ES2210141T3 - Sistema de transferencia de carga. - Google Patents

Abstract

Sistema para elevar y mover cargas pesadas, especialmente para el uso en la instalación o eliminación de la totalidad o parte de instalaciones en alta mar, comprendiendo una variedad de dispositivos de elevación (1) que están dispuestos para su montaje sobre una estructura flotante (2) que durante el uso está situada al lado de la carga (32) a elevar, caracterizado por el hecho de que - cada dispositivo elevador (1) comprende una unidad de brazo de palanca (5) con unos primer (6) y segundo (7) brazos que sobresalen en direcciones opuestas a partir de un punto de montaje común (8), teniendo el primer brazo (6) un punto de elevación (11) en su extremo libre para acoplarse con la carga (32), - por lo menos un primer contenedor (12) que está conectado al primer brazo (6) en un punto próximo a dicho punto de elevación (11), y que está dispuesto para recibir y descargar un medio fluido y para ser sumergido en un volumen de agua (4), - por lo menos un segundo contenedor (19) que está suspendido enel extremo libre del segundo brazo (7), - los interiores de los contenedores (12, 19) están interconectados mediante un dispositivo de transferencia (21).

Description

Sistema de transferencia de carga.

La invención se refiere a un sistema para elevar y mover cargas pesadas, especialmente para la utilización en la instalación o eliminación de plataformas en alta mar, que comprende una variedad de dispositivos elevadores dispuestos para su montaje sobre una estructura flotante que durante el uso flota en la superficie de un volumen de agua al lado de la carga a elevar.

En la técnica anterior se conocen varios tipos de sistemas y dispositivos para la elevación de secciones pesadas durante la instalación o eliminación de plataformas en alta mar. Los procedimientos convencionales usados a este respecto se han basado normalmente en el uso de barcos grúa o buques de elevación pesada en alta mar. En una operación típica de este tipo, un buque grúa se sitúa cerca de una plataforma y eleva las diversas secciones de la plataforma en una secuencia predeterminada.

En la patente DE-A-615152 se describe un dispositivo para elevar cargas y mover cargas. El dispositivo de elevación descrito en esta publicación es una gabarra grúa en la que la carga a elevar se levanta mediante un cable. Aunque el dispositivo elevador de la patente DE-A-615152 describe características similares; una unidad de brazo de palanca con unos primer y segundo brazos que sobresalen en direcciones opuestas a partir de un punto de montaje común, en la que el primer brazo tiene un punto de elevación en su extremo libre para acoplarse con la carga, el dispositivo elevador según la invención difiere en las características técnicas adicionales según la reivindicación uno y en el campo de uso.

También se conocen sistemas o dispositivos diseñados para elevar toda la parte superior o cubierta de una plataforma en una única operación. Dicho sistema, que es del tipo mencionado al principio, es el denominado sistema elevador "Versatruss". Este sistema es un sistema elevador de gabarras gemelas que está basado en dos gabarras situadas separadas una distancia apropiada en lados opuestos de la estructura a elevar, y que están interconectadas y se pueden empujar entre sí con mucha fuerza mediante dispositivos de torno. Sobre cada gabarra se sitúan una variedad de vigas de elevación que se inclinan hacia abajo y hacia arriba en la dirección de la carga, y que están en acoplamiento con la carga. Las dos gabarras se empujan entonces entre sí, provocando el incremento de los ángulos de inclinación de las vigas de elevación a medida que disminuye la distancia entre las gabarras, y causando así la elevación de la carga en el área entre las gabarras que forman a continuación una configuración de catamarán.

Este sistema conocido se basa en vigas de elevación a la medida que por lo tanto tienen que estar especialmente fabricadas o adaptadas para cada operación de elevación. Además, el sistema está restringido para el uso en aguas relativamente calmadas, sin olas especialmente grandes, puesto que están implicadas elevaciones muy pesadas de hasta 20000 toneladas, y por lo tanto fuerzas muy elevadas, así es que olas grandes pueden provocar fácilmente un daño grave o la destrucción del equipo, puesto que el sistema no posee ningún tipo de compensación de movimientos verticales.

Otro dispositivo conocido en este campo es la denominada "lanzadera de alta mar". Es un buque de alta mar no tripulado con forma de U basado en remolcadores para la asistencia operacional. Durante la instalación o eliminación de estructuras de plataformas el buque es lastrado de manera que se sumerge y rodea la parte superior de la plataforma o la cubierta, y entonces se deslastra de manera que se eleva la estructura. Una "lanzadera de alta mar" típica puede tener 150 m de longitud, 80 m de anchura y 60 m de altura, con un peso de aproximadamente 12000 toneladas. Por lo tanto, está implicada una estructura grande. La estructura tiene la ventaja de ser extremadamente estable en el estado sumergido, de la misma manera que una estructura semi-sumergible o "semi-sub". Sin embargo, este principio requiere una profundidad correspondiente en el sitio de aplicación.

En la práctica, los conceptos conocidos hasta ahora, basados en el principio semi-sub o en dos buques interconectados en configuración de catamarán, se enfrentan con serios problemas. En el caso de un semi-sub, uno de los principales problemas es el tiempo que lleva evacuar el lastre hasta un punto en que la estructura semi-sumergida entra en contacto con el objeto a elevar, y el tiempo que lleva la elevación. Los problemas implicados se asocian naturalmente con los movimientos verticales experimentados por los objetos flotantes como resultado de la acción de las olas.

Como se mencionó anteriormente, un semi-sub será relativamente estable y estará relativamente poco afectado por las olas. Sin embargo, asumiendo que las olas tienen influencia, las fuerzas de masas que surgen en el movimiento deberán ser absorbidas cuando la estructura flotante se encuentre con el objeto a elevar. Las serias consecuencias implicadas se pueden imaginar fácilmente si una estructura flotante de ese tipo (12000 toneladas) experimentara un movimiento vertical de 1 m y golpease una cubierta de plataforma en su movimiento hacia arriba en el seno de una ola.

El segundo problema que se puede encontrar se produce cuando existe un fallo al llevar a cabo una elevación hasta una altura segura dentro de un período de ola cuando se usa una solución semi-sub o un sistema de dos buques. La consecuencia puede ser que la carga (la cubierta de plataforma) vuelva a su sitio de origen desde donde se ha elevado, causando de esta manera daños o posiblemente perdiendo la totalidad de la elevación, o que se experimente una aceleración durante la instalación como resultado de cronometrajes defectuosos.

Un problema adicional con respecto a dichas operaciones de elevación es la incertidumbre que reina en lo que concierne a la distribución de pesos sobre una cubierta de plataforma. En tiempos pasados no existía una documentación y un control adecuados de los procesos de construcción, ni se documentaban completamente las modificaciones posteriores de las plataformas. Esto puede llevar a la ignorancia del centro de gravedad de la cubierta de la plataforma, con el resultado de que no se puede preparar un deslastre controlado de las estructuras flotantes para tener este factor en cuenta. Las consecuencias pueden ser una elevación inclinada o, en el peor caso, un fallo al llevar a cabo la elevación.

En vista de esto, un objetivo de la invención es proporcionar un sistema que tenga un notable poder de elevación y una compensación inherente de movimientos verticales, con la que el sistema pueda controlar las fuerzas transferidas al objeto elevado durante la totalidad de la operación de elevación, y se pueda lograr una elevación hasta una altura segura dentro de un período de ola, de manera que el sistema es apropiado para elevar cargas extremadamente pesadas siendo a la vez de funcionamiento fiable.

Un segundo objetivo de la invención es proporcionar un sistema de este tipo que sea rentable y de base modular, que permita conectar juntos varios dispositivos de elevación cuando sea necesario.

Con el fin de alcanzar los objetivos mencionados anteriormente, se proporciona un sistema del tipo mencionado en la introducción que según la invención se caracteriza por el hecho de que cada dispositivo elevador comprende una unidad de brazo de palanca con unos primer y segundo brazos que sobresalen en direcciones opuestas a partir de un punto de montaje común, teniendo el primer brazo un punto de elevación en su extremo libre para acoplarse con la carga, al menos un primer contenedor que está conectado al primer brazo en un punto próximo a dicho punto de elevación y que está dispuesto para recibir y descargar un medio fluido y para ser sumergido en el volumen de agua, y al menos un segundo contenedor que está suspendido en el extremo libre del segundo brazo, estando conectado el interior del contenedor mediante un dispositivo de tuberías, y se proporciona un dispositivo para la transferencia rápida de medio en el primer contenedor hasta el segundo contenedor mediante el dispositivo de tuberías.

El sistema según la invención es rentable puesto que se basa en el uso de estructuras flotantes en la forma de las gabarras existentes u otros buques apropiados que se pueden alquilar. Los dispositivos de elevación serán prefabricados y modulares, permitiendo de esta manera que el sistema se transporte fácilmente hasta el lugar donde se llevará a cabo una operación de elevación. Un sistema típico para elevar una plataforma estará compuesto de dos gabarras en una configuración de catamarán, con dos o más dispositivos de elevación situados en cada gabarra. Puede ser conveniente proporcionar un sistema hidráulico auxiliar con cilindros hidráulicos que están conectados entre las respectivas unidades de brazo de palanca y la estructura flotante, con el fin de asegurar que los brazos de palanca que interactúan se elevan en paralelo y uniformemente, asegurando así que la elevación se puede llevar a cabo de manera controlada.

Combinando una estructura flotante con notable capacidad de carga con uno o más contenedores sumergidos parcialmente de la manera indicada, se obtienen las ventajas de estabilidad y potencia de elevación, proporcionando así un mínimo movimiento en el agua y una máxima potencia de elevación. Mediante la transferencia de la fuerza de la manera indicada mediante la transferencia de peso desde los contenedores parcialmente sumergidos en un extremo de la unidad de brazo de palanca, se obtiene una compensación pasiva de los movimientos verticales y especialmente una compensación progresiva del movimiento vertical a medida que los contenedores se sumergen cada vez más.

La invención se describirá ahora con más detalle con respecto a una realización con referencia a los dibujos, en los que

La fig. 1 es una vista lateral esquemática de un sistema según la invención,

Las figs. 2 y 3 son respectivamente una vista lateral y una vista superior de una realización del sistema según la invención, y

La fig. 4 es una vista en perspectiva del sistema de las figs. 2-3, en el que el dispositivo elevador se ha llevado hasta una posición adyacente a una plataforma a elevar mediante el sistema.

En los dibujos, las partes y los elementos correspondientes en las diferentes figuras se indican con referencias numéricas idénticas.

La vista esquemática de la fig. 1 ilustra un sistema según la invención en el que un dispositivo elevador 1 está montado sobre una estructura flotante en forma de gabarra 2 flotando sobre la superficie 3 de un volumen de agua 4. El dispositivo elevador comprende una unidad de brazo de palanca 5 con un primer brazo 6 y un segundo brazo 7 sobresaliendo en direcciones opuestas a partir de un punto de montaje común 8 en una estructura de soporte 9 que se sitúa convenientemente en el centro de la cubierta 2 de la gabarra 10, preferiblemente con el eje de rotación del punto de montaje 8 situado en el plano vertical a lo largo de la línea central longitudinal de la gabarra. De esta manera, el sistema transmitirá la carga hacia abajo en el centro de la gabarra, o generalmente en el centro de la estructura flotante empleada, sin provocar ningún movimiento giratorio en la estructura flotante.

El primer brazo 6 está provisto en su extremo libre de un punto de elevación 11 para acoplarse con un punto de elevación correspondiente o complementario en la estructura a elevar.

El dispositivo comprende además un primer contenedor o tanque 12 que está conectado mediante una parte de transmisión de carga 13 con el primer brazo 6 en un punto 14 próximo al punto de elevación 11 en el extremo libre del brazo, o coincidiendo más o menos con el punto de elevación. El contenedor 12 tiene un volumen interno que puede recibir una cantidad deseada de un medio fluido como agua o tal vez un lodo apropiado. El contenedor está provisto de un dispositivo superior de entrada 15 para el suministro del medio. Como se ilustra, el contenedor está parcialmente sumergido en el volumen de agua 4, de manera que está influenciado por una flotabilidad correspondiente. El contenedor se puede mover verticalmente a lo largo del lateral externo contiguo de la gabarra 2. Para el control del movimiento del contenedor, se monta un dispositivo de guía entre el contenedor y dicho lateral externo de la gabarra que se muestra en la forma de raíles de guía 16, 17 y rodillos intermedios 18.

El contenedor 12 se puede diseñar convenientemente con una porción superior con una sección transversal reducida, de manera que en su estado sumergido tiene relativamente poca área en la línea de agua en la zona de la ola. Esto ayudará a aumentar la estabilidad del movimiento en el agua de manera similar a un objeto parcialmente sumergido (semi-sub).

El dispositivo comprende además un segundo contenedor o tanque 19 que está suspendido en un punto de suspensión 20 en el extremo libre del segundo brazo 7. El interior del segundo contenedor 19 está conectado al interior del primer contenedor 12 mediante un dispositivo de tuberías 21 para la transferencia del medio del primer contenedor 12 al segundo contenedor 19, o viceversa. El sistema exige una rápida transferencia del volumen de medio o líquido implicado, y esto se puede lograr convenientemente mediante aire comprimido u otro gas presurizado apropiado. Con este propósito, el contenedor 12 está conectado en su extremo superior a una unidad de compresión 22 con tanques de almacenamiento asociados para presurizar el interior del contenedor con aire comprimido (o gas a presión). La unidad de compresión debe tener una capacidad suficiente para asegurar la transferencia del volumen del medio implicado (por ejemplo aproximadamente 400 toneladas) en el transcurso de unos pocos segundos. Si el medio empleado es agua, el volumen de agua, que es transferido hacia el segundo contenedor 19 durante una operación de elevación, se drena fuera del contenedor por una salida apropiada 23. En lugar de un sistema de compresión se puede emplear un sistema de bombeo apropiado.

Como se ilustra en la fig. 1, entre la cubierta 10 de la gabarra 2 y el segundo brazo 7 de la unidad de brazo de palanca se conecta una unidad de cilindro/pistón hidráulico 24. La unidad 24 representa un sistema auxiliar que se puede aplicar especialmente cuando se disponen varios dispositivos elevadores adyacentemente sobre la gabarra, trabajando en paralelo. Mediante la activación apropiada de las unidades 24 implicadas durante una operación de elevación, se puede obtener una fuerza adicional correspondiente dirigida hacia abajo sobre el segundo brazo 7, y una fuerza de elevación adicional correspondiente en el punto de elevación 11. Esto puede resultar necesario en el caso de una distribución desigual de peso de la carga a elevar, para lograr un movimiento de elevación paralelo y una elevación controlada.

El sistema auxiliar hidráulico 24 puede estar dispuesto asimismo para determinar el ángulo de giro del brazo de palanca, y así la altura de elevación apropiada para el punto de elevación 11 durante la realización de una operación de elevación. Como alternativa, el sistema auxiliar se puede conectar entre el primer brazo 6 y la cubierta de gabarra 10 con el fin de ejercer una fuerza adicional deseada sobre el brazo.

Cuando se lleva a cabo una operación de elevación con el sistema presente, la gabarra 2 se sitúa de tal manera que el punto de elevación 11 permanezca situado bajo el punto de elevación correspondiente en la carga a elevar. En primer lugar, el contenedor 12 se llena con un medio apropiado con un peso correspondiente al volumen de agua 3 que es desplazada por el contenedor en la posición sumergida, con el resultado de que la unidad de brazo de palanca 5 está en equilibrio. Cuando la gabarra está en la posición correcta, al menos una parte del medio, por ejemplo agua, en el contenedor 12 se transfiere rápidamente al contenedor 19 en el segundo extremo de la unidad de brazo de palanca. Si se transfiere un volumen de agua de por ejemplo 400 toneladas, se provocará una fuerza dirigida hacia arriba correspondiente sobre el punto de elevación 11, asumiendo una relación de brazo de palanca 1:1. Puesto que el contenedor 12 estará aún esencialmente sumergido como anteriormente a pesar del movimiento de elevación alcanzado, la fuerza de flotación se añade a dicha fuerza de elevación de 400 toneladas, generando así una fuerza de elevación total de 800 toneladas.

Mediante la elección apropiada de una relación de brazo de palanca distinta a la unidad se puede obtener un aumento correspondiente de la fuerza de elevación. Esto se puede alcanzar mediante una extensión apropiada del segundo brazo 7, es decir, sin reducción en la longitud del primer brazo 6, y así se logra la misma altura de elevación que anteriormente.

Teniendo en cuenta el movimiento de rotación del brazo de palanca en torno al eje de rotación 8, el punto de elevación 11 en el extremo del brazo 6 se moverá a lo largo de una trayectoria circular en torno al eje de rotación. Aunque esto implica una circunferencia con un radio relativamente elevado de aproximadamente 20-30 m, puede ser necesario compensar la pequeña desviación del movimiento vertical del punto de elevación 11. Esto se puede llevar a cabo de varias maneras, por ejemplo mediante una tolerancia suficiente en el acople entre el punto de elevación y el punto de elevación complementario en la carga a elevar. El punto de elevación 11 puede estar provisto de un movimiento limitado (longitudinal o giratorio) sobre el brazo 6.

En las figs. 2 a 4 se ilustra una realización del sistema según la invención, como se puede construir en la práctica.

Como se ilustra en las figuras, en esta realización la unidad de brazo de palanca 5 está compuesta de una construcción de vigas reticuladas que se extiende esencialmente fuera de la gabarra 2 sobre cada lateral de la misma, con los brazos 6, 7 de la unidad de brazo de palanca extendiéndose a lo largo de la dirección longitudinal de la gabarra. En esta realización se proporciona un grupo de tres primeros contenedores 12, estando los contenedores unidos a un armazón de soporte 25 que está conectado a la parte de transferencia de carga 13. Un armazón de guía 26 está unido al lateral externo contiguo de la gabarra 2, y está conectado a elementos de guía apropiados, por ejemplo rodillos (no ilustrados en más detalle) que están acoplados a raíles de guía verticales respectivos 27 que están unidos a, y se extienden a lo largo de, contenedores respectivos 12 para permitir el movimiento vertical necesario de los contenedores.

Aquí, el segundo contenedor 19 tiene la forma de un tanque grande y cuadrado cuyo movimiento vertical está controlado mediante un dispositivo de guía de manera similar a los contenedores 12. El dispositivo de guía consiste en un armazón 28 que está unido al lateral externo contiguo de la gabarra 2, y que está unido a raíles de guía verticales 29 para el control de elementos de guía 30 apropiados para el movimiento vertical del tanque 19.

Como se ilustra en las figuras 2 y 4, el dispositivo de tuberías 21 entre los contenedores 12 y el tanque 19 está provisto de una porción flexible 31, con vista al movimiento vertical de los contenedores 12.

Respecto a las dimensiones de las gabarras apropiadas para el uso en el sistema según la invención, normalmente tienen una longitud de 97 m, una anchura de 27 m y una altura de 6 m. Aunque en la realización ilustrada del sistema se emplea una gabarra, en otros casos puede resultar apropiado el uso de otro tipo de buque, una perforadora, o tal vez una estructura semi-sumergible.

Una configuración típica del sistema según la invención puede comprender dos dispositivos de elevación 1 que están dispuestos adyacentemente sobre una gabarra 2 que está situada de manera apropiada en un lateral de una sección de plataforma 32 a elevar mediante el sistema, como se indica en la fig. 4. Una gabarra adicional, no ilustrada en la fig. 4, se situará de manera similar en el lateral opuesto de la sección de plataforma 32, y estará provista de dos dispositivos elevadores 1 que están dispuestos de manera similar adyacentemente sobre la gabarra. La operación de elevación implicada se llevará a cabo de una manera similar a la descrita anteriormente, estando conectados los puntos de elevación de los dispositivos de elevación a los puntos correspondientes de elevación (no mostrados) en las esquinas de la plataforma. Se pueden proporcionar sistemas auxiliares hidráulicos similares al sistema auxiliar 24 mencionado anteriormente, y se activarán cuando sea necesario, por ejemplo en el caso de que la sección de la plataforma tenga una distribución desigual de peso y por ello un peso diferente en las áreas de esquina.

Como se percibe en la descripción precedente, el sistema según la invención tiene una variedad de características únicas y ventajosas. Éstas se pueden resumir como se indica a continuación:

El sistema no transfiere cargas superiores a las permitidas (en función del volumen de líquido en el primer y segundo contenedor, y la flotabilidad de los contenedores sumergidos) para el objeto a elevar. Esto se aplica desde el primer contacto hasta que se completa la elevación. El sistema es autorregulable puesto que el objeto a elevar está agarrado mediante un brazo de palanca que estará equilibrado en todo momento. Si la estructura flotante experimenta un movimiento dirigido hacia arriba como resultado de la influencia de las olas, el brazo de palanca en el punto de aplicación cederá siendo aún capaz de transferir las fuerzas correspondientes a la relación peso/flotabilidad entre los contenedores primero y segundo.

La compensación de movimiento vertical se alcanza como resultado de lo anterior, y como resultado de los contenedores parcialmente sumergidos.

Se puede llevar a cabo una elevación hasta una altura segura en el transcurso del periodo de una ola. (Una altura segura se determinará por la relación entre la velocidad de elevación y el periodo de ola, eliminando así el choque entre el objeto elevado y la base de soporte después de que se inicia la elevación). La razón por la que el sistema es capaz de alcanzar esto es el efecto dual obtenido mediante el movimiento del líquido entre los contenedores, y el hecho de que el contenedor o contenedores que inicialmente contienen el líquido están parcialmente sumergidos en agua, y que mediante gas o bombas se mueve un volumen suficiente de líquido en un determinado periodo de tiempo.

El sistema tiene en cuenta el hecho de que el objeto elevado no necesariamente tiene su centro de gravedad en el centro, y existe por lo tanto un riesgo de inclinación durante la elevación. Esto resulta del hecho de que mediante el volumen de líquido en los contenedores se puede determinar la fuerza mediante la cual los brazos agarrarán los puntos de elevación del objeto elevado, con de fin de mantener el objeto elevado en una posición horizontal.

El sistema será también capaz de mantener el objeto elevado en una posición aproximadamente horizontal incluso si el efecto de una ola influye en la estructura flotante. Esto se debe al hecho de que en todo momento se mantiene un equilibrio entre las fuerzas que influyen en los brazos de la palanca desde las fuerzas de las olas, y las fuerzas que influyen en los brazos desde el objeto elevado a través de los brazos de palanca.

El control de la transferencia de líquido entre los contenedores sobre los diversos brazos de palanca se puede regular mediante celdas de carga situadas en puntos estratégicos entre el objeto a elevar y la base alejada del objeto a elevar, proporcionando de esta manera una medida continua de las fuerzas aplicadas al objeto elevado por medio de los brazos, y controlando también la elevación del objeto en una posición horizontal.

Claims (8)

1. Sistema para elevar y mover cargas pesadas, especialmente para el uso en la instalación o eliminación de la totalidad o parte de instalaciones en alta mar, comprendiendo una variedad de dispositivos de elevación (1) que están dispuestos para su montaje sobre una estructura flotante (2) que durante el uso está situada al lado de la carga (32) a elevar, caracterizado por el hecho de que

- cada dispositivo elevador (1) comprende una unidad de brazo de palanca (5) con unos primer (6) y segundo (7) brazos que sobresalen en direcciones opuestas a partir de un punto de montaje común (8), teniendo el primer brazo (6) un punto de elevación (11) en su extremo libre para acoplarse con la carga (32),

- por lo menos un primer contenedor (12) que está conectado al primer brazo (6) en un punto próximo a dicho punto de elevación (11), y que está dispuesto para recibir y descargar un medio fluido y para ser sumergido en un volumen de agua (4),

- por lo menos un segundo contenedor (19) que está suspendido en el extremo libre del segundo brazo (7),

- los interiores de los contenedores (12, 19) están interconectados mediante un dispositivo de transferencia (21).

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporciona un dispositivo (22) para transferir el medio entre el primer contenedor (12) y el segundo contenedor (19) mediante el dispositivo de transferencia (21).

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la transferencia del medio se realiza mediante una unidad de compresión (22) para presurizar el interior del primer contenedor (12) con aire comprimido.

4. Sistema según las reivindicaciones 1 ó 3, caracterizado por el hecho de que se dispone un dispositivo de guía (16, 17, 18) para el movimiento vertical del contenedor (12) entre el contenedor y un lateral externo contiguo de la estructura flotante implicada (2).

5. Sistema según una de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por el hecho de que entre el segundo brazo (7) de la unidad de brazo de palanca (5) y la estructura flotante (2) está dispuesta una unidad de cilindro/pistón hidráulica (24) que se dispone para ejercer una fuerza sobre el segundo brazo (7).

6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la unidad de cilindro/pistón hidráulica (24) está dispuesta para determinar el ángulo de giro de los brazos de palanca (6, 7), y de esta manera la altura de elevación de los puntos de elevación (11).

7. Sistema según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende una variedad de estructuras flotantes (2) que durante el uso están situadas cada una en uno de los dos lados opuestos de la carga (32) a elevar.

8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que comprende cuatro dispositivos de elevación (1) que están montados dos a dos lado a lado sobre una gabarra respectiva (2), estando adaptados los puntos de elevación (11) de los dispositivos para acoplarse con una porción de esquina respectiva de la carga (32) a elevar.