2005-06-10 2006-12-28 Bayerische Motoren Werke Ag Elektrische Antriebseinrichtung
DE102005059423A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-21 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren und Einrichtung zur redundanten Versorgung von mehreren elektrischen Stell-oder Antriebsmotoren durch eine gemeinsame Leistungselektronikeinheit
DE102006027716B3 (de) * 2006-06-15 2008-01-24 Lenze Drive Systems Gmbh Ansteuerung mit Wechselrichtern bei geringen Schaltverlusten
JP2008054420A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Toyota Motor Corp モータ駆動装置
FI118875B (sv) * 2006-09-26 2008-04-15 Vacon Oyj Parallellkoppling av växelriktare
DE502007002929D1 (de) * 2007-06-05 2010-04-08 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Betrieb einer dreiphasigen rotierenden elektrischen Maschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2009074708A1 (en) * 2007-10-11 2009-06-18 Euroelektro International Oy Use of a smart camera for controlling an industrial ac drive
DE102008031268A1 (de) 2008-07-02 2010-01-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Asynchronmaschine
EP2166662B1 (de) 2008-09-18 2011-04-06 Siemens Aktiengesellschaft Maschine mit schwungmassenlosem Pufferantrieb
EP2372860A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-05 Converteam Technology Ltd Protection circuits and methods for electrical machines
US8283831B1 (en) 2010-09-07 2012-10-09 Electro-Mariner Corp. Brushless DC motor having multiple parallel windings
US8604655B1 (en) 2012-09-25 2013-12-10 Electro-Mariner Corp. Multi-phase permanent magnet brushless DC electric motor
EP2918009B1 (de) * 2012-11-07 2021-04-21 ABB Schweiz AG System mit einem ersten elektromotor und einem zweiten elektromotor zum antreiben eines strangs
DE102013106006A1 (de) * 2013-06-10 2014-12-11 Sms Elotherm Gmbh Synchronisation von Dreiphasen-Wechselrichtern
KR101491933B1 (ko) * 2013-11-19 2015-02-09 엘에스산전 주식회사 병렬 인버터 제어 장치
FR3016094B1 (fr) * 2013-12-26 2016-01-22 Tech Pour L En Atomique Soc Actionneur comportant un moteur synchrone a redondances statoriques
JP6160563B2 (ja) * 2014-06-05 2017-07-12 株式会社デンソー 多重巻線回転電機の制御装置
WO2018036660A1 (de) * 2016-08-22 2018-03-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zum betreiben eines systems mit mechanisch miteinander gekoppelten antrieben und übergeordnetem rechner und system
DE102016215786A1 (de) * 2016-08-23 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für eine elektrische Maschine, elektrisches Antriebssystem und Verfahren zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine
DE102017215203A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Continental Automotive Gmbh Master-Slave Ansteuerung eines Doppelinverters
CN111293955B (zh) * 2018-12-06 2023-04-18 松下知识产权经营株式会社 车辆驱动装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3600655A (en) 1968-05-21 1971-08-17 Beloit Corp System for controlling the speed of a plurality of motors which have output shafts to drive elements that are interrelated
US3686548A (en) 1968-10-04 1972-08-22 Hitachi Ltd Motor system having a thyristor commutator
DE3245003A1 (de) 1981-12-10 1983-06-16 Shikishima Tipton Manufacturing Co. Ltd., Nagoya, Aichi Vibrationsbearbeitungsmaschine
US4853602A (en) * 1985-12-24 1989-08-01 E. I. Dupont De Nemours And Company System for using synchronous secondaries of a linear motor to biaxially draw plastic films
DE3637480A1 (de) * 1986-11-04 1988-05-05 Bosch Gmbh Robert Elektrischer servoantrieb
JPH06165515A (ja) * 1992-11-19 1994-06-10 Fuji Electric Co Ltd インバータ
US5444781A (en) 1993-08-23 1995-08-22 Apple Computer Inc. Method and apparatus for decryption using cache storage
JPH0787792A (ja) * 1993-09-14 1995-03-31 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 逆変換器並列インバータ
JPH0787793A (ja) * 1993-09-14 1995-03-31 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 逆変換器並列形インバータの電流バランス装置
DE19626554C2 (de) * 1996-07-02 2000-05-31 Andreas Wagner Vorrichtung zum Antreiben von mehrwelligen Extrudern mit mindestens zwei zu synchronisierenden Antriebsmotoren
US5928345A (en) * 1996-09-30 1999-07-27 Rosemont Inc. Field instrument with data bus communications protocol
DE19720948A1 (de) * 1997-05-17 1998-11-19 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Spannungswandlung
DE19739917A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-18 Siemens Ag System zur Versorgung elektromotorischer Verbraucher mit elektrischer Energie
JPH11322020A (ja) * 1998-05-12 1999-11-24 Nippon Yusoki Co Ltd インバータ制御
DE19851531B4 (de) 1998-11-09 2010-09-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Raupenabzug, insbesondere für eine Extrusionsmaschine
AT6706U1 (de) 1999-10-11 2004-02-25 Innova Patent Gmbh Elektromotor
JP3777953B2 (ja) * 2000-06-20 2006-05-24 株式会社日立製作所 交流電動機の駆動システム
EP1343246A3 (de) 2002-03-07 2004-02-04 Innova Patent GmbH Schaltungsanordnung zur Speisung eines Elektromotors

Also Published As

Publication number Publication date
US7038405B2 (en) 2006-05-02
EP1521356A2 (en) 2005-04-06
DK1521356T3 (da) 2012-09-10
FI20031407A0 (sv) 2003-09-30
EP1521356B1 (en) 2012-05-30
US20050067984A1 (en) 2005-03-31
EP1521356A3 (en) 2007-07-11
FI20031407A (sv) 2005-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119862B (sv) Styrning av parellellanvändningen av frekvensomvandlare eller växelriktare
RU2374751C2 (ru) Частотно-регулируемый привод с возможностью регенерации
EP0397514B1 (en) Bridge inverters and the control thereof
JP3948009B2 (ja) ３相交流電動機の巻線切換装置
US7800348B2 (en) Motor drive with VAR compensation
Dubey Fundamentals of electrical drives
US5373195A (en) Technique for decoupling the energy storage system voltage from the DC link voltage in AC electric drive systems
EP1876699B1 (en) Method for controlling brake chopper, brake chopper and frequency converter
JP2009536009A (ja) 電源電圧の喪失時に磁気軸受の中断のない給電を確保する装置
JP2001157487A (ja) 回転電機の制御装置
US20110181222A1 (en) Motor control system and method
CN109672370B (zh) 具有蓄电装置的电动机驱动系统
US7958830B2 (en) Contactless energy supply for moving consumers
US10666176B2 (en) Motor drive system including servomotor for buffer including plural windings
CN106849824B (zh) 电动驱动装置、电动驱动系统以及电动设备
EP2111687B1 (en) Generator assembly
Pirouz A New Multi-Motor Traction Drive for Rail Vehicles with On-Board Braking Energy Saver
JPH0340787A (ja) 電動機の制御装置
JP5383028B2 (ja) 紡績機および紡績機の駆動方法
WO2023148859A1 (ja) 搬送システム、搬送モジュール及びインバータユニット
US20050117893A1 (en) General purpose 100% solid state drive for direct current rotary machines
Leonhard et al. Control of Converter-supplied DC Drives
KR830001532B1 (ko) 교류 모우터의 운전 제어장치
Tandel et al. Simulation of novel technique for DC drive for crane application
CS525085A2 (en) Alternating-current powered converter for direct-current railway traction motors with recuperation

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119862

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY

MM Patent lapsed