FI117692B - Rullaliukulaite - Google Patents
Rullaliukulaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI117692B FI117692B FI20045303A FI20045303A FI117692B FI 117692 B FI117692 B FI 117692B FI 20045303 A FI20045303 A FI 20045303A FI 20045303 A FI20045303 A FI 20045303A FI 117692 B FI117692 B FI 117692B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- shoe
- wheel
- planetary gearbox
- planetary
- wheels
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/04—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
- A63C17/06—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
117692
Rullaliukulaite
Keksinnön tausta
Keksintö koskee rullaliukulaitetta, jossa on runko ja tähän asennetut pyörät ja käyttäjän jalkaa varten oleva kenkä tai vastaava, jolloin kenkä tai 5 vastaava on asennettu pyörien akselien suuntaisen niveiöintiakselin suhteen rungossa kiertyväksi, ja että kengän ja ainakin yhden pyörän välille on järjestetty vetolaitejärjestely, joka on sovitettu pyörittämään mainittua pyörää käyttäjän jalan eteenpäin kiertyvällä, niveiöintiakselin ympäri tapahtuvalla liikkeellä.
Rullaluistimet ja sen kaltaiset tuotteet ovat olleet jo kauan aikaa tun-10 nettuja ja hyvin suosittuja välineitä käyttäjän omin voimin tapahtuvaan nopeaan liikkumiseen, urheiluun, urheiluvalmennukseen ja huvittelutarkoituksiin.
Jotkut käyttäjät haluavat lisää vauhtia tai tehokkaampaa etenemistä, jolloin esimerkiksi rullaluistimien kanssa on alettu käyttää sauvoja samaan tapaan kuin suksien yhteydessä. Tämä on tietysti tehokasta kuntoilun kannalta, 15 mutta jos halutaan liikkua vielä nopeammin ja mahdollisesti pienemmin ponnistuksin, ei ole olemassa sopivia tämäntyyppisiä välineitä, joilla se olisi mahdollista. Käyttäjän jalkojen kaikkia voimia ja normaaleja liikkeitä ei ole käytetty täysin hyödyksi, mikä esimerkiksi polkupyörien yhteydessä on onnistunut varsin hyvin.
20 Ennestään tunnettuja alussa mainittua tyyppiä olevia rullaliukulait-
:*·[: teitä on esitetty esimerkiksi julkaisuissa DE 193653 C, DE 480663 C ja GB
:*··; 2334494 A.
* · * • · · • · · I Keksinnön yhteenveto • · * "V Keksinnön tavoitteena onkin edellä kuvatun puutteen poistaminen ja • · » ·;;; 25 sellaisen liikkumisvälineen aikaansaaminen, jossa aivan uudella tavalla hyö- • · *···' dynnetään käyttäjän aiemmin hukkaan heittämää energiaa.
Asetettuun tavoitteeseen päästään keksinnön mukaisella rullaliuku- laitteella, jolle on tunnusomaista, että vetolaitejärjestely käsittää planeettavaih- teiston, joka sen ensiöpuolella on kytketty kenkään ja toisiopuolella pyöritettä- ,···. 30 vään pyörään; planeettavaihteiston ensiöpuoli muodostuu planeettavaihteiston * · ulkokuoresta, jonka sisäkehällä on aurinkopyörähammaskehä ja ulkosivulla vä- . * lineet kengän kanssa tapahtuvaa kytkentää varten; ja planeettavaihteiston toi- • · \*·: siopuoli käsittää planeettapyörien käyttämän keskeisen voimarattaan, siihen kytketyn ulostuloakselin, ulostuloakseliin sovitetun vapaakytkinlaakerin ja va- : 2 117692 paakytkinlaakerin päälle asennetun vetorattaan pyöritettävän pyörän kanssa tapahtuvaa kytkentää varten.
Keksintö perustuu ihmisen jalan normaalien liikkeiden ja kehon painon hyödyntämiseen. Kehon paino saa kiertyvän kengän avulla aikaan pää-5 asiallisen työntövoiman, mutta sen käyttö ei tunnu fyysisesti raskaalta.
Jo pienikin välityssuhde tekee selvän eron keksinnön mukaisen laitteen eduksi verrattuna vaikkapa tavanomaiseen rullaluistimeen, jolla edetään pelkillä potkuilla ja lipsutaan lisäksi taaksepäin. Jo pelkkä "1 : 1" välitys on tehokkaampi kuin esimerkiksi rullien taaksepäin pyörimisen estäminen potkun 10 yhteydessä. Erityisen edullinen keksinnön toteutus saadaan käyttämällä riittävän suurta välityssuhdetta jalan kiertymisliikkeen muuttamisessa vetävää pyörää pyörittäväksi liikkeeksi. Planeettavaihteistolla on mahdollista toteuttaa suuria välityssuhteita hyvin pienessä tilassa. Näin koko vetolaitejärjestely saadaan erittäin kompaktiksi, jolloin keksinnön mukainen rullaliukulaite ei fyysisiltä tila-15 vaatimuksiltaan juuri poikkea esimerkiksi tavallisesta rullaluistimesta, ellei esimerkiksi sen pituutta haluta kasvattaa lisääntyneiden nopeuksien ja laitteen hallinnan kannalta.
Keksinnön mukainen rullaliukulaite tarjoaa kokonaan uuden liikkumismuodon, joka soveltuu sekä vapaa-aikaan että hyötykäyttöön.
20 Kuvioluettelo :*·’: Keksintöä selostetaan nyt lähemmin yhden edullisen toteutusesi- merkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa • · · ·*'*. kuvio 1 esittää rullaliukulaitetta sivulta nähtynä; • · : .·. kuvio 2 esittää rullaliukulaitetta kenkä poistettuna ylhäältä nähtynä; • · · **':* 25 kuvio 3 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää vetolaitejärjestelyä kuvion 2 leikkauksena III - III; • · ***** kuvio 4 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää vetolaitejärjestelyä kuvion 2 linjaa IV - IV pitkin; *···* kuvio 5 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää vetolaitejärjestelyä kuvion 2 • · · *...·’ 30 linjaa V - V pitkin; ja .*·*. kuvio 6 esittää kuvioissa 1 ja 2 näkyvää vetolaitejärjestelyä kuvion 2 • * * linjaa VI - VI pitkin.
:'*.: Keksinnön yksityiskohtainen selostus :*’*: Viitaten kuvioihin 1 ja 2 keksinnön mukainen rullaliukulaite käsittää 35 rungon 1, rungon 1 etu- ja takaosaan asennetut pyörät 2 ja 3, rungon 1 ylä-
O
' 117692 osaan kiinnitetyn kengän 4, kenkätuen tai vastaavan välineen tai tilan rullaliu-kulaitteen käyttäjän jalkaa varten, sekä kengän 4 alapuolelle runkoon 1 sovitetun vetolaitejärjestelyn 5.
Runko 1 voidaan valmistaa esimerkiksi teräksestä, kevytmetallista, 5 muovista, komposiittimateriaalista jne. ja sen muoto ja pituus voi olla halutunlainen. Se voi olla kaksiosainen, pituussuuntaisen keskipystytason suhteen halkeava, jolloin laitteen kokoaminen ja purkaminen on helppoa ja nopeaa.
Pyörien 2 ja 3 koko ja lukumäärä voi vaihdella ja niitä voi olla useampi peräkkäin, rinnakkain jne.
10 Kenkä 4 voidaan tehdä vetolaitejärjestelystä 5 irrotettavaksi tai voi daan järjestää esimerkiksi pelkästään kenkätuki, johon käyttäjä kiinnittää oman kenkänsä. Kenkä 4 voidaan järjestään myös pituusasemaltaan säädettäväksi.
Vetolaitejärjestely 5 käsittää planeettavaihteiston 6, joka sen ensiö-puolella on kytketty kenkään 4 ja toisiopuolella pyöritettävään pyörään eli tässä 15 esimerkissä laitteen takapyörään 3.
Kenkä 4 on asennettu pyörien 2 ja 3 akselien suuntaisen nivelöinti-akselin 7 suhteen rungossa 1 kiertyväksi siten, että se planeettavaihteiston 6 välityksellä pyörittää takapyörää 3 käyttäjän jalan eteenpäin kiertyvällä, nive-löintiakselin 7 ympäri tapahtuvalla liikkeellä.
20 Kuvioiden 3-6 mukaisesti planeettavaihteistossa 6 on pyörivä ulko kuori 8, jonka sisäkehällä on aurinkopyörähammaskehä 9 ja yhdellä ulkosivulla ί V hammaspyörä 10. Tätä kokonaisuutta voidaan nimittää planeettavaihteiston • · · ensiöpuoleksi. Hammaskehän 9 kanssa kytkentään kuoren 8 sisäpuolelle on « ♦ « • V järjestetty useita planeettapyöriä (tässä 3 kappaletta) 11, joiden akselit 12 on 25 tuettu planeettavaihteiston tukilaakerin 13 pyörimättömään runko-osaan 13a, ··· Pyörimättömyys on toteutettu rullaliukulaitteen rungon 1 ja mainitun runko- ··*· :**·. osan 13a välisellä tuella 14. Ulkokuori 8 on puolestaan kiinni tukilaakerin 13
Ml pyörivässä ulkokehässä 13b. Planeettapyörät 11 pyörittävät niiden keskelle jär- . ... jestettyä voimaratasta 15, johon on kiinnitetty ulostuloakseli 16, joka ulkonee * · * 30 tukilaakerin 13 toiselta puolelta. Tätä puolta voidaan nimittää planeettavaihteis- ’*.··' ton toisiopuoleksi.
* · ·
Kenkä 4 on kytketty planeettavaihteiston 6 ensiöpuolen hammas-*:·*: pyörään 10 nivelöintiakselin 7 ympärille sovitetun käyttörattaan 17 välityksellä, ,·] . joka on kiinnitetty kengän 4 pohjaan. Planeettavaihteiston 6 ulostuloakseliin
• M
35 16 on puolestaan sovitettu vapaakytkinlaakeri 18 ja sen päälle vetoratas 19.
’*··* Vetoratas 19 on yhdistetty sitten rullaliukulaitteen takapyörän 3 vetorattaaseen 117692 ' 4 20 ketjulla, hammashihnalla tai kiilahihnalla 21. Vetoratas 19 on lukittuneena vapaakytkinlaakerin 18 kanssa silloin, kun ulostuloakselin 16 kautta vapaakyt-kinlaakeriin 18 ja vetorattaaseen 19 välittyy takapyörää 3 eteenpäin pyörittävää voimaa, mutta toiseen pyörimissuuntaan vetoratas 19 ja vapaakytkinlaakeri 18 5 voivat pyöriä toistensa suhteen vapaasti. Vaihtoehtoisesti tämä vapaakytkinjär-jestely voidaan toteuttaa takapyörän 3 vetorattaan 20 yhteyteen.
Välityssuhde valitaan siten, että se on hyvä kompromissi helpon liikkeellelähdön ja riittävän huippunopeuden välillä. Rakenne tosin mahdollistaa välityssuhteiden muuttamisen helposti jälkikäteen. Jos välityssuhde valitaan 10 suureksi, liikkeelle lähdössä vedon aikaansaaminen jalan kiertoliikkeellä on raskaampaa, mutta liikkeelle päästyä suuremmat nopeudet ovat mahdollisia. Helpommat liikkeellelähdöt taas rajoittavat saavutettavissa olevaa suurinta nopeutta.
Rullaliukulaitteen jarruna voidaan käyttää kenkään 4 asennettua jar- 15 rupalaa (ei esitetty), joka kenkää 4 taaksepäin käännettäessä koskettaa maahan, takapyörään 3 tai vetorattaaseen 19. Jarrutus on siten verrattavissa rulla-luistimilla jarruttamiseen.
Rullaliukulaitteen toiminta ja käyttö on yksinkertaisuudessaan seuraavanlaista: 20 Kengän 4 ollessa liikkumattomana, esimerkiksi käyttöalustan kans sa samansuuntaisena, laite rullaa vapaasti. Kun kenkä kääntyy kävelyn, luiste-r *.·* lun tai kehon painonsiirron seurauksena eteenpäin, pyörähtää samalla käyttö- • 9 » ratas 17 pyörittäen planeettavaihteiston 6 ensiöpuolen hammaspyörää 10. f·*: Hammaspyörä 10 pyörittää vaihteiston 6 ulkokuorta ja siten myös aurinkopyö- : 25 rähammaskehää 9 vastakkaiseen suuntaan käyttörattaan 17 pyörähtämiseen ··· nähden. Aurinkopyörähammaskehä 9 pyörittää taas itsensä kanssa samaan t·»» ;*··; suuntaan planeettapyöriä 11, jotka taas pyörittävät voimaratasta 15 vastakkai seen suuntaan. Voimarattaan 15 akseli 16 välittää pyörimisliikkeen vapaakyt- . ... kinlaakerille 18 kautta vetorattaalle 19 ja siitä edelleen takapyörälle 3. Jarrutus • · · 30 tapahtuu kuten edellisessä kappaleessa kuvattiin.
• 9
Edellä oleva keksinnön selitys on vain tarkoitettu havainnollista- i.,J maan keksinnön perusajatusta. Alan ammattilainen voi siis toteuttaa keksinnön *:·*: yksityiskohdat monin erin tavoin poikkeamatta oheisten patenttivaatimusten ./ . määrittelemistä rajoista.
• ·· 35 • * • · • · *
Claims (6)
1. Rullaliukulaite, jossa on runko (1) ja tähän asennetut pyörät (2, 3) ja käyttäjän jalkaa varten oleva kenkä (4) tai vastaava, jolloin kenkä (4) tai vastaava on asennettu pyörien akselien suuntaisen nivelöintiakselin (7) suh- 5 teen rungossa (1) kiertyväksi, ja että kengän (4) ja ainakin yhden pyörän (3) välille on järjestetty vetolaitejärjestely (5), joka on sovitettu pyörittämään mainittua pyörää käyttäjän jalan eteenpäin kiertyvällä, nivelöintiakselin (7) ympäri tapahtuvalla liikkeellä, tunnettu siitä, että - vetolaitejärjestely (5) käsittää planeettavaihteiston (6), joka sen en-10 siöpuolella on kytketty kenkään (4) ja toisiopuolella pyöritettävään pyörään (3) - planeettavaihteiston (6) ensiöpuoli muodostuu planeettavaihteiston ulkokuoresta (8), jonka sisäkehällä on aurinkopyörähammaskehä (9) ja ulkosivulla välineet (10) kengän (4) kanssa tapahtuvaa kytkentää varten, ja - planeettavaihteiston (6) toisiopuoli käsittää planeettapyörien (11) 15 käyttämän keskeisen voimarattaan (15), siihen kytketyn ulostuloakselin (16), ulostuloakseliin (16) sovitetun vapaakytkinlaakerin (18) ja vapaakytkinlaakerin (18) päälle asennetun vetorattaan (19) pyöritettävän pyörän kanssa tapahtuvaa kytkentää varten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullaliukulaite, tunnettu sii-20 tä, että kenkä (4) on kytketty planeettavaihteiston (6) ensiöpuoleen nivelöinti- akselin (7) ympärille sovitetun käyttörattaan (10) välityksellä. *...1
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullaliukulaite, tunnettu sii- • · .2;·;1 tä, että kenkä (4) on kytketty planeettavaihteiston (6) ensiöpuoleen vipuvarren ί .· välityksellä. i.: : 25
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullaliukulaite, tunnettu sii- * tä, että pyöritettävä pyörä (3) on kytketty planeettavaihteiston (6) toisiopuoleen :3: ketjuvedon välityksellä.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullaliukulaite, tunnettu sii- : ,·1· tä, että pyöritettävä pyörä (3) on kytketty planeettavaihteiston (6) toisiopuoleen • · · .1··. 30 hammashihnavedon välityksellä.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullaliukulaite, tunnettu sii- *···1 tä, että pyöritettävä pyörä (3) on kytketty planeettavaihteiston (6) toisiopuoleen välirattaan tai välirattaiden välityksellä. * • 1 • · 1 • ·« * « 1 1 • · 2 • · 3 • · · e 117692
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20045303A FI117692B (fi) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | Rullaliukulaite |
DE602005004304T DE602005004304T2 (de) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Rollgleitvorrichtung |
ES05774211T ES2300043T3 (es) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Dispositivo de deslizamiento sobre ruedas. |
PCT/FI2005/050294 WO2006018483A1 (en) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Roll sliding device |
EP05774211A EP1791608B1 (en) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Roll sliding device |
US11/660,157 US7367569B2 (en) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Roll sliding device |
AT05774211T ATE383187T1 (de) | 2004-08-19 | 2005-08-18 | Rollgleitvorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20045303 | 2004-08-19 | ||
FI20045303A FI117692B (fi) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | Rullaliukulaite |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20045303A0 FI20045303A0 (fi) | 2004-08-19 |
FI20045303A FI20045303A (fi) | 2006-02-20 |
FI117692B true FI117692B (fi) | 2007-01-31 |
Family
ID=32922166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20045303A FI117692B (fi) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | Rullaliukulaite |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7367569B2 (fi) |
EP (1) | EP1791608B1 (fi) |
AT (1) | ATE383187T1 (fi) |
DE (1) | DE602005004304T2 (fi) |
ES (1) | ES2300043T3 (fi) |
FI (1) | FI117692B (fi) |
WO (1) | WO2006018483A1 (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101218594B1 (ko) * | 2010-09-07 | 2013-01-07 | 김지훈 | 바퀴 구동수단이 구비된 인라인 스케이트 |
TW201217034A (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-01 | J D Components Co Ltd | capable of controlling whether a roller seat can rotate with respect to the step board to meet different use needs |
US9295302B1 (en) * | 2012-02-17 | 2016-03-29 | University Of South Florida | Gait-altering shoes |
CN104290856A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-21 | 高继林 | 脚踏式行走装置 |
US20180243638A1 (en) * | 2015-08-26 | 2018-08-30 | Manik S. Prathamesh | Multi-Pivoting Steering Mechanism |
CN105730597A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 冯卫东 | 脚踏滑板车 |
WO2019055351A1 (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | Rxf Motions | VEHICLE TRAINED BY ROTATION |
RU2664852C1 (ru) * | 2017-09-19 | 2018-08-23 | Анатолий Николаевич Кузнецов | Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм повышенной точности и привод для колесных транспортных средств, приводимых в движение мускульной силой человека |
USD842409S1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-03-05 | Matthew Novick | Set of roller skates powered by pump action |
CN110465071A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 重庆大学 | 一种代步轮滑 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE480663C (de) | 1929-08-07 | Julius Kohlscheen | Rollschuhe mit durch Heben und Senken des Fusses in Bewegung gesetzter fahrradaehnlicher Antriebsvorrichtung | |
DE193653C (fi) | ||||
US4272090A (en) * | 1979-03-09 | 1981-06-09 | Wheat Ira N | Roller skate |
WO1992022455A1 (en) * | 1991-06-11 | 1992-12-23 | Miroslav Sir | User driven vehicle |
US5342071A (en) * | 1993-05-06 | 1994-08-30 | Mike Soo | In-line roller skate brake assembly |
US5630596A (en) * | 1995-02-16 | 1997-05-20 | Rudolph; Robert K. | Brake device for in-line skates |
GB2334494A (en) | 1998-02-19 | 1999-08-25 | Richard Hunt | Wheeled board propelled by a pivoting deck drive mechanism |
AU6289401A (en) * | 2000-04-17 | 2001-10-30 | Gennady Anatolievich Khrebtan | Transport facility (versions), frames (versions), driving (options) and seat for said transport facility |
DE20009179U1 (de) * | 2000-05-23 | 2000-08-24 | Bause, Roland, 84030 Ergolding | Rollschuh mit schwenkbarer Fußauflagefläche und mechanischem Antrieb |
TW545443U (en) * | 2002-03-26 | 2003-08-01 | Dotek Corp | Improved bicycle derailleur structure |
DE10327970A1 (de) * | 2003-06-21 | 2005-01-05 | GÖRGENS, Detlef | Muskelkraftbetriebenes Sport- und Spielgerät |
-
2004
- 2004-08-19 FI FI20045303A patent/FI117692B/fi not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-08-18 AT AT05774211T patent/ATE383187T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-18 ES ES05774211T patent/ES2300043T3/es active Active
- 2005-08-18 US US11/660,157 patent/US7367569B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-18 EP EP05774211A patent/EP1791608B1/en not_active Not-in-force
- 2005-08-18 WO PCT/FI2005/050294 patent/WO2006018483A1/en active IP Right Grant
- 2005-08-18 DE DE602005004304T patent/DE602005004304T2/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE383187T1 (de) | 2008-01-15 |
WO2006018483A1 (en) | 2006-02-23 |
ES2300043T3 (es) | 2008-06-01 |
US20070262541A1 (en) | 2007-11-15 |
FI20045303A (fi) | 2006-02-20 |
FI20045303A0 (fi) | 2004-08-19 |
DE602005004304D1 (de) | 2008-02-21 |
EP1791608A1 (en) | 2007-06-06 |
DE602005004304T2 (de) | 2009-01-02 |
US7367569B2 (en) | 2008-05-06 |
EP1791608B1 (en) | 2008-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7367569B2 (en) | Roll sliding device | |
US7111860B1 (en) | Treadle scooter | |
EP2771232B1 (en) | Manually powered vehicle | |
US5772220A (en) | In-line skate conversion apparatus | |
CA2251513A1 (en) | Human powered vehicle and propulsion system | |
US9398988B1 (en) | Human powered wheelchair with jackdrive™ propulsion system | |
US6852070B1 (en) | Bicycle | |
KR20080030514A (ko) | 풋 바이크 | |
KR101084101B1 (ko) | 트라이포드 스케이트 | |
CN210251130U (zh) | 一种可以变速的极速轮滑鞋 | |
CN213131860U (zh) | 一种踏滑两用式轮滑鞋 | |
KR20060001957A (ko) | 다기능 자전거 | |
CN2681793Y (zh) | 止逆式旱冰鞋 | |
CN220125476U (zh) | 一种飞轮式滑轮鞋 | |
WO2007042773A2 (en) | Self-propelled skates | |
CN201055670Y (zh) | 一种可相对运动的滑板 | |
KR101574048B1 (ko) | 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거 | |
CN2520913Y (zh) | 一种横动滚轴溜冰鞋 | |
KR20050113370A (ko) | 스케이트보드 | |
CN201108720Y (zh) | 一种分离结构的滑板改进 | |
KR100927201B1 (ko) | 전륜의 구동력을 손잡이에 의해 운행되도록 하는 퀵보드 | |
KR20060020948A (ko) | 일방향 바퀴를 이용한 놀이기구 | |
CN2546315Y (zh) | 快速步行器 | |
JP2004034852A (ja) | 移動機構 | |
CN201076733Y (zh) | 自行靴 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117692 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |