KR102350992B1 - 무선 컨트롤러 시스템 - Google Patents

무선 컨트롤러 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102350992B1
KR102350992B1 KR1020140161899A KR20140161899A KR102350992B1 KR 102350992 B1 KR102350992 B1 KR 102350992B1 KR 1020140161899 A KR1020140161899 A KR 1020140161899A KR 20140161899 A KR20140161899 A KR 20140161899A KR 102350992 B1 KR102350992 B1 KR 102350992B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control device
signal
control
unit
console
Prior art date
Application number
KR1020140161899A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160059847A (ko
Inventor
김용환
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020140161899A priority Critical patent/KR102350992B1/ko
Publication of KR20160059847A publication Critical patent/KR20160059847A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102350992B1 publication Critical patent/KR102350992B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
    • A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 컨트롤러 시스템이 개시된다. 상기 무선 컨트롤러 시스템은 컨트롤 디바이스에 장착되어 소정 주파수의 신호를 무선 송출하는 태그부; 상기 태그부로부터 송출된 신호를 수신하여 제어부에 전달하는 앵커부; 및 상기 앵커부로부터 신호를 수신하며, 무선측위 기술을 적용하여 상기 컨트롤 디바이스의 이동거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 콘솔에 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

무선 컨트롤러 시스템{WIRELESS CONTROLLER SYSTEM}
본 발명은 무선 컨트롤러 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실시간 위치 추적 시스템(RTLS: Real Time Location System)기술을 접목한 무선 컨트롤러 시스템에 관한 것이다.
게임 콘솔에 컨트롤러를 무선으로 연결함으로써 무선 컨트롤러는 공간적 제약을 벗어날 수 있도록 한다. 최근 컨트롤러는 진동 피드백(vibration feedback), 미니 조이스틱, D 패드, 압력 감지 버튼 등과 같은 기능 이외에도 컨트롤러 자체의 움직임을 감지한 모션 기반의 컨트롤 신호 생성 시스템을 추구하고 있다. 또한, 무선 컨트롤러를 게임 콘솔에 연결하는 시스템은, 보통 복수의 플레이어가 동시에 콘솔에서 플레이할 수 있는 환경을 제공하여야 한다.
LAN 타입의 환경에서 동작하는 여러 개의 무선 컨트롤러 및 게임 콘솔이 존재하는 곳에서, 종래의 무선 컨트롤러는 쉽게 관리되지 않는다. 이는 종래의 무선 컨트롤러가 체계적인 방법으로 추가되는 것이 아니라, 애드-혹 기반으로 추가되기 때문이다. 게임 콘솔이 무선의 온라인 커뮤니티 환경으로 이동하게 되면서, 무선 게임의 종래 애드-혹 특성은 문제점에 직면할 것이다.
한편, RTLS 시스템은 무선통신 기술을 이용하여 실시간으로 사물이나 사람의 위치 등을 추적하여 관리자의 화면상에표시해 주는 시스템으로서 자산 관리나 출입 통제, 보안 등 그 적용분야가 광범위한 시스템이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실시간 위치 추적 시스템을 적용하여 다양한 이기종의 컨트롤 디바이스로부터 정보를 수신하고, 수신된 정보를 해석하여 각 컨트롤 디바이스의 움직임에 대한 컨트롤 정보를 생성할 수 있는 무선 컨트롤 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 컨트롤 디바이스에 장착되어 소정 주파수의 신호를 무선 송출하는 태그부; 상기 태그부로부터 송출된 신호를 수신하여 제어부에 전달하는 앵커부; 및 상기 앵커부로부터 신호를 수신하며, 무선측위 기술을 적용하여 상기 컨트롤 디바이스의 이동거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 콘솔에 전송하는 제어부를 포함하는 무선 컨트롤러 시스템을 제공한다.
상기 앵커부는 복수개의 앵커가 댁내의 벽면 또는 천정에 설치될 수 있다.
상기 제어부는 상기 컨트롤 디바이스의 이동거리, 방향 및 속도를 산출하여 상기 컨트롤 디바이스의 모션 정보에 따른 컨트롤 신호를 상기 콘솔에 전송할 수 있다.
상기 태그부는 상기 소정 주파수의 신호에 식별 정보를 함께 송출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 식별정보를 등록하며 등록된 컨트롤 디바이스로부터 송출된 신호를 수신하고 대응하는 컨트롤 신호를 컨트롤 디바이스별로 생성하여 전송할 수 있다.
상기 제어부는 상기 컨트롤 디바이스의 모션 정보에 따른 영상 정보를 산출하여 상기 콘솔에 전송할 수 있다.
상기 태그부는 상기 컨트롤 디바이스별로 적어도 2개 장착되어 시간 동기화 된 소정 주파수의 신호를 무선 송출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 앵커부로부터 수신한 적어도 2개의 신호에 무선측위 기술을 적용하여 상기 컨트롤 디바이스의 기울기를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 상기 콘솔에 전송할 수 있다.
본 발명인 무선 컨트롤러 시스템은 실시간 위치 추적 시스템을 적용하여 다양한 이기종의 컨트롤 디바이스로부터 정보를 수신하고, 수신된 정보를 해석하여 각 컨트롤 디바이스의 움직임에 대한 컨트롤 정보를 생성할 수 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤러 시스템의 개념도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤러 시스템의 블록 구성도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따는 컨트롤 디바이스의 동작을 설명하기 위한 도면,
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따는 무선 컨트롤러 시스템의 개념도 및
도5는 본 발명의 일실시예에 따는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤러 시스템의 개념도, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤러 시스템의 블록 구성도이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선 컨트롤러 시스템은 태그부(11), 앵커부(20), 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 태그(Tag)부(11, 12)는 컨트롤 디바이스(10)에 장착되어 소정 주파수의 신호를 무선 송출할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 컨트롤 디바이스(10)는 유저의 손에 파지 가능한 크기로 게임기, 컴퓨터, 모바일 기기 등의 콘솔에서 실행되는 프로그램을 제어하기 위한 신호를 생성하여 전송할 수 있는 전자기기를 의미할 수 있다. 컨트롤 디바이스(10)는 태그부(11, 12) 이외에도 각종 컨트롤 신호 생성을 위하여 스틱(아날로그 스틱), 키(버튼), 터치 패널, 터치 패드 등이 추가적으로 포함되어 구성될 수 있다.
태그부(11, 12)는 컨트롤 디바이스(10)에 내장되거나 또는 표면에 부착되어 소정 주파수의 신호를 무선 송출할 수 있다. 태그부(11, 12)가 컨트롤 디바이스(10)의 표면에 부착되는 경우에는 태그부(11,12)를 외부 환경적 요소로부터 차폐하기 위한 차폐수단(미도시)이 태그부(11, 12)를 감싸도록 컨트롤 디바이스(10)의 표면에 추가적으로 부착될 수 있다.
태그부(11, 12)는 무선 신호 송출시에 타 컨트롤 디바이스에 장착된 태그부와의 구분을 위한 식별신호를 함께 송출할 수 있다.
태그부(11, 12)는 컨트롤 디바이스(10)별로 적어도 2개 장착되어 시간 동기화 된 소정 주파수의 신호를 무선 송출할 수 있다. 동일 컨트롤 디바이스에 장착되는 복수개의 태그부는 동일한 식별신호를 함께 송출할 수 있다.
태그부(11, 12)는 Passive 태그 또는 Semi-Passive 태그, Active 태그 등이 장착될 수 있다. 본 발명의 일실예에서는 Semi-Passive 태그, Active 태그가 컨트롤 디바이스에 장착된 것을 일례로 하기로 한다. 태그부(11, 12)는 내장 배터리 또는 컨트롤 디바이스(10)로부터 공급되는 배터리를 전력으로 하여 무선 신호를 주변에 송출할 수 있다. 각 태그부(11, 12)에서 송출되는 주파수 신호에는 식별신호가 포함되어 있다.
앵커부(20)는 태그부(11, 12)로부터 송출된 신호를 수신하여 제어부(30)에 전달할 수 있다. 앵커부(20)는 복수개의 RTLS앵커(21~24)가 댁내의 벽면 또는 천정에 복수개 위치 할 수 있으며 개수나 위치는 설정에 의하여 다양하게 정하여 질 수 있다. 앵커부(20)는 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 중심으로 사방에 배치될 수 있으며, 예를 들면 컨트롤 디바이스(10)가 위치한 방의 상단 모서리에 배치될 수 있다.
제어부(30)는 앵커부(20)로부터 수신한 신호에 무선측위 기술을 적용하여 컨트롤 디바이스(10)의 현재 위치를 산출하고 이로부터 컨트롤 디바이스(10)의 이동거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 산출하여 대응하는 컨트롤 신호를 콘솔(40)에 전송할 수 있다.
제어부(30)는 도래각 방식(Angle of Arrival, AOA), 도착시간 방식(Time of Arrival, TOA), 도착시간 차이 방식(Time Difference of Arrival, TDOA) 및 수신신호 세기 측정 방식(Received Signal Strength Indication, RSSI) 중 적어도 하나의 무선측위 방식을 이용하여 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 연산할 수 있다.
도래각 방식(Angle of Arrival, AOA)의 경우, 제어부(30)는 컨트롤 디바이스(10)에 장착된 태그부(11, 12)로부터 전자파 신호를 수신하여 제어부(30)로 전달한다. 제어부(30)는 수신 신호를 이용하여 각 RTLS앵커(21~24)와 태그부(11, 12)간의 방향각(θ1, θ2)을 산출하고 방향각의 차이(θ1 - θ2)를 이용하여 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 연산할 수 있다.
도착시간 방식(Time of Arrival, TOA)의 경우, 제어부(30)는 컨트롤 디바이스(10)에 장착된 태그부(11, 12)에서의 전자파 출발 시간과 각 RTLS앵커(21~24)에서의 도착 시간의 차이를 통하여 전송 시간을 연산하고, 전송 시간과 전자파 신호의 속도를 곱한 결과로부터 각 RTLS앵커(21~24)와 태그부(11, 12) 사이의 거리를 계산한 후 각 RTLS앵커(21~24)로부터의 거리만큼 원을 생성하고 그 교점의 좌표를 연산함으로써 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 연산할 수 있다.
도착시간 차이 방식(Time Difference of Arrival, TDOA)의 경우, 제어부(30)는 RTLS앵커(21~24)에서 임의의 제1전자파 도착 시간과 임의의 제2전자파 도착시간의 차이를 통하여 도착 시간의 차이를 연산하고, 이미 알고 있는 RTLS앵커(21~24)의 좌표를 이용하여 쌍곡선 방정식을 유도하여 쌍곡선간의 교점을 통해 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 연산할 수 있다.
수신신호 세기 측정 방식(Received Signal Strength Indication, RSSI)의 경우, 제어부(30)는 태그부(11, 12)로부터 송신된 신호를 이용하여 각 RTLS앵커(21~24)에서 수신할 때의 수신전력의 세기로 위치를 추적하는 방법으로 각 RTLS앵커(21~24)가 동일한 매질의 조건에 있을 경우 태그부(11, 12)로부터 송신된 신호는 거리가 멀어질수록 손실이 커져 상대적으로 먼 거리에 있는 RTLS앵커에서의 수신전력 값이 가까운 거리에 있는 RTLS앵커의 값보다 작다는 원리를 이용한 것이다. 제어부(30)는 거리에 따른 손실을 정확히 모델링하여 수신전력 값을 태그부(11, 12)로부터의 거리로 환산한 후에 도착 시간 방식과 동일한 방법으로 원을 그리고 그 교점을 통하여 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 연산할 수 있다.
제어부(30)는 컨트롤 디바이스(10)의 이동거리, 방향 및 속도를 산출하여 컨트롤 디바이스(10)의 모션 정보에 따른 컨트롤 신호를 콘솔(40)에 전송할 수 있다. 제어부(30)는 주기적으로 수신되는 무선 신호를 이용하여 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 산출하고, 산출된 컨트롤 디바이스(10)의 위치에 따라 컨트롤 디바이스(10)의 단위 시간당 이동거리, 이동 속도, 이동 방향을 산출할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 앵커부(20)로부터 수신한 적어도 2개의 신호에 무선측위 기술을 적용하여 컨트롤 디바이스(10)의 기울기를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 콘솔(40)에 전송할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 컨트롤 디바이스(10)의 모션 정보에 따른 영상 정보를 산출하여 콘솔(40)에 전송할 수 있다. 콘솔(40)은 수신한 영상 정보를 가공하여 디스플레이 장치(50)를 통해 외부에 출력할 수 있다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따는 컨트롤 디바이스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도3을 참조하면, 제어부는 컨트롤 디바이스(10)의 위치를 주기적으로 산출하여 x축, y축, z축 방향에 대한 이동거리, 속도 및 방향에 대한 정보를 산출한다. 도3의 3축 방향은 일례로 제어부의 처리 알고리즘에 따라 더 많은 축 방향에 대한 이동거리, 속도 및 방향에 대한 정보를 산출할 수 있다.
또한, 제어부는 동일 시간대에 단일 컨트롤 디바이스(10)로부터 수신되는 복수개 태그부(11, 12)의 무선 신호를 이용하여 태그부(11, 12) 사이의 위치차이를 산출하고 이를 통하여 컨트롤 디바이스(10)의 기울기 정보를 산출한다. 도3의 2개의 태그부(11, 12)는 컨트롤 디바이스(10)의 하단과 상단에 나누어져 장착되어 있지만, 기울기 정보 산출의 정확도를 위하여 태그부의 추가가 가능하며 전면, 후면, 옆면 등에도 태그부가 장착될 수 있다.
제어부(30)는 태그부(11, 12)로부터 수신한 식별정보를 등록하여 등록된 컨트롤 디바이스(10)로부터 송출된 신호를 수신하고, 대응하는 컨트롤 신호를 컨트롤 디바이스별로 생성하여 콘솔(40)에 전송할 수 있다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따는 무선 컨트롤러 시스템의 개념도, 도5는 본 발명의 일실시예에 따는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도4 및 도5를 참조하면 제어부는 최초 연결시 식별신호를 전송하여 페어링 과정을 마친 컨트롤 디바이스 A, 컨트롤 디바이스 B, 컨트롤 디바이스 D를 등록하여 각각 포트를 할당하고 있다. 제어부는 등록된 컨트롤 디바이스 중 현재 연결되어 있는 컨트롤 디바이스 A와 컨트롤 디바이스 D로부터 무선 신호를 수신하여 컨트롤 신호를 생성 중에 있으며, 컨트롤 디바이스 A와 컨트롤 디바이스 D로부터 수신되는 무선 신호는 각각 포트 1과 3을 통하여 수신되고 있다.
컨트롤 디바이스의 기기 등록 및 삭제는 유저 인터페이스를 통하여 제공될 수 있으며, 도4 및 도5와는 달리 포트가 특정되지 않고 임의의 플러그 앤 플레이(P&P)시스템이 제공될 수 있디.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 컨트롤 디바이스
11, 12: 태그부
20: 앵커부
21, 22, 23, 24: 앵커
30: 제어부
40: 콘솔
50: 디스플레이 장치

Claims (8)

  1. 컨트롤 디바이스에 장착되어 소정 주파수의 신호를 무선 송출하는 태그부;
    상기 태그부로부터 송출된 신호를 수신하여 제어부에 전달하는 앵커부; 및
    상기 앵커부로부터 신호를 수신하며, 무선측위 기술을 적용하여 상기 컨트롤 디바이스의 이동거리, 방향 및 속도 중 적어도 하나를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 콘솔에 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 컨트롤 디바이스는 게임기, 컴퓨터, 모바일 기기를 포함하는 콘솔에서 실행되는 프로그램을 제어하기 위한 신호를 생성하여 전송하는 전자기기로서, 컨트롤 신호 생성을 위한 스틱, 키, 터치 패널, 터치 패드를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 컨트롤 디바이스의 이동거리, 방향 및 속도를 산출하여, 상기 컨트롤 디바이스의 모션 정보에 따른 컨트롤 신호를 상기 콘솔에 전송하고,
    상기 제어부는 상기 컨트롤 디바이스의 상기 모션 정보에 따른 영상 정보를 산출하여 상기 콘솔에 전송하여, 상기 콘솔은 수신한 영상 정보를 가공하여 디스플레이 장치를 통해 외부에 출력하며,
    상기 태그부는 상기 컨트롤 디바이스별로 적어도 2개 장착되며, 동일한 컨트롤 디바이스에 장착된 태그부는 시간 동기화 된 소정 주파수의 신호 및 타 컨트롤 디바이스에 장착된 태그부와의 구분을 위한 동일한 식별신호를 송출하며,
    상기 제어부는 최초 연결시 수신한 식별신호를 통하여 페어링 과정을 마친 컨트롤 디바이스를 등록하여 등록된 컨트롤 디바이스별로 포트를 할당하고,
    상기 제어부는 등록된 컨트롤 디바이스 중 현재 연결되어 있는 컨트롤 디바이스와 할당된 포트를 통하여 대응되는 컨트롤 디바이스로부터 송출되는 신호를 수신하고, 대응하는 컨트롤 신호를 컨트롤 디바이스별로 생성하여 전송하는 무선 컨트롤러 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 앵커부는 복수개의 앵커가 댁내의 벽면 또는 천정에 설치되는 무선 컨트롤러 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 앵커부로부터 수신한 적어도 2개의 신호에 무선측위 기술을 적용하여 상기 컨트롤 디바이스의 기울기를 산출하고 대응하는 컨트롤 신호를 상기 콘솔에 전송하는 무선 컨트롤러 시스템.
KR1020140161899A 2014-11-19 2014-11-19 무선 컨트롤러 시스템 KR102350992B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140161899A KR102350992B1 (ko) 2014-11-19 2014-11-19 무선 컨트롤러 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140161899A KR102350992B1 (ko) 2014-11-19 2014-11-19 무선 컨트롤러 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160059847A KR20160059847A (ko) 2016-05-27
KR102350992B1 true KR102350992B1 (ko) 2022-01-13

Family

ID=56106033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140161899A KR102350992B1 (ko) 2014-11-19 2014-11-19 무선 컨트롤러 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102350992B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011080946A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Univ Of Electro-Communications 超高感度距離又は位置計測システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7009561B2 (en) * 2003-03-11 2006-03-07 Menache, Llp Radio frequency motion tracking system and method
KR100703092B1 (ko) * 2005-09-30 2007-04-06 삼성전기주식회사 Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 인식 시스템 및 이에 사용되는위치 인식용 무선 통신 장치
KR101114983B1 (ko) * 2007-10-29 2012-03-06 주식회사 텔에이스 거리 및 위치 측정 시스템
KR101064686B1 (ko) * 2009-11-23 2011-09-14 전자부품연구원 센서 네트워크에서 태그 노드 셀 판별 방법
KR101752496B1 (ko) * 2010-11-05 2017-07-03 육상조 플레이어의 전체 움직임을 주시하면서 분할된 특정부위의 움직임을 확인하는 비디오 게임시스템.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011080946A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Univ Of Electro-Communications 超高感度距離又は位置計測システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160059847A (ko) 2016-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11327577B2 (en) Multi-function stylus with sensor controller
US9588599B2 (en) Magnetic vector sensor positioning and communication system
JP7076880B2 (ja) 仮想環境における仮想オブジェクトの姿勢決定方法、装置及び媒体
US9417714B2 (en) RFID-based input device
US10427039B2 (en) Haptic surround functionality
JP6707539B2 (ja) 仮想ウェアラブル
KR101666096B1 (ko) 강화된 제스처 기반 상호작용 시스템 및 방법
KR101253451B1 (ko) 음원의 위치를 감지할 수 있는 모바일 디바이스 및 그 제어 방법
US9519344B1 (en) User input system for immersive interaction
KR100580648B1 (ko) 3차원 포인팅 기기 제어 방법 및 장치
US9355451B2 (en) Information processing device, information processing method, and program for recognizing attitude of a plane
EP2735844B1 (en) System and method for indoor navigation
JP2010531520A (ja) 傾斜角情報と結合したビデオ入力を用いたオブジェクト検出
US20230333670A1 (en) Method and system utilizing phased array beamforming for six degree of freedom tracking for an emitter in augmented reality systems
CN109313502A (zh) 利用选择装置的敲击事件定位
KR20190094954A (ko) 전자장치의 움직임 측정 장치 및 방법
CN112738886B (zh) 定位方法、装置、存储介质及电子设备
US20170087455A1 (en) Filtering controller input mode
US20190004122A1 (en) Wireless position sensing using magnetic field of single transmitter
JP2024513744A (ja) 仮想環境において物体をマークする方法、装置、機器、及びコンピュータプログラム
KR102350992B1 (ko) 무선 컨트롤러 시스템
US20150084848A1 (en) Interaction between generic interaction devices and an interactive display
JP2022518779A (ja) ６自由度の姿勢測定値における半球の曖昧性を解決するための方法およびシステム
KR102072097B1 (ko) 가전기기의 위치를 데이터화하여 it 기기와 가전기기를 연동하는 장치 및 그 방법
JP5374957B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、間仕切りパネル

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant