FI117133B - Menetelmä ja pihtilaite kuormien käsittelemiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA PIHTILAITE KUORMIEN KÄSITTELEMISEKSI Keksinnön ala 5 Esilläoleva keksintö liittyy menetelmään kuormien, erityi: posti vahingoittuvien tavaroiden, kuten paperirullien tai kodinkoneide lemiseksi pihtilaitteella, joka on varustettu leuoilla, jotka voivat tarttua sovittamalla puristusvoiman kuormaan, jossa puristusvoimaa aseteli man perusteella, joka mitataan liukuma-antureilla kuorman ja leukoil 10 kosketusläppien välillä, Esilläoleva keksintö liittyy myös pihtilaitteese varustettu leuoilla kuorman, erityisesti helposti vahingoittuvien tavarc telemiseksi.

Keksinnön tausta 15

Paperirullia ja muita tavaroita, kuten kodinkoneita, voi< teliä käyttämällä pihtilaitetta, joka on asennettu haarukkatrukkiin, ja j leuat, jotka puristetaan hydraulisesti vasten kuormaa. Leukojen puri; voidaan asetella käsin esim. neljään eri asetteluarvoon, riippuen kuc 20 Erityisesti johtuen puristusvoiman karkeasta asettelusta kuorma use goittuu tai putoaa johtuen väärästä puristuksesta.

: Jotta pienennettäisiin kuorman vahingoittumisriskiä käsi nan aikana kuorman, kuten paperirullan tai kodinkoneen, nostamisei 7. V tamiseen tarvittavaa puristusvoimaa voidaan optimoida. Sellainen jä : \ 25 on kuvattu US-patentissa 5,292,219. US-patentti 5,292,219 esittää p joka on asennettu haarukkatrukkiin, joka on suunniteltu nostamaan j « « · *·«** maan paperirullia. Pihtilaite on varustettu käännettävissä olevilla leu< • « » on levymäiset, nivelöidyt kosketusläpät. Puristusvoimaa asetellaan f ja kosketusläppien välisen liukuman perusteella. Liukumaa mitataan :.:i: 30 läppiin asennettujen liukuma-anturien avulla. Liukuma-anturit on var ·«« .-.It·· it n 4| i| λ..... 1 , | «il i . - 2

Esilläoleva keksintö

Esilläolevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada pai 5 järjestelmä käsittelemään kuormia, erityisesti helposti vahingoittuvia k jossa liukuma-anturien toimintaa voidaan ohjata. Edelleen esilläolevai nön tarkoituksena on aikaansaada järjestelmä määrittämään kuorma^ lukumäärä sekä valvomaan leukoihin liitettyjen kosketusläppien ja kuc listä