FI118493B - Sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, ja tällaisesa järjestelmässä käytettävä langaton tietoliikennelaite sijainnin seurantaa varten - Google Patents
Sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, ja tällaisesa järjestelmässä käytettävä langaton tietoliikennelaite sijainnin seurantaa varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI118493B FI118493B FI20065598A FI20065598A FI118493B FI 118493 B FI118493 B FI 118493B FI 20065598 A FI20065598 A FI 20065598A FI 20065598 A FI20065598 A FI 20065598A FI 118493 B FI118493 B FI 118493B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wireless communication
- rfid
- communication device
- reader
- wireless
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 129
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
- G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0081—Transmission between base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0226—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0016—Selecting or retrieving of images by means of their associated code-marks, e.g. coded microfilm or microfiche
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
x 118493
SIJAINN1NSEURANTAJÄRJESTELMÄ, JOSSA KÄYTETÄÄN RFID-TEKNIIKKAA, JA TÄLLAISESSA JÄRJESTELMÄSSÄ KÄYTETTÄVÄ LANGATON TIETOLIIKENNELAITE SIJAINNIN SEURANTAA VARTEN
5 AIKAISEMMAT HAKEMUKSET
Esillä oleva hakemus perustuu ja sille pyydetään etuoikeutta KR-patenttihake-muksesta n:o 2005-92282, jonka hakemispäivä on 30.9.2005, jonka hakemuksen sisältö sisällytetään kokonaisuudessaan tällä viittauksella tähän esitykseen.
10 KEKSINNÖN TAUSTA Keksinnön ala 15 Esillä oleva keksintö kohdistuu sijainninseurantajäijestelmään, jossa käytetään ra-diotaajuustunnistustekniikkaa (RFID), ja tällaisessa järjestelmässä käytettävään langattomaan tietoliikennelaitteeseen sijainnin seurantaa varten ja täsmällisemmin RFID-tekniikkaa käyttävään sijainninseurantajärjestelmään useiden seurantakohteiden havaitsemiseksi tehokkaasti lyhyen kantaman passiivista RFID-tekniikkaa käyt-20 tämällä ja tällaisessa järjestelmässä käytettävään langattomaan tietoliikennelaitteeseen sijainnin seurantaa varten.
• · • · * * · · • · : Tunnetun tekniikan esitys * · • · · * · · • · · · • :*; 25 Langaton tietoliikennetekniikka jaetaan yleisesti toimlntasäteen mukaan pitkän kan- «·· * : tämän langattomaan tietoliikennetekniikkaan ja lyhyen kantaman langattomaan tie- • · · ;***. toliikennetekniikkaan. Tämä tarkoittaa sitä, että pitkän kantaman langaton tietolii- ·· · kennetekniikka mahdollistaa langattoman tiedonsiirron erittäin laajalla alueella ja . lyhyen kantaman langaton tiedonsiirtotekniikka mahdollistaa langattoman tiedonsiir- ♦ · * .···. 30 ron pienellä alueella, kuten kotona, toimistossa, tehtaassa ja varastossa.
• · · * ' Perinteisellä lyhyen kantaman tietoliikennetekniikalla voidaan siirtää puheliikennettä radiopuhelimen avulla ja yksinkertaista ja vähäistä dataliikennettä. Digitaalisen tieto-:.· · liikennetekniikan ja puolijohdetekniikan nopean kehityksen mukana on otettu käyt- *"*: 35 töön erilaisia lyhyen kantaman langattomia tietoliikenneratkaisuja erilaisen datan 2 118493 siirtämiseksi langattoman yhteyden kautta, laitteiden ohjaamiseksi langattoman yhteyden kautta ja multimedian, kuten puheen, audion ja videon, siirtämiseksi. Erikoisesti on esitetty langattomia tietoliikenneratkaisuja kohteiden sijainnin havaitsemiseksi lyhyen kantaman tietoliikenneverkossa.
5
Kuvio 1 on kaavio, joka esittää tavanomaista sijainninseurantajärjestelmää. Kuten kuviossa 1 on esitetty, tavanomainen sijainninseurantajärjestelmä sisältää lyhyen kantaman tietoliikenneverkossa (P) olevaan sijainnin seurannan kohteeseen sijoitetun langattoman tietoliikennelaitteen 140 sijainnin seurantaa varten, joukon tu-10 kiasemia 131 -133, jotka mittaavat etäisyydet langattomaan tietoliikennelaitteeseen 140 käyttämällä määrättyä langatonta tietoliikennetekniikkaa, kuten langatonta lähiverkkoa, Bluetooth tai Zigbee, koordinaattorin 120, joka kerää mitatut etäisyydet tukiasemilta 131 -133, ja palvelimen 110, joka vastaanottaa kerätyn etäisyysinfor-maation koordinaattorilta 120, laskee langattoman tietoliikennelaitteen sijainnin ja 15 esittää sen.
Tämän tavanomaisen sijainninseurantajärjestelmän epäkohtana on kuitenkin, että kiinteät tukiasemat 131 -133 ja kohteeseen sijoitettu langaton tietoliikennelaite 140 ovat kalliita. Langattoman tietoliikennelaitteen 140 sijoittamisessa sellaiseen kohtee-20 seen, joka on aina läsnä lyhyen kantaman tietoliikenneverkossa P, ei ole ongelmia.
Sen sijaan langattomia tietoliikennelaitteita on tarvittavan ajan ja kustannuksien vuoksi melkein mahdotonta sijoittaa sellaisiin kohteisiin, jotka ovat tietoliikennever- • · kossa tilapäisesti. Langattomia tietoliikennelaitteita on esimerkiksi lähes mahdotonta : .·. sijoittaa kaikkiin varastoon pinottuihin lähetettäviin tavaroihin. Vaikka kaikkiin tava- • · * · : 25 roihin sijoitettaisiin langattomat tietoliikennelaitteet 140, niitä olisi erittäin vaikea • * · kerätä tavaroista niiden lähettämisen jälkeen. Langattomia tietoliikennelaitteita 140 • · · .···. on lisäksi mahdotonta sijoittaa kohteisiin, jotka ovat erittäin pieniä tai jotka on sijoi- • · tettu erittäin tiiviisti. Lisäksi langattomien tietoliikennelaitteiden 140 toiminta vaatii paljon sähkötehoa.
