FI118733B - Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo - Google Patents

Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo Download PDF

Info

Publication number
FI118733B
FI118733B FI20065046A FI20065046A FI118733B FI 118733 B FI118733 B FI 118733B FI 20065046 A FI20065046 A FI 20065046A FI 20065046 A FI20065046 A FI 20065046A FI 118733 B FI118733 B FI 118733B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
lifting
vehicle
cab
lifting arm
Prior art date
Application number
FI20065046A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065046A0 (fi
FI20065046A (fi
Inventor
Esko Raappana
Original Assignee
Esko Raappana
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esko Raappana filed Critical Esko Raappana
Priority to FI20065046A priority Critical patent/FI118733B/fi
Publication of FI20065046A0 publication Critical patent/FI20065046A0/fi
Publication of FI20065046A publication Critical patent/FI20065046A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118733B publication Critical patent/FI118733B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

118733
NOSTOVARSISTOLLA VARUSTETTU AJONEUVO
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen nostovarsis-tolla varustettu ajoneuvo. Keksinnön kohteena on lisäksi patenttivaati-5 muksen 8 mukainen nostovarsistolla varustettu pelastusajoneuvo. Keksinnön kohteena on lisäksi patenttivaatimuksen 13 mukainen nostovarsistolla varustettu ajoneuvo.
Tunnetun tekniikan mukaisesti pyörillä liikkuvia alustoja on varustettu 10 nostovarsistoilla, ts. puomistoilla, nostureilla tai nostolaitteilla, joita käytetään eri tarkoituksiin. Erityisesti pelastustarkoituksiin tunnetaan nostovarsistoja, jotka on sijoitettu ajoneuvoalustalle.
Tunnettu on esimerkiksi dokumentin US 3498474 mukainen ajoneuvo, 15 jonka nostovarsisto on varustettu henkilöiden nostamiseen tarkoitetulia korilla, kuten myös dokumentissa JP 61267700. Myös dokumentissa US 3252542 on esitelty pelastusajoneuvo, jossa on kori henkilöiden nostamiseen, kuten myös dokumentissa JP 62065899. Eräs korilla varustettu nostovarsisto on esitetty dokumentissa US 3637043.
20
Tunnetun tekniikan mukaiset laitteistot, erityisesti niiden nostovarsistot, : ;·; ovat käytettävyydeltään kuitenkin rajoittuneita, joten niiden käyttö use- !\ aan eri tarkoitukseen on ongelmallista. Soveltuvuus erilaisia tarpeita !···. varten olisi kuitenkin tarpeen, jotta laitteiston muuttaminen tai käyttötar- . 25 koituksen vaihtaminen olisi helppoa. Tunnetun tekniikan mukaisia :*Y nostovarsistoja ei ole suunniteltu vaihtelevia käyttökohteita ajatellen • · · vaan ovat optimaalisia lähinnä vain yhtä käyttötarkoitusta varten.
· • * ♦ ··
Keksinnön eräänä tarkoituksena on esittää ratkaisu nostovarsistoksi, v.: 30 joka soveltuu useisiin eri käyttökohteisiin. Käyttökohteista mainittakoon palontorjunta ja pelastusajoneuvot, rakennusteollisuuden ja urakoinnin nostolavat ja nostolaitteet, sekä sotilassovellukset. Keksinnön mukaista ajoneuvoa ja nostovarsistoa voidaan soveltaa erilaisissa toiminnoissa, *·;’ joista mainittakoon henkilöpelastus, tulipalojen sammutus ja jäähdytys, O 35 pesu- ja nostotoiminnot, rakentaminen ja saneeraus, sekä muut toi-·:··: minnot.
118733 2
Keksinnön mukainen nostovarsistolla varustettu ajoneuvo on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen nostovarsistolla varustettu pelastusajoneuvo on esitetty patenttivaatimuksessa 8. Keksinnön mukainen nostovarsistolla varustettu ajoneuvo on esitetty patenttivaa-5 timuksessa 13. Muut patenttivaatimukset esittelevät keksinnön tarkempia suoritusmuotoja.
Keksinnön mukaisen nostovarsiston erityisenä etuna on sopiva mitoitus ja geometria erityisesti kuljetusta ajatellen. Kun ajoneuvo käsittää oh-10 jaamon ja nostovarsisto sijoittuu ohjaamon taakse, niin nostovarsisto on kuljetusta varten käännettävissä kahteen valinnaiseen asentoon, mistä on hyötyä erilaisia toimintoja ajatellen.
Keksinnön mukaisesti nostovarsiston uloin osa on käännettävissä 15 ohjaamon yläpuolelle, kun muu nostovarsisto on pääosin vielä kulje-tusasennossa. Tällä uloimman osan valmiusasennolla saavutetaan erityistä hyöty erilaisten palojen sammutuksessa, kun uloimmasta osasta voidaan nopeasti suihkuttaa esim. sammutusvettä kohteeseen.
20 Keksinnön mukaisesti nostovarsiston uloin osa on lisäksi käännettävissä nostovarsiston alle tai rinnalle, esimerkiksi pois ohjaamon päältä, . jolloin nostovarsisto saadaan kompaktiksi ja tarvittaessa jopa ohjaa- "·. moa alemmaksi. Etuna on se, että nostovarsisto ei määrää esimerkiksi * ajoneuvon kokonaiskorkeutta ja painopiste saadaan alhaalle. Kalusto- 25 koreja käytetään mm. pelastusajoneuvoissa ja ne käsittävät ajoneuvon :*γ runkoon ohjaamon taakse sijoitetut tilat erilaisia työkaluja, laitteita ja '·»* varusteita varten.
*·· • · • · ···
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti nostovarsiston uloin osa 30 kääntyy myös ajoneuvon taakse niin, että siihen voidaan kiinnittää kori henkilöiden nostoja tai siirtoja varten. Tällöin kokoon taitetun nostovar-siston uloin osa kääntyy mahdollisesti jopa pystysuoraksi, jolloin kori saadaan matalalle ja se sijoittuu ajoneuvon perän taakse. Kori pidentää ajoneuvon kokonaispituutta, josta koituvia haittoja voidaan estää ly-35 hentämällä kalustokoria.
• · • · · • ·· • * 118733 3
Ajoneuvon akseliväli ja pituus ei muodostu tarpeettoman pitkäksi, vaan se on helposti käsiteltävä ja ketterä, myös alhaisen painopisteen ansiosta. Nostovarsiston pyöritysjalusta sijoitetaan pyöräakselien väliin, jolloin saavutetaan edullinen painojakauma.
5
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti nostovarsisto, erityisesti sen uloin pää on varustettu pikakiinnityselimillä, jolloin siihen voidaan kiinnittää kulloinkin tarvittavia laitteita, esim. työ- tai pelastuskori tai työmoduuleja, esimerkkinä ruiskutus-, puhallus- tai imutyökalu, tarttuja, 10 leikkuri, levitin tai läpäisytyökalu. Mikäli pikakiinnityselimet ovat yhteensopivia niin pelastustoimen kuin siviilipuolenkin käyttämien työmoduu-lien kanssa, saavutetaan joustavat käyttömahdollisuudet. Erityistä etua saavutetaan ajoneuvolla, jonka kalustokoriin on sijoitettu erilaisia työ-moduuleita erilaisia työtehtäviä varten. Nostovarsisto on mitoitettu si-15 ten, että nostovarsiston uloimman osan pää ulottuu näihin työmoduu-leihin kiinnitystä tai irrotusta varten, joten työmoduulien manuaalinen siirtely ei ole tarpeen. Työmoduulit ovat sijoitettavissa nostovarsiston alle, joten ajoneuvon kokonaispituus ei tarpeettomasti kasva. Myös koreissa ja työmoduuleissa käytetään tarvittaessa pikakiinnityselimiä.
20
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa nostovarsiston eri osien taittu-. .·. miskulmat ovat lisäksi niin laajat, että jopa työskentely siltojen alapuo- lella on mahdollista. Nostovarsiston uloimpaan osaan on kiinnitettä- I.*.'.*' vissä työkori, joka voidaan viedä olennaisesti vaakasuorana sillan alle, 25 nostovarsiston keskimmäinen osa on olennaisesti pystysuorana ja !,V nostovarsiston taittuva ja pyöritysjalustan päälle kytketty perusosa on järjestetty kääntymään riittävästi, yli 90 astetta, jotta em. keskimmäinen osa saataisiin siirrettyä riittävästi ajoneuvon sivulle.
30 Keksinnössä etua saavutetaan nostovarsiston teleskooppisella toimin- :"ji nalla, jolloin ulottuvuus lisääntyy huomattavasti. Teleskooppinen toi- minto on rakennettu nostovarsiston keskimmäiseen osaan, jonka avulla ' ulointa osaa päästään viemään kauemmas ajoneuvosta. Kuljetusasen- \ * nossa teleskooppinen rakenne on sisäänvedettynä, joten saadaan 35 kompakti ja lyhyt rakenne. Eräässä suoritusmuodossa nostovarsiston ·*·.: osien rinnalle on kiinnitettynä esim. pelastautumista varten varsistoti- • · kas, jotka toimivat teleskooppisesti.
118733 4
Nostovarsisto on mitoitukseltaan erityisesti sellainen, että em. perusosan pituus, ts. pyörityssäde, on noin puolet keskimmäisen osan pituudesta. Pyöritysjalusta sijoittuu puolestaan nostovarsiston ja sen kes-5 kimmäisen osan keskelle, joten ajoneuvon kokonaispituus ei muutu, vaikka nostovarsisto on kokoon taittuneena ja eri kuljetusasennoissa. Kuljetusasentoja on kaksi, jotka eroavat 180 astetta toisistaan ja joissa nostovarsisto on ajoneuvon pituussuunnan suuntainen. Uloin osa on puolestaan lyhyempi kuin puolet keskimmäisen osan pituudesta, jotta 10 se mahtuisi taittumaan keskimmäisen osan alle ja suuntautumaan kohti pyöritysjalustaa. Jos uloin osa pystyy kääntymään keskimmäisen osan rinnalle, niin uloimman osan pituus voi olla hieman pitempi.
Kuljetusasennossa uloin osa on ohjaamon takana, mutta ojennettuna 15 se sijoittuu ohjaamon päälle. Uloin osa muotoillaan tarvittaessa siten, että ojentunut asento on mahdollinen myös silloin, kun muut nostovarsiston osat ovat kokoon taittuneina, matalimmillaan ja kuljetusasennossa. Perusosa sijoittuu kuljetusasennossa keskimmäisen osan alle, ja nostovarsista kykenee asettumaan myös suunnilleen ylösalaisin 20 käännetyn U-kirjaimen asentoon.
: Ajoneuvo on tarvittaessa varustettu tukijaloilla, mikäli se ulottuman ja nostokyvyn kannalta on tarpeellista.
• t*t ··· • · • · ·'". 25 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin pii- !,Y rustuksiin, joissa: • « · • · · ··· "···* kuvat 1 ja 2 esittävät nostovarsistolla varustetun ajoneuvon yleistä pe riaatetta sivulta katsottuna ja nostovarsiston kahta kuljetusasentoa, f*·· 30 kuvat 3 ja 4 esittävät työmoduulien sijoittelua, • · ..... kuvat 5, 6 ja 7 esittävät pelastusajoneuvoa ja nostovarsistoa valmius- asennossa, yl 35 V*i kuvat 8, 9 ja 10 esittävät korin sijoittelua ja käsittelyä, ja 118733 5 kuva 11 esittää varsistotikkaalla varustettua nostovarsistoa.
Kuvien 1 ja 2 mukaisesti keksinnön mukainen ajoneuvo käsittää alusta-rakenteen 1, jonka päälle on sijoitettu myös ohjaamo 2, joka on sijoittu-5 neena alustarakenteen 1 etuosaan. Ohjaamon 2 sijoitus, muoto ja koko voivat vaihdella käyttötarkoituksen mukaan, mutta kuvassa 1 on esitetty perinteinen alustarakenne 1 ohjaamoineen 2. Alustarakenne 1 varustetaan haluttua käyttötarkoitusta varten keksinnön mukaisella nostovarsistolla 5, joka sijoitetaan kotelorungon päälle. Kotelorunko on 10 sijoittuneena ajoneuvoalustan päälle ja ne yhdessä muodostavat alustarakenteen 1. Kuvan 1 mukaisessa suoritusmuodossa kotelorungon ympärille on sijoitettu myös kalustokori 3, joka käsittää tarvittavia työkaluja ja tarvikkeita esim. pelastustehtäviä varten. Kalustokorin 3 osalta voidaan hyödyntää aikaisemmin tunnettuja ratkaisuja. Alustarakentee-15 seen 1 kuuluu myös kaksi tai useampia pyöräakseleita 4 pyörineen. Laitteisto, joka on samalla ajoneuvo, on varustettu normaaliin tapaan moottorilla ja voimansiirrolla. Alustarakenteen 1 kotelorunko voidaan varustaa myös aikaisemmin tunnetulla tavalla kuvan 7 mukaisilla tukijaloilla 14, jotka stabiloivat ajoneuvon ja antavat tukipisteen kun suuret 20 ulottumat tai suuret kuormat ovat käytössä.
Alustarakenteen 1 päälle on sijoittuneena nostovarsisto 5, joka on 3- osainen, käsittäen ensimmäisen varren 6, jota kutsutaan tässä selos-tuksessa myös perusosaksi, toisen varren 7, jota kutsutaan myös kes-:25 kimmäiseksi osaksi, ja kolmannen varren 8, jota kutsutaan myös ; uloimmaksi osaksi. Nostovarsistoa 5 kierretään pystysuuntaisen kierto- .··. akselin Y ympäri käyttäen pyöritysjalustaa 9. Pyöritysjalusta 9 käsittää tarvittavat korvakkeet ja nivel rakenteet, jotta perusosan 6 ensimmäinen pää on kiinnitettävissä siihen siten, että perusosan 6 toinen pää pää-30 see nousemaan ja laskemaan kun perusosa 6 kiertyy vaakasuuntaisen • · *·;·* kiertoakselin ympäri. Perusosan 6 kiertoliike pystytasossa on tyypilli- ·:··: sesti noin 90 astetta.
• « · • · • ·
Perusosan kiertoliike pystytasossa voi olla jopa enemmän, esim. 110 - • · * •”:t 35 120 astetta, joten nostovarsistolla 5 ulotutaan työskentelemään jopa sen sillan alle, jonka päällä ajoneuvo nostovarsistoineen 5 seisoo.
118733 6
Pyöritysjalusta 9 mahdollistaa nostovarsiston 5 kääntämisen jopa 360 astetta tai rajoituksetta. Nostovarsisto 5 voidaan kääntää ajoneuvon suuntaiseksi kahteen eri asentoon kuvien 1 ja 2 mukaisesti.
5 Keskimmäisen osan 7 ensimmäinen pää on kiinnitettynä perusosan 6 toiseen päähän siten, että keskimmäisen osan 7 toinen pää pääsee nousemaan ja laskemaan kun keskimmäinen osa 7 kiertyy vaakasuuntaisen kiertoakselin ympäri. Perusosan 6 ja keskimmäisen osan 7 välissä on tarvittavat korvakkeet ja nivelrakenteet.
10
Uloimman osan 8 ensimmäinen pää on kiinnitetty keskimmäisen osan 7 toiseen päähän siten, että uloimman osan 8 toinen pää pääsee nousemaan ja laskemaan kun uloin osa 8 kiertyy vaakasuuntaisen kierto-akselin ympäri. Uloimman osan 8 ja keskimmäisen osan 7 välissä on 15 tarvittavat korvakkeet ja nivelrakenteet. Liikuttelua varten eri osien välissä on sinänsä tunnetut toimilaitteet, esim. sylintereitä, jotka toimivat paineisella hydraulinesteellä. Toimilaitteiden tarkempi sijoittelu vaihte-lee, kuten myös niiden mitoitus, mikä on kuitenkin selvää alan ammattimiehelle.
20
Tyypillisesti keskimmäinen osa 7 on teleskooppinen, ollen 3- tai 4- :.:V osainen, jossa on kaksi tai kolme liikkuvaa jatketta. Erään mitoituksen „y osalta nostovarsiston sivu-ulottuvuus on 17-20 metriä ja työskentely- :***: korkeus 23 - 27 metriä. Nostovarsiston 5 kompaktista rakenteesta • ·· : 25 huolimatta rakenne on vahva ja erään esimerkin mukaisesti kantokyky .’*.**! on jopa yli 20 tonnimetriä.
··· *·· • · **’* Kuvissa 1 ja 2 nostovarsisto on kuljetusasennossa, jolloin se on ko- , koon taittuneena ja matalimmillaan. Esitetyssä suoritusmuodossa • · * *;·;* 30 nostovarsiston 5 korkeus H on sama kuin ohjaamon 2 korkeus, jolloin saadaan kompakti rakenne. Nostovarsisto 5 on kuljetusasentoon tait-·:··· tamista varten mitoitettu siten, että nostovarsisto 5 asettuu ohjaamon 2 .···. taakse niissä kahdessa asennossa, joissa nostovarsisto 5 on ajoneu von pituusakselin suuntainen, suuntautuen joko eteenpäin kuvan 2 35 mukaisesti tai taaksepäin kuvan 1 mukaisesti. Kuljetusasennossa sekä :Λϊ uloin osa 8 että perusosa 6 ovat keskimmäisen osan 7 kanssa päällek käin. Kuvassa 2 uloin osa 8 on taittuneena vaakasuuntaisen keskim- 118733 7 maisen osan 7 alle, esim. yhdensuuntaiseksi sen kanssa. Perusosa 6 on myös taittuneena keskimmäisen osan 7 alle, esim. yhdensuuntaiseksi sen kanssa. Suhteessa toisiinsa, uloin osa 8 ja perusosa 6 ovat sijoittuneina kuitenkin pääosin pyöritysjalustan 9 vastakkaisille puolille, 5 ja ne ovat olennaisesti yhdensuuntaisia. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti uloin 8 on taittuneena vaakasuuntaisen keskimmäisen osan 7 rinnalle, esim. yhdensuuntaiseksi sen kanssa. Kyseinen uloin osa 8 on esitetty kuvissa 7 ja 8. Uloimman osan 8 ensimmäinen pää ja perusosan 6 toinen pää ovat pyöritysjalustan 9 vastakkaisilla puolilla.
10
Nostovarsiston eri käyttökohteita ajatellen ja sen pakkaamiseksi kulje-tusasentoon on nostovarsisto 5 mitoitettu siten, että kuljetusasennossa kiertoakselin Y vapaa etäisyys ohjaamosta 2 on suurempi tai olennaisesti sama kuin nostovarsiston 5 uloimman pään ja mainitun kiertoak-15 selin Y välinen etäisyys R. Uloimpana päänä tarkoitetaan erityisesti keskimmäisen osan 7 toista päätä tai uloimman osan 8 ensimmäistä päätä, kun myös uloin osa 8 on kuvan 1 tai 8 mukaisessa kuljetus-asennossa. Uloimpana päänä tarkoitetaan myös perusosan 6 toista päätä ja keskimmäisen osan 7 ensimmäistä päätä, joten kiertoakseli Y 20 ja pyöritysjalusta 9 sijoittuvat nostovarsiston 5 keskelle ja keskimmäisen osan 7 keskiosan alle. Nostovarsiston 5 kokonaispituus kuljetus-asennossa on siten 2R. Kyseinen mitoitus mahdollistaa nostovarsiston t ;:· 5 kääntämisen kahteen erilaiseen kuljetusasentoon, mutta silti nosto- varsisto sijoittuu ohjaamon 2 taakse ja ajoneuvon kokonaispituus L ei • ·« : .*. 25 olennaisesti muutu.
* · • •t · • · · • · ,.*«t Muiden osien mitoituksesta mainittakoon esimerkkinä, että perusosan ***** 6 pituus on puolet tai vähemmän keskimmäisen osan 7 pituudesta, ja kuvan 1 mukaisen uloimman osan 8 pituus on alle puolet keskimmäi-*:!:’* 30 sen osan 7 pituudesta. Kuvan 7 tai 8 mukaisen uloimman osan 8 pituus voi olla hieman pitempikin.
• ♦ .···. Kuvan 5 mukaisessa suoritusmuodossa on esitelty uloimman osan 8 toimintaa, sillä nostovarsiston 5 kuljetusasennossa uloin osa 8 voi olla ·..*:* 35 ojentuneena valmiusasentoon, ts. asentoon, jossa uloin osa 8 on si- • · johtuneena ohjaamon 2 päälle. Uloin osa 8 on siten keskimmäisen osan 7 jatkeena, esim. yhdensuuntaisena keskimmäisen osan 8 118733 8 kanssa. Kuljetusasennossa nostovarsiston 5 kokonaiskorkeus on joko kuvan 1 mukainen H tai ohjaamoa 2 korkeampi. Kyseessä on erityisesti pelastusauto, joka uloimman osan 8 valmiusasennon ansiosta voi palopaikalla ryhtyä nopeasti sammutustoimenpiteisiin, ilman että ulointa 5 osaa 8 on ensin tarpeen kääntää. Uloimpaan osaan 8 on kiinnitetty sinänsä tunnettu suihkutus- tai ruiskutuslaitteisto 11, joka aikaansaa tarvittavan suihkun 16, esim. kauko-ohjattava vesitykki. Nostovarsisto 5 toimii sammutusmastona.
10 Jotta nostovarsisto 5 olisi tarvittaessa siirrettävissä kuvan 1 tai 2 mukaiseen kuljetusasentoon, jossa korkeus on rajoitettu, niin uloimpaan osaan 8 on valmistettu muoto 10, jonka avulla uloin osa 8 kiertyy ohjaamon 2 ylle ja se on käännettävissä ohjaamon 2 päälle, vaikka nostovarsisto 5 muilta osiltaan olisikin alimmassa asennossaan (maksimi-15 korkeus H ja kuljetusasento). Muoto 1 on esimerkiksi käännös, kulma, kaarros, taitos tms., tai jopa nivelrakenne keskimmäisen osan 7 ja uloimman osan 8 välissä, joka nostaa uloimman osan 8 keskimmäistä osaa 7 korkeammalle ja ohjaamon 2 päälle, kun uloin osa 8 on ojentuneena. Käytettäessä kuvan 6 mukaista suoraa ulointa osaa 8, on kes-20 kimmäistä osaa 7 hieman kohotettava, mikäli kokonaiskorkeus kuljetusasennossa on H. Mikäli nostovarsiston 5 kokonaiskorkeus on tätä suurempi, niin varsisto 5 voi olla alhaalla kuljetusasennossa ja # ·:· suora uloin osa 8 ojennettuna.
«·· • * • * : .·. 25 Sammutustoimenpiteet voivat jatkua siten, että nostovarsistoa 5 kään- netään kiertoakselin Y ympäri tai sitä nostetaan. Näissä tilanteissa on mahdollisesti tarpeen ottaa käyttöön myös tukijalat 14.
• * ···
Kuvan 3 mukaisessa suoritusmuodossa nostovarsistolla varustettu ;.i.: 30 ajoneuvo käsittää lisäksi yhden tai useampia vaihdettavia työmoduuleja 12. Mainittakoon myös, että esim. keskimmäisen osan 7 päähän on kiinnitettävissä myös nostoelin 19, esimerkiksi nostosilmukka kuvan 5 .···. mukaisesti, joiden avulla erilaisten taakkojen nostelu ja siirtely on mah- • · dollista myös palopaikalla, esimerkiksi liinojen avulla. Työmoduulit 12, ...*:** 35 kuten myös pelastus- tai työkori 15, liittyvät joko saman toimenpiteen eri vaiheiden toteutukseen tai sitten niiden avulla voidaan ajoneuvoa käyttää kokonaan toisenlaiseen toimenpiteeseen. Työmoduulit 12 on 118733 9 sijoitettu kalustokorin 3 taka- tai etuosaan, kuten myös kori 15 kuvien 6, 8, 9 tai 10 mukaisesti.
Kuvien 5 ja 6 suoritusmuoto on sopiva erityisesti pelastusajoneuvoja 5 varten, jolloin pelastuskori 15 on kiinnitettävissä uloimpaan osaan 8 esim. pikakiinnityksellä. Sopivinta on, että työmoduuleja 12 ja/tai koria 15 varten uloin osa 8 on varustettu pikakiinnityselimillä 13.
Kuvan 10 mukaisesti alustarakenne 1 ja kalustokori 3 eivät ulotu taak-10 sepäin yhtä kauas kuin keskimmäinen osa 7, joten uloin osa 8 on asetettavissa ajoneuvon taakse lähes pystysuoraksi, vaikka muu osa nos-tovarsistosta 5 onkin kuljetusasennossa. Myös kalustokori 3 on lyhyempää mallia, jotta taakse sijoitettu kori 15 ei lisäisi ajoneuvon pituutta. Kalustokorissa 3 voi myös olla kolo tai syvennys, johon kori 15 sijoittuu. 15 Tämä mahdollistaa sen, että työkalujen työmoduulien 12 tai korin 15 kiinnittäminen uloimpaan osaan 8 on mahdollista myös ajoneuvon takana. Kori 15 voidaan tuoda näin lähelle ajoneuvoa, myös ajoneuvon taakse alas, joten siirtyminen korista pois ja koriin on helppoa.
20 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa kori 15 on kytkettävissä uloimpaan osaan 8 myös kuvien 8 ja 9 mukaisissa nostavarsiston 5 kulje-tusasennoissa. Koria 15 säilytetään ja kuljetetaan tällöin nostava rsiston ·.'· 5 rinnalla, esim. kalustokorin 3 päällä.
··· • · · : !*. 25 Kuvassa 11 on esitetty keksinnön eräs suositusmuoto, jossa keskim- mäisen osan 7 teleskooppiset jatko-osat 7a ja 7b ovat ojennettuina. Nostovarsiston 5 rinnalle on kiinnitetty varsistotikas, jonka ensimmäi-***** nen osa 17 kiinnittyy perusosaan 6, toinen jatko-osa 18 keskimmäiseen osaan 7, ja jatko-osan 18 teleskooppiset osat 18a ja 18b kiinnittyvät 30 keskimmäisen osan 7 teleskooppisiin jatko-osiin 7a ja 7b. Osat 18,18a ··· ja 18b liikkuvat teleskooppisesti suhteessa toisiinsa. Uloimpaan osaan 8 on tarvittaessa kiinnitettynä pelastuskori 15. Varsistotikas voidaan .·*·. ojentaa suoraksi, jolloin osat kääntyvät n. 180 astetta.
• · ·♦· ..IS* 35 Ajoneuvo nostovarsistoineen käsittää lisäksi ohjauslaitteiston, jolla :. ·:* esitetyn mukaista nostovarsistoa liikutetaan haluttuihin asentoihin. Oh- jauslaitteistossa voidaan perustana käyttää sinänsä jo tunnettuja ohja- 118733 10 uslaitteita, joita modifioidaan tarvittavissa määrin esitetyn mukaisen nostovarsiston käyttöä varten. Ohjauslaitteisto ohjaa esimerkiksi em. sylintereitä halutulla tavalla.
5 Keksintöä ei ole rajoitettu vain edellä esitettyihin esimerkkeihin ja suoritusmuotoihin, jotka esittelevät keksinnön eräitä erityisiä sovelluskohteita. Mikäli em. erilaiset ominaisuudet yhdistetään samaan nostovar-sistoon ja ajoneuvoon, niin saadaan aikaan monipuolinen perusversio, jolla on valmiudet hyvinkin erilaisiin työtehtäviin. Valmistuksen ja kus-10 tannuksien kannalta on suotavaa, että laitteistolla on sekä perustoiminnot että nostovarsiston tietty perusgeometria, jotka antavat valmiudet hyvinkin erilaisia työtehtäviä varten. Ajoneuvon muu varustelu riippuu mm. käyttötarkoituksesta, samoin nostovarsiston. Ajoneuvolla tarkoitetaan tässä selostuksessa yleisesti erityisesti pyörillä liikkuvaa lait-15 teistoa, joka perustuu esim. valmiina saataviin ajoneuvoalustoihin, jotka varustetaan esim. kotelorungolla tai kalustokorilla, ja esitetyn mukaisella nostovarsistolla. Laitteisto voi myös perustua tätä tarkoitusta varten rakennettuihin runkoihin ja rakenteisiin.
20 Keksintöä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimuksien mukaisesti.
* · · *φ· ··· ···· ··« • · • · ··· • · • · · * 1 · »·1 · • · · • · 1 ·»1 »·· • · * · ··· • · · • · · ··· fit • · • ·
• M
* • 1 ··· • · • · *·· « ··· ♦ • · · • M • 9

Claims (14)

118733
1. Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo, joka käsittää: alustarakenteen (1), jossa on ohjaamo (2) ja pyöritysjalusta 5 (9), nostovarsiston (5), joka on kiinnitetty alustarakenteen päälle siten, että se pääsee kääntymään pystysuuntaisen kierto-akselin (Y) ympäri pyöritysjalustan (9) avulla, jolloin nosto-varsisto käsittää: 10. ensimmäisen varren (6), joka on kiinnitetty pyöritysjalustaan ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa, ja toisen varren (7), joka on kiinnitetty ensimmäisen varren päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että nostovarsiston kuijetusasennoissa ensimmäinen varsi on 15 käännettävissä toisen varren alle, kolmannen varren (8), joka on kiinnitetty toisen varren päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että nostovarsiston kuljetusasennoissa kolmas varsi on käännettävissä toisen varren alle tai rinnalle, ja lisäksi kolmas 20 varsi on ojennettavissa asentoon, jossa se on sijoittuneena ohjaamon päälle, sekä varustettu pelastus- tai työkorilla (15), • · ♦ tunnettu siitä, että: [::lm - toinen varsi on teleskooppinen, ja /·;* 25 - nostovarsisto (5) on kuljetusasentoihin taittamista varten mi- * · · !*!/ toitettu siten, että nostovarsisto kokonaisuudessaan asettuu ohjaamon (2) taakse niissä kahdessa kuljetusasennossa, • · · joissa nostovarsisto (5) on ajoneuvon pituusakselin suuntainen, suuntautuen joko eteenpäin tai taaksepäin, ja mai-30 nituissa kuljetusasennoissa nostovarsiston korkeus on pie- :***: nempi tai olennaisesti sama kuin ohjaamon korkeus (H).
• · · • \ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että koi- mas varsi käsittää muodon (10), joka mahdollistaa kolmannen varren :\i 35 pitämisen ojennettuna mainittuun asentoon myös silloin, kun ensim- :*·.· mäinen varsi ja toinen varsi ovat mainitussa kuljetusasennossa. • · 118733
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pelastus- tai työkori on säilytettävissä alustarakenteen päällä, jossa se on kytkettävissä kolmanteen varteen kun ensimmäinen varsi ja toinen varsi ovat mainitussa kuljetusasennossa. 5
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ohjaamon (2) ja mainitun kiertoakselin (Y) välinen vapaa etäisyys on suurempi tai olennaisesti sama kuin nostovarsiston (5) uloimman pään ja mainitun kiertoakselin (Y) välinen vapaa etäisyys (R) silloin, 10 kun nostovarsisto (5) on mainituissa kuljetusasennoissa.
5. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pyöritysjalusta (9) on sijoittuneena toisen varren (7) keskikohdan alle, kun nostovarsisto (5) on mainituissa kuljetusasennoissa. 15
6. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 5 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvoon on sijoitettu yksi tai useampia vaihdettavia työmoduu-leja (12), jotka ovat kiinnitettävissä kolmanteen varteen (8), jossa on pikakiinnityselimet (13). 20
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, . .·. että kolmas varsi on käännettävissä ajoneuvon taakse siten, että pe- • φ φ "J. lastus- tai työkori on asettuneena ajoneuvon taakse, kun ensimmäinen ‘“i varsi ja toinen varsi ovat mainitussa kuljetusasennossa. 25 :·: ί
8. Nostovarsistolla varustettu pelastusajoneuvo, joka käsittää: - alustarakenteen (1), jossa on ohjaamo (2), kalustokori (3), ja pyöritysjalusta (9), nostovarsiston (5), joka on kiinnitetty alustarakenteen päälle 30 siten, että se pääsee kääntymään pystysuuntaisen kierto- .···. akselin (Y) ympäri pyöritysjalustan avulla, jolloin nostovar- # φ φ *. sisto käsittää: ’ \ - ensimmäisen varren (6), joka on kiinnitetty pyöritysjalustaan ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa, ja 35 - toisen varren (7), joka on kiinnitetty ensimmäisen varren φ # päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että φ # 118733 nostovarsiston kuljetusasennoissa ensimmäinen varsi on käännettävissä toisen varren alle, kolmannen varren (8), joka on kiinnitetty toisen varren päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että 5 nostovarsiston kuljetusasennoissa kolmas varsi on kään nettävissä toisen varren alle tai rinnalle, ja lisäksi kolmas varsi on ojennettavissa valmiusasentoon, jossa se on sijoittuneena ohjaamon päälle, tunnettu siitä, että: 10. toinen varsi on teleskooppinen, ja nostovarsisto on kuljetusasentoihin taittamista varten mitoitettu siten, että nostovarsisto kokonaisuudessaan asettuu ohjaamon taakse niissä kahdessa kuljetusasennossa, joissa nostovarsisto on ajoneuvon pituusakselin suuntainen, 15 suuntautuen joko eteenpäin tai taaksepäin, ja mainituissa kuljetusasennoissa nostovarsiston korkeus on pienempi tai olennaisesti sama kuin ohjaamon korkeus (H), ja kolmas varsi on varustettu suihkutus- tai ruiskutuslaitteis-tolla (11), joka on käytettävissä mainitussa valmiusasen-20 nossa.
. .·. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että koi- • · * mas varsi käsittää muodon (10), joka mahdollistaa kolmannen varren pitämisen ojennettuna mainittuun valmiusasentoon myös silloin, kun 25 ensimmäinen varsi ja toinen varsi ovat mainitussa kuljetusasennossa. • · · * « · ··« · φ
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ka-lustokoriin on sijoitettu yksi tai useampia vaihdettavia työmoduuleja (12), jotka ovat kiinnitettävissä kolmanteen varteen, jossa on pikakiin- 30 nityselimet (13). ··· • · • ·
11. Patenttivaatimuksen 8, 9 tai 10 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, [ että nostovarsiston (5) rinnalle on kiinnitetty teleskooppinen varsistoti- kas. 35 • ·
12. Patenttivaatimuksen 8, 9, 10 tai 11 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kolmas varsi (8) on käännettävissä ajoneuvon taakse siten, 118733 että kolmanteen varteen (8) on kiinnitettävissä kori (15), joka asettuu ajoneuvon taakse, kun ensimmäinen varsi ja toinen varsi ovat mainitussa kuljetusasennossa.
13. Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo, joka käsittää: alustarakenteen (1), jossa on ohjaamo (2) ja pyöritysjalusta (9), nostovarsiston (5), joka on kiinnitetty alustarakenteen päälle siten, että se pääsee kääntymään pystysuuntaisen kierto-10 akselin (Y) ympäri pyöritysjalustan avulla, jolloin nostovar- sisto käsittää: ensimmäisen varren (6), joka on kiinnitetty pyöritysjalustaan ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa, ja toisen varren (7), joka on kiinnitetty ensimmäisen varren 15 päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että nostovarsiston kuljetusasennoissa ensimmäinen varsi on käännettävissä toisen varren alle, kolmannen varren (8), joka on kiinnitetty toisen varren päähän ja järjestetty kiertymään pystysuunnassa siten, että 20 nostovarsiston kuljetusasennoissa kolmas varsi on kään nettävissä toisen varren alle tai rinnalle, ja lisäksi kolmas varsi on ojennettavissa asentoon, jossa se on sijoittuneena ohjaamon päälle, tunnettu siitä, että: 25. toinen varsi on teleskooppinen, ja "V - nostovarsisto on kuljetusasentoihin taittamista varten mitoi- tettu siten, että nostovarsisto kokonaisuudessaan asettuu ohjaamon taakse niissä kahdessa kuljetusasennossa, joissa nostovarsisto on ajoneuvon pituusakselin suuntainen, 30 suuntautuen joko eteenpäin tai taaksepäin, ja mainituissa kuljetusasennoissa nostovarsiston korkeus on pienempi tai olennaisesti sama kuin ohjaamon korkeus (H). • ·
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että :/.j 35 kolmannen varren päässä on pikakiinnityselimet (13) työmoduuleja :\i (12), suihkutus- tai ruiskutuslaitteistoa (11), tai pelastus- tai työkoria (15) varten. 118733
FI20065046A 2006-01-24 2006-01-24 Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo FI118733B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065046A FI118733B (fi) 2006-01-24 2006-01-24 Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065046 2006-01-24
FI20065046A FI118733B (fi) 2006-01-24 2006-01-24 Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065046A0 FI20065046A0 (fi) 2006-01-24
FI20065046A FI20065046A (fi) 2007-07-25
FI118733B true FI118733B (fi) 2008-02-29

Family

ID=35883943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065046A FI118733B (fi) 2006-01-24 2006-01-24 Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI118733B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20065046A0 (fi) 2006-01-24
FI20065046A (fi) 2007-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100140016A1 (en) Vehicle and a lifting arm assembly
CA3011992C (en) Vehicle wheel positioning and steering apparatus
JP5276867B2 (ja) 可変位置カウンタウエイトユニットを装備している自走式リフトクレーン及びその操作方法
JPH08504387A (ja) 車両および車両部品の輸送システム
AU2014330935B2 (en) Trolley with articulated arm
KR101244222B1 (ko) 이동식 고가 사다리
US5029895A (en) Outrigger-mounted axle assembly
US20060182583A1 (en) Method and apparatus for transporting and moving load
US20030161708A1 (en) Triangulated mobile gantry crane
FI118733B (fi) Nostovarsistolla varustettu ajoneuvo
US20040197181A1 (en) Mobile load handling apparatus
US4427334A (en) Load handling apparatus
FI110077B (fi) Järjestely työkoneen pyörien ripustamiseksi
FI92813C (fi) Henkilönostolaite
RU2207317C1 (ru) Кран-манипулятор
RU2137701C1 (ru) Аварийно-спасательная машина
JP6324046B2 (ja) 作業機
JP2024516235A (ja) 可変フットプリントのコンテナ取扱装置
CN117279857A (zh) 用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备
FI127257B (fi) Ajoneuvoon kiinnitettävän kuormaimen runkorakenne ja menetelmä kuormaimella varustetun ajoneuvon tukemiseksi alustaan
RU2003549C1 (ru) Транспортна машина
IT202100011075A1 (it) Apparato di movimentazione ad ingombro variabile per la movimentazione di container
FI102363B (fi) Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljett amiseksi
HU231401B1 (hu) Vasúti konténerátrakó berendezés
JP2023150116A (ja) ブームスプレーヤ

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118733

Country of ref document: FI