FI118464B - Järjestely lieriömäisen kappaleen vierimisen ohjaamiseen - Google Patents

Description

118464

1 2013FI

16.4.2005 Jäijestely lieriömäisen kappaleen vierimisen ohjaamiseen Tekniikan ala Tämä keksintö liittyy lieriömäisen kappaleen, kuten paperirullan, vierimisen 5 ohjaamiseen.

Tekniikan taso

Esimerkiksi paperitehtaissa, kirjapainoissa ja metaliivalssaamoissa siirretään paljon lieriömäisiä kappaleita. Lieriömäisten kappaleiden siirtoon on kehitetty erilaisia 10 kuljettimia ja nostureita. Vierittäminen on eräs tunnettu tapa.

Vierittämisessä lieriömäisen kappaleen liikettä hallitaan erilaisten työntimien ja vastaanottimien avulla. On myös tunnettua, että lieriömäistä kappaletta vieritetään lievästi kaltevalla lattiatasolla. Suurten ja painavien lieriömäisten kappaleiden vierittäminen on kuitenkin hankalaa, sillä suurten massojen liikuttaminen vaatii 15 voimaa. Työntimet ja vastaanottimet onkin mitoitettava tukeviksi, jolloin niistä tulee raskaita ja suhteellisen isoja.

Erityisesti paperirullat ovat lisäksi herkkiä mahdollisille vaurioille, jotka rullien • · I. . vierittäminen aiheuttaa. Rullan nopeutta on vaikea kontrolloida vierittämisen aikana, i · · jolloin rullan nopeus voi kasvaa suuremmaksi kuin mitä oli tarkoitettu. Tällöin rulla • · * 20 heilahtelee herkästi edestakaisin pysäytintä vastaan, jolloin paperirullan pintaan voi .**; syntyä mekaanisia vaurioita. On siis selvää, että myös painavan lieriömäisen • · * "!/ kappaleen pysäyttäminen vaatii paljon voimaa ja tukevan vastaanottimen.

·« ·

Patenttijulkaisu 96759 kuvaa erästä tunnettua lieriömäisen kappaleen pysäytintä, : jota voidaan käyttää myös hidastimena. Julkaisun ratkaisu koostuu kiinteästä tasosta • » · · 25 ja liikkuvasta tasosta. Liikkuva taso on saranoitu toisesta päästään • · * alustarakenteeseen, niin että liikkuva taso pääsee liikkumaan saranan muodostaman akselin suhteen ja muodostamaan kaltevan tason. Liikkuvan tason päällä on • · * ·' kokoonpuristuva letku, joka on täytetty virtaavalla paineväliaineella. Liikkuvan tason ja ··· ·;;; kiinteän tason välissä on toinen kokoonpuristuva letku, johon paineväliaine pääsee • » ··· ’ 30 virtaamaan, kun lieriömäinen kappale vierii pysäyttimen päälle. Tällöin liikkuvan tason

2 2013FI

118464 16.4.2005 päällä oleva letku puristuu kokoon ja letkun sisältämä palneväliaine pyrkii virtaamaan toiseen letkuun. Toisen letkun täyttyminen paineväliaineella aiheuttaa toisen letkun paisumisen ja liikkuvan tason nousun. Liikkuva kappale siis pysäytetään paineväliaineella täytetyn letkun ja liikkuvan tason kallistuksen aiheuttamalla 5 yhteisellä rullan vierimisnopeutta hidastavalla vaikutuksella. Jos ratkaisua käytetään pysäyttimena, rulla pysähtyy kaltevan tason päälle. Jos ratkaisua käytetään hidastimena, rullan sallitaan vierivän pysähtymättä kaltevan tason ylitse. Tämä ratkaisu on suhteellisen raskas ja rullan pysäyttämisen hallinta kaltevalle tasolle on suurta tarkkuutta vaativa toimenpide. Lisäksi, kun rulla vierii kaltevan tason yli 10 vaakatasolle, rullan pintaan voi tulla mekaanisia vaurioita.

Keksinnön lyhyt kuvaus

Keksinnön tavoitteena on poistaa mainittuja tunnettujen ratkaisujen ongelmia. Tavoite saavutetaan päävaatimuksessa esitetyllä tavalla. Alivaatimukset kuvaavat 15 tarkemmin keksinnön eri suoritusmuotoja.

Keksinnön mukainen järjestely käsittää ainakin yhden paineväliaineella täytettävän paine-elimen 3, kuten kokoonpuristuvan letkun tai maton. Paine-elin .. käsittää ensimmäinen pään ja toisen pään.

9 9 9 99 ··.·. Järjestely käsittää myös kiinteän tason 2, 22, jossa on johdotuskohdat 4, I. I 20 joiden kautta kiinteän tason päällä olevan paine-elimen 3 ensimmäinen ja toinen pää on johdettu tason alapuolelle. Ensimmäisen pään johdotuskohta sijaitsee eri ’···/ kohdassa lieriömäisen kappaleen suunnitellulla vierimislinjalla kuin toisen pään : johdotuskohta.

»»·

Lisäksi järjestely käsittää ohjausvälineet 6 paine-elimen täyttämiseen 25 paineväliaineella ja tyhjentämiseen paineväiiaineesta ja liitosvälineet 5 molempiin • · · ϊ·ϊ ϊ paine-elimen päihin, joilla liitosvälineillä paine-elin 3 on yhdistettävissä ··» ohjausvälineisiin 6.

Käyttämällä ohjausvälineitä paine-elin voidaan täyttää hallitusti jommasta kummasta tai molemmista paine-elimen päästä sekä tyhjentää hallitusti 30 jommasta kummasta tai molemmista paine-elimen päästä. Täten tason 2 ja * paine-elimen 3 päällä olevan lieriömäinen kappaleen liiketila voidaan hallitusti • e ♦ ·· 118464

3 2013FI

16.4.2005 muuttaa vierivästä tilasta pysähtymistilaan ja päinvastoin halutussa vierimislinjan suunnassa.

Lieriömäisen kappaleen vierimisliikkeen hallinta on erittäin hyvä keksinnön mukaisessa järjestelyssä. Lisäksi keksinnöllisen järjestelyn rakenne on kevyt 5 tunnettuhin ratkaisuihin nähden, sillä lieriömäisen kappaleen liiketilaa voidaan kontrolloida paineväliaineeila täytettävän paine-elimen aiheuttamalla kappaleeseen kohdistuvalla voimalla, jolloin muita rakenteita (kuten työntimiä tai pysäyttimiä) ei tarvita.

Lisäksi keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu käytettäväksi sekä vaakatasolla 10 että kaltevalla tasolla.

Kuvioluettelo

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisten piirustusten kuvioiden avulla, joissa 15 Kuvio 1 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta järjestelystä, jossa taso on kalteva,

Kuvio 2 kuvaa esimerkkiä, keksinnön mukaisesta järjestelystä, jossa taso on vaakatasossa,

Kuvio 3 kuvaa erästä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden :***: 20 suoritusmuodosta, :v. Kuvio 4 kuvaa toista esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden .*··. suoritusmuodosta,

Kuvio 5 kuvaa kolmatta esimerkkiä keksinnön mukaisesta • · · · * ohjausvälineiden suoritusmuodosta ***** 25 Kuvio 6 kuvaa neljättä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden suoritusmuodosta, • · : Kuvio 7 kuvaa viidettä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden • » suoritusmuodosta

Kuvio 8 kuvaa kuudetta esimerkkiä keksinnön mukaisesta m .·*·. 30 ohjausvälineiden suoritusmuodosta, « · *>* Kuvio 9 kuvaa erästä esimerkkiä, jossa on 3 keksinnön mukaista * järjestelyä peräkkäin muodostamaan yhden suuren keksinnön mukaisen järjestelyn, 118464

4 2013FI

16.4.2005

Kuvio 10 kuvaa, toista esimerkkiä, jossa on 3 keksinnön mukaista järjestelyä peräkkäin muodostamaan yhden suuren keksinnön mukaisen järjestelyn

Kuvio 11 kuvaa, kolmatta esimerkkiä, jossa on 3 keksinnön mukaista 5 järjestelyä peräkkäin muodostamaan yhden suuren keksinnön mukaisen järjestelyn.

Keksinnön kuvaus

Kuvio 1 kuvaa esimerkkiä keksinnön mukaisesta järjestelystä. Esimerkin 10 järjestelyssä taso 2 on kalteva. Lieriömäinen kappale 1, kuten paperirulla, on tarkoitettu asetettavaksi tasolle niin, että sen vierimissuunta on alaspäin kaltevaa tasoa pitkin. Kuvion nuoli kuvaa vierimissuuntaa. Tason päällä on paine-elin 3, joka on täytettävissä paineväliaineella. Paine-elin voi olla esimerkiksi kokoonpuristuva letku tai matto. Useita paine-elimiä voidaan sijoittaa tasolle 15 rinnakkain lieriömäisen kappaleen akselin suunnassa. Rinnakkaiset paine-elimet 3 on mahdollista sijoittaa lomittain toisiinsa nähden. Paine-elimiä voidaan sijoittaa tasolle myös peräkkäin.

Tasoon 2 on järjestetty johdotuskohtia 4, joiden kautta paine-elimen 3 päät voidaan johtaa tason yläpinnan alapuolelle. Yksittäisen paine-elimen päiden 20 johdotuskohdat sijaitsevat eri kohdassa lieriömäisen kappaleen suunnitellulla ·· : ’*· vierimislinjalla. Kuvion nuoli kuvaa myös vierimislinjan suuntaa alaspäin kaltevalla ·♦ · • V tasolla. Täten lieriömäinen kappale voi vieriessään puristaa kerrallaan vain yhtä :***: paine-elimen pään johdotuskohtaa.

·«·

Paine-elimen 3 päät, jotka on johdettu tason 2 yläpinnan alapuolelle, on • · : 25 yhdistetty ohjausvälineisiin 6, jolla paine-elin 3 voidaan täyttää paineväliaineella ja tyhjentää paineväliaineesta. Ohjausvälineiden ja paine-elimen välinen yhdistäminen tehdään käyttämällä liitosvälineitä 5 molemmissa paine-elimen : päissä.

··· · "i Paine-elin 3 voidaan täyttää hallitusti ohjausvälineillä 6 jommasta kummasta 30 tai molemmista paine-elimen päästä sekä hallitusti tyhjentää jommasta "i! kummasta tai molemmista paine-elimen päästä. Ohjausvälineillä suoritettava • · “* paine-elimen täyttö ja tyhjennys mahdollistaa sen, että tason 2 ja paine-elimen 3 ..*·* päällä olevan lieriömäinen kappaleen liiketila voidaan hallitusti muuttaa vierivästä :" t tilasta pysähtymistilaan ja päinvastoin halutussa vierimislinjan suunnassa.

118464

5 2013FI

16.4.2005

Kun lieriömäinen kappale 1 vierii alas tasoa 2 kuvion 1 esimerkissä, se puristaa paine-elintä 3 kokoon, jolloin paine-elimen sisällä olevan paineväliaineen paine kasvaa. Tätä painetta kontrolloidaan ohjausvälineillä 6, niin että lieriömäisen kappaleen vierimisnopeutta saadaan hidastettua tai kappale saadaan 5 pysähtymään paine-elimen päälle. Katkoviivalla kuvattu lieriö, havainnollistaa sitä, että järjestely sopii erikokoisille lieriömäisille kappaleille 1.

Kuvio 2 kuvaa esimerkkiä, keksinnön mukaisesta järjestelystä, jossa taso 22 on vaakatasossa. Kuvion 2 ohjausvälineet 6 käsittävät lisäksi syöttöliitoksen 20 ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen 21. Syöttöliitoksen kautta paineväliainetta 10 syötetään ohjausvälineisiin, josta se on edelleen johdettavissa paine-elimeen.

Paine-väliaine voi olla esimerkiksi paineistettua ilmaa tai muuta tarkoitukseen sopivaa paineistettua kaasua. Paine-väliaine voi olla myös jotain tarkoitukseen sopivaa nestettä, kuten vettä. Kuvion 1 suoritusmuodossa paineväliaineen kierto on suljettu, eli paine-elimen tyhjentyessä paine-elimestä virtaava paineväliaine 15 kiertää ohjausvälineissä takaisin paine-elimeeseen syöttämistä varten.

Ulkopuolista paineväliainelähdettä ei siis tarvita. Kuvion 2 suoritusmuodossa on taas avoin paineväliaineen kierto, eli paine-elimen tyhjentyessä paine-elimestä viilaavaa paineväliainetta ei kierrätetä, vaan se ohjataan ohjausvälineiden ulkopuolelle. Esimerkiksi paineilma voidaan päästää ympäröivään ilmatilaan. 20 Paineväliaineena toimiva vesi voidaan johtaa viemäriin.

• · • · . Kuvion 2 tilanne havainnollistaa keksinnön mukaisen järjestelyn monipuolisia • i · ;* mahdollisuuksia siirtää lieriömäistä kappalette sen vierimislinjaa pitkin.

• » · • ·* Kaksisuuntainen nuoli havainnollistaa tätä. Kuvion 2 tilanteessa lieriömäinen * »· kappale on vierinyt oikealta vasemmalle paine-elimen 3 päälle, jolloin se on • · : 25 painanut paine-elintä kokoon. Paine-elimen vasemman puoleisen osan paine on noussut, jota kontrolloimalla saadaan lieriömäinen kappale pysähtymään.

Pysäytetty lieriömäinen kappale saadaan liikkumaan takaisin oikealle : .*. kasvattamalla ohjausvälineillä 6 paineväliaineen painetta paine-elimen 3 .*·*. vasemmanpuoleisessa osassa. Pysäytetyn kappaleen liikettä voidaan myös • · *" 30 jatkaa vasemmalle kasvattamalla paineväliaineen painetta paine-elimen 3 • · ··.: oikeanpuoleisessa osassa.

• · ·”* Kuvion 2 tilanteessa lieriömäistä kappaletta voidaan siirtää edestakaisin vaakatasolla 22, mutta se on myös mahdollista kaltevalla tasolla. Toisin sanoen »«· • · * · «·*

6 2013FI

118464 16.4.2005 keksinnöllinen järjestely mahdollistaa lieriömäisen kappaleen siirtämisen myös ylöspäin kaltevaa tasoa pitkin.

Keksinnön mukaisen järjestelyn taso 2, 22 on vaaka-asennossa tai kaltevassa asennossa vaakatasoon nähden. Tasona voi toimia levy tai matto, joka on 5 asetettu alustalle. Levynä voi toimia esimerkiksi vanerilevy. Maton käyttö on perusteltua, kun lieriömäinen kappale on erityisen herkkä vierittämisestä aiheutuville vaurioille. Tasona on myös mahdollista käyttää venerilevyn ja maton yhdistelmää. Tason alustana voi olla betonilaatta tai sitten erillinen tukirakenne.

Tasossa on johdotuskohdat 4 paine-elinten päitä varten. Johdotuskohta voi 10 olla tasossa oleva reikä tai tason reuna-alue. Tason reunaa voidaan myös muotoilla sopivammaksi paine-elimen päätä varten. Jos tason alustana käytetään erillistä tukirakennetta, niin silloin tason 2, 22 alle jää tilaa tai on helposti järjestettävissä tilaa, jonne paine-elimen päät, liitosvälineet 5 ja ohjausvälineet 6 on helppo sijoittaa. Ohjausvälineet voidaan tosin sijoittaa myös tason lähelle, 15 kuten tason muodostaman alueen vierelle.

Myös alustan, kuten betonin, pinta voi toimia tasona 2, 22. Tällöin johdotuskohta 4 on syvennys tai reikä alustassa.

Keksinnön mukaiset ohjausvälineet 6 voidaan toteuttaa monella eri tavalla, riippuen käyttökohteesta. Jos käyttökohteessa tarvitaan esimerkiksi vain 20 lieriömäisen kappaleen hidastinta, niin silloin ohjausvälineiden ei tarvitse kyetä siirtämään lieriömäistä kappaletta edestakaisin. Lisäksi samaan käyttökohteeseen ^ voidaan tehdä erilaisia ohjausvälineitä. Kuviot 3-8 kuvaavat erilaisia *..! ohjausvälineiden 6 suoritusmuotoja.

e·· : .·. Kuvio 3 kuvaa erästä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden 6 • · 25 suoritusmuodosta. Suoritusmuodon ohjausvälineet 31 käsittävät syöttöliitoksen "* 20 ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, paineenrajoitusventtiilin 32, joka on . . yhdistetty syöttöliitokseen 20 rajaamaan paineväliaineen painetta, painemittarin ♦ · · 37 ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, sekä ensimmäisen *···* kuristusventtiilin 33, joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin rajoitettavan ··· 30 paineen puolella. Lisäksi ohjausvälineet käsittävät toisen kuristusventtiilin 36 »«·· .***. rajoittamaan paineväliaineen virtaamista paine-elimestä ohjausvälineiden 6 ♦ ·· \ ulkopuolelle ja paineenohjausventtiilimodulin 34, joka on yhdistettävissä paine- •••| elimen 3 päiden liitosvälineisiin 5, sekä yhdistetty ensimmäiseen *··.* kuristusventtiiliin 33 ja toiseen kuristusventtiiliin 36.

7 2013FI

118464 16.4.2005

Paineenrajoitusventtiili 32 on edullisesti asetettavissa haluttuun arvoon. Asetusta tehtäessä käytetään painemittaria 37. Paine voidaan asettaa esimerkiksi 3 baariin. Kuristusventtiileillä 33, 36 vaikutetaan paineväliaineen virtaamiin.

5 Paineenohjausventtiilimoduli 34 ohjaa paine-elimen 3 täyttämistä paineväliaineella ja tyhjentämistä paineväliaineesta. Moduli käsittää kaksi 3/2 paineenohjausventtiiliä 35, jotka molemmat on kytketty venttiilin liitännöistä mainittuihin ensimmäiseen kuristusventtiiliin 33 ja toiseen kuristusventtiiliin 36. Lisäksi yksi molempien venttiilien liitännöistä on kytkettävissä paine-elimen 10 liitosvälineisiin 5. Paineenohjausventtiilit ovat ohjattavissa niin, että kun yksi venttiileistä 35 on ohjattu päästämään paineväliaineen virtaamisen yhteen paine-elimen päähän, niin toinen venttiili sallii paineväliaineen virtaamisen toisesta paine-elimen päästä toisen kuristusventtiilin 36 kautta ohjausvälineiden ulkopuolelle. Venttiilien ohjaukseen voidaan käyttää mekaanista vipua, 15 sähköohjausta tai muuta tarkoitukseen sopivaa ohjausmekanismia.

Kuvion 3 ohjausvälineet 6 mahdollistavat lieriömäisen kappaleen vierimisen hidastamisen, pysäyttämisen ja myös siirtämisen haluttuun suuntaan. Toisin sanoen paine-elimen 3 päällä sijaitseva paikallaan oleva lieriö saadaan liikkeeseen halutuun suuntaan.

20 Kuvio 4 kuvaa toista esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden : ’* suoritusmuodosta 41, joka on itse asiassa muunnelma kuvion 3 • · # : *.* suoritusmuodosta. Kuvion 4 suoritusmuodossa ohjausvälineet 6 käsittävät lisäksi • *,i vastaventtiilin 48, joka on yhdistetty syöttöliitokseen 20 estämään paineväliaineen virtaamisen ohjausvälineistä 6 ulkopuoliseen • ·'· 25 paineväliainelähteeseen, paineväliainesäiliön 49, joka on yhdistetty • · · · syöttöliitoksen 20 vastaventtiiliin 48 ja paineenrajoitusventtiiliin 32 Paineenrajoitusventtiilin yhtyedessä on painemittari 37. Vastaventtiili 48 siis . t.t estää ohjausvälineissä mahdollisesti syntyneen ylipaineisen paineväliaineen

I * I

*".* virtaamisen takaisin ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen 21. Säiliö 49 toimii • · **;** 30 paineväliaineen reservinä.

··· ···'· Kuvion 4 suoritusmuoto käsittää lisäksi liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit 42, jotka ovat yhdistettävissä kuhunkin liitosvälineeseen 5. Nämä vastaventtiilit on ··· yhdistetty paineenohjausventtiilimoduliin 34 , niin että ne sallivat paineväliaineen ··»· virtaamisen paine-elimeeseen 3 ja ovat kukin ohjattavissa, niin että ne päästävät <»«

8 2013FI

118464 16.4.2005 ohjattuina paineväliaineen virtaamaan pois paine-elimestä 3. Vastaventtiiiien ohjaus on tässä esimerkissä hoidettu paineväliaineen paineella. Ohjaukseen tarvittava paineväliaineen paine johdetaan yksittäiseen vastaventtiiliin paine-elimen vastakkaisen pään syötöstä. Eli syöttö 43, joka syöttää paineväliainetta 5 ensimmäiseen paine-elimen päähän, syöttää ohjauspainetta paine-elimen toisen pään vastaventtiilille. Vastaavasti syöttö 44, joka syöttää paineväliainetta toiseen paine-elimen päähän, syöttää ohjauspainetta paine-elimen ensimmäisen pään vastaventtiilille. Kuten kuviosta 4 havaitaan, syötöt 43, 44 ovat käytännössä ohjausmodulin 34 suuntaventtiilien liitäntäyhteyksiä liitoselimille 5. 10 Suoritusmuodon mainitut vastaventtiilit 42, 48 ovat edullisesti jousikuormitteisia.

Kuvion 3 kuristusventtiilit on korvattu kuvion 4 suoritusmuodossa vastusvastaventtiileillä 45, 46. Vastusvastaventtiilit voivat siis olla myös kuviossa 4 pelkkiä kuristusventtiileitä. Vastusvastaventiilillä saadaan aikaan vapaa paineväliaineen virtaus haluttuun suuntaan. Poistoreitin 15 vastusvastaventtiilin 46 yhteydessä on edullista olla myös äänenvaimennin 47, jos paineväliaineena toimi kaasu, kuten ilma.

Kuvion 4 suoritusmuodon toiminta on sama kuin kuvion 3 suoritusmuodossa. Kun paine-elintä täytetään jommasta kummasta päästä, niin toisen paine-elimen pään vastaventtiili ohjataan auki, jolloin se sallii paineväliaineen virtaamisen pois 20 paine-elimestä.

·· I* Esimerkkien paineenohjausventtiilimodulin 34 suuntaventtiileinä voidaan : ·* käyttää myös muun tyyppisiä suuntaventtiileitä kuin 3/2. Esimerkiksi 5/2 «· · : V tyyppinen suuntaventtiili soveltuu käytettäväksi. 5/2 tarjoaa lisäksi e · · lisäominaisuuksia - sitä käyttämällä paine-elin on lisäksi täytettävissä ja : 25 tyhjennettävissä yhtäaikaa paine-elimen molemmista päistä. Jo näistä kahdesta :’**· esimerkistä havaitaan, että ohjausvälineiden toteutus voidaan tehdä monella eri ··· tavalla. Toteutuksessa voi olla mukana esimerkiksi paineväliainetankki, jos se : .·. koetaan tarpeelliseksi käytännön syistä.

• · · • te ·

Kuvio 5 kuvaa kolmatta esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden *1« *. 30 suoritusmuodosta. Tämä suoritusmuoto 51 on tarkoitettu toimimaan lieriömäisen • · · *;;; kappaleen vierimisen hidastimena ja myös pysäyttimenä.

• · • * " Kuvion 5 suoritusmuoto käsittää syöttöliitoksen 20 ulkopuoliseen ···: paineväliainelähteeseen, paineenrajoitusventtiilin 32, joka on yhdistetty e e · syöttö liitokseen 20 rajaamaan paineväliaineen painetta, painemittarin 37 118464

9 2013FI

16.4.2005 ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta ja vastusvastaventtiilin 52, joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin rajoitettavan paineen puolella, niin että se sallii paineväliaineen vapaan virtaamisen paine-elimen 3 suuntaan. Vastusvastaventtiili 52 on myös toiminnallisesti yhdistettävissä paine-elimen 3 5 molempien päiden liitosvälineisiin 5. Paine-elimen ensimmäisen pään liitosväline 5 on suoraan yhdistettävissä vastusvastaventtiiliin. Paine-elimen toisen pään liitosväline 5 on yhdistettävissä kuristusventtiilin 53 kautta. Kuristusventtiilii hidastaa paineväliaineen virtausta paine-elimen toisessa päässä.

Paine-elimen täyttö tapahtuu etupäässä paine-elimen ensimmäisen pään 10 kautta, sillä kuristusventtiili 53 hidastaa virtausta paine-elimen toiseen päähän. Täten myös paine-elimen tyhjennys tapahtuu pääasiassa paine-elimen ensimmäisen pään kautta. Kuristusventtiili 53 rajoittaa myös paine-elimen toisesta päästä virtaavan paineväliaineen virtausta. Poistovirtaus virtaa vastusvastaventtiilin 52 kautta paineenrajoitusventtiiliin 32, josta se vapautuu 15 ohjausvälineiden 51 ulkopuolelle.

Tässä suoritusmuodossa 51 lieriömäisen kappaleen on tarkoitus vieriä paine-elimen päälle paine-elimen toisen pään puoleisesta päästä, eli sen pään puolelta, jonka virtausta rajoitetaan vastusvastaventtiilillä 52 ja kuristusventtiilillä 53. Kuristusventtiilin 53 vastusarvo on pienempi kuin vastusvastaventtiilin 52 20 vastusarvo. Paineenrajoitusventtiili 32 rajaa paineen esimerkiksi 1 - 2,5 baarin välille.

** : Kuvion 5 suoritusmuotoon voidaan lisätä tarpeelliseksi katsottuja osia, kuten * · · j V vastusvastaventtiili ja paineväliainesäiliö syöttöliitoksen 20 ja paineenrajoitusventtiilin 32 väliin. Suoritusmuoto 51 soveltuu käytettäväksi • 25 vaakatasolla tai kaltevalla tasolla.

*·· · • · ·

Kuvio 6 kuvaa neljättä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden suoritusmuodosta 61. Kuvion 5 tapaan, tämäkin suoritusmuoto toimii • lieriömäisen kappaleen hidastimena ja pysäyttimenä. Suoritusmuodon 61 »·« i ohjausvälineet 6 käsittävät syöttöliitoksen 20 ulkopuoliseen • « * *. 30 paineväliaineiähteeseen, syöttöliitokseen 20 liitetyn vasta venttiilin 48 ja ·»· ***\ liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit 67, 54, jotka on yhdistettävissä kuhunkin *···* liitosvälineeseen sallimaan paineväliaineen virtaaminen pois paine-elimestä 3, kun ··’ paineväliaineen paine on riittävän suuri paine-elimessä.

»ti· ··· • · • · ··« 118464

10 2013FI

16.4.2005

Liitosvälinekohtaisista vastaventtiileistä 67, 54 ainakin yksi on ohjattavissa, niin että se päästää paineväliaineen virtaamaan paine-elimeen 3. Käytännössä tämä tarkoittaa, että paine-elimen ensimmäisen pään yhteydessä olevat vastaventtiilit ovat ohjattuja. Kuviossa 6 esitetään kolme paine-elinten 5 ensimmäisten päiden ohjattua vastaventtiiliä. Tällä tarkoitetaan sitä, että paine-elimiä on kolme ja kullakin paine-elimen päällä on oma vastaventtiilinsä. Tämä pätee myös paine-elimen toisen pään vastaventtiileihin. Esimerkiksi jos paine-elimiä 3 on viisi kappaletta, kunkin paine-elimen ensimmäistä ja toista päätä varten on vastaventtiili. Muut suoritusmuodon osat ovat yhteisiä paine-elimille.

10 Kuvion 6 suoritusmuoto käsittää lisäksi suuntaventtiilin 62 ohjaamaan paineväliaineen virtausta paine-elimen tai -elinten sisään ja pois paine-elimestä. Suuntaventtiili on yhdistetty ensimmäisestä liitännästään syöttöliitoksen vastaventtiiliin 48 ja toisesta liitoksestaan toiminnallisesti liitosvälinekohtaisiin vastaventtiileihin 67, 54. Suuntaventtiilin kolmas liitäntä on yhteydessä 15 ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilaan - edullisesti äänenvaimentimen 63 kautta, kun paineväliaineena on ilma.

Suuntaventtiilin 62 toisesta liitoksesta on yhteys 64 paineenrajoitusventtiiliin 32, joka on vuorostaan yhdistetty vastusvastaventtiiliin 52. Vastusvastaventtiili sallii paineväliaineen vapaan virtauksen paine-elimen tai -elinten suuntaan.

20 Paineenrajoitusventtiili rajaa paineväliaineen painetta ohjausvälineiden osassa Γ*.. 66, joka on yhteydessä paine-elimen 3 ensimmäisen pään vastaventtiiliin 67.

·*·’· Paineenrajoitusventtiilin yhteydessä on myös painemittari 37 ilmaisemaan • ♦ paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta.

• i

Suoritusmuoto 61 käsittää myös painekytkimen 68, joka on yhdistetty • ·*; 25 vastusvastaventtiilin 52 ja siihen yhteydessä olevan vastaventtiilin 67 väliseen • · · · .·*·. yhteyteen 66, havaitsemaan paineväliaineen paine ja antamaan ohjaussignaali suuntaventtiilille 62. Kuvion 6 painekytkin 68 antaa sähköohjauksen . t.' suuntaventtiilin 62 käämille. Suuntaventtiilin ohjaus voidaan myös toteuttaa • i · esimerkiksi hydraulisesti tai pneumaattisesti riippuen käytettävästä • * *···* 30 paineväliaineesta. Mainittuun yhteyteen on myös mahdollista kytkeä varmuuden *:* vuoksi toinen painemittari 69.

··«« *··

Kuvion 6 suoritusmuodon 61 toiminta vastaa pääsääntöisesti kuvion 5 ··· suoritusmuodon 51 toimintaa. Lieriömäisen kappaleen vierimissuunta on paine- ···· .··*. elimen toisen pään puolelta kohti paine-elimen ensimmäistä päätä. Paine-elin on 118464

11 2013FI

16.4.2005 täytettävissä ensimmäisen pään ohjatun vastaventtiilin kautta. Kuvion 6 suuntaventtiili 62 on ei-ohjatussa asennossa, jolloin paineväiiaine pääsee virtaamaan suuntaventtiilin toisen liitännän puolelle, josta se pääsee edelleen paineenrajoitusventtiiliin 32 kautta ensimmäiseen päähän. Suuntaventtiilin toinen 5 liitäntä on myös ohjausliitännässä 65 paine-elimen ensimmäisen pään ohjattuun suuntaventtiiliin sekä paine-elimen toisen pään suuntaventtiiliin 54. Kun lieriömäinen kappale puristaa paine-elintä kokoon, paineväliaineen paine nousee paine-elimen ensimmäisessä päässä, jolloin vastaventtiili 67 päästää paineväliaineen virtaamaan kohti paineenrajoitusventtiiliä. Paine nousee 10 suuntaventiilin 67 ja paineenrajoitusventtiilin välisessä yhteydessä 66, jolloin painekytkin 68 reagoi ja antaa signaalin suuntaventtiilin 62 ohjaukseen. Ohjattu suuntaventtiili vaihtaa asentoa, jolloin paineväiiaine ohjataan suuntaventtiilin toisesta liitännästä kolmanteen liitäntään, eli ohjausvälineiden ulkopuolelle. Paine-elimen ensimmäisen pään ylipaineinen paineväiiaine virtaa siis 15 paineenrajoitusventtiilin 32 kautta pois ohjausvälineistä. Paine-elimen toisen pään mahdollinen ylipaine ja ohjattujen vastaventtiilien 67 ohjauspaine pääsee virtaaman suuntaventtiilin 62 kautta pois ohjausvälineistä.

On huomioitava, että kuvion 6 suoritusmuodon suuntaventtiili 62 on 3/2-venttiili, mutta se voi myös olla 5/2-venttiili.

20 Kuvio 7 kuvaa viidettä esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden suoritusmuodosta 71, joka vastaa kuvion 6 suoritusmuotoa. Käyttämällä tässä suoritusmuodossa yhden suuntaventtiilin sijasta kahta suunta venttiiliä, voidaan ··,·, vaikuttaa järjestelyn säätöominaisuuksiin.

• e e e ***** Suoritusmuodon ohjausvälineet 71 käsittävät kuvion 6 suoritusmuodon tapaan ··· : ;*j 25 syöttöliitoksen 20 ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, syöttöliitokseen .···. yhdistetyn vastaventtiilin 48, liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit 67, 54, • * paineenrajoitusventtiilin 32, painemittarin 37 ilmaisemaan . . paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, paineenrajoitusventtiiliin 32 • · * rajoitettavan paineen puolelle yhdistetyn vastusvastaventtiilin 52, suuntaventtiilin « * '···* 30 72, painekytkimen 68, sekä vaihtoehtoisen toisen painemittarin 69.

Suoritusmuoto 71 käsittää lisäksi vaihtoehtoisen paineväliainesäiliön 49, joka ··» on yhdistetty syöttöliitoksen 20 vastaventtiiliin 48, toisen suuntaventtiilin 74 ja toisen vastusvastaventtiilin 67, jonka paikalla voi olla myös tavallinen .···. kuristus venttiili.

m · ··· 118464

12 2013FI

16.4.2005

Paineväliainesäiliö 49 (tai vaihtoehtoisesti syöttöliitoksen vastaventtiili 48) on yhdistetty sekä paineenrajoitusventtiiliin 32 ja ensimmäiseen suuntaventtiiliin 72. Ensimmäinen suuntaventtiili on tässä tapauksessa 5/2-venttiili ja sen ensimmäinen liitäntä on yhdistetty mainittuun painesäilöön 49 ja toinen liitäntä 5 paine-elimen toisen pään vastaventtiiliin 54 ja ensimmäisen pään vastaventtiilin 67 ohjaukseen. Ensimmäisen pään yhteys 65 on siis suuntaventtiilin ohjausta varten. Kolmas liitäntä ja viides liitäntä ovat, yhteydessä ohjausvälineiden ulkopuolelle - kaasua käytettäessä edullisesti äänenvaimentimen 63 kautta. Ensimmäisen suuntaventtiilin 72 neljäs liitäntä on ohjausyhteydessä 73 toisen 10 suuntaventtiilin 74 ohjausosaan.

Toisen suuntaventtiilin 74 ensimmäinen liitäntä on yhteydessä ensimmäiseen vastusvastaventtiiliin 52, joka sallii vapaan virtaamisen kohti paine-elimen ensimmäistä päätä. Toisen suuntaventtiilin toinen liitäntä on yhteydessä 75 paine-elimen ensimmäisen pään ohjattuun vastaventtiiliin 67 ja kolmas liitäntä 15 toiseen vastusvastaventtiiliin 46, joka on yhteydessä ohjausvälineiden ulkopuolelle. Jos paineväliaineena käytetään kaasua, kuten ilmaa, toisen vastusvastaventtiilin yhteydessä on edullista käyttää äänenvaimenninta 47.

Kun lieriömäinen kappale nostaa paineväliaineen painetta paine-elimen ensimmäisessä päässä, nousee paine myös ensimmäisen pään vastaventtiilin 67 20 ja toisen suuntaventtiilin 74 välisessä yhteydessä 75, jolloin painekytkin 68 ·*·., antaa ohjaussignaalin ensimmäiselle suuntaventtiilille 72. Ensimmäinen IV. suuntaventtiili kääntää asentoa, niin että paineväliaine pääsee virtaamaan neljännen liitoksen kautta toisen suuntaventtiilin 74 ohjausosaan, jolloin toinen • · \.‘t suuntaventiili vaihtaa asentoa. Tällöin ensimmäisen pään vastaventtiilin 67 ja * * ,**; 25 toisen suuntaventtiilin 74 välinen yhteys 75 yhdistetään toisen suuntaventtiilin • · · kolmanteen liitäntään. Kolmannen liitännän ja toisen vastusvastaventtiilin 46 • · *···' kautta paineväliaine pääsee virtaamaan pois ohjausvälineistä. Samaan aikaan ensimmäisen suuntaventtiilin toinen liitos on yhteydessä kolmannen liitoksen • · :.· · kautta ohjausvälineiden ulkopuolelle, jolloin paineväliaine pääsee virtaamaan pois :*"i 30 ohjausyhteydestä 65.

*:· Kuvio 8 kuvaa kuudetta esimerkkiä keksinnön mukaisesta ohjausvälineiden ···· * :***· suoritusmuodosta 81. Tämä suoritusmuoto on erityisen sopiva kalteville ··· *, pinnoille, joilla lieriömäinen kappale halutaan hidastaa, pysäyttää ja mahdollisesti M» siirtää takaisin päin kaltevaa tasoa ylöspäin.

• · • · ···

13 2013FI

118464 16.4.2005

Kuvion 8 suoritusmuoto käsittää syöttöliitoksen 20 ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, vastaventtiilin 48, joka on yhdistetty syöttöliitokseen 20, paineväliainesäiliön 49, joka on yhdistetty syöttöliitoksen 20 vastaventtiiliin 48 ja liitos välinekohtaiset vasta venttiilit 67, 54, jotka on yhdistetty kuhunkin 5 liitosvälineeseen sallimaan paineväliaineen virtaaminen pois paine-elimestä 3, kun paineväliaineen paine on riittävän suuri paine-elimessä. Paine-elimen päiden vastaventtiileistä ainakin yksi on ohjattavissa, niin että se päästää paineväliaineen virtaamaan paine-elimeen 3.

Suoritusmuoto käsittää (isäksi paineenrajoitusventtiilin 32, joka on yhdistetty 10 paineväliainesäiliöön 49, painemittarin 37 ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta ja vastusvastaventtiilin 52, joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin 32 rajoitettavan paineen puolelle, ja joka sallii paineväliaineen vapaan virtaamisen paine-elimen suuntaan.

Suoritusmuoto käsittää myös ensimmäisen pikapoistoventtiilin 89, jonka 15 vastaventtiilituloon on yhdistetty paineenrajoitusventtiili 52 ja jonka välituloon on yhdistetty ohjattavissa oleva paine-elimen ensimmäisen pään vastaventtiili 67. Tämän vastaventtiilin 67 ja pikapoistoventiilin 89 väliseen yhteyteen 88 on yhdistetty painekytkin 68, havaitsemaan paineväliaineen paine ja antamaan ohjaussignaali. Tähän yhtyeteen 88 on myös mahdollista kytkeä ylimääräinen 20 painemittari 69.

• · ! *·· Kuvion 8 suoritusmuoto käsittää myös ensimmäisen suuntaventtiilin 72, jonka • ensimmäinen liitäntä on yhdistetty paineväliainesäiliön 49 ja j**[: paineenrajoitusventtiilin 32 väliseen yhteyteen, toinen liitäntä paine-elimen toisen ;***; pään liitosvälinekohtaiseen vastaventtiiliin 54, sekä neljäs ja viides liitäntä • e* : .·. 25 ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilavuuteen. Ensimmäisen suuntaventtiilin 72 .·*·. neljäs liitäntä on yhdistetty suoritusmuodon toisen suuntaventtiilin 82 • · ensimmäiseen liitäntään. Toisen suuntaventtiilin toinen ja kolmas liitäntä on . . suljettu. Viides liitäntä on yhdistetty ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilavuuteen.

• · · :;jt: Toisen suuntaventtiilin apuohjaus on kytketty 83 paineväliainesäiliön paineeseen 30 49.

*

Suoritusmuodossa on myös toinen paineenrajoitusventtiili 811, jonka rajatun • * · paineen puoli on yhdistetty 810 ensimmäisen pikapoistoventtiilin 89 lähtöön, ja jonka toinen puoli on yhdistetty toisen suuntaventtiilin 82 neljänteen liitäntään.

««« ··· • * • * • e ·

14 2013FI

118464 16.4.2005

Toisen paineenrajoitusventtiilin 811 yhteydessä on myös toinen painemittari 812 ilmaisemaan toisen paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta.

Suoritusmuodossa on myös toinen pikapoistoventtiili 86, jonka lähtöön on yhdistetty toisen paineenrajoitusventtiilin 811 ja toisen suuntaventtiilin 82 5 välinen yhteys 813. Toisen pikapoistoventtillin 86 vastaventtiilitulo on yhdistetty ensimmäisen suuntaventtiilin 72 ja paine-elimen toisen pään vastaventtiilin 54 väliseen yhteyteen. Toisen pikapoistoventtillin 86 välitulo on yhdistetty ohjattavan vastaventtiilin 67 ohjaus.

Kun lieriömäinen kappale aiheuttaa paineen nousun paine-elimen 10 ensimmäisessä päässä, tämä havaitaan painekytkimellä 68. Koska ensimmäisen paineenrajoitusventtiilin 32 rajapaine (esimerkiksi 1-2,5 baaria) on asetettu pienemmäksi kuin toisen toisen paineenrajoitusventtiilin 811 rajapaine (esimerkiksi 3 baaria), niin paineväliaine pääsee virtaaman ohjausvälineiden ulkopuolelle ensimmäisen paineenrajoitusventtiilin kautta.

15 Samanaikaisesti painekytkin 68 antaa ohjaussignaalin ensimmäiselle suuntaventtiilille 72, joka katkaisee paineväliaineen syötön paine-elimen päiden suuntaventtiileille 54, 67 ja mahdollistaa samalla ensimmäisen pään suuntaventtiilin ohjausyhteyden 87, 85 tyhjentymisen ensimmäisen suuntaventtiilin kolmannen liitoksen kautta ohjausvälineiden ulkopuolelle.

20 Lieriömäisen kappaleen vieriminen saadaan näin hidastettua ja myös pysäytettyä.

·· • * I, ]* Jos pysäytettyä lieriömäistä kappaletta halutaan siirtää takaisin ylös kaltevaa « * · j ·* tasoa, ohjataan toinen suuntaventtiili 82 muuttamaan asentoaan, jolloin edelleen : *.: ohjauksessa olevan ensimmäisen suuntaventtiilin 72 kautta paineväliaine virtaa • * · toisen suuntaventtiilin neljännen liitoksen kautta toiseen pikapoistoventtiiliin 86 : 25 ja toiseen paineenrajoitusventtiiliin 811. Toiseen pikapoistoventtiiliin virtaava paineväliaine virtaa ohjausyhteyden 87 kautta paine-elimen ensimmäisen pään ohjattuun suuntaventtiiliin 67 aukaisten sen paine-elimen täyttöä varten.

: .·. Varsinainen paineväliaine, joka täyttää paine-elintä, virtaa toisen suuntaventtiilin !···[ 811 ensimmäisen pikapoistoventtillin 89 ja ohjattavan vastaventtiilin 67 kautta • · **.* 30 paine-elimen ensimmäiseen päähän, jolloin täyttyvä paine-elin siirtää lieriömäistä kappaletta ylös kaltevaa tasoa.

4 4 4 4 4

Apuohjausta 83 tarvitaan ohjaamaan toista suuntaventtiiliä 82 silloin, kun ensimmäinen suuntaventtiili 72 ei ole ohjattuna. Toiseen suuntaventtiiliin on 444 4 · 4 * 4*4 118464

15 2013FI

16.4.2005 kuitenkin mahdollista järjestää myös tällaista tilannetta varten sellainen ohjaus, jossa apuohjausta ei tarvita.

Kuvioiden 3-8 suoritusmuodot kuvaavat sellaisia suoritusmuotoja, joissa paineväliaineena on tarkoitukseen sopiva kaasu tai neste. Suoritusmuodoista 5 havaitaan myös, että ohjausvälineet 6 voidaan toteuttaa monella eri tavalla.

Kuvio 9 kuvaa erästä esimerkkiä, jossa on useampi keksinnön mukainen järjestely peräkkäin muodostamaan yhden suuremman alueen 91 lieriömäisen kappaleen liikuttamiseksi. Tässä erimerkissä on kolme järjestelyä 92, 93, 94 peräkkäin, joista yksi 94 on erilainen kuin kaksi muuta 92, 93. Kaikissa 10 järjestelyissä on järjestetty rinnakkain letkuja 95, 96, 97, 98, jotka on täytettävissä ja tyhjennettävissä paineväliaineesta. Letkujen päät on johdettu johdotuskohtien 99 kautta tasojen yläpinnan alapuolelle, jossa ne on liitetty ohjausvälineisiin.

Kaksoispistekatkoviivat 912, 911, 910, 913 kuvaavat tason päällä olevia 15 lieriömäisiä kappaleita. Kuten havaitaan, sama järjestely voi soveltua erilaisille lieriömäisille kappaleille.

Kahdessa samanlaisessa järjestelyssä 92, 93 letkut ovat yhtäpitkiä, mutta keskimmäiset letkut 96 on kapeampia kuin järjestelyn muut letkut 99. Erilaisessa järjestelyssä 94 keskimmäiset letkut 97 ovat lisäksi lyhyimpiä kuin 20 muut letkut 98. Havaitaan siis, että paine-eliminä toimivat letkut voivat olla e * i “ eripaksuisia ja -pituisia riippuen järjestelystä.

«e • * ·

Kuvio 10 kuvaa, toista esimerkkiä, jossa on myös 3 keksinnön mukaista • · » !tt;* järjestelyä 102, 103, 104 peräkkäin. Kussakin järjestelyssä paine-elimet, eli *»··* letkut, 105, 106, 107, 108 on järjestetty rinnakkain, mutta joista osa 105 on e * : 25 sijoitettu lomittain muihin nähden. Letkujen päätä on johdettu johdotuskohtien e·· 109 kautta tasojen alapuolelle. Peräkkäiset järjestelyt muodostavat suuremman kokonaisuuden 101, ja ne on järjestetty niin, että mainitut limittäin olevat letkut • ·*: 105 on limitetty peräkkäisten järjestelyjen väliin yhdistäen näin osaltaan M· · peräkkäisiä järjestelyjä.

30 Kuvio 11 kuvaa, kolmatta esimerkkiä, jossa on myös 3 keksinnön mukaista "··, järjestelyä 112, 113, 114 peräkkäin muodostamaan yhden suuren keksinnön e · mukaisen järjestelyn 111. Yhdessä järjestelyssä 112 paine-elimenä on kokoonpuristuva matto 115, jonka päät on johdettu tason yläpinnan alapuolelle e·# • e • e *··

16 2013FI

118464 16.4.2005 johdotuskohtien 116 kautta. Toisessa järjestelyssä on sekä kokoonpuristuvia mattoja 117 että letkuja 119 rinnakkain. Tasossa on kullekin paine-elimelle sopivat johdotuskohdat 118, 1110. Kolmannessa järjestelyssä 114 paine-eliminä on rinnakkaiset letkut 1111, 1112 johdotuskohtineen 1110. Keskimmäiset letkut 5 1112 ovat muita letkuja ohuempia.

Kuvioiden 9-11 esimerkeistä voidaan päätellä, että keksinnön mukaisia järjestelyjä voidaan järjestää peräkkäin haluttu määrä. Lukumäärä 3 on vain esimerkki.

Keksinnön mukaisen järjestelyn ainakin yhdessä paine-elimessä 3 voi olla 10 myös väliliitäntöjä 121, kuten kuvio 12 esittää. Tällöin tasossa on johdotuskohdat 122 väliliitäntöjä 121 varten. Lisäksi järjestelyssä on liitosvälineet 123 kullekin väliliitännälle 121, jotka on yhdistetty paine-elimen ensimmäisen pään syöttöön ainakin yhden kuristusventtiilin 124 kautta. Ohjausvälineiden 6 syöttö paine-elimen toiseen päähän on järjestetty jollakin 15 edellä kuvatulla tavalla.

Yhdistämällä paine-elimen 3 väliliitännät 121 ohjausvälineiden 6 syöttöön, jonka kautta paineväliaine pääsee virtaamaan paine-elimeeseen ja pois paine- elimestä sen ensimmäisen pään kautta saadaan aikaan järjestely, jolla voidaan liikuttaa paine-elimen päällä olevia peräkkäisiä lieriömäisiä kappaleita.

20 Kuristusventtiilillä 124 saadaan aikaan haluttu painevällaineen virtaus *„ !* väliliitännöille. On myös mahdollista, että useammassa tai kaikissa väliliitäntöjen « « · * ·* 121 väleissä 125 on erillinen kuristusventtiili.

· · • · ·

Keksinnön mukaiset järjestelyt sopivat käytettäviksi erikokoisille (ja myös .**; eripainoisille) lieriömäisille kappaleille. Paine-elimenä 3 voi olla kokoonpuristuva * · · :;jt: 25 letku tai kokoonpuristuva matto, joita voi myös olla rinnakkain, limittäin sekä *···’ peräkkäin. Ohjausvälineet 6 on sijoitettavissa tason alle, tai tason lähelle.

Ohjausvälineillä voidaan ohjata useampaa paine-elintä, kun ohjausvälineissä on • * :.· · yhteydet kullekin paine-elimelle. Paine-elimen yhteydet voivat käsittää vastaventtiilin, jotka ovat jousikuormitteisia. Vaikka kuvioiden esimerkeissä on 30 pääasiassa kuvattu avoimia paineväliaineen kiertoja, niin ohjausvälineet voidaan ['.V. myös tehdä suljetuille paineväliaineen kierroille.

• * • · · ·. Suuntaventtiilien liitäntöjen merkinnät voivat olla myös erilaisia kuin kuvioiden #·· *”j esimerkeissä esitetyt merkinnät. Liitäntöjen merkinnät ovat täten vain • · ’*··' helpottamaan suuntaventtiilin toimintaa muihin osiin nähden, eivätkä ne näin 118464

17 2013FI

16.4.2005 ollen rajoita samanlaisen suuntaventtiilin tai muuntyyppisen suuntaventtiilin käyttöä samaan tarkoitukseen. Suuntaventtiileinä voi myös toimia muuntyyppisiä suuntaventtiileitä kuin tässä tekstissä esitetyissä esimerkeissä.

Edellä esitetyn perusteella on selvää, että keksinnön mukainen järjestely 5 voidaan toteuttaa usealla eri tavalla.

On myös selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään tässä tekstissä mainittuihin esimerkkeihin vaan se voidaan toteuttaa monilla erilaisilla toteutusmuodoilla keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

·· • · • ·· ·· · • · · • · ·· 1 • e · • · · + • •e • e • · · • · · • · · e ··· ·· · • » • · · • · · ♦ ·· e • · e • ♦ • · e·· ··· • M·· • · • 1 ··· • · · Φ ·»· e · • ♦ • · *♦·

Claims (24)

118464 18 2013FI 16.4.2005

1. Järjestely lieriömäisen kappaleen (1) vierimisen ohjaamiseen, joka järjestely käsittää ainakin yhden paineväliaineella täytettävän paine-elimen (3), joka paine-elin käsittää ensimmäinen pään ja toisen pään, tunnettu siitä, että järjestely 5 käsittää kiinteän tason (2, 22), joka käsittää johdotuskohdat (4), joiden kautta kiinteän tason päällä olevan paine-elimen (3) ensimmäinen ja toinen pää on johdettu tason alapuolelle, ensimmäisen pään johdotuskohdan sijaitettessa eri kohdassa lieriömäisen kappaleen suunnitellulla vierimislinjalla kuin toisen pään johdotuskohta, 10 ohjausvälineet (6), paine-elimen täyttämiseen paineväliaineella ja tyhjentämiseen paineväliaineesta ja iiitosvälineet (5) molempiin paine-elimen päihin, joilla liitosvälineillä paine-elin (3) on yhdistettävissä ohjausvälineisiin (6), joilla ohjausvälineillä paine-elin voidaan hallitusti täyttää jommasta kummasta 15 tai molemmista paine-elimen päästä sekä hallitusti tyhjentää jommasta kummasta tai molemmista paine-elimen päästä, jolloin tason (2) ja paine-elimen (3) päällä olevan lieriömäinen kappaleen liiketila voidaan hallitusti muuttaa.

2. Vaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että taso (2) on vaaka-20 asennossa tai kaltevassa asennossa vaakatasoon nähden.

3. Vaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että taso (2) käsittää levyn tai maton, jonka päälle paine-elin (3) on olennaisesti sijoitettu. • ·

4. Vaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että johdotuskohta (4) *···, on reikä tai tason reuna-alue. • · .***' 25

5. Vaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että taso (2) muodostuu betonin pinnasta, jonka päälle paine-elin (3) on olennaisesti sijoitettu.

• * **··' 6. Vaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että johdotuskohta (4) on syvennys tai reikä betonissa.

: 7. Jonkin vaatimuksen 4 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että paine- ··· 30 elin (3) on kokoonpuristuva letku tai kokoonpuristuva matto.

8. Vaatimuksen 7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tasolla (2, 22) on m *.*··. vähintään 2 paine-elintä (3) rinnakkain.

• · *·* 9. Vaatimuksen 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että rinnakkaiset paine- elimet (3) on sijoitettu lomittain toisiinsa nähden. • a m # « • · • » · 19 2013FI 118464 16.4.2005

10. Jonkin vaatimuksen 4, 6, 7, 8, tai 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tasolla on vähintään 2 paine-elintä (3) peräkkäin.

11. Jonkin vaatimuksen 7, 8, 9 tai 10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) on sijoitettavissa tason alle, tai tason lähelle.

12. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) käsittävät syöttöliitoksen (20) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, paineenrajoitusventtiilin (32), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20) rajaamaan paineväliaineen painetta, painemittarin (37) ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, 10 ensimmäisen kuristusventtiilin (33), joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin rajoitettavan paineen puolelle, toisen kuristusventtiilin (36) rajoittamaan paineväliaineen virtaamista paine-elimestä ohjausvälineiden (6) ulkopuolelle ja paineenohjausventtiilimodulin (34), joka on yhdistettävissä paine-elimen (3) 15 päiden liitosvälineisiin (5), ja yhdistetty ensimmäiseen kuristusventtiiliin (33) ja toiseen kuristusventtiiliin (36), joka moduli ohjaa paine-elimen täyttämistä paineväliaineella ja tyhjentämistä paineväliaineesta.

13. Vaatimuksen 12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) käsittävät lisäksi 20 vastaventtiilin (48), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20) estämään :·. paineväliaineen virtaamisen ohjausvälineistä (6) ulkopuoliseen • ·· j. . paineväliainelähteeseen, • · !. ; paineväliainesäiliön (49), joka on yhdistetty syöttöliitoksen (20) vastaventtiiliin * « · (48) ja paineenrajoitusventtiilin (32), *·-’ 25 liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit (42), jotka ovat yhdistettävissä kuhunkin • · : liitosvälineeseen (5) sekä yhdistetty paineenohjausventtiilimoduliin (34), niin että ne sallivat paineväliaineen virtaamisen paine-elimeeseen (3) ja ovat ohjattavissa, niin että ne päästävät ohjattuna paineväliaineen virtaamaan pois paine-elimestä : (3), jolloin kunkin liitosvälineen kautta virtaava poistovirtaus johdetaan ··· · .***. 30 paineenohjausventtiilimodulin (34) ja toisen kuristusventtiilin (36) kautta ohjausvälineiden (6) ulkopuolelle.

·;;! 14. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) '···* käsittävät syöttöliitoksen (20) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, ·;· paineenrajoitusventtiilin (32), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20) • «4 · 35 rajaamaan paineväliaineen painetta, 118464 20 2013FI 16.4.2005 painemittarin (37) ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, vastusvastaventtiiiin (52), joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin rajoitettavan paineen puolelle, niin että se sallii paineväliaineen vapaan virtaamisen paine-elimen (3) suuntaan, ja joka vastusvastaventtiili (52) on myös 5 toiminnallisesti yhdistettävissä paine-elimen (3) iiitosvälineisiin (5) ja kuristusventtiilin (53) sekä vastaventtiilin (54) toisen paine-elimen pään iiitosvälineen (5) ja vastusvastaventtiiiin (52) välissä, vastaventtiilin (54) estäessä paineväliaineen virtauksen paine-elimen suuntaan.

15. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) 10 käsittävät syöttöliitoksen (20) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit (67, 54), jotka on yhdistettävissä kuhunkin liitosvälineeseen sallimaan paineväliaineen virtaaminen pois paine-elimestä (3), kun paineväliaineen paine on riittävän suuri paine-elimessä, joista vastaventtiileistä (67, 54) ainakin yksi on ohjattavissa, niin että se päästää 15 paineväliaineen virtaamaan paine-elimeeseen (3), suuntaventtiilin (62) ohjaamaan paineväliaineen virtausta paine-elimen sisään ja pois paine-elimestä, joka suuntaventtiili on yhdistetty yhdestä liitännästään syöttöliitokseen (20) ja toisesta liitoksestaan toiminnallisesti liitosvälinekohtaisiin vastaventtiileihin (67, 54), 20 paineenrajoitusventtiilin (32), joka on yhdistetty suuntaventtiilin (62) toiseen .. liitokseen rajaamaan paineväliaineen painetta ohjausvälineiden osassa, joka on ί, yhteydessä paine-elimen (3) ensimmäisen pään vastaventtiiliin (67), « · t • ·’ painemittarin (37) ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, : *.** vastusvastaventtiiiin (52), joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin (32) ··« 25 rajoitettavan paineen puolelle ja paine-elimen (3) ensimmäisen pään \t\\ vastaventtiiliin (67) ja joka sallii paineväliaineen vapaan virtauksen paine-elimen suuntaan, • •e painekytkimen (68), joka on yhdistetty vastusvastaventtiiiin (52) ja siihen : yhteydessä olevan vastaventtiilin (67) väliseen yhteyteen, havaitsemaan .·*·. 30 paineväliaineen paine ja antamaan ohjaussignaali suuntaventtiilille (62), jonka *·* suuntaventtiilin kolmas liitäntä on yhdistetty ohjausvälineiden ulkopuoliseen ..li* tilavuuteen. M·

16. Vaatimuksen 15 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) käsittävät lisäksi vastaventtiilin (48), joka on syöttöliitoksen (20) ja «•M • · • · • a 118464 21 2013FI 16.4.2005 suuntaventtiilin (62) välissä estämään paineväliaineen virtaamisen ohjausvälineistä (6) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen.

17. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) käsittävät syöttöliitoksen (20) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, 5 liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit (67, 54), jotka on yhdistettävissä kuhunkin liitosvälineeseen sallimaan paineväliaineen virtaaminen pois paine-elimestä (3), kun paineväliaineen paine on riittävän suuri paine-elimessä, joista vastaventtiileistä (67, 54) ainakin yksi on ohjattavissa, niin että se päästää paineväliaineen virtaamaan paine-elimeen (3), 10 paineenrajoitusventtiilin (32), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20), painemittarin (37) ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, ensimmäisen vastusvastaventtiilin (52), joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiiliin (32) rajoitettavan paineen puolella, ja joka sallii paineväliaineen vapaan virtaamisen paine-elimen suuntaan, 15 ensimmäisen suuntaventtiilin (72), jonka ensimmäinen liitäntä on yhdistetty syöttöliitoksen (20) ja paineenrajoitusventtiilin (32) väliseen yhteyteen ja toinen liitäntä paine-elimen toisen pään liitosvälinekohtaiseen vastaventtiiliin (54), toisen suuntaventtiilin (74), jonka ensimmäinen liitäntä on yhdistetty ensimmäiseen vastusvastaventtiiliin (52), toinen liitäntä mainittuihin ohjattavissa 20 oleviin vastaventtiileihin (67) ja joka suuntaventtiili (74) on ohjattavissa .. ensimmäisen suuntaventtiilin (72) kolmannen liitoksen paineesta, • * ” toisen vastusvastaventtiilin (46), joka on yhdistetty toisen suuntaventtiilin • · · : .* (74) kolmanteen liitokseen ja joka rajoittaa paineväliaineen virtaamista pois ·· · : \* ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilavuuteen. 25 painekytkimen (68), joka on yhdistetty toisen suuntaventtiilin (74) ja siihen : yhteydessä olevan vastaventtiilin (67) väliseen yhteyteen, havaitsemaan :***: paineväliaineen paine ja antamaan ohjaussignaali ensimmäiselle suuntaventtiilille • · « (72), jonka suuntaventtiilin neljäs ja viides liitäntä on yhdistetty ohjausvälineiden : ulkopuoliseen tilavuuteen, « · · 30 jolloin painekytkimen (68) havaitessa paineen nousun, se lähettää • * T ohjaussignaalin ensimmäiselle suuntaventtiilille (72), jolloin ensimmäinen suuntaventtiili muuttaa paineväliaineen ohjaamisen toisen liitoksen sijasta ··· :...: kolmanteen liitokseen, jolloin toinen suuntaventtiili (74) ohjaa paineväliaineen virtaamaan toisen vastusvastaventtiilin kautta ohjausvälineiden ulkopuoliseen * #>" 35 tilavuuteen. • » ··· 22 2013FI 118464 16.4.2005

18. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (6) käsittävät syöttöliitoksen (20) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen, liitosvälinekohtaiset vastaventtiilit (67, 54), jotka ovat yhdistettävissä kuhunkin liitosvälineeseen sallimaan paineväliaineen virtaaminen pois paine-5 elimestä (3), kun paineväliaineen paine on riittävän suuri paine-elimessä, joista vastaventtiileistä (67, 54) ainakin yksi on ohjattavissa, niin että se päästää paineväliaineen virtaamaan paine-elimeeseen (3), paineenrajoitusventtiilin (32), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20), painemittarin (37) ilmaisemaan paineenrajoitusventtiilin rajaamaa painetta, 10 vastusvastaventtiilin (52), joka on yhdistetty paineenrajoitusventtiillin (32) rajoitettavan paineen puolelle, ja joka sallii paineväliaineen vapaan virtaamisen paine-elimen suuntaan, ensimmäisen pikapoistoventtiilin (89), jonka vastaventtiituloon on yhdistetty paineenrajoitusventtiili (52) ja jonka välituloon on yhdistetty ohjattavissa oleva 15 paine-elimen ensimmäisen pään vastaventtiili (67), painekytkimen (68), joka on yhdistetty ensimmäisen pikapoistoventtiilin välitulon ja vastaventtiilin (67) väliseen yhteyteen, havaitsemaan paineväliaineen paineen nousu ja antamaan ohjaussignaali, ensimmäisen suuntaventtiilin (72), jonka ensimmäinen liitäntä on yhdistetty 20 syöttöliitoksen (20) ja paineenrajoitusventtiilin (32) väliseen yhteyteen, toinen .. liitäntä paine-elimen toisen pään liitosväiinekohtaiseen vastaventtiiiiin (54), sekä • * *’ neljäs ja viides liitäntä ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilavuuteen, • · · toisen suuntaventtiilin (82), jonka ensimmäinen liitäntä on yhdistetty ! .* ensimmäisen suuntaventtiiliin (72) kolmanteen liitokseen, toinen ja viides liitäntä • ·· 25 suljettu, sekä neljäs liitäntä ohjausvälineiden ulkopuoliseen tilavuuteen, i.j’j toisen paineenrajoitusventtiilin (811), jonka rajatun paineen puoli on yhdistetty ensimmäisen pikapoistoventtiilin (89) lähtöön, ja jonka toinen puoli on yhdistetty toisen suuntaventtiilin (82) kolmanteen liitokseen : toisen painemittarin (812) ilmaisemaan toisen paineenrajoitusventtiilin .···[ 30 rajaamaa painetta, * · ·’ toisen pikapoistoventtiilin (86), jonka lähtöön on yhdistetty toisen ..." paineenrajoitusventtiilin (811) ja toisen suuntaventtiilin (82) välinen yhteys, ja jonka vastaventtiilituloon on yhdistetty ensimmäisen suuntaventtiilin (72) ja paine-elimen toisen pään vastaventtiilin (54) välinen yhteys ja välituloon ]·", 35 ohjattavan vastaventtiilin (67) ohjaus, 23 2013FI 118464 16.4.2005

19. Vaatimuksen 17 tai 18 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet käsittävät vastaventtiilin (48), joka on yhdistetty syöttöliitokseen (20) estämään paineväliaineen virtaamisen ohjausvälineistä (6) ulkopuoliseen paineväliainelähteeseen ja 5 paineväliainesäiliön (49), joka on yhdistetty syöttöliitoksen (20) vastaventtiiliin (48) ja paineenrajoitusventiiiliin (32), sekä muihin järjestelyn osiin, jotka käyttävät syöttöliitoksesta (20) virtaavaa paineväliainetta.

20. Vaatimuksen 11 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausvälineet käsittävät suljetun paineväliaineen kierron.

21. Jonkin vaatimuksen 12-20 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää vähintään 2 järjestelyä (92, 93, 94) peräkkäin vierimisakselilia

22. Vaatimuksen 21 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että peräkkäiset järjestelyt (92, 93, 94) on järjestetty niin, että ainakin osa paine-elimistä on limitetty peräkkäisten järjestelyjen väliin.

23. Jonkin vaatimuksen 1-22 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestelyn ainakin yhdessä paine-elimessä (3) on väliliitäntojä (121), tasossa johdotuskohdat (122) väliliitäntojä varten sekä liitosvälineet (123) kullekin väliliitännälle (121), jotka väliliitäntäkohtaiset liitosvälineet on yhdistetty paine-elimen ensimmäisen pään syöttöön ainakin yhden kuristusventtiilin (124) kautta. 20

24. Jonkin vaatimuksen 1-23 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että .. paineväliaine on kaasua tai nestettä. • i • · · ·· » • * · • · • e · • · * • * i·* 25 • « • · · • · · ·· · ··· • e e • · • · « * * · • •e e ··* • * • · e·· ·» »*· e·· tt · e · ··· Λ • e* *· · • M • * • · 118464 Krav