30 * · • ♦ T Kuviossa 1 esitetyn tavanomaisen sijainninseurantajärjestelmän epäkohtien väittä- * miseksi on otettu käyttöön RFID-tekniikkaa käyttävä sijainninseurantajärjestelmä.
Kuvio 2 on kaavio, joka esittää tavanomaista RFID-tekniikkaa käyttävää sijainnin- * ;*: seurantajärjestelmää.
· · · 35 118493 3
Kuten kuviossa 2 on esitetty, RFID-tekniikkaa käyttävässä sijainninseurantajäijes-telmässä asianomaisessa tietoliikenneverkossa P olevaan sijainnin seurannan kohteeseen 150 on kiinnitetty halpa RFID-tunniste 160 ja RFID-tunniste 160 luetaan RFID-lukijalla 170. Koska RFID-tunnisteet 160 ovat erittäin halpoja, niitä ei tarvitse 5 kerätä takaisin. Kohteen 160 sijainti voidaan havaita havaitsemalla RFID-tunnisteen 160 sijainti RFID-lukijaa 170 käyttämällä.
Passiivisen RFID-tunnisteen tapauksessa RFID-lukija 170 voi kuitenkin lukea tunnisteen vain lyhyeltä, esimerkiksi noin 1 m, etäisyydeltä ja RFID-lukija 170 on kiinnitet-10 tävä määrättyyn paikkaan. RFID-lukijan 170 on toisin sanoen oltava esimerkiksi noin 1 m päässä kohteista 150 ja 160. RFID-lukijan 170 sijaintia on mahdotonta ilmaista RFID-lukijan 170 liikkuessa, kuten kuviossa 2 on esitetty. RFID-lukija 170 on tämän vuoksi sijoitettava kiinteästi määrättyyn paikkaan. Toisin sanoen verkossa täytyy olla useita RFID-lukijoita 170. Esimerkiksi verkossa P, jonka säde on noin 30 m, tarvi-15 taan 900 RFID-lukijaa. Tavanomaisen sijainninseurannan kustannukset ovat siten suuria RFID-lukijoiden suuren lukumäärän vuoksi.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
20 Esillä oleva keksintö kohdistuu siten sijainninseurantajärjestelmään, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, ja tällaisessa järjestelmässä käytettävään langattomaan tietoliiken-: Y: nelaitteeseen sijainnin seurantaa varten, joilla olennaisesti vältetään yksi tai useam- : V: pia tunnetun tekniikan rajoituksista ja haitoista johtuvista ongelmista.
• · • · · • · · * · · · • :** 25 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on saada aikaan RFID-tekniikkaa käyttävä sijain- • ·· · • ninseurantajärjestelmä useiden seurantakohteiden havaitsemiseksi tehokkaasti • · · RFID-tekniikkaa käyttämällä ja tällaisessa järjestelmässä käytettävä langaton tietolii- • · · kennelaite sijainnin seurantaa varten.
* · • · • I* .···. 30 Keksinnön muut edut, tavoitteet ja piirteet ilmenevät osaksi seuraavasta selityksestä *·· ..· ja osaksi ovat alan asiantuntijoille ilmeisiä seuraavan selityksen perusteella tai löy- • · dettävissä keksintöä käyttämällä. Keksinnön tavoitteet ja muut edut voidaan toteut- • · taa ja saavuttaa tekstimuotoisessa selityksessä ja patenttivaatimuksissa sekä ohei-sissa piirustuksissa erityisesti esiin tuodulla rakenteella.
*:··: 35 4 118493 Näiden tavoitteiden ja muiden etujen saavuttamiseksi ja tässä esitetyn toteutuksen ja yleisesti selitetyn keksinnön tarkoituksen mukaan sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa (radiotaajuustunnistustekniikkaa), sisältää: kohteeseen sijoitetun RFID-tunnisteen sijainninseurantaa varten, langattoman tietoliiken-5 nelaitteen sijainnin seurantaa varten kohteen tunnistamiseksi kommunikoimalla lähellä olevan RFID-tunnisteen kanssa, enemmän kuin kolme kiinteää tukiasemaa tunnistettua kohdetta koskevan informaation vastaanottamiseksi ja langattoman tietoliikennelaitteen etäisyyden mittaamiseksi kommunikoimalla langattoman tietoliikennelaitteen kanssa ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käytit) tämällä, koordinaattorin mitatun etäisyyden ja kohteita koskevan informaation keräämiseksi kultakin tukiasemalta ja palvelimen kohteen sijainnin laskemiseksi vastaanottamalla mitattuja etäisyyksiä ja kohteita koskevan informaation koordinaattorilta ja laskemalla langattoman tietoliikennelaitteen sijainnin vastaanotettua informaatiota käyttämällä.
15
Sellaiseen kohteeseen, johon ei sijoiteta RFID-tunnistetta, voidaan sijoittaa langaton tiedonsiirtolaite. Toisin sanoen langatonta tietoliikennelaitetta käytetään paitsi RFID-tunnisteella varustetun kohteen sijainnin ilmaisemiseen kommunikoimalla RFID-20 tunnisteen kanssa, myös suoraan kohteeseen sijoitettuna.
Langaton tietoliikennelaite voi sisältää: RFID-lukijan kohteen tunnistamiseksi kom- « · munikoimalla RFID-tunnisteen kanssa, muistin RFID-lukijalta saadun tunnistettua « : kohdetta koskevan informaation tallentamiseksi, langattoman lähetin- ··* * : .·. 25 vastaanotinyksikön muistiin tallennetun kohdetta koskevan informaation lähettämi- i · t . V seksi tukisemille ja vastaussignaalin lähettämiseksi vastaanotettuun etäisyyssignaa- • · · .··*, liin tukiasemalle ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käyttämällä • · ja mikrokontrollerin RFID-lukijan, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön ja muistin toimintojen ohjaamiseksi.
30 • · ♦ · "* Ennalta määrätty langaton tietoliikennemenetelmä voi olla esimerkiksi sellainen lan- gaton tietoliikennemenetelmä, jota voidaan soveltaa henkilökohtaisessa langatto-massa verkossa (W-PAN), kuten langaton lähiverkko, Bluetooth ja Zigbee.
• * • · » * · · ··· · • · 5 118493
Langaton tietoliikennelaite voi sisältää lisäksi liitäntärajapinnan muun tyyppisen lukijalaitteen kuin RFID-lukijan liittämistä varten.
Tämä muun tyyppinen lukijalaite voi olla esimerkiksi viivakoodilukija.
5
Esillä olevan keksinnön eräs muoto kohdistuu langattomaan tietoliikennelaitteeseen sijainnin seurantaa varten, joka kommunikoi kohteeseen kiinnitetyn RFID-tunnisteen ja tukiasemien kanssa etäisyyden laskemiseksi sijainninseurantajärjestelmässä, joka langaton tietoliikennelaite sisältää: RFID-lukijan kohteen tunnistamiseksi RFID-10 tunnisteen kanssa kommunikoimalla, muistin RFID-lukijan tunnistamaa kohdetta koskevan informaation tallentamiseksi, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön muistiin tallennetun kohdetta koskevan informaation lähettämiseksi tukiasemille ja vastaussignaalin lähettämiseksi etäisyyden laskentasignaaliin tukiasemille ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käyttämällä ja mikrokontrollerin 15 RFID-lukijan, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön ja muistin toimintojen ohjaamiseksi.
On selvää että edellä esitetty esillä olevan keksinnön yleinen selitys ja seuraava yksityiskohtainen selitys ovat luonteeltaan esimerkkejä ja selittäviä ja niiden tarkoituk-20 sena on selittää lähemmin patenttivaatimuksissa määriteltyä keksintöä.
PIIRUSTUSTEN LYHYT SELITYS
4 · · • * *·· • · · • ♦ ·
Oheiset piirustukset, jotka on esitetty keksinnön selventämiseksi ja jotka kuuluvat • · · "V 25 osana tähän hakemukseen, kuvaavat keksinnön suoritusmuotoja ja selittävät yhdes-• * · "V sä selityksen kanssa keksinnön periaatteita. Piirustuksissa: • · » ·· **· • » • * kuvio 1 on kaavio, joka esittää tavanomaista sijainninseurantajärjestelmää, • · · • · · I" 30 kuvio 2 on kaavio, joka esittää tunnetun tekniikan mukaista tavanomaista • · RFID-tekniikkaa käyttävää sijainninseurantajärjestelmää, • · kuvio 3 esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista RFID- m : tekniikkaa käyttävää sijainninseurantajärjestelmää ja ··· · · 35 6 118493 kuvio 4 on lohkokaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista langatonta tietoliikennelaitetta.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS
5
Seuraavassa selitetään yksityiskohtaisesti esillä olevan keksinnön edullisia suoritusmuotoja, joista on esitetty esimerkkejä oheisissa piirustuksissa.
Kuvio 3 esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista RFID-10 tekniikkaa käyttävää sijainninseurantajärjestelmää.
Kuten kuviossa 3 on esitetty, tämän suoritusmuodon mukainen sijainninseurantajär-jestelmä sisältää kohteeseen 15a sijoitetun RFID-tunnisteen 16, langattoman tietoliikennelaitteen 14a sijainnin seurannan kohteen tunnistamiseksi kommunikoimalla 15 lähellä olevan RFID-tunnisteen 16 kanssa, enemmän kuin kolme tukiasemaa 13a -13c tunnistettua kohdetta 15a koskevan informaation vastaanottamiseksi ja langattoman tietoliikennelaitteen 14a etäisyyksien mittaamiseksi kommunikoimalla langattoman tietoliikennelaitteen 14a kanssa ennalta määrättyä langatonta tietoliikenne-menetelmää käyttämällä, koordinaattorin 12 mitattuja etäisyyksiä ja kohteita koske-20 van informaation keräämiseksi tukiasemilta 13a - 13c ja palvelimen 11 mitattuja etäisyyksiä ja kohteita koskevan informaation vastaanottamiseksi koordinaattorilta 12 ja kohteen 15a sijainnin laskemiseksi laskemalla langattoman tietoliikennelaitteen • « 14b sijainnin vastaanotetun informaation perusteella.
• · # · · * 1 » ··· · : 25 Sijainnin seurannan kohteeseen 15a on sijoitettu RFID-tunniste 16. RFID-tunniste ··· · . .·. 16 voi sisältää vastaavaa kohdetta 15a koskevaa informaatiota.
• · ♦ ·♦· • · · ♦ • · • · ·
Langaton tietoliikennelaite 14a tunnistaa kohteen kommunikoimalla RFID-tunnisteen 16 kanssa. Lisäksi tukiasemien 13a - 13c kanssa kommunikoiva langaton tietoliiken- ♦ ·♦ ]♦♦·. 30 nelaite 14a antaa tukiasemille 13a - 13c mahdollisuuden laskea etäisyyden langat- • « φ1·1 tomaan tietoliikennelaitteeseen 14a. Kohteen tunnistamiseksi ja tukiasemien suorit- • · : tämän etäisyydenlaskennan mahdollistamiseksi langattomalla tietoliikennelaitteella • · *·;·1 14a voi olla kuviossa 4 esitetty rakenne.
• · · 7 118493
Kuvio 4 on lohkokaavio, joka esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista langatonta tietoliikennelaitetta.
Kuten kuviossa 4 on esitetty, esillä olevan keksinnön suoritusmuodon mukainen 5 langaton tietoliikennelaite 14 sisältää RFID-lukijan 23 kuviossa 3 esitetyn kohteen 15a tunnistamiseksi kommunikoimalla kuviossa 3 esitetyn RFID-tunnisteen 16 kanssa, muistin 24 RFID-lukijan 23 tunnistamaa kohdetta koskevan informaation tallentamiseksi, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön 22 muistiin 24 tallennetun koh-deinformaation lähettämiseksi kuvion 3 tukiasemille 13a - 13c ja vastaussignaalin 10 lähettämiseksi vastauksena tukiasemille 13a - 13c niiltä vastaanotettuun etäisyys-signaaliin ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käyttämällä ja mikrokontrollerin 21 RFID-lukijan 23, langattoman lähetin-vastaanotin yksikön 22 ja muistin 24 toimintojen ohjaamiseksi.
15 RFID-lukija 23 voi sisältää RFID-lähettimen 232, joka antaa tehon ja signaalit kuvion 3 RFID-tunnisteen 16 lukemiseksi, RFID-vastaanottimen informaation vastaanottamiseksi kuvion 3 RFID-tunnisteelta 16 ja RFID-modemin 231 kuvion 3 RFID-tunnisteen 16 kanssa tapahtuvassa tietojen vaihdossa käytetyn informaation modu-loimiseksi ja demoduloimiseksi.
20
Langaton lähetin-vastaanotinyksikkö 22 sisältää langattoman vastaanottimen 223 signaalin vastaanottamiseksi kuvion 3 tukiasemilta 13a - 13c, langattoman lähetti- • · men 222 signaalin lähettämiseksi kuvion 3 tukiasemille 13a - 13c ja modernin 221 * · m : kuvion 3 tukiasemien 13a - 13c kanssa tapahtuvassa tietojen vaihdossa käytetyn * tl * .·. 25 informaation moduloimiseksi ja demoduloimiseksi. Langatonta lähetin- * · * vastaanotinyksikköä 22 voidaan käyttää langattoman tietoliikennelaitteen 14 ja tu- • · · .··*. kiasemien 13a - 13c välisen etäisyyden mittaamiseen. Etäisyyden mittaamiseen voi- • · daan käyttää kaikkia tietoliikennemenetelmiä, jotka soveltuvat henkilökohtaiseen langattomaan verkkoon (W-PAN), Käytettäviä menetelmiä voivat olla esimerkiksi • · · 30 langaton lähiverkko, Bluetooth ja Zigbee.
• · * · * » RFID-lukijan 23 lukeman RFID-tunnisteen informaatio tallennetaan muistiin 24.
• · • f; RFID-lukijaa 23, langatonta lähetin-vastaanotinyksikköä 22 ja muistia 24 voi ohjata »*· » ...·: 35 mikrokontrolleri 21.
• · 5 8 118493 RFID-lukija 23 ja langaton lähetin-vastaanotinyksikkö 22 voivat kommunikoida mikrokontrollerin 21 kanssa rajapinnan 25 kautta ja muistilla 24 voi olla sellainen rakenne, joka mahdollistaa suoran kommunikoinnin mikrokontrollerin 21 kanssa.
Esillä olevan keksinnön mukainen langaton tietoliikennelaite 14 voi sisältää lisäksi liitäntärajapinnan 26 muun tyyppisille lukijalaitteille kuin RFID-lukijalle. Tällaisena toisen tyyppisenä lukijalaitteella voidaan käyttää esimerkiksi viivakoodin lukijaa. Siinä tapauksessa että langattomaan tietoliikennelaitteeseen 14 on yhdistetty viiva-10 koodin lukija, langaton tietoliikennelaite 14 tunnistaa kohteen, jossa on ennalta määrätty painettu viivakoodi, ja tallentaa luetun informaation muistiin. Langaton tietoliikennelaite 14 määrää tämän jälkeen painetulla viivakoodilla varustetun kohteen sijainnin kommunikoimalla tukiasemien kanssa tallennettua luettua informaatiota käyttämällä.
15
Edellä tarkastellun kuvion 3 tukiasemat 13a - 13c keräävät informaatiota tunnistetusta kohteesta 15a ja mittaavat etäisyydet langattomaan tietoliikennelaitteeseen 14a kommunikoimalla tietoliikennelaitteen 14a kanssa ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käyttämällä.
20
Tukiasemat 13a - 13c ja langaton tietoliikennelaite 14a voivat siirtää välillään kah-den tyyppistä informaatiota. Ensinnäkin langaton tietoliikennelaite 14a voi lähettää • i « tukiasemille 13a - 13c tunnistettua kohdetta 15a koskevaa informaatiota kommuni- • · koimalla RFID-tunnisteen 16 kanssa. Toiseksi tukiasemien 13a - 13c ja langattoman • · · "V 25 tietoliikennelaitteen 14a välillä voidaan siirtää signaali tukiasemien 13a - 13c ja lan- « * φ "V gattoman tietoliikennelaitteen 14a välisen etäisyyden mittaamiseksi. Täsmällisemmin • · · esitettynä tukiasemat 13a - 13c lähettävät etäisyydenmittaussignaalin langattomalle *** tietoliikennelaitteelle 14a ennalta määrättyä tietoliikennemenetelmää käyttämällä.
, Langaton tietoliikennelaite 14a lähettää vastaussignaalin etäisyydenmittaussignaaliin • · · 30 vastaaville tukiasemille 13a - 13c. Tukiasemat 13a - 13c laskevat etäisyyden langat- • · *·;** tomaan tietoliikennelaitteeseen 14a vastaussignaalia ja etäisyydenmittaussignaalia *!·*: käyttämällä.
• · : .·. Tukiasemien 13a - 13c ja langattoman tietoliikennelaitteen 14a välillä käytettynä ·»· * 35 tietoliikennemenetelmänä voi tällöin olla langaton lähiverkko, Bluetooth ja Zigbee.
9 118493
Tukiasemien 13a - 13c ja langattoman tietoliikennelaitteen 14a välisen etäisyyden mittaamiseksi käytetty tietoliikennemenetelmä on esitetty hakijan KR-patenttihake-muksissa n:o 10-2005-0044151 ja n:o 10-2005-0072184. Koska esillä olevan kek-5 sinnön keskeinen sisältö ei koske olennaisesti etäisyyden mittauksessa käytettyä tietoliikennemenetelmää, sitä ei selitetä tässä yksityiskohtaisesti.
Koordinaattori 12 kerää mitattuja etäisyyksiä ja kohteita koskevaa informaatiota jokaiselta tukiasemalta 13a - 13c.
10
Palvelin 11 vastaanottaa mitattuja etäisyyksiä ja kohdetta koskevan informaation koordinaattorilta 12 ja laskee langattoman tietoliikennelaitteen 14a sijainnin vastaanotettua informaatiota käyttämällä kohteen 15a sijainnin laskemiseksi. Toisin sanoen palvelin 11 vastaanottaa langattoman tietoliikennelaitteen 14a ja kunkin 15 tukiaseman 13a - 13c välisen etäisyysinformaation ja laskee langattoman tietoliikennelaitteen 14a sijainnin vastaanotettua etäisyysinformaatiota käyttämällä. Langaton tietoliikennelaite 14a sijaitsee tällöin hyvin lähellä kohdetta 15a, koska langaton tietoliikennelaite 14a kommunikoi kohteeseen 15a sijoitetun RFID-tunnisteen 16 kanssa lyhyen kantaman, noin 1 m, sisällä. Palvelin 11 voi siten ilmaista kohteen 15a, 20 jossa kyseinen RFID-tunniste 16 on, sijainnin ilmaisemalla tietoliikennelaitteen 14a, joka lukee RFID-tunnisteen 16, sijainnin.
• · • · » I · · • · :1·1. Tässä suoritusmuodossa palvelimen 11 laskemat etäisyydet ovat kaksiulotteista si- : jainti-informaatiota, joka on laskettu käyttämällä kolmea etäisyystietoa, jotka on *·· · : 25 saatu kiinteissä paikoissa olevilta kolmelta tukiasemalta 13a - 13c. Seurattavan koh- ··· » . .·. teen kolmiulotteisen sijainti-informaation saamiseksi voidaan käyttää esimerkiksi ·«1 .···. useampia kuin neljää tukiasemaa, jotka sijaitsevat eri korkeuksilla.
··· :·. Esillä olevan keksinnön sijainninseurantajärjestelmän toimintoja selitetään seuraa- » ·» ]·♦·. 30 vassa viittaamalla kuvioihin 3 ja 4.
• ♦ ·«· · 118493 ίο kannettavaa langatonta tietoliikennelaitetta 14a. Sen sijaan jos kohde on suurikokoinen kohde 15b, joka on aina läsnä verkossa tai joka ei ole tiheästi pinottuna, kuten esimerkiksi haarukkatrukki, RFID-tunnistetta 15 ei käytetä. RFID-tunnisteen 16 käyttämisen sijasta kohteeseen 15b voidaan sijoittaa suoraan langaton tietolii-5 kennelaite 14b. Tässä tapauksessa langaton tietoliikennelaite 14b ei käytä RFID-lukijaa 23 kommunikointiin RFID-tunnisteen kanssa. Koska sijainnin seurannan toiminnat tapauksessa, jossa langaton tietoliikennelaite 14b on sijoitettu suoraan kohteeseen 15b, ovat samanlaisia kuin kuvioon 1 liittyen selitetyt, näitä toimintoja ei selitetä yksityiskohtaisesti.
10
Kun langaton tietoliikennelaite 14a tulee passiivisen RFID-tunnisteen toimintasäteen sisälle RFID-tunnisteella 16a varustetun kohteen lähistöllä liikkuessaan, langattoman tietoliikennelaitteen 14a RFID-lukija 23 kommunikoi kohteeseen 15a kiinnitetyn RFID-tunnisteen kanssa. RFID-lukijan 22 RFID-lähetin 232 antaa tällöin RFID-15 tunnisteen 16a lukemiseksi tarvittavat tehon ja signaalit ja RFID-tunniste 16a lähettää vastaavaa kohdetta 15a koskevan informaation. Tämän tuloksena RFID-vastaanotin 233 vastaanottaa informaation. Tässä toiminnassa RFID-lukijan 23 moderni moduloi ja demoduloi informaation, jota käytetään kuvion 3 RFID-tunnisteen 16 kanssa tapahtuvassa tietojenvaihdossa.
20 RFID-lukijalta 23 vastaanotettu kohteen 15a informaatio voidaan tallennetaan lan-gattoman tietoliikennelaitteen 14a muistiin.
• · · • φ · · • · » • · ·
Toisaalta kaikki tukiasemat 13a - 13c lähettävät etäisyydenmittaussignaalin langat- « « « ·’V 25 tomalle tietoliikennelaitteelle 14a, ja etäisyydenmittaussignaalin vastaanottava lan-• · · gaton tietoliikennelaite 14a lähettää vastausignaalin vastaaville tukiasemille 13a - • · · Ϊ.'.' 13c. Langaton tietoliikennelaite 14a voi tällöin lähettää tukiasemille 13a - 13c koh- • · teitä koskevaa muistiin 24 tallennettua informaatiota. Langattoman tietoliikennelait- . teen 14a langattoman lähetin-vastaanotinyksikön 22 vastaanotin 223 voi vastaanot- • · · 30 taa tukiasemien 13a - 13c lähettämän etäisyydenmittaussignaalin, ja langattoman "** tietoliikennelaitteen 14a lähetin-vastaanotinyksikön 22 lähetin 222 voi lähettää vas- taussignaalin etäisyydenmittaussignaaliin. Moderni 221 moduloi ja demoduloi tu-*:**: kiasemien 13a - 13c kanssa tapahtuvassa informaationvaihdossa käytetyn informaa- : .*. tion.
» i · »»· * • · 35 n 118493
Mikroprosessori 21 voi ohjata RFID-lukijan 23 ja langattoman tietoliikenneyksikön 14a langattoman lähetin-vastaanotinyksikön 22 lähetystä, modulointia ja demodu-lointia ja muistin 24 tallennustoimintaa. Tietojen siirto mikroprosessorin 21, RFID-lukijan 23 ja langattoman lähetin-vastaanotinyksikön 22 välillä voidaan toteuttaa 5 rajapinnan 25 avulla.
Kukin tukiasema 13a - 13c laskee etäisyyden langattomaan tietoliikennelaitteeseen 14a käyttämällä etäisyydenmittaussignaalin lähetysaikaa ja siihen annetun vastauksen vastaanottoaikaa.
10
Koordinaattori 12 kerää lasketun etäisyysmittausinformaation ja kohdeinformaation tukiasemilta 13a - 13c ja siirtää kerätyn informaation palvelimelle 11. Palvelin 11 laskee RFID-tunnisteen 16 kanssa kommunikoivan langattoman tietoliikennelaitteen 14a sijainnin siirrettyä etäisyysinformaatiota käyttämällä. Voidakseen kommunikoida 15 kohteeseen 15a sijoitetun RFID-tunnisteen 16 kanssa RFID-lukijalla 23 varustetun langattoman tietoliikennelaitteen 14a on oltava erittäin lähellä, esimerkiksi noin 1 m päässä RFID-tunnisteesta 16. Palvelin 11 voi tämän vuoksi saada selville RFID-tunnisteella 16 varustetun kohteen sijainnin laskemalla langattoman tietoliikennelaitteen 14 sijainnin.
20
Kuten edellä on selitetty, esillä olevassa keksinnössä tiiviisti sijoitettuna oleviin koh-teisiin sijoitetaan RFID-tunnisteet ja RFID-tunnisteet luetaan langattoman tietolii- • · kennelaitteen avulla ja RFID-tunnisteen havaitsevan langattoman tietoliikennelait- • 1 · ·1,·. teen sijainti lasketaan kiinteiden tukiasemien, koordinaattorin ja palvelimen avulla.
• · » ·1 V 25 Kohteen, johon RFID-tunniste on kiinnitetty, etäisyys lasketaan langattoman tietolii-• · · "V kennelaitteen lasketun etäisyyden perusteella. Esillä olevan keksinnön mukaisessa • · V.l' sijainninseurantajärjestelmässä tarvitaan tämän vuoksi vähemmän RFID- • · tunnisteiden kanssa kommunikoivia langattomia tietoliikennelaitteita kuin kuviossa 2 esitetyssä tavanomaisessa tekniikassa sen ansiosta, että keksinnössä langattomat • · · Ϊ.'. 30 tietoliikennelaitteet on järjestetty kommunikoimaan RFID-tunnisteen kanssa RFID- • · *'.1 lukijaa käyttämällä. Lisäksi kun suureen kohteeseen on kiinnitetty suoraan langaton tietoliikennelaite tai tiiviisti sijoitettuina oleviin kohteisiin on sijoitettu halvat RFID-tunnisteet sijainninseurantaa varten, esillä olevan keksinnön mukainen sijainninseu- rantajärjestelmä havaitsee kohteen sijainnin RFID-tunnisteen ja langattoman tietolii-#·· 1 • · 12 118493 kennelaitteen välisen kommunikoinnin avulla. Tästä aiheutuvia kustannuksia voidaan siten pienentää huomattavasti.
Kuten edellä on selitetty, esillä olevan keksinnön mukainen sijainninseurantajärjes-5 telmä lukee kohteeseen kiinnitetyn RFID-tunnisteen langattoman tietoliikennelaitteen avulla sijainnin seurantaa varten. Tämä pienentää siten huomattavasti tarvittavien RFID-lukijoiden lukumäärää ja myös järjestelmän valmistus- ja käyttökustannukset pienenevät merkittävästi.
10 Esillä olevan keksinnön mukaisella sijainninseurantajärjestelmällä voidaan myös havaita tiiviisti sijoitettuina olevien kohteiden sijainnit pienemmillä kustannuksilla.
Lisäksi esillä olevan keksinnön mukainen sijainninseurantajärjestelmä parantaa hallintajärjestelmän tehokkuutta siten, että suuriin kohteisiin kiinnitetään suoraan lan-15 gaton tietoliikennelaite ja tiiviisti sijoitettuina oleviin pieniin kohteisiin sijoitetaan RFID-tunnisteet.
Alan ammattimiehelle on ilmeistä, että esillä olevaa keksintöä voidaan muuttaa ja muunnella eri tavoin. Tarkoituksena on siten, että tämän keksinnön tällaiset muu-20 tokset ja muunnokset kuuluvat esillä olevaan keksintöön, kun ne sisältyvät oheisten patenttivaatimusten ja niiden ekvivalenttien määrittelemään suojapiiriin.
• · • · * • · · • · • * · * · · • · · v φ * • · * • · · • · · « • · • · · • · φ φ φ # φ φ φ # φ φ φ • φ φ # * φ φ φ φ · φ · φ φ φ φ φ • φ φ φ φ φ φ φ # Φ Φ • Φ *99 9 Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ · * Φ Φ Φ Φ # Φ φ Φ
Claims (11)
1. Sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa (radiotaajuustun-nistustekniikkaa), joka järjestelmä käsittää: 5 kohteeseen sijoitetun RFID-tunnisteen sijainnin seurantaa varten, langattoman tietoliikennelaitteen sijainnin seurantaa varten kohteen tunnistamiseksi kommunikoimalla lähellä olevan RFID-tunnisteen kanssa, 10 enemmän kuin kolme kiinteää tukiasemaa tunnistettua kohdetta koskevan informaation vastaanottamiseksi ja langattoman tietoliikennelaitteen etäisyyden mittaamiseksi kommunikoimalla langattoman tietoliikennelaitteen kanssa ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetelmää käyttämällä, 15 koordinaattorin mitatun etäisyyden ja kohteita koskevan informaation keräämiseksi kultakin tukiasemalta ja palvelimen kohteen sijainnin laskemiseksi vastaanottamalla mitattuja etäisyyksiä ja 20 kohteita koskevan informaation koordinaattorilta ja laskemalla langattoman tietoliikennelaitteen sijainnin vastaanotettua informaatiota käyttämällä. • a • φ · • · ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään • · 1 ;\.f RFID-tekniikkaa, jossa järjestelmässä sellaiseen kohteeseen, johon ei sijoiteta RFID- • · · "V 25 tunnistinta, sijoitetaan langaton tiedonsiirtolaite. • · · a aa a • • a · a · · ’V.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään • · *" RFID-tekniikkaa, jossa järjestelmässä langaton tietoliikennelaite sisältää: • a ·
30 RFID-lukijan kohteen tunnistamiseksi kommunikoimalla RFID-tunnisteen kanssa, • · a · • aa a a , "1" muistin RFID-lukijalta saadun tunnistettua kohdetta koskevan informaation tallen- *ί"ί tamiseksi, a • a a 1 · • a a aa· a a 14 1 1 8493 langattoman lähetin-vastaanotinyksikön muistiin tallennetun kohdetta koskevan informaation lähettämiseksi tukiseinille ja vastaussignaalin lähettämiseksi vastaanotettuun etäisyyssignaaliin tukiasemalle ennalta määrättyä langatonta tietoliikenneme-netelmää käyttämällä ja 5 mikrokontrollerin RFID-lukijan, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön ja muistin toimintojen ohjaamiseksi.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen sijainninseurantajärjestelmä, jossa 10 käytetään RFID-tekniikkaa, jolloin ennalta määrätty langaton tietoliikennemenetelmä on jokin seuraavista, langaton lähiverkko, Bluetooth ja Zigbee.
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, jolloin langaton tietoliikennelaite sisältää lisäksi liitäntärajapinnan 15 muun tyyppisen lukijalaitteen kuin RFID-lukijan liittämistä varten.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, jolloin muun tyyppinen lukijalaite on viivakoodilukija.
7. Langaton tietoliikennelaite sijainnin seurantaa varten, joka kommunikoi kohtee seen kiinnitetyn RFID-tunnisteen ja tukiasemien kanssa etäisyyden laskemiseksi sijainninseurantajärjestelmässä, joka langaton tietoliikennelaite käsittää: « « · • « • ♦ · ' · · · RFID-lukijan kohteen tunnistamiseksi RFID-tunnisteen kanssa kommunikoimalla, 25 * · · "V muistin RFID-lukijan tunnistamaa kohdetta koskevan informaation tallentamiseksi, • · ··· *·« « · • · *** langattoman lähetin-vastaanotinyksikön muistiin tallennetun kohdetta koskevan in- . formaation lähettämiseksi tukiasemille ja vastaussignaalin lähettämiseksi etäisyyden • ♦ · 30 laskentasignaaliin tukiasemille ennalta määrättyä langatonta tietoliikennemenetel- * · ’"* mää käyttämällä ja φ • · mikrokontrollerin RFID-lukijan, langattoman lähetin-vastaanotinyksikön ja muistin : toimintojen ohjaamiseksi. 35 118493
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen langaton tietoliikennelaite, jossa ennalta määrätty tietoliikennemenetelmä on langattoman henkilökohtaisen verkon (PAN) tietolii-kennemenetelmä.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen langaton tietoliikennelaite, jossa ennalta mää rätty langaton tietoliikennemenetelmä on jokin seuraavista, langaton lähiverkko, Bluetooth ja Zigbee.
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen langaton tietoliikennelaite, joka käsittää lisäksi 10 liitäntärajapinnan muun tyyppisen lukijalaitteen kuin RFID-lukijan liittämistä varten.
11. Patenttivaatimuksen 7 mukainen langaton tietoliikennelaite, jossa muun tyyppinen lukijalaite on viivakoodilukija. • · • · · · · * · *♦· • ♦ · • · · * · * · » • i « ··· · • · · · • ♦ · ··· ♦ • · · • · · ··· ··· • ♦ · ·· · • » · · · • · · • · 5 118493 16
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050092282A KR100703092B1 (ko) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 인식 시스템 및 이에 사용되는위치 인식용 무선 통신 장치 |
| KR20050092282 | 2005-09-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20065598A0 FI20065598A0 (fi) | 2006-09-27 |
| FI20065598A FI20065598A (fi) | 2007-03-31 |
| FI118493B true FI118493B (fi) | 2007-11-30 |
Family
ID=37067247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20065598A FI118493B (fi) | 2005-09-30 | 2006-09-27 | Sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, ja tällaisesa järjestelmässä käytettävä langaton tietoliikennelaite sijainnin seurantaa varten |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070075873A1 (fi) |
| KR (1) | KR100703092B1 (fi) |
| FI (1) | FI118493B (fi) |
| FR (1) | FR2891980B1 (fi) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007136022A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and position detection system using semiconductor device |
| EP1881338B1 (en) * | 2006-07-20 | 2011-09-07 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Position information detection system and position information detection method |
| WO2008041662A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Article management method and article management system |
| WO2008059742A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-22 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Article management system |
| JP5179858B2 (ja) | 2007-01-06 | 2013-04-10 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 半導体装置 |
| JP2008199411A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Omron Corp | 周波数切替装置装置及びこれを利用したｒｆｉｄシステム、距離測定装置 |
| US20080297319A1 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Article management system |
| US8010286B2 (en) | 2007-09-07 | 2011-08-30 | Maritz Inc. | Automated narration and recording for drive events |
| US8121784B2 (en) * | 2007-09-07 | 2012-02-21 | Maritz, Inc. | GPS triggered narration and recording for drive events |
| KR100935199B1 (ko) * | 2007-10-09 | 2010-01-06 | 포스데이타 주식회사 | 물품 관리 시스템 및 방법 |
| KR100978067B1 (ko) * | 2008-05-06 | 2010-08-25 | (주)티아이소프트 | 지그비 통신을 이용한 위치추적 확인 시스템 및 그제어방법 |
| KR101006221B1 (ko) * | 2008-09-11 | 2011-01-07 | (주)유알엔디 | 액티브 태그를 이용한 위치 추적 시스템 및 그 방법 |
| KR100982875B1 (ko) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | 주식회사 메타비즈 | 무선 네트워크에서 다중 송신출력을 이용한 수신신호강도 기반 위치 측정 방법 |
| US8860551B2 (en) * | 2009-03-23 | 2014-10-14 | International Business Machines Corporation | Automated RFID reader detection |
| EP2239374B2 (de) † | 2009-04-03 | 2017-03-15 | Joseph Vögele AG | Strassenfertiger |
| KR101084904B1 (ko) * | 2009-10-07 | 2011-11-18 | 삼성전기주식회사 | 통신 기능이 구비된 무선전력 송수신 장치 및 그 무선전력 송수신 방법 |
| FR2953618B1 (fr) | 2009-12-08 | 2012-11-16 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de localisation d'objets par communication rfid |
| US8723648B2 (en) * | 2009-12-30 | 2014-05-13 | Psion Inc. | Method and system for locating a hand-held terminal |
| TWI469902B (zh) * | 2011-04-11 | 2015-01-21 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | 無人無軌式搬運車 |
| KR101296013B1 (ko) * | 2011-12-23 | 2013-08-12 | 주식회사 한국무역정보통신 | 큐알 코드 및 무선 신호를 이용한 위치 추정 시스템을 위한 서버와 단말 및 이를 이용한 방법 |
| CN104346392A (zh) * | 2013-08-02 | 2015-02-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 文件查找系统和该文件查找系统的使用方法 |
| US20160063853A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Tsung-Hsiang Mi | Personalized home situation control system and personalized home situation control method |
| KR102350992B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2022-01-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 무선 컨트롤러 시스템 |
| KR101700087B1 (ko) * | 2015-08-12 | 2017-01-26 | 주식회사 씨티아이월드 | 분산형 실내 조명 조도 제어 시스템 |
| CN107596677B (zh) * | 2016-07-12 | 2021-01-05 | 雅达朗知识产权有限公司 | 在线式投杯球游戏系统 |
| FR3054695B1 (fr) | 2016-08-01 | 2018-08-24 | Commissariat Energie Atomique | Procede et systeme de detection d'une position relative specifique entre deux objets |
| US10127420B2 (en) | 2016-08-04 | 2018-11-13 | Industrial Technology Research Institute | Location based situation awareness system and method thereof |
| US10643039B2 (en) | 2016-08-04 | 2020-05-05 | Industrial Technology Research Institute | Location based situation awareness system and method thereof |
| CN109842851B (zh) * | 2017-09-14 | 2021-01-22 | 宁波弘讯软件开发有限公司 | 一种仓储物品实时定位方法及仓储物品定位系统 |
| US10559149B1 (en) | 2018-10-08 | 2020-02-11 | Nxp B.V. | Dynamic anchor pre-selection for ranging applications |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750167A (en) * | 1971-07-22 | 1973-07-31 | Gen Dynamics Corp | Postal tracking system |
| US6144916A (en) * | 1992-05-15 | 2000-11-07 | Micron Communications, Inc. | Itinerary monitoring system for storing a plurality of itinerary data points |
| US6259991B1 (en) * | 1999-02-10 | 2001-07-10 | X-Cyte Inc. | Environmental location system |
| US6661335B1 (en) * | 1999-09-24 | 2003-12-09 | Ge Interlogix, Inc. | System and method for locating radio frequency identification tags |
| US6496806B1 (en) * | 1999-12-16 | 2002-12-17 | Samsys Technologies Inc. | Method and system for tracking clustered items |
| KR100511555B1 (ko) * | 2003-11-10 | 2005-08-31 | 한국전자통신연구원 | 알에프아이디(ｒｆｉｄ)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및그 방법 |
| KR20050065194A (ko) * | 2003-12-24 | 2005-06-29 | 한국전자통신연구원 | 유엘아이디 위치식별 코드의 구조와 이를 이용한 위치정보획득 방법 및 그 위치기반서비스 시스템 |
| KR20050082247A (ko) * | 2004-02-18 | 2005-08-23 | 고등기술연구원연구조합 | Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 추적 시스템 |
| US7030761B2 (en) * | 2004-03-16 | 2006-04-18 | Symbol Technologies | Multi-resolution object location system and method |
| KR20060057759A (ko) * | 2004-11-24 | 2006-05-29 | 고등기술연구원연구조합 | Ｒｆｉｄ 및 이를 이용한 이동형 위치 추적 시스템 |
| US7295114B1 (en) * | 2005-01-21 | 2007-11-13 | Alien Technology Corporation | Location management for radio frequency identification readers |
| US7388491B2 (en) * | 2005-07-20 | 2008-06-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management |
-
2005
- 2005-09-30 KR KR1020050092282A patent/KR100703092B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-09-27 FI FI20065598A patent/FI118493B/fi not_active IP Right Cessation
- 2006-09-29 US US11/537,201 patent/US20070075873A1/en not_active Abandoned
- 2006-09-29 FR FR0608588A patent/FR2891980B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20070075873A1 (en) | 2007-04-05 |
| FI20065598A0 (fi) | 2006-09-27 |
| FI20065598A (fi) | 2007-03-31 |
| FR2891980B1 (fr) | 2009-11-20 |
| FR2891980A1 (fr) | 2007-04-13 |
| KR20070037068A (ko) | 2007-04-04 |
| KR100703092B1 (ko) | 2007-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118493B (fi) | Sijainninseurantajärjestelmä, jossa käytetään RFID-tekniikkaa, ja tällaisesa järjestelmässä käytettävä langaton tietoliikennelaite sijainnin seurantaa varten | |
| Tejesh et al. | Warehouse inventory management system using IoT and open source framework | |
| Tan et al. | A survey of technologies in internet of things | |
| CN103404214B (zh) | 移动蜂窝电信网络中移动终端的室内定位 | |
| US6550674B1 (en) | System for cataloging an inventory and method of use | |
| US11907796B2 (en) | Associating assets using RFID-RF wireless gateways | |
| JP5156100B2 (ja) | 店舗内のマルチネットワークを介した個人のリアルタイム位置追跡の方法 | |
| CN101194528B (zh) | 定位系统和定位方法以及移动位置数据发送器 | |
| US9245160B2 (en) | Method for setting up a beacon network inside a retail environment | |
| CN106339843A (zh) | 一种基于物联网的物流管理系统 | |
| US20110260922A1 (en) | Mapping locations based on received signal strengths | |
| CA2691728A1 (en) | A wireless communication system for tracking assets with affixed electronic smart tags and methods thereof | |
| CN103632122B (zh) | 一种智能管理系统及智能管理方法 | |
| KR20070110574A (ko) | 근거리 무선 통신을 이용한 교통 정보 서비스 시스템 및 그방법 | |
| CN202433960U (zh) | 基于产品电子代码的冷链物流系统信息采集终端 | |
| CN102870004A (zh) | 用于无线传感器网络的网络节点 | |
| KR20100099346A (ko) | 멀티-통신망을 이용한 매장 쇼핑자의 실시간 위치 추적 시스템 | |
| CN110046863A (zh) | 用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法 | |
| CN110084339A (zh) | 一种智能仓储系统及智能仓储方法 | |
| CN101867383A (zh) | 一种基于物联网的传感网节点及其传输方法 | |
| CN107563462A (zh) | 腕表定位健康管理系统 | |
| WO2015187005A1 (en) | An information transmission method | |
| JP2007324945A (ja) | 移動体管理システム | |
| EP2806384A1 (en) | System for managing locations of items | |
| KR101770919B1 (ko) | 무선센서를 이용한 자재 관리 시스템 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118493 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |