JP5374957B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、間仕切りパネル - Google Patents

Description

本発明は、所定の位置関係にある他の装置に対し、自身が検出した対象物に関する情報を提供する技術に関する。

居室一部屋に対して一つのプロジェクトが割り当てられているような、従来型のワークスタイルについて考えると、当該居室に設置されたディスプレイに表示される情報を見ることが可能な人間は、居室内の人間のみに限定することが想定される。そうした場合に、居室の入口でユーザ認証を行ったり、居室内のカメラを利用して該ユーザの座標を把握できれば、居室内のディスプレイへの表示制御をより高度なものにすることができる。例えば、所定のメンバー以外が入室した場合には、機密情報を居室内ディスプレイ上から消去したりする制御を行うことができる。これらユーザの認証は、特許文献１で開示されるような認証システムを採用すれば実現可能である。
再公表２００４−０７９６８７号公報

一方、将来のワークスタイルとして、プロジェクトベースの足回りの早いワークスタイルが重要になると予想される。そして、該プロジェクト毎に割り当てられるワークスペースを間仕切りするための壁（パーティション）が、当該ワークスペースに係る物理的な情報を検出し、自立的に、セキュリティの高い情報処理システムを構築するような技術があれば、将来のワークスタイルに適したワークスペースの構築を適切にサポートできるものと考えられる。

そこで、本発明では、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築する情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び当該情報処理装置を備える間仕切りパネルを提供することを目的とする。

本発明に係る情報処理装置は、
他の情報処理装置との距離を計測するための距離計測用センサと、情報処理装置の設定向きを検出する方位角センサと、接近する対象物を検出するための対象物検出用センサとを有する情報処理装置であって、
前記距離計測用センサを用いて計測した前記距離と前記方位角センサを用いて検出した前記設置向きに基づいて、前記情報処理装置の位置を基準とした前記他の情報処理装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記情報処理装置と前記他の情報処理装置とが所定の位置関係にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記対象物検出用センサを用いて、前記情報処理装置の位置を基準として、前記対象物が存在する位置を検出する対象物検出手段と、
前記位置判定手段により前記所定の位置関係にあると判定された前記他の情報処理装置に対して、前記対象物検出手段により検出された前記対象物が存在する位置と前記対象物を識別する識別情報を通知する情報通知手段と、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る情報処理装置の一形態において、前記所定の位置関係は、当該情報処理装置からの距離が所定の距離以下である関係であることを特徴とする。

また、本発明に係る情報処理装置の一形態において、前記他の情報処理装置の位置の変化を検出する変化検出手段を有し、前記変化検出手段により前記他の情報処理装置の位置の変化が検出された場合、前記位置検出手段は、前記変化後における前記他の情報処理装置の位置を新たに検出することを特徴とする。

一方、本発明に係る間仕切りパネルは、上記の情報処理装置を備え、移動可能であることを特徴とする。

したがって、本発明に係る情報処理装置は、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築することが可能となる。

また、本発明に係る間仕切りパネルは、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築することが可能となる。

本発明では、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築する情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び当該情報処理装置を備える間仕切りパネルを提供することができる。

図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。以下において本実施の形態に係る情報処理装置は、各ワークスペースを間仕切りするための壁（パーティション）である間仕切りパネルとして説明することとする。
＜本実施の形態に係る間仕切りパネルのハードウェア構成例＞
図１を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００のハードウェア構成の一例について説明する。図１は、間仕切りパネル１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

間仕切りパネル１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３０、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）２４０、距離計測用センサ２５０、対象物検出用センサ２６０、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２７０、表示装置２８０を有する。

ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、間仕切りパネル１００の全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

ＨＤＤ２４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。例えば、本実施の形態において、他の間仕切りパネルとの位置関係に関する情報、間仕切りパネル１００が所定の情報を通知する際の通知先リストＤＢ、間仕切りパネル１００が対象物を検出する処理に使用する対象物ＤＢ等はＨＤＤ２４０に保持されている。

距離計測用センサ２５０は、超音波、電波の発信器及び受信機を有し、他の間仕切りパネルが有する発信器から発信される信号（超音波、電波）を検知する装置である。本実施の形態における距離測定手段１１０は、距離計測用センサ２５０で検知した信号を用いて、距離計測用センサ間の距離の測定を行う。

対象物検出用センサ２６０は、間仕切りパネル１００に接近する対象物のＩＤ（識別情報）、当該対象物の位置情報を取得するための装置であり、例えば、対象物が保有しているタグ４００から発信される超音波を受信する超音波ロケーションセンサである。ここで、対象物は、人物、動物、ロボット等の移動する物体を含む概念である。ユーザが有するタグ４００が対象物検出用センサ２６０から一定距離以内に近づくと、対象物検出用センサ２６０が超音波を受信し、対象物の接近、接近する対象物のＩＤ、接近する対象物の位置情報を取得することができる。また、タグ４００を利用しない対象物検出用センサ２６０の例としては、カメラで撮影した画像データに対し、一般的な顔認証システムを適用して、対象物の接近、接近する対象物のＩＤ、接近する対象物の位置情報を取得することもできる。さらに、より高精度な対象物識別、位置測定を行うために、超音波ロケーションセンサによる検出処理と、カメラによる画像データを用いた検出処理とを併用する形態としても良い。

通信Ｉ／Ｆ２７０は、無線又は有線の通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器（間仕切りパネル）と情報（データ）を送受信するためのインタフェースである。本実施の形態における情報通知手段１６０は、通信Ｉ／Ｆ２７０を介して、他の間仕切りパネルに対し所定の情報を通知する。

表示装置２８０は、ハードキーによるキースイッチやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、間仕切りパネル１００が有する機能をユーザが利用する際や各種設定を行う際のユーザインタフェースとして機能する装置である。また、表示装置２８０は、一般的なディスプレイ装置として用いることができる装置であっても良い。

間仕切りパネル１００が有する各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良いし、当該各手段に関する処理をハードウェアで実現する形態としても良い。

＜本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作原理＞
図２、３を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００の設置例を説明する。図２、３は、間仕切りパネル１００の設置例を説明するための図である。

図２、３に示す複数の間仕切りパネルは、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００と他の間仕切りパネル３００とで構成され、間仕切りパネル１００及び他の間仕切りパネル３００を組み合わせることによって、オフィススペースなどを一定の大きさの空間に分割するための壁（パーティション）として用いる。

間仕切りパネル１００は、図２で示すように間仕切りパネル１００、３００の足の部分に、キャスターを取り付けて、容易に移動させることが可能であるような形態としても良く、図３で示すように間仕切りパネル１００、３００の足の部分を床に固定させる形態としても良い。

図４を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００の動作原理を説明する。図４は、間仕切りパネル１００の動作原理を説明するための図である。間仕切りパネル１００は、図４で示すように、距離測定手段１１０、位置検出手段１２０、位置判定手段１３０、対象物検出手段１４０、変化検出手段１５０、情報通知手段１６０、記憶装置２４０、距離計測用センサ２５０、対象物検出用センサ２６０を有する。

また、他の間仕切りパネル３００は、それぞれ距離計測用センサ３１０を有するものとする。距離計測用センサ２５０と距離計測用センサ３１０とは、同等の機能を有し、センサ間又はパネル間の距離を測定するための信号の送受信を行う。

距離測定手段１１０は、間仕切りパネル１００の距離計測用センサ２５０を用いて、他の間仕切りパネル３００の距離計測用センサ３１０から発信される信号を受信し、距離計測用センサ２５０と当該信号を発信した距離計測用センサ３１０との距離を測定する。

ここで、他の間仕切りパネル３００が有する距離計測用センサ３１０から発信される信号には、発信元となるセンサを識別するためのＩＤが含まれているため、距離測定手段１１０は、そのＩＤを検出、認識することで、距離計測用センサ２５０と当該ＩＤで識別される距離計測用センサ３１０との距離を測定することができる。

また、距離測定手段１１０の距離計測用センサ２５０を用いた距離の算出は、単一種類の信号（例えば、超音波）を距離計測用センサ間で往復させ、その信号がセンサ間を往復するのに要した時間を計測して算出する形態としても良いし、空気中での伝搬速度が異なる２種類の信号（例えば、超音波と電波）を距離計測用センサ間で送受信させ、その空気中での伝搬速度の違いから生ずる受信時刻の差を計測して算出する形態としても良い。

図５は、間仕切りパネル１００、３００の上側面図の一例を示す図である。図４で示すように、間仕切りパネル１００、３００は、それぞれ２つの距離計測用センサ２５０、３１０を有する。そこで、図５で示すように、間仕切りパネル１００は、２つの距離計測用センサ２５０を有するため、２つの距離計測用センサ２５０に係るそれぞれの受信信号を用いて、距離測定手段１１０が、各距離計測用センサ２５０と上記ＩＤで識別される距離計測用センサ３１０との距離を測定する。

さらに、他の間仕切りパネル３００もそれぞれ２つの距離計測用センサ３１０を有するため、距離計測用センサ２５０は、全ての距離計測用センサ３１０から信号を受信し、距離測定手段１１０は、これら全ての距離計測用センサ３１０について、距離計測用センサ２５０との距離を測定する。

位置検出手段１２０は、距離測定手段１１０により測定された各距離計測用センサ間の距離に基づき、間仕切りパネル１００の位置を基準とした、他の間仕切りパネル３００の位置を検出する。そして、間仕切りパネル１００自身の位置情報と、位置検出手段１２０により検出された他の間仕切りパネル３００の位置情報とは、相対的又は絶対的な座標情報としてＨＤＤ２４０に保持される。つまり、ＨＤＤ２４０には、間仕切りパネル１００及び他の間仕切りパネル３００に関するマップが生成され、保持されている。

ここで、他の間仕切りパネル３００が有する１つの距離計測用センサ３１０の位置は、間仕切りパネル１００が有する２つの距離計測用センサ２５０のうち、一方の距離計測用センサ２５０を中心とし、当該距離計測用センサ２５０に係る距離測定手段１１０が測定した距離を半径とする円と、他方の距離計測用センサ２５０を中心とし、当該距離計測用センサ２５０に係る距離測定手段１１０が測定した距離を半径とする円との交点を算出することで検出する。

また、上記の検出処理を全ての距離計測用センサ３１０に対して行い、間仕切りパネル１００が有する距離計測用センサ２５０の位置を基準とした、全ての距離計測用センサ３１０の相対的な位置を検出する。

また、図５で示すような間仕切りパネル１００、３００において、間仕切りパネル１００、３００の大きさに関する情報と間仕切りパネル１００、３００における距離計測用センサ２５０、３１０の設置位置に関する情報とが既知であるため、位置検出手段１２０は、これらの情報を用いて、間仕切りパネル１００の位置を基準として、他の間仕切りパネル３００の相対的な位置を検出する。

ここで、図６は、位置検出手段１２０の検出結果の一例を示す図である。例えば、図６で示すように、位置検出手段１２０は、距離計測用センサ３１０及び他の間仕切りパネル３００の相対的位置を、間仕切りパネル１００が有する２つの距離計測用センサ２５０のうち一方の位置を原点とし、当該２つの距離計測用センサ２５０の中心を結んだ直線をｘ軸、このｘ軸と原点で直交する直線をｙ軸とした場合のｘｙ座標系で検出（認識）する。

他方、間仕切りパネル１００、３００には、距離計測用センサ２５０、３１０を各１つと、間仕切りパネル１００、３００の設置向きを検出するための地磁気センサ（方位角センサ）とを設置し、距離測定手段１１０により測定された各センサ間の距離情報と地磁気センサの検出結果から得られる情報とを組み合わせることで、位置検出手段１２０は、間仕切りパネル１００の位置を基準として、他の間仕切りパネル３００の相対的位置を検出する形態としても良い。

位置判定手段１３０は、位置検出手段１２０による検出結果に基づいて、間仕切りパネル１００と他の間仕切りパネル３００とが所定の位置関係にあるか否かを判定し、所定の位置関係にあると判定された他の間仕切りパネル３００を後述する通知先ＤＢ２４２に登録する。つまり、位置判定手段１３０は、ＨＤＤ２４０に保持される間仕切りパネル１００、３００の配置を記述したマップ情報に基づき、間仕切りパネル１００と所定の位置関係にある他の間仕切りパネル３００を通知先ＤＢ２４２に登録する処理を行う。

ここで、所定の位置関係とは、単に、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係としても良い。この場合、後述する情報通知手段１６０は、間仕切りパネル１００と近接する他の間仕切りパネル３００に対して、所定の情報を通知することとなる。また、所定の位置関係とは、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係に、他の制約条件を加えた関係であっても良い。さらには、所定の位置関係とは、一つのプロジェクトに対して与えられたワークスペースを間仕切るために使用される間仕切りパネルのグループとして登録されている関係であっても良い。

対象物検出手段１４０は、対象物検出用センサ２６０を使用して、間仕切りパネル１００に接近する（接近している）対象物、当該対象物を識別するための識別情報、及び当該対象物の位置情報を検出する。対象物検出手段１４０は、超音波ロケーションセンサを用いて、対象物が保有しているタグ４００から発信される超音波を受信し、当該対象物の接近、識別情報、位置情報（超音波ロケーションセンサからの距離情報）を検出する。この場合、ユーザが有するタグ４００が対象物検出用センサ２６０から一定距離内に近付くと、対象物検出用センサ２６０が超音波を受信し、対象物の接近、接近する対象物のＩＤ、接近する対象物の位置情報を取得することができる。

また、対象物検出手段１４０は、カメラで撮影した動画像データの中で動く物体を検出する処理を行い、検出された物体に顔認証処理を適用して、対象物の接近、接近する対象物のＩＤ、接近する対象物の位置情報を取得する形態としても良い。この顔認証処理は、検出された物体の顔部分の特徴データと、対象物ＤＢ２４４に保持される顔部分の特徴データとのパターンマッチング処理を行い、スコアの高い特徴データを有する対象物のＩＤを対象物ＤＢ２４４から抽出する。この場合、対象物ＤＢ２４４は、ユーザＩＤと各ユーザの顔部分の特徴データとを関連付けて保持するデータベースである。

さらに、対象物検出手段１４０は、より高精度な対象物識別、位置測定を行うために、超音波ロケーションセンサによる検出処理と、カメラによる画像データを用いた検出処理とを併用する形態としても良い。

変化検出手段１５０は、他の間仕切りパネル３００の相対的位置の変化を検出する。一旦、位置検出手段１２０により、間仕切りパネルに関するマップ情報が生成された後に、他の間仕切りパネル３００の相対的位置が変化した場合、上記マップ情報の再構築を行うための処理である。変化検出手段１５０により他の間仕切りパネル３００の相対的位置の変化が検出されると、距離測定手段１１０及び位置検出手段１２０は、他の間仕切りパネル３００との距離測定及び位置検出の処理を再開する。

各間仕切りパネル１００、３００は、例えば、３軸加速度センサ（不図示）を備えており、各間仕切りパネル１００、３００の備える３軸加速度センサが作動した場合に、距離計測センサ２５０、３１０が自動的に作動し、各間仕切りパネル１００、３００は、位置検出手段１２０によるマップ情報の更新処理を開始する形態としても良い。

情報通知手段１６０は、通信Ｉ／Ｆ２８０を介して、ＨＤＤ２４０に保持される通知先ＤＢ２４２に登録されている他の間仕切りパネル３００に対して、対象物検出手段１４０により検出した対象物のＩＤ及び／又は当該対象物の位置情報を通知する。

また、位置判定手段１３０における所定の位置関係が、一つの領域を間仕切るために使用する間仕切りパネルのグループとして登録されている関係である場合、情報通知手段１６０は、対象物検出手段１４０により検出された対象物が存在する位置を含む領域に対応するグループに属する他の間仕切りパネル３００に対して、当該対象物のＩＤ及び／又は当該対象物の位置情報を通知する形態であっても良い。

そして、情報通知手段１６０により通知を受けた他の間仕切りパネル３００は、当該対象物のＩＤ、位置情報に基づいて、他の間仕切りパネル３００が備える表示装置（不図示）に表示する情報（コンテンツ）を選択する処理を行う。また、他の間仕切りパネル３００は、通知された対象物位置が自身から所定距離以内である場合、通知を受けたＩＤを有する対象物が当該間仕切りパネル３００を使用していると判定して、表示装置に表示する情報（コンテンツ）を選択する処理を行う。

上記で説明したような動作原理に基づき、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築する情報処理装置を提供することができる。

また、本発明に係る情報処理装置１００は、図７で示すような形態であっても目的を達成することができる。つまり、図７で示すような部屋の側面に、距離計測用センサ２５０、対象物検出用センサ２６０を設置し、当該センサを用いて部屋内にそれぞれ配置された間仕切りパネル１００、３００の位置及び対象物の検出を行うものである。

このように構成される情報処理システムは、各間仕切りパネルから送信される信号を各距離計測用センサ２５０で受信し、各間仕切りパネルの位置関係を検出することができる（距離測定手段１１０、位置検出手段１２０に該当）。また、当該情報処理システムは、対象物検出用センサ２６０を用いて、部屋内に居る対象物とそのＩＤを検出し、当該対象物の位置情報も検出する（対象物検出手段１４０に該当）。そして、情報処理システムは、所定の間仕切りパネルに対して、部屋内に居る対象物、ＩＤ、位置情報を通知する（位置判定手段１３０、情報通知手段１６０に該当）ことで、本発明の目的を達成することができる。

＜本実施の形態に係る間仕切りパネルによる位置検出処理＞
図８を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００による位置検出処理の一例を説明する。図８は、間仕切りパネル１００による位置検出処理の例を示すフローチャートである。ここでは、図２、３で示すように、間仕切りパネルによる情報処理システムは、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００と複数の他の間仕切りパネル３００とで構成され、間仕切りパネル１００及び他の間仕切りパネル３００を組み合わせることによって、オフィススペースなどを一定の大きさの空間に分割する。

間仕切りパネル１００が処理を開始すると、Ｓ１０で距離計測用センサ２５０が、他の間仕切りパネル３００の有する距離計測用センサ３１０から発信された信号を受信する。Ｓ２０で距離計測手段１１０が、距離計測用センサ３１０より受信した信号から、当該信号の発信元である距離計測用センサ３１０を識別するためのＩＤを検出し、さらに、距離計測用センサ２５０と当該ＩＤに対応する距離計測用センサ３１０との距離を測定する。そして、測定結果は、ＨＤＤ２４０又はＲＡＭ２３０に記憶される。

Ｓ３０で距離測定手段１１０が、他の間仕切りパネル３００が有する全ての距離計測用センサ３１０について、上記ＩＤの検出と距離の測定とが終了した場合（Ｓ３０でＹｅｓの場合）、Ｓ４０で位置検出手段１２０が、間仕切りパネル１００の位置を基準として、他の間仕切りパネル３００の各位置を検出する。そして、位置検出手段１２０により検出された各間仕切りパネルの位置は、マップ情報としてＨＤＤ２４０に記憶される。

Ｓ３０で距離測定手段１１０が、他の間仕切りパネル３００が有する全ての距離計測用センサ３１０について、上記ＩＤの検出と距離の測定とが終了していない場合（Ｓ３０でＮｏの場合）、Ｓ１０で距離測定用センサ２５０が、引き続き、距離計測用センサ３１０より発信された信号を受信する。

Ｓ５０で位置判定手段１３０が、ＨＤＤ２４０に保持される間仕切りパネルのマップ情報に基づいて、間仕切りパネル１００と所定の位置関係にある他の間仕切りパネル３００を通知先ＤＢ２４２に登録して、間仕切りパネル１００は処理を終了する。

ここで、所定の位置関係とは、単に、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係としても良いし、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係に、他の制約条件を加えた関係であっても良い。さらには、所定の位置関係とは、一つのワークスペースを間仕切るための特定グループに登録されている関係であっても良い。

この様な処理を行うことで、間仕切りパネル１００は、他の間仕切りパネル３００との位置関係を自立的に把握した上で、自身と特定の関係を有する他の間仕切りパネル３００を、所定の情報を通知する相手先として予め登録することができる。

＜本実施の形態に係る間仕切りパネルによる対象物検出及び情報通知の処理＞
図９を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００による対象物検出及び情報通知の処理の一例を説明する。図９は、間仕切りパネル１００による対象物検出及び情報通知の処理の例を示すフローチャートである。ここでは、図２、３で示すように、間仕切りパネルによる情報処理システムは、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００と複数の他の間仕切りパネル３００とで構成され、間仕切りパネル１００及び他の間仕切りパネル３００を組み合わせることによって、オフィススペースなどを一定の大きさの空間に分割する。

間仕切りパネル１００が処理を開始すると、Ｓ１１０で対象物検出手段１４０が、間仕切りパネル１００に近付いてくる対象物又は接近している対象物（以下、単にユーザという）を検出した場合（Ｓ１１０でＹｅｓの場合）、Ｓ１２０で対象物検出手段１４０が、当該ユーザの位置情報、当該ユーザのＩＤ（識別情報）を検出する。ここで対象物検出手段１４０は、各ユーザに持たせたタグ４００から発信される超音波を受信することでユーザを検出する超音波ロケーションセンサを用いる形態としても良く、カメラで撮影した動画像データに対し、移動体検出処理及び顔認証処理を行うことでユーザのＩＤ、位置情報を取得する形態としても良く、さらには、これらの手法を併用する形態としても良い。

Ｓ１１０で対象物検出手段１４０が、間仕切りパネル１００に近付いてくる対象物又は接近している対象物（以下、単にユーザという）を検出しない場合（Ｓ１１０でＮｏの場合）、Ｓ１１０で対象物検出手段１４０が、ユーザ検出処理を継続する。

Ｓ１３０で情報通知手段１６０が、ＨＤＤ２４０に保持される通知先ＤＢ２４２に登録されている他の間仕切りパネル３００に対して、Ｓ１２０で検出したユーザのＩＤ、位置情報を通知する。また、位置判定手段１３０における所定の位置関係が、一つの領域を間仕切るために使用する間仕切りパネルのグループとして登録されている関係である場合、Ｓ１３０で情報通知手段１６０は、対象物検出手段１４０により検出された対象物が存在する位置を含む領域に対応するグループに属する他の間仕切りパネル３００に対して、当該対象物のＩＤ及び／又は当該対象物の位置情報を通知する形態であっても良い。

Ｓ１４０で情報通知手段１６０が、通知先ＤＢ２４２に登録されている全ての通知先に対して、ユーザのＩＤ、位置情報を通知した場合（Ｓ１４０でＹｅｓの場合）、間仕切りパネル１００は処理を終了する。
Ｓ１４０で情報通知手段１６０が、通知先ＤＢ２４２に登録されている全ての通知先に対して、ユーザのＩＤ、位置情報を通知していない場合（Ｓ１４０でＮｏの場合）、Ｓ１３０で情報通知手段１６０が、未通知の間仕切りパネル３００に対して、Ｓ１２０で検出したユーザのＩＤ、位置情報を通知する。

例えば、情報通知手段１６０により通知を受けた他の間仕切りパネル３００は、当該対象物のＩＤ、位置情報に基づいて、他の間仕切りパネル３００が備える表示装置（不図示）に表示する情報（コンテンツ）を選択する処理を行う。また、他の間仕切りパネル３００は、通知された対象物位置が自身から所定距離以内である場合、通知を受けたＩＤを有する対象物が当該間仕切りパネル３００を使用していると判定して、表示装置に表示する情報（コンテンツ）を選択する処理を行う。

この様な処理を行うことによって、間仕切りパネル１００に接近するユーザを検出した場合に、予め定める通知先に対し、該ユーザに関する情報を通知することができる。例えば、間仕切りパネル１００が不審者を発見した場合に、当該不審者のＩＤを特定の通知先に連絡することができる。

＜本実施の形態に係る間仕切りパネルによる位置関係情報の更新処理＞
図１０を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００による位置関係情報の更新処理の一例を説明する。図１０は、間仕切りパネル１００による位置関係情報の更新処理の例を示すフローチャートである。ここでは、図２、３で示すように、間仕切りパネルによる情報処理システムは、本実施の形態に係る間仕切りパネル１００と複数の他の間仕切りパネル３００とで構成され、間仕切りパネル１００及び他の間仕切りパネル３００を組み合わせることによって、オフィススペースなどを一定の大きさの空間に分割する。

間仕切りパネル１００が処理を開始すると、Ｓ２１０で変化検出手段１５０が、他の間仕切りパネル３００の相対位置の変化を検出した場合（Ｓ２１０でＹｅｓの場合）、Ｓ２２０で距離計測用センサ２５０が、他の間仕切りパネル３００の有する距離計測用センサ３１０から発信された信号を受信する。

Ｓ２３０で距離計測手段１１０が、距離計測用センサ３１０より受信した信号から、当該信号の発信元である距離計測用センサ３１０を識別するためのＩＤを検出し、さらに、距離計測用センサ２５０と当該ＩＤに対応する距離計測用センサ３１０との距離を再測定する。そして、測定結果は、ＨＤＤ２４０又はＲＡＭ２３０に記憶される。

Ｓ２４０で位置検出手段１２０が、間仕切りパネル１００の位置を基準として、他の間仕切りパネル３００の位置を再検出する。そして、位置検出手段１２０により検出された間仕切りパネルの位置に基づいて、ＨＤＤ２４０に保持されるマップ情報は更新される。

Ｓ２５０で位置判定手段１３０が、ＨＤＤ２４０に保持される間仕切りパネルのマップ情報に基づいて、間仕切りパネル１００と所定の位置関係にある他の間仕切りパネル３００を通知先ＤＢ２４２に登録して、通知先ＤＢ２４２が更新する。そして、間仕切りパネル１００は処理を終了する。

ここで、所定の位置関係とは、単に、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係としても良いし、間仕切りパネル１００から所定の距離以下である位置に存在する関係に、他の制約条件を加えた関係であっても良い。さらには、所定の位置関係とは、一つのワークスペースを間仕切るための特定グループに登録されている関係であっても良い。

この様な処理を行うことで、間仕切りパネル１００は、他の間仕切りパネル３００との位置関係を自立的に把握した上で、所定の情報を通知する相手先リストを動的に更新することができる。

（総括）
本発明では、他の情報処理装置との位置関係を把握した上で、所定の位置関係にある他の情報処理装置と、高度なセキュリティ機能を有する情報処理システムを自立的に構築する情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び当該情報処理装置を備える間仕切りパネルを提供することを目的とする。
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

本実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本実施の形態に係る間仕切りパネルの設置例を示す図である。 本実施の形態に係る間仕切りパネルの設置例を示す図である。 本実施の形態に係る情報処理装置の動作原理を説明するための図である。 本実施の形態に係る間仕切りパネルの上側側面図を示す図である。 本実施の形態に係る位置検出手段の検出結果の一例を示す図である。 本実施の形態に係る情報処理装置の別形態を説明するための図である。 本実施の形態に係る情報処理装置による位置検出処理の例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る情報処理装置による対象物検出及び情報通知処理の例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る情報処理装置による位置関係情報の更新処理の例を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 間仕切りパネル（情報処理装置）
１１０ 距離測定手段
１２０ 位置検出手段
１３０ 位置判定手段
１４０ 対象物判定手段
１５０ 変化検出手段
１６０ 情報通知手段
２１０ ＣＰＵ
２２０ ＲＯＭ
２３０ ＲＡＭ
２４０ ＨＤＤ
２４２ 通知先ＤＢ
２４４ 対象物ＤＢ
２５０ 距離計測用センサ
２６０ 対象物検出用センサ
２７０ 通信Ｉ／Ｆ
２８０ 表示装置
３００ 他の間仕切りパネル（他の情報処理装置）
３１０ 距離計測用センサ
４００ タグ等

Claims (8)

1. 他の情報処理装置との距離を計測するための距離計測用センサと、情報処理装置の設定向きを検出する方位角センサと、接近する対象物を検出するための対象物検出用センサとを有する情報処理装置であって、
   前記距離計測用センサを用いて計測した前記距離と前記方位角センサを用いて検出した前記設置向きに基づいて、前記情報処理装置の位置を基準とした前記他の情報処理装置の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記情報処理装置と前記他の情報処理装置とが所定の位置関係にあるか否かを判定する位置判定手段と、
   前記対象物検出用センサを用いて、前記情報処理装置の位置を基準として、前記対象物が存在する位置を検出する対象物検出手段と、
   前記位置判定手段により前記所定の位置関係にあると判定された前記他の情報処理装置に対して、前記対象物検出手段により検出された前記対象物が存在する位置と前記対象物を識別する識別情報を通知する情報通知手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記所定の位置関係は、前記情報処理装置からの距離が所定の距離以下である関係であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記他の情報処理装置の位置の変化を検出する変化検出手段を有し、
   前記変化検出手段により前記他の情報処理装置の位置の変化が検出された場合、前記位置検出手段は、前記変化後における前記他の情報処理装置の位置を新たに検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一に記載の情報処理装置を備えることを特徴とする移動可能な間仕切りパネル。
5. 他の情報処理装置との距離を計測するための距離計測用センサと、情報処理装置の設定向きを検出する方位角センサと、接近する対象物を検出するための対象物検出用センサとを有する情報処理装置の情報処理方法であって、
   前記距離計測用センサを用いて計測した前記距離と前記方位角センサを用いて検出した前記設置向きに基づいて、前記情報処理装置の位置を基準とした前記他の情報処理装置の位置を検出するステップと、
   前記他の情報処理装置の位置の検出結果に基づいて、前記情報処理装置と前記他の情報処理装置とが所定の位置関係にあるか否かを判定するステップと、
   前記対象物検出用センサを用いて、前記情報処理装置の位置を基準として、前記対象物が存在する位置を検出するステップと、
   前記判定するステップにより前記情報処理装置と所定の位置関係にあると判定された前記他の情報処理装置に対して、前記対象物が存在する位置を検出するステップにより検出された前記対象物が存在する位置と前記対象物を識別する識別情報を通知するステップと、
   を有することを特徴とする情報処理方法。
6. 前記所定の位置関係は、前記情報処理装置からの距離が所定の距離以下である関係であることを特徴とする請求項５に記載の情報処理方法。
7. 前記他の情報処理装置の位置の変化を検出するステップを有し、
   前記変化を検出するステップにより前記他の情報処理装置の位置の変化が検出された場合、前記位置を検出するステップは、前記変化後における前記他の情報処理装置の位置を新たに検出することを特徴とする請求項５又は６に記載の情報処理方法。
8. 請求項５乃至７の何れか一に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

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