ES2293625T3 - Dispositivo para controlar la rodadura de un objeto cilindrico. - Google Patents
Dispositivo para controlar la rodadura de un objeto cilindrico. Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositivo para controlar el movimiento de rodadura de un objeto cilíndrico (1), comprendiendo dicho dispositivo al menos un elemento de presión compresible (3) que ha de estar lleno de un medio de presión, comprendiendo dicho elemento de presión un primer extremo y un segundo extremo, en el que el dispositivo comprende un plano fijo (2, 22) que comprende conductos (4) a través de los cuales el primer y segundo extremos del elemento de presión (3) situados en la parte superior del plano fijo son conducidos hasta la parte inferior del plano, estando situado el conducto para el primer extremo en una parte de la línea de rodadura del objeto cilíndrico diferente del conducto para el segundo extremo, medio de control (6) para llenar el al menos un elemento de presión (3) de un medio de presión y drenarlo del medio de presión, medios de conexión (5) para ambos extremos del elemento de presión, medios de conexión por los que el al menos un elemento de presión (3) puede estar conectado al medio de control (6), medio de control (6) por el que el al menos un elemento de presión (3) puede ser llenado de manera controlada a través de alguno o ambos extremos del al menos un elemento de presión (3), así como drenado de manera controlada a través de alguno o ambos extremos, y permitir que el estado de movimiento de un objeto cilíndrico situado sobre la parte superior del plano (2) y el al menos el elemento de presión (3) sea cambiado de manera controlada.
Description
Dispositivo para controlar la rodadura de un
objeto cilíndrico.
Esta invención se refiere a controlar la
rodadura de un objeto cilíndrico como una bobina de papel.
En fábricas de papel, imprentas y plantas de
laminación de metal, por ejemplo, se mueven muchos objetos
cilíndricos. Se han desarrollado diferentes tipos de
transportadores y grúas para el movimiento de objetos cilíndricos.
La rodadura es un procedimiento conocido.
Cuando se está haciendo rodar un objeto
cilíndrico, su movimiento es controlado por diferentes tipos de
impulsores y receptores. También se sabe que un objeto cilíndrico
se hace rodar sobre un plano de suelo ligeramente inclinado. Sin
embargo, es difícil hacer rodar objetos cilíndricos grandes y
pesados, ya que hacer rodar masas pesadas requiere fuerza. Los
impulsores y receptores deben ser dimensionados para que sean
fuertes, lo que los hace pesados y relativamente grandes.
En particular, las bobinas de papel son
sensibles al daño causado por la rodadura. Es difícil controlar la
velocidad de la bobina durante la rodadura, y la velocidad puede
volverse superior a la pretendida. Esto hará fácilmente que la
bobina rebote contra el retén y puede causar daño mecánico sobre la
superficie de la bobina de papel. Por lo tanto, está claro que parar
un objeto cilíndrico pesado también requerirá mucha fuerza y un
receptor fuerte.
La publicación de patente FI 96759 describe un
retén conocido para un objeto cilíndrico que también puede usarse
como retardador. La solución según la publicación comprende un
plano fijo y un plano móvil. Un extremo del plano móvil está
montado en la estructura de base mediante bisagras que permiten que
el plano móvil se mueva en relación con el eje formado por la
bisagra, creando un plano inclinado. Hay un tubo flexible
compresible lleno de un medio de presión circulante en la parte
superior del plano móvil. Hay otro tubo flexible compresible entre
el plano móvil y el plano fijo. El medio de presión puede circular
por dentro de este segundo tubo flexible cuando un objeto
cilíndrico rueda sobre la parte superior del retén. El tubo flexible
situado en la parte superior del plano móvil será comprimido, y el
medio de presión contenido en el fluido intenta circular por dentro
del otro tubo flexible. Cuando el segundo tubo flexible se llena del
medio de presión, el segundo tubo flexible se expande y el plano
móvil sube. De este modo se para el objeto móvil por el efecto
combinado del tubo flexible lleno de medio de presión y la
inclinación del plano móvil que reduce la velocidad de rodadura de
la bobina. Si la solución se usa como retén, la bobina se parará en
la parte superior del plano inclinado. Si la solución se usa como
retardador, se permite que la bobina ruede sobre el plano inclinado
sin pararse. Esta solución es relativamente pesada, y controlar la
parada de la bobina sobre el plano inclinado requiere gran
exactitud. Además, a medida que la bobina rueda sobre el plano
inclinado hacia el plano horizontal, puede surgir daño mecánico
sobre la superficie de la bobina.
El objetivo de la invención es eliminar dichos
problemas de las soluciones de la técnica anterior. El objetivo se
logrará como se describe en la reivindicación independiente. Las
reivindicaciones subordinadas describen diversas realizaciones de
la invención más detalladamente.
Un dispositivo según la invención comprende al
menos un elemento de presión 3 que ha de estar lleno de un medio de
presión, como un tubo flexible o almohadilla compresible. El
elemento de presión comprende un primer extremo y un segundo
extremo.
El dispositivo también comprende un plano fijo
2, 22, con conductos 4 para conducir el primer y segundo extremos
del elemento de presión 3 situado en la parte superior del plano
fijo hasta la parte inferior del plano. El conducto para el primer
extremo está situado en una parte diferente de la línea planeada de
rodadura del objeto cilíndrico comparado con el conducto para el
segundo extremo.
Además, el dispositivo incluye el medio de
control 6 para llenar el elemento de presión de un medio de presión
y drenarlo del medio de presión, así como el medio de conexión 5
para ambos extremos del elemento de presión. El medio de conexión
puede usarse para conectar el elemento de presión 3 al medio de
control 6.
El medio de control puede usarse para llenar el
elemento de presión de manera controlada a través de alguno o ambos
extremos del elemento de presión, así como drenarlo de manera
controlada a través de alguno o ambos extremos. De este modo, el
estado de movimiento del objeto cilíndrico en la parte superior del
plano 2 y el elemento de presión 3 puede cambiarse del estado de
rodadura al estado parado y viceversa de manera controlada en la
dirección de la línea de rodadura deseada.
El dispositivo según la invención asegura muy
buen control del movimiento de rodadura de un objeto cilíndrico.
Además, la estructura del dispositivo según la invención es ligera
comparada con la soluciones de la técnica anterior, ya que el
estado de movimiento del objeto cilíndrico puede ser controlado
usando fuerza impuesta sobre el objeto por un elemento de presión
lleno de un medio de presión, eliminando la necesidad de otras
estructuras (como impulsores o retenes).
Además, la solución según la invención es
aplicable para uso en un plano horizontal así como un plano
inclinado.
En la siguiente descripción, la invención se
describe más detalladamente por referencia a los dibujos adjuntos,
donde
la Figura 1 ilustra un ejemplo de un dispositivo
según la invención en el que el plano es inclinado,
la Figura 2 ilustra un ejemplo de un dispositivo
según la invención en el que el plano es horizontal,
la Figura 3 ilustra un ejemplo de una
realización de medio de control según la invención,
la Figura 4 ilustra otro ejemplo de una
realización de medio de control según la invención,
la Figura 5 ilustra un tercer ejemplo de una
realización de medio de control según la invención,
la Figura 6 ilustra un cuarto ejemplo de una
realización de medio de control según la invención,
la Figura 7 ilustra un quinto ejemplo de una
realización de medio de control según la invención,
la Figura 8 ilustra un sexto ejemplo de una
realización de medio de control según la invención.
la Figura 9 ilustra un ejemplo con tres
dispositivos según la invención en secuencia para crear un gran
dispositivo según la invención,
la Figura 10 ilustra otro ejemplo con tres
dispositivos según la invención en secuencia para crear un gran
dispositivo según la invención,
la Figura 11 ilustra un tercer ejemplo con tres
dispositivos según la invención en secuencia para crear un gran
dispositivo según la invención.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de un dispositivo
según la invención. En el dispositivo ilustrado en el ejemplo, el
plano 2 es inclinado. La intención es que un objeto cilíndrico 1,
como una bobina de papel, esté colocado sobre el plano de manera
que su dirección de rodadura sea hacia abajo a lo largo del plano
inclinado. La flecha en la figura ilustra la dirección de rodadura.
Hay un elemento de presión 3 en la parte superior del plano, y
puede ser llenado de un medio de presión. El elemento de presión
puede ser un tubo flexible o almohadilla compresible, por ejemplo.
Varios elementos de presión pueden estar colocados lado a lado
sobre el plano en la dirección axial del objeto cilíndrico. Los
elementos de presión paralelos 3 pueden estar colocados en una
disposición alternada. Los elementos de presión también pueden estar
colocados de manera secuencial sobre el plano.
Sobre el plano 2 están dispuestos conductos 4
para conducir los extremos del elemento de presión 3 por debajo de
la superficie superior del plano. Los conductos para los extremos
de un elemento de presión individual están situados en diferentes
partes de la línea planeada de rodadura del objeto cilíndrico. La
flecha en la figura también ilustra la dirección de la línea de
rodadura hacia abajo sobre el plano inclinado. Por lo tanto, cuando
rueda, el objeto cilíndrico sólo puede presionar un único conducto
para un extremo del elemento de presión a la vez.
Los extremos del elemento de presión 3 que han
sido conducidos por debajo de la superficie superior del plano 2
están conectados al medio de control 6 por el cual el elemento de
presión 3 puede ser llenado de medio de presión y drenado de medio
de presión. La conexión entre el medio de control y el elemento de
presión se lleva a cabo usando el medio de conexión 5 en ambos
extremos del elemento de presión.
El medio de control 6 puede usarse para llenar
el elemento de presión 3 de manera controlada a través de alguno o
ambos extremos del elemento de presión, así como drenarlo de manera
controlada a través de alguno o ambos extremos. Llenar y drenar el
elemento de presión usando el medio de control hace posible cambiar
el estado de movimiento de un objeto cilíndrico sobre la parte
superior del plano 2 y el elemento de presión 3 del estado de
rodadura al estado parado y viceversa de manera controlada en la
dirección de la línea de rodadura deseada.
Cuando el objeto cilíndrico 1 rueda por el plano
2 en el ejemplo de la Figura 1, comprime el elemento de presión 3 y
hace que aumente la presión del medio de presión dentro del
elemento de presión. Esta presión es controlada por el medio de
control 6 de manera que la velocidad de rodadura del objeto
cilíndrico puede reducirse o puede hacerse que el objeto se pare en
la parte superior del elemento de presión. El cilindro dibujado con
una línea de rayas ilustra el hecho de que el dispositivo es
apropiado para diferentes tamaños de objetos cilíndricos 1.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de un dispositivo
según la invención en el que el plano 22 es horizontal. Además, el
medio de control 6 en la Figura 2 comprende una conexión de
alimentación 20 a una fuente externa de medio de presión 21. La
conexión de alimentación se usa para suministrar un medio de
presión dentro del medio de control desde el que puede ser conducido
además al elemento de presión.
Por ejemplo, el medio de presión puede ser aire
comprimido u otro gas comprimido apropiado para el propósito. El
medio de presión también puede ser un líquido apropiado como agua.
En la realización de la Figura 1, la circulación del medio de
presión es cerrada; de este modo, cuando se drena el elemento de
presión, el medio de presión que sale del elemento de presión se
hace recircular dentro del medio de control para volverlo a
suministrar al elemento de presión. No se requiere fuente externa
de medio de presión. En la realización de la Figura 2, la
circulación del medio de presión es abierta; cuando se drena el
elemento de presión, el medio de presión que sale del elemento de
presión no se hace recircular sino que es conducido fuera del medio
de control. Por ejemplo, puede liberarse al aire ambiente aire
comprimido. El agua que sirve como medio de presión puede ser
conducida al alcantarillado.
La situación de la Figura 2 ilustra las
posibilidades versátiles del dispositivo según la invención para
mover un objeto cilíndrico a lo largo de su línea de rodadura. La
flecha bidireccional ilustra esto. En la situación de la Figura 2,
el objeto cilíndrico ha rodado de derecha a izquierda sobre la parte
superior del elemento de presión 3 y ha comprimido el elemento de
presión. La presión en la sección de la izquierda del elemento de
presión ha aumentado, y el objeto cilíndrico puede ser parado
controlando la presión. El objeto cilíndrico parado puede volver a
moverse a la derecha usando el medio de control 6 para aumentar la
presión del medio de presión en la sección de la izquierda del
elemento de presión 3. El movimiento del objeto parado también puede
continuarse a la izquierda aumentando la presión del medio de
presión en la sección de la derecha del elemento de presión 3.
En la situación de la Figura 2, el objeto
cilíndrico puede moverse de atrás a adelante sobre el plano
horizontal 22 pero esto también es posible sobre un plano
inclinado. En otras palabras, el dispositivo según la invención
también permite que un objeto cilíndrico se mueva hacia arriba a lo
largo de un plano inclinado.
El plano 2, 22 en un dispositivo según la
invención está en una posición horizontal o en una posición
inclinada en relación con la horizontal. El plano puede ser una
placa o almohadilla colocada sobre una base. La placa puede ser un
tablero de contrachapado, por ejemplo. Es razonable usar una
almohadilla si el objeto cilíndrico es particularmente sensible a
daños causados por rodadura. El plano también puede ser una
combinación de un tablero de contrachapado y una almohadilla. La
base para el plano puede ser una losa de hormigón o una estructura
de soporte separada.
El plano tiene conductos 4 para los extremos de
los elementos de presión. El conducto puede ser una abertura en el
plano o un área del borde del plano. También puede darse forma al
borde del plano para que sea más apropiado para el extremo del
elemento de presión. Si se usa una estructura de soporte separada
como la base para el plano, quedará o puede disponerse fácilmente
espacio debajo del plano 2, 22 para la colocación de los extremos
del elemento de presión, el elemento de conexión 5 y el medio de
control 6. Sin embargo, el medio de control también puede ser
colocado cerca del plano, como al lado del área formada por el
plano.
La superficie de la base, como hormigón, también
puede servir como el plano 2, 22. En este caso, el conducto 4 es un
hueco o abertura en la base.
El medio de control 6 según la invención puede
implementarse de varias maneras dependiendo de la aplicación. Por
ejemplo, si una aplicación sólo requiere un retardador para un
objeto cilíndrico, el medio de control no tiene que poder mover un
objeto cilíndrico de atrás a adelante. También pueden crearse
diferentes tipos de medios de control para la misma aplicación. Las
Figuras 3 a 8 ilustran diversas realizaciones del medio de control
6.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de una
realización del medio de control 6 según la invención. En la
realización, el medio de control 31 comprende una conexión de
alimentación 20 a una fuente externa de medio de presión, una
válvula de descarga de presión 32 conectada a la conexión de
alimentación 20 para limitar la presión del medio de presión, un
manómetro 37 para indicar la presión limitada por la válvula de
descarga de presión, y una primera válvula estranguladora 33
conectada a la válvula de descarga de presión en el lado de presión
que ha de limitarse. Además, el medio de control comprende una
segunda válvula estranguladora 36 para limitar la circulación del
medio de presión desde el elemento de presión hacia fuera del medio
de control 6, y un módulo de válvula de control de presión 34 que
puede estar conectado al medio de conexión 5 en los extremos del
elemento de presión 3 y está conectado a la primera válvula
estranguladora 33 y la segunda válvula estranguladora 36.
La válvula de descarga de presión 32 puede
ajustarse preferentemente al valor deseado. El manómetro 37 se usa
para ajustar la presión. La presión puede ser ajustada a 300 kPa,
por ejemplo. Las válvulas estranguladoras 33, 36 se usan para
afectar a los caudales del medio de presión.
El módulo de válvula de control de presión 34
controla el llenado del elemento de presión 3 con el medio de
presión y el drenaje del medio de presión. El módulo comprende dos
válvulas de control de presión de 3/2 35, las cuales están
conectadas ambas de las conexiones de válvula a dichas primera
válvula estranguladora 33 y segunda válvula estranguladora 36.
Además, una conexión en ambas válvulas puede estar conectada al
medio de conexión 5 en el elemento de presión. Las válvulas de
control de presión pueden ser controladas de manera que cuando una
de las válvulas 35 esté ajustada para permitir la circulación del
medio de presión hacia un extremo del elemento de presión, la otra
válvula permitirá la circulación del medio de presión desde el otro
extremo del elemento de presión a través de la segunda válvula
estranguladora 36 hacia fuera del medio de control. Las válvulas
pueden ser controladas usando una palanca mecánica, un control
eléctrico u otro mecanismo de control apropiado para el
propósito.
Los medios de control 6 de la Figura 3 permiten
la rodadura de un objeto cilíndrico que ha de ser retardado, parado
o movido en la dirección deseada. En otras palabras, un cilindro
estacionario situado sobre la parte superior del elemento de
presión 3 puede ajustarse para que se mueva en la dirección
deseada.
La Figura 4 ilustra otro ejemplo de una
realización 41 del medio de control según la invención; este es
realmente una variación de la realización de la Figura 3. En la
realización de la Figura 4, el medio de control 6 también comprende
una válvula de retención 48 conectada a la conexión de alimentación
20 para impedir la circulación del medio de presión desde el medio
de control 6 hasta la fuente externa de medio de presión, un tanque
de medio de presión 49 conectado a la válvula de retención en la
conexión de alimentación 20, así como una válvula de descarga de
presión 32. Un manómetro 37 está instalado en conexión con la
válvula de descarga de presión. De este modo, la válvula de
retención 48 impide que cualquier medio de presión a presión
excesiva circule desde el medio de control de vuelta a la fuente
externa de medio de presión 21. El tanque 49 funciona como reserva
para el medio de presión.
La realización de la Figura 4 también comprende
válvulas de retención 42 específicas para cada medio de conexión
que pueden estar conectadas a cada medio de conexión 5. Estas
válvulas de retención están conectadas al módulo de válvula de
control de presión 34 de manera que permiten que el medio de
presión circule hacia el elemento de presión 3 y cada una puede ser
controlada de manera que, bajo control, permiten que el medio de
presión salga del elemento de presión 3. En este ejemplo, las
válvulas de retención son controladas por la presión del medio de
presión. La presión requerida para el control se suministra a una
válvula de retención individual desde la alimentación del extremo
opuesto del elemento de presión. De este modo, la alimentación 43
que suministra medio de presión al primer extremo del elemento de
presión también suministra presión de control a la válvula de
retención en el segundo extremo del elemento de presión.
Correspondientemente, la alimentación 44 que suministra medio de
presión al segundo extremo del elemento de presión también
suministra presión de control a la válvula de retención en el
primer extremo del elemento de presión. Como se ilustra en la
Figura 4, las alimentaciones 43, 44 son prácticamente conexiones
desde las válvulas direccionales del módulo de control 34 hasta los
elementos de conexión 5. Las válvulas de retención 42, 48 de la
realización son preferentemente accionadas por muelle.
En la realización de la Figura 4, las válvulas
estranguladoras de la Figura 3 se sustituyen por las válvulas
limitadoras unidireccionales 45, 46. Esto significa que en la
Figura 4 también, las válvulas limitadoras unidireccionales pueden
ser simples válvulas estranguladoras. Una válvula limitadora
unidireccional proporciona circulación libre de medio de presión en
la dirección deseada. Es preferible instalar la válvula limitadora
unidireccional 46 en la ruta de escape con un silenciador 47 si el
medio de presión es un gas como aire.
El funcionamiento de la realización de la Figura
4 es similar a la realización de la Figura 3. Cuando el elemento de
presión está siendo llenado desde algún extremo, se ordena a la
válvula de retención en el otro extremo del elemento de presión que
se abra de manera que permita que el medio de presión salga del
elemento de presión.
Las válvulas direccionales usadas en el módulo
de válvula de control de presión 34 de los ejemplos también pueden
ser de un tipo distinto al de 3/2. Por ejemplo, puede usarse una
válvula direccional de tipo 5/2. El tipo 5/2 también proporciona
características adicionales - permitiendo que se Ilene y drene el
elemento de presión simultáneamente desde ambos extremos del
elemento de presión. Estos dos ejemplos ilustran que el medio de
control puede implementarse de muchas maneras diferentes. La
implementación puede incluir un tanque de medio de presión, por
ejemplo, si se considera necesario por razones prácticas.
La Figura 5 ilustra un tercer ejemplo de una
realización de medio de control según la invención. Esta
realización 51 pretende funcionar como retardador y retén del
movimiento de rodadura de un objeto cilíndrico.
La realización de la Figura 5 comprende una
conexión de alimentación 20 a una fuente externa de medio de
presión, una válvula de descarga de presión 32 conectada a la
conexión de alimentación 20 para limitar la presión del medio de
presión, un manómetro 37 para indicar la presión limitada por la
válvula de descarga de presión, y una válvula limitadora
unidireccional 52 conectada a la válvula de descarga de presión en
el lado de presión limitada de manera que permite circulación libre
del medio de presión hacia el elemento de presión 3. La válvula
limitadora unidireccional 52 también puede estar conectada
funcionalmente al medio de conexión 5 en ambos extremos del
elemento de presión 3. El medio de conexión 5 en el primer extremo
del elemento de presión puede estar conectado directamente a la
válvula limitadora unidireccional. El medio de conexión 5 en el
segundo extremo del elemento de presión puede estar conectado a
través de la válvula estranguladora 53. La válvula estranguladora
retarda la circulación del medio de presión en el segundo extremo
del elemento de presión.
El elemento de presión se llena principalmente a
través del primer extremo del elemento de presión a medida que la
válvula estranguladora 53 retarda la circulación hacia el segundo
extremo del elemento de presión. De este modo el elemento de
presión también se drena principalmente a través del primer extremo
del elemento de presión. La válvula estranguladora 53 también
limita la circulación de medio de presión que circula desde el
segundo extremo del elemento de presión. La circulación de escape
va a través de la válvula limitadora unidireccional 52 hacia la
válvula de descarga de presión 32 desde la que es liberado al
exterior del medio de control 51.
En esta realización 51, la intención es que el
objeto cilíndrico circule hacia la parte superior del elemento de
presión desde la dirección del segundo extremo del elemento de
presión - es decir, el extremo en el que la circulación está
limitado por la válvula limitadora unidireccional 52 y la válvula
estranguladora 53. La resistencia de la válvula estranguladora 53 es
inferior a la de la válvula limitadora unidireccional 52. La
válvula de descarga de presión 32 limita la presión al intervalo de
100 a 250 kPa, por ejemplo.
Pueden añadirse componentes considerados
necesarios a la realización de la Figura 5, como una válvula
limitadora unidireccional y un tanque de medio de presión entre la
conexión de alimentación 20 y la válvula de descarga de presión 32.
La realización 51 es aplicable para uso en un plano horizontal o
inclinado.
La Figura 6 ilustra un cuarto ejemplo de una
realización 61 del medio de control según la invención. Al igual
que la Figura 5, esta realización funciona como retardador y retén
de un objeto cilíndrico. El medio de control 6 en la realización 61
comprende una conexión de alimentación 20 a una fuente externa de
medio de presión, una válvula de retención 48 conectada a la
conexión de alimentación 20, así como válvulas de retención 67, 54
específicas para los medios de conexión que pueden estar conectadas
a cada medio de conexión para permitir que el medio de presión
salga del ele-
mento de presión 3 cuando la presión del medio de presión dentro del elemento de presión es suficientemente alta.
mento de presión 3 cuando la presión del medio de presión dentro del elemento de presión es suficientemente alta.
Al menos una de las válvulas de retención 67, 54
específicas para los medios de conexión se puede controlar de
manera que permita que el medio de presión entre en el elemento de
presión 3. En la práctica, esto significa que las válvulas de
retención asociadas con el primer extremo del elemento de presión
están controladas. La Figura 6 ilustra tres válvulas de retención
controladas para los primeros extremos de los elementos de presión.
Esto significa que hay tres elementos de presión, y cada extremo de
un elemento de presión tiene su propia válvula de retención. Esto
también es cierto para las válvulas de retención en los segundos
extremos de los elementos de presión. Por ejemplo, si hay cinco
elementos de presión 3, hay una válvula de retención para el primer
y el segundo extremo de cada elemento de presión. Los otros
componentes de la realización son compartidos entre los elementos de
presión.
La realización de la Figura 6 también comprende
una válvula direccional 62 para controlar la entrada y salida del
medio de presión en el (los) elemento(s) de presión. La
primera conexión de la válvula direccional está conectada a la
válvula de retención 48 en la conexión de alimentación, mientras
que la segunda conexión está conectada funcionalmente a las
válvulas de retención 67, 54 específicas para los medios de
conexión. La tercera conexión de la válvula direccional está
conectada a un espacio exterior al medio de control -
preferentemente a través de un silenciador 63 cuando el medio de
presión es aire.
La segunda conexión de la válvula direccional 62
está conectada a través de la ruta 64 a la válvula de descarga de
presión 32 que está conectada además a la válvula limitadora
unidireccional 52. La válvula limitadora unidireccional permite la
circulación libre del medio de presión hacia el (los)
elemento(s) de presión. La válvula de descarga de presión
limita la presión del medio de presión en la sección 66 del medio
de control que está conectado a la válvula de retención 67 en el
primer extremo del elemento de presión 3. La válvula de descarga de
presión también está asociada a un manómetro 37 para indicar la
presión limitada por la válvula de descarga de presión.
La realización 61 también comprende un
conmutador de presión 68 conectado a la conexión 66 entre la
válvula limitadora unidireccional 52 y la válvula de retención 67
conectada a él para el propósito de detectar la presión del medio
de presión y proporcionar una señal de control a la válvula
direccional 62. El conmutador de presión 68 de la Figura 6
proporciona una señal de control eléctrico al devanado de la
válvula direccional 62. La válvula direccional también puede ser
controlada hidráulica o neumáticamente, por ejemplo, dependiendo
del medio de presión usado. Por seguridad, a dicha conexión puede
estar conectado otro manómetro 69.
El funcionamiento de la realización 61 de la
Figura 6 corresponde fundamentalmente al funcionamiento de la
realización 51 de la Figura 5. La dirección de rodadura del objeto
cilíndrico es desde el segundo extremo del elemento de presión
hacia el primer extremo. El elemento de presión puede llenarse a
través de una válvula de retención controlada en el primer extremo.
La válvula direccional 62 de la Figura 6 está en la posición no
accionada, permitiendo que el medio de presión circule hacia el
lado de la segunda conexión de la válvula direccional y además
hacia el primer extremo a través de la válvula de descarga de
presión 32. La segunda conexión de la válvula direccional también
tiene una conexión de control 65 a la válvula de retención
controlada en el primer extremo del elemento de presión y una
válvula de retención 54 en el segundo extremo del elemento de
presión. Cuando el objeto cilíndrico comprime el elemento de
presión, la presión del medio de presión aumenta en el primer
extremo del elemento de presión y la válvula de retención 67
permite que el medio de presión circule hacia la válvula de
descarga de presión. La presión aumenta dentro de la conexión 66
entre la válvula direccional 67 y la válvula de descarga de
presión, activando el conmutador de presión 68 que proporciona una
señal para controlar la válvula direccional 62. La válvula
direccional controlada cambia la posición, y el medio de presión es
conducido desde la segunda conexión de la válvula direccional hasta
la tercera conexión - es decir, fuera del medio de control. De este
modo, el medio de presión a sobrepresión en el primer extremo del
elemento de presión sale del medio de control a través de la
válvula de descarga de presión 32. Se permite que cualquier
sobrepresión en el segundo extremo del elemento de presión y la
presión de control de las válvulas de retención controladas 67
salga del medio de control a través de la válvula direccional
62.
Debe observarse que la válvula direccional 62 en
la realización de la Figura 6 es una válvula de 3/2 pero también
puede ser una válvula de 5/2.
La Figura 7 ilustra un quinto ejemplo de una
realización 71 del medio de control según la invención, similar a
la realización de la Figura 6. Las propiedades de control del
dispositivo pueden ser afectadas usando dos válvulas direccionales
en esta realización en lugar de una.
Al igual que la realización de la Figura 6, el
medio de control 71 de la realización comprende una conexión de
alimentación 20 a una fuente externa de medio de presión, una
válvula de retención 48 conectada a la conexión de alimentación,
válvulas de retención 67, 54 específicas para los medios de
conexión, una válvula de descarga de presión 32, un manómetro 37
para indicar la presión limitada por la válvula de descarga de
presión, una válvula limitadora unidireccional 52 conectada a la
válvula de descarga de presión 32 en el lado de la presión que ha
de limitarse, una válvula direccional 72, un conmutador de presión
68 y un segundo manómetro opcional 69.
La realización 71 también comprende un tanque de
medio de presión opcional 49 conectado a la válvula de retención 48
de la conexión de alimentación, una segunda válvula direccional 74,
y una segunda válvula limitadora unidireccional 67 que también
puede sustituirse por una válvula estranguladora corriente.
El tanque de medio de presión 49 (o,
alternativamente, la válvula de retención 48 de la conexión de
alimentación) está conectado tanto a la válvula de descarga de
presión 32 como a la válvula direccional 72. En este caso, la
primera válvula direccional es una válvula de 5/2. Su primera
conexión está conectada a dicho tanque de presión 49, mientras que
la segunda conexión está conectada a la válvula de retención 54 en
el segundo extremo del elemento de presión y el control de la
válvula de retención 67 en el primer extremo. De este modo, la
conexión del primer extremo 65 existe para el control de la válvula
direccional. La tercera y la quinta conexión están conectadas fuera
del medio de control - cuando se usa gas, preferentemente a través
de un silenciador 63. La cuarta conexión de la primera válvula
direccional 72 tiene una conexión de control 73 a la parte de
control de la segunda válvula direccional 74.
La primera conexión de la segunda válvula
direccional 74 está conectada a la primera válvula limitadora
unidireccional 52 que permite la circulación libre hacia el primer
extremo del elemento de presión. La segunda conexión de la segunda
válvula direccional tiene una conexión 75 a la válvula de retención
controlada en el primer extremo del elemento de presión, y la
tercera conexión está conectada a la segunda válvula limitadora
unidireccional 46 que está conectada fuera del medio de control. Si
el medio de presión es un gas, como aire, es preferible usar un
silenciador 47 en conexión con la segunda válvula limitadora
unidireccional.
Cuando el objeto cilíndrico aumenta la presión
del medio de presión en el primer extremo del elemento de presión,
la presión también aumenta dentro de la conexión 75 entre la
válvula de retención 67 en el primer extremo y la segunda válvula
direccional 74, haciendo que el conmutador de presión 68
proporcione una señal de control a la primera válvula direccional
72. La primera válvula direccional cambia la posición de manera que
se permite que el medio de presión circule a través de la cuarta
conexión a la parte de control de la segunda válvula direccional
74, cambiando la posición de la segunda válvula direccional. En
este caso la conexión 75 entre la válvula de retención 67 en el
primer extremo y la segunda válvula direccional 74 está conectada a
la tercera conexión de la segunda válvula direccional. Se permite
que el medio de presión salga del medio de control a través de la
tercera conexión y la segunda válvula limitadora unidireccional 46.
Al mismo tiempo, la segunda conexión de la primera válvula
direccional está conectada al exterior del medio de control a
través de la tercera conexión, permitiendo que el medio de presión
salga de la conexión de control 65.
La Figura 8 ilustra un sexto ejemplo de una
realización 81 del medio de control según la invención. Esta
realización es particularmente bien apropiada para superficies
inclinadas en las que la intención es retardar y parar un objeto
cilíndrico, y potencialmente volverlo a subir sobre el plano
inclinado.
La realización de la Figura 8 comprende una
conexión de alimentación 20 a una fuente externa de medio de
presión, una válvula de retención 48 conectada a la conexión de
alimentación 20, así como válvulas de retención 67, 54 específicas
para los medios de conexión que están conectadas a cada medio de
conexión para permitir que el medio de presión salga del elemento
de presión 3 cuando la presión del medio de presión dentro del
elemento de presión es suficientemente alta. Al menos una de las
válvulas de retención en los extremos del elemento de presión se
puede controlar de manera que permita que el medio de presión entre
en el elemento de presión 3.
La realización también comprende una válvula de
descarga de presión 32 conectada a un tanque de medio de presión
49, un manómetro 37 para indicar la presión limitada por la válvula
de descarga de presión, y una válvula limitadora unidireccional 52
conectada a la válvula de descarga de presión 32 en el lado de
presión limitada de manera que permite la circulación libre del
medio de presión hacia el elemento de presión.
La realización también comprende una primera
válvula de escape rápido 89 con su entrada de la válvula de
retención conectada a la válvula de descarga de presión 52 y la
entrada intermedia conectada a una válvula de retención controlable
67 en el primer extremo del elemento de presión. La conexión 88
entre la válvula de retención 67 y la válvula de escape rápido 89
está equipada con un conmutador de presión 68 para detectar la
presión del medio de presión y proporcionar una señal de control. A
esta conexión 88 también puede estar conectado un manómetro
adicional 69.
La realización de la Figura 8 también comprende
una primera válvula direccional 72 con su primera conexión
conectada a la conexión entre el tanque de medio de presión 49 y la
válvula de descarga de presión 32, la segunda conexión conectada a
la válvula de retención 54 específica para el medio de conexión en
el segundo extremo del elemento de presión, y la cuarta y quinta
conexiones conectadas a un volumen exterior al medio de control. La
cuarta conexión de la primera válvula direccional 72 está conectada
a la primera conexión de la segunda válvula direccional 82 en la
realización. La segunda y tercera conexiones de la segunda válvula
direccional están cerradas. La quinta conexión está conectada a un
volumen exterior al medio de control. El control auxiliar de la
segunda válvula direccional está conectado 83 a la presión en el
tanque de medio de presión 49.
La realización también incluye una segunda
válvula de descarga de presión 811 con el lado de presión limitada
conectado 810 a la salida de la primera válvula de escape rápido 89
y el otro lado conectado a la cuarta conexión de la primera válvula
direccional 82. La segunda válvula de descarga de presión 811
también está asociada con un segundo manómetro 812 para indicar la
presión limitada por la segunda válvula de descarga de presión.
La realización también incluye una segunda
válvula de escape rápido 86 con su salida conectada a la conexión
813 entre la segunda válvula de descarga de presión 811 y la
segunda válvula direccional 82. La entrada de la válvula de
retención de la segunda válvula de escape rápido 86 está conectada
a la conexión entre la primera válvula direccional 72 y la válvula
de retención 54 en el segundo extremo del elemento de presión. La
entrada intermedia de la segunda válvula de escape rápido 86 está
conectada al control de la válvula de retención controlada 67.
Cuando el objeto cilíndrico causa un aumento de
presión en el primer extremo del elemento de presión, este es
detectado por el conmutador de presión 68. Como la presión
limitadora de la primera válvula de descarga de presión 32 (por
ejemplo, 100 a 250 kPa) está ajustada para que sea inferior a la
presión limitadora de la segunda válvula de descarga de presión 811
(por ejemplo, 300 kPa), se permite que el medio de presión salga
del medio de control a través de la primera válvula de descarga de
presión.
El conmutador de presión 68 emite
simultáneamente una señal de control a la primera válvula
direccional 72 que corta el suministro de medio de presión a las
válvulas direccionales 54, 67 en los extremos del elemento de
presión y permite simultáneamente que la conexión de control 87, 85
de la válvula direccional del primer extremo sea drenada a través
de la tercera conexión de la primera válvula direccional al
exterior del medio de control. Esto permite que se retarde y pare
el movimiento de rodadura del objeto cilíndrico.
Si el objeto cilíndrico parado tiene que
volverse a subir sobre el plano inclinado, se emite una señal de
control a la segunda válvula direccional 82 para cambiar su
posición. El medio de presión circula a través de la primera válvula
direccional aún accionada 72 y la cuarta conexión de la segunda
válvula direccional hacia la segunda válvula de escape rápido 86 y
la segunda válvula de descarga de presión 811. El medio de presión
que circula hacia la segunda válvula de escape rápido circula a
través de la conexión de control 87 hacia la válvula direccional
controlada 67 en el primer extremo del elemento de presión,
abriéndola para el propósito de llenar el elemento de presión. El
medio de presión real que llena el elemento de presión circula a
través de la segunda válvula direccional 811, la primera válvula de
escape rápido 89 y la válvula de retención controlada 67 hacia el
primer extremo del elemento de presión, haciendo que el elemento de
presión relleno suba el objeto cilíndrico sobre el plano
inclinado.
Se requiere el control auxiliar 83 para
controlar la segunda válvula direccional 82 cuando no se acciona la
primera válvula direccional 72. Sin embargo, para tal situación, la
segunda válvula direccional también puede estar equipada con un
control en el que no se requiere control auxiliar.
Las realizaciones de las Figuras 3 a 8 ilustran
realizaciones en las que el medio de presión es un gas o líquido
apropiado para el propósito. Las realizaciones también ilustran que
el medio de control 6 puede ser implementado de muchas maneras
diferentes.
La Figura 9 ilustra un ejemplo con varios
dispositivos según la invención en secuencia para crear un área
mayor 91 para mover un objeto cilíndrico. Este ejemplo tiene tres
dispositivos secuenciales 92, 93, 94, siendo uno de ellos, 94,
diferente de los otros dos, 92, 93. Cada uno de los dispositivos
tiene tubos flexibles 95, 96, 97, 98 dispuestos en paralelo, y estos
pueden ser llenados y drenados de un medio de presión. Los extremos
de los tubos flexibles son conducidos a través de conductos 99 bajo
la superficie superior de los planos donde están conectados al
medio de control.
Las líneas de dobles puntos 912, 911, 910, 913
ilustran objetos cilíndricos sobre la parte superior del plano.
Como puede observarse, el mismo dispositivo puede ser apropiado
para diferentes objetos cilíndricos.
En los dos dispositivos similares 92, 93, los
tubos flexibles son de igual longitud pero los tubos flexibles
medios 96 son más estrechos que los otros tubos flexibles 99 del
dispositivo. En el dispositivo distinto 94, los tubos flexibles
medios 97 también son más cortos que los otros tubos flexibles 98.
Puede observarse, por lo tanto, que los tubos flexibles que
funcionan como los elementos de presión pueden ser de diferentes
calibres y longitudes dependiendo del dispositivo.
La Figura 10 ilustra otro ejemplo con tres
dispositivos 102, 103, 104 según la invención en secuencia. En cada
dispositivo, los elementos de presión o los tubos flexibles 105,
106 107, 108 están dispuestos en paralelo, pero algunos de ellos,
105, están situados alternados respecto a los otros. Los extremos
de los tubos flexibles son conducidos a través de conductos 109
hasta la parte inferior de los planos. Los dispositivos secuenciales
forman un dispositivo mayor 101 y están dispuestos de manera que
dichos tubos flexibles alternados 105 están alternados entre los
dispositivos secuenciales, contribuyendo a la conexión entre los
dispositivos secuenciales.
La Figura 11 ilustra un tercer ejemplo con tres
dispositivos 112, 113, 114 según la invención en secuencia para
crear un gran dispositivo 111 según la invención. En uno de los
dispositivos 112, el elemento de presión es una almohadilla
compresible 115, cuyos extremos son conducidos bajo la superficie
superior del plano a través de los conductos 116. El segundo
dispositivo tiene almohadillas compresibles 117 y tubos flexibles
119 en paralelo. El plano tiene conductos 118, 1110 apropiados para
cada elemento de presión. En el tercer dispositivo 114, los
elementos de presión son tubos flexibles paralelos 1111, 1112 con
conductos 1110. Los tubos flexibles medios 1112 son más delgados
que los otros tubos flexibles.
A partir de los ejemplos de las Figuras 9 a 11
puede concluirse que puede disponerse en secuencia el número
deseado de dispositivos según la invención. El número tres es sólo
un ejemplo.
Al menos un elemento de presión 3 en un
dispositivo según la invención también puede incluir conexiones
intermedias 121 como se ilustra en la Figura 12. En este caso el
plano incluye conductos 122 para conexiones intermedias 121.
Además, el dispositivo incluye medios de conexión 123 para cada
conexión intermedia 121, conectados a la alimentación al primer
extremo del elemento de presión a través de al menos una válvula
estranguladora 124. La alimentación del medio de control 6 al
segundo extremo del elemento de presión está dispuesta de
cualquiera de las maneras descritas anteriormente.
La conexión de las conexiones intermedias 121
del elemento de presión 3 a la alimentación del medio de control 6
a través de las cuales el medio de presión puede entrar en el
elemento de presión y salir del elemento de presión a través de su
primer extremo crea un dispositivo que puede usarse para mover
objetos cilíndricos secuenciales situados sobre la parte superior
del elemento de presión. La válvula estranguladora 124 proporciona
la circulación deseada del medio de presión hacia las conexiones
intermedias. También es posible que varios o todos los intervalos
125 entre las conexiones intermedias tengan válvulas
estranguladoras separadas.
Los dispositivos según la invención son
apropiados para objetos cilíndricos de diferentes tamaños (y
pesos). El elemento de presión 3 puede ser un tubo flexible
compresible o una almohadilla compresible, y estos pueden estar
dispuestos en paralelo, alternados o de manera secuencial. El medio
de control 6 puede estar colocado debajo o cerca del plano. El
medio de control puede usarse para controlar varios elementos de
presión si está equipado con conexiones para cada elemento de
presión. Las conexiones para elementos de presión pueden comprender
una válvula de retención accionada por muelle. Aun cuando los
ejemplos de las figuras ilustran en su mayoría circulaciones
abiertas de medio de presión, el medio de control también puede ser
creado para circulaciones cerradas de medio de presión.
Las marcas de las conexiones de las válvulas
direccionales pueden ser diferentes de las marcas ilustradas en los
ejemplos de las Figuras. Las marcas de las conexiones sólo se
incluyen para facilitar el manejo de la válvula direccional en
relación con los otros componentes y por lo tanto no limitan el uso
de una válvula direccional similar u otro tipo de válvula
direccional para el mismo propósito. Las válvulas direccionales
también pueden ser de un tipo diferente al descrito en los ejemplos
de este texto.
Resulta evidente a partir de lo anterior que un
dispositivo según la invención puede ser implementado de varias
maneras diferentes.
También resulta evidente que la invención no
está limitada a los ejemplos mencionados en este texto sino que
puede ser implementada en muchas otras realizaciones diferentes
dentro del alcance de la idea inventiva.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para la comodidad del lector. No forma parte
del documento de patente europea. Aunque se ha tomado especial
cuidado en la compilación de las referencias, no se pueden excluir
errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
FI 96759 [0005].
Claims (24)
1. Un dispositivo para controlar el movimiento
de rodadura de un objeto cilíndrico (1), comprendiendo dicho
dispositivo al menos un elemento de presión compresible (3) que ha
de estar lleno de un medio de presión, comprendiendo dicho elemento
de presión un primer extremo y un segundo extremo, en el que el
dispositivo comprende un plano fijo (2, 22) que comprende conductos
(4) a través de los cuales el primer y segundo extremos del
elemento de presión (3) situados en la parte superior del plano
fijo son conducidos hasta la parte inferior del plano, estando
situado el conducto para el primer extremo en una parte de la línea
de rodadura del objeto cilíndrico diferente del conducto para el
segundo extremo,
medio de control (6) para llenar el al menos un
elemento de presión (3) de un medio de presión y drenarlo del medio
de presión,
medios de conexión (5) para ambos extremos del
elemento de presión, medios de conexión por los que el al menos un
elemento de presión (3) puede estar conectado al medio de control
(6),
medio de control (6) por el que el al menos un
elemento de presión (3) puede ser llenado de manera controlada a
través de alguno o ambos extremos del al menos un elemento de
presión (3), así como drenado de manera controlada a través de
alguno o ambos extremos, y
permitir que el estado de movimiento de un
objeto cilíndrico situado sobre la parte superior del plano (2) y
el al menos el elemento de presión (3) sea cambiado de manera
controlada.
2. Un dispositivo según la Reivindicación 1,
caracterizado porque el plano (2) está en una posición
horizontal o en una posición inclinada en relación con la
horizontal.
3. Un dispositivo según la Reivindicación 2,
caracterizado porque el plano (2) comprende una placa o
almohadilla sobre cuya parte superior está situado esencialmente el
elemento de presión (3).
4. Un dispositivo según la Reivindicación 3,
caracterizado porque el conducto (4) es una abertura o un
área del borde del plano.
5. Un dispositivo según la Reivindicación 2,
caracterizado porque el plano (2) comprende una superficie
hecha de hormigón sobre cuya parte superior está situado
esencialmente el elemento de presión (3).
6. Un dispositivo según la Reivindicación 5,
caracterizado porque el conducto (4) es un hueco o abertura
en el hormigón.
7. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones 4 ó 6, caracterizado porque el elemento de
presión (3) es un tubo flexible compresible o una almohadilla
compresible.
8. Un dispositivo según la Reivindicación 7,
caracterizado porque hay al menos dos elementos de presión
(3) en paralelo sobre el plano.
9. Un dispositivo según la Reivindicación 8,
caracterizado porque los elementos de presión paralelos (3)
están colocados en una disposición alternada.
10. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones 4, 6, 7, 8 ó 9, caracterizado porque hay al
menos dos elementos de presión (3) en secuencia sobre el plano.
11. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones 7, 8, 9 ó 10, caracterizado porque el medio
de control (6) puede estar colocado debajo o cerca del plano.
12. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende una
conexión de alimentación (20) a una fuente externa de medio de
presión,
una válvula de descarga de presión (32)
conectada a la conexión de alimentación (20) para limitar la
presión del medio de presión,
un manómetro (37) para indicar la presión
limitada por la válvula de descarga de presión,
una primera válvula estranguladora (33)
conectada a la válvula de descarga de presión en el lado de presión
que ha de limitarse,
una segunda válvula estranguladora (36) para
limitar la circulación del medio de presión desde el elemento de
presión hacia fuera del medio de control (6) y
un módulo de válvula de control de presión (34)
que puede estar conectado al medio de conexión (5) en los extremos
del elemento de presión (3) y está conectado a la primera válvula
estranguladora (33) y la segunda válvula estranguladora (36),
controlando dicho módulo el llenado del elemento de presión con el
medio de presión y drenarlo del medio de presión.
13. Un dispositivo según la Reivindicación 12,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende
además
una válvula de retención (48) conectada a la
conexión de alimentación (20) para impedir la circulación del medio
de presión desde el medio de control (6) hasta la fuente externa de
medio de presión,
un tanque de medio de presión (49) conectado a
la válvula de retención (48) de la conexión de alimentación (20) y
la válvula de descarga de presión (32),
válvulas de retención (42) específicas para los
medios de conexión que pueden estar conectadas a cada medio de
conexión (5) y están conectadas al módulo de válvula de control de
presión (34) para permitir que el medio de presión entre el
elemento de presión (3); pueden ser controladas de manera que
cuando sean accionadas, permitan que el medio de presión salga del
elemento de presión (3), siendo la circulación de escape que va a
través de cada medio de conexión encaminado a través del módulo de
válvula de control de presión (34) y la segunda válvula
estranguladora (36) hacia fuera del medio de control (6).
14. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende una
conexión de alimentación (20) a una fuente externa de medio de
presión,
una válvula de descarga de presión (32)
conectada a la conexión de alimentación (20) para limitar la
presión del medio de presión,
un manómetro (37) para indicar la presión
limitada por la válvula de descarga de presión,
una válvula limitadora unidireccional (52)
conectada a la válvula de descarga de presión en el lado de presión
que ha de limitarse de manera que permite la circulación libre del
medio de presión hacia el elemento de presión (3);
la válvula limitadora unidireccional (52)
también puede estar conectada funcionalmente al medio de conexión
(5) del elemento de presión (3), y
una válvula estranguladora (53) y una válvula de
retención (54) entre el medio de conexión (5) en el segundo extremo
del elemento de presión y la válvula limitadora unidireccional
(52), impidiendo la válvula de retención (54) la circulación del
medio de presión hacia el elemento de presión.
15. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende una
conexión de alimentación (20) a una fuente externa de medio de
presión,
válvulas de retención (67, 54) específicas para
los medios de conexión que pueden estar conectadas a cada medio de
conexión para permitir que el medio de presión salga del elemento
de presión (3) cuando la presión del medio de presión dentro del
elemento de presión es suficientemente alta, siendo al menos una de
la válvulas de retención (67, 54) controlable de manera que permite
que el medio de presión entre en el elemento de presión (3),
una válvula direccional (62) para controlar la
entrada y salida del medio de presión, estando una conexión de la
válvula direccional conectada a la conexión de alimentación (20) y
estando otra conexión conectada funcionalmente a las válvulas de
retención específicas para los medios de conexión (67, 54),
una válvula de descarga de presión (32)
conectada a la segunda conexión de la válvula direccional (62) para
limitar la presión del medio de presión en la sección del medio de
control conectado a la válvula de retención (67) en el primer
extremo del elemento de presión (3),
un manómetro (37) para indicar la presión
limitada por la válvula de descarga de presión,
una válvula limitadora unidireccional (52)
conectada a la válvula de descarga de presión (32) en el lado de
presión que ha de limitarse y a la válvula de retención (67) en el
primer extremo del elemento de presión (3), que permite la
circulación libre del medio de presión hacia el elemento de
presión,
un conmutador de presión (68) conectado a la
conexión entre la válvula limitadora unidireccional (52) y la
válvula de retención conectada (67) para indicar la presión del
medio de presión y proporcionar una señal de control para la
válvula direccional (62), estando la tercera conexión de la válvula
direccional conectada a un volumen exterior al medio de control.
16. Un dispositivo según la Reivindicación 15,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende
además una válvula de retención (48) entre la conexión de
alimentación (20) y la válvula direccional (62) para impedir la
circulación de medio de presión desde el medio de control (6) hasta
la fuente externa de medio de presión.
17. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende una
conexión de alimentación (20) a una fuente externa de medio de
presión,
válvula de retención (67, 54) específicas para
los medios de conexión que pueden estar conectadas a cada medio de
conexión para permitir que el medio de presión salga del elemento
de presión (3) cuando la presión del medio de presión dentro del
elemento de presión es suficientemente alta, siendo controlable al
menos una de las válvulas de retención (67, 54) de manera que
permita que el medio de presión entre en el elemento de presión
(3),
una válvula de descarga de presión (32)
conectada a la conexión de alimentación (20),
un manómetro (37) para indicar la presión
limitada por la válvula de descarga de presión,
una primera válvula limitadora unidireccional
(52) conectada a la válvula de descarga de presión (32) en el lado
de presión que ha de limitarse, que permite la circulación libre
del medio de presión hacia el elemento de presión,
una primera válvula direccional (72) con su
primera conexión conectada a la conexión entre la conexión de
alimentación (20) y la válvula de descarga de presión (32) y la
segunda conexión conectada a la válvula de retención (54)
específica para el medio de conexión en el segundo extremo del
elemento de presión,
una segunda válvula direccional (74) con su
primera conexión conectada a la primera válvula limitadora
unidireccional (52) y la segunda conexión conectada a dichas
válvulas de retención controlables (67), siendo controlable dicha
válvula direccional (74) por la presión en la tercera conexión de
la primera válvula direccional (72),
una segunda válvula limitadora unidireccional
(46) conectada a la tercera conexión de la segunda válvula
direccional (74) y que limita la circulación del medio de presión
hacia el volumen exterior al medio de control,
un conmutador de presión (68) conectado a la
conexión entre la segunda válvula direccional (74) y la válvula de
retención conectada (67) para indicar la presión del medio de
presión y proporcionar una señal de control para la primera válvula
direccional (72), estando conectadas la cuarta y quinta conexiones
de la válvula direccional a un volumen exterior al medio de
control;
cuando el conmutador de presión (68) detecta un
aumento de presión, proporciona una señal de control a la primera
válvula direccional (72), la primera válvula direccional cambia la
dirección del medio de presión hacia la cuarta conexión en lugar de
la segunda, con lo cual la segunda válvula direccional (74) guía la
circulación del medio de presión a través de la segunda válvula
limitadora unidireccional hacia un volumen exterior al medio de
control.
18. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control (6) comprende una
conexión de alimentación (20) a una fuente externa de medio de
presión,
válvulas de retención (67, 54) específicas para
los medios de conexión que pueden ser conectadas a cada medio de
conexión para permitir que el medio de presión salga del elemento
de presión (3) cuando la presión del medio de presión dentro del
elemento de presión es suficientemente alta, estando controlada al
menos una de las válvulas de retención (67, 54) de manera que
permita que el medio de presión entre en el elemento de presión
(3),
una válvula de descarga de presión (32)
conectada a la conexión de alimentación (20),
un manómetro (37) para indicar la presión
limitada por la válvula de descarga de presión,
una válvula limitadora unidireccional (52)
conectada a la válvula de descarga de presión (32) en el lado de
presión que ha de limitarse, que permite la circulación libre del
medio de presión hacia el elemento de presión,
una primera válvula de escape rápido (89) con su
entrada de la válvula de retención conectada a la válvula de
descarga de presión (52) y la entrada intermedia conectada a una
válvula de retención controlable (67) en el primer extremo del
elemento de presión,
un conmutador de presión (68) conectado a la
conexión entre la entrada intermedia de la primera válvula de
escape rápido y la válvula de retención (67) para detectar un
aumento de la presión del medio de presión y proporcionar una señal
de control,
una primera válvula direccional (72) con su
primera conexión conectada a la conexión entre la conexión de
alimentación (20) y la válvula de descarga de presión (32) y la
segunda conexión conectada a la válvula de retención (54)
específica para el medio de conexión en el segundo extremo del
elemento de presión, y la cuarta y quinta conexiones conectadas a
un volumen exterior al medio de control,
una segunda válvula direccional (82) con su
primera conexión conectada a la tercera conexión de la primera
válvula direccional (72), la segunda y quinta conexiones cerradas,
y la cuarta conexión conectada a un volumen exterior al medio de
control,
una segunda válvula de descarga de presión (811)
con el lado de presión limitada conectado a la salida de la primera
válvula de escape rápido (89) y el otro lado conectado a la tercera
conexión de la segunda válvula direccional (82),
un segundo manómetro (812) para indicar la
presión limitada por la segunda válvula de descarga de presión,
una segunda válvula de escape rápido (86) con su
salida conectada a la conexión entre la segunda válvula de descarga
de presión (811) y la segunda válvula direccional (82), su entrada
de la válvula de retención conectada a la conexión entre la primera
válvula direccional (72) y la válvula de retención (54) en el
segundo extremo del elemento de presión, y su entrada intermedia
conectada al control de la válvula de retención controlada
(67).
19. Un dispositivo según la Reivindicación 17 ó
18, caracterizado porque el medio de control comprende una
válvula de retención (48) conectada a la conexión de alimentación
(20) para impedir la circulación del medio de presión desde el
medio de control (6) hasta la fuente externa de medio de presión,
y
un tanque de medio de presión (49) conectado a
la válvula de retención (48) en la conexión de alimentación (20),
circulando desde la conexión de alimentación (20) la válvula de
descarga de presión (32) y los otros componentes del dispositivo
que usan el medio de presión.
20. Un dispositivo según la Reivindicación 11,
caracterizado porque el medio de control comprende una
circulación cerrada del medio de presión.
21. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones desde la 12 a la 20, caracterizado porque
el dispositivo comprende al menos dos dispositivos (92, 93, 94) de
manera secuencial sobre el eje de rodadura.
22. Un dispositivo según la Reivindicación 21,
caracterizado porque los dispositivos secuenciales (92, 93,
94) están dispuestos de manera que al menos algunos de los
elementos de presión están alternados entre los dispositivos
secuenciales.
23. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones desde la 1 a la 22, caracterizado porque al
menos un elemento de presión (3) dentro del dispositivo incluye
conexiones intermedias (121), el plano incluye conductos (122) para
las conexiones intermedias y medios de conexión (123) para cada
conexión intermedia (121), estando conectados los medios de
conexión específicos para conexiones intermedias a la alimentación
al primer extremo del elemento de presión a través de al menos una
válvula estranguladora (124).
24. Un dispositivo según cualquiera de las
Reivindicaciones desde la 1 a la 23, caracterizado porque el
medio de presión es gas o líquido.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050337A FI118464B (fi) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Järjestely lieriömäisen kappaleen vierimisen ohjaamiseen |
| FI20050337 | 2005-03-31 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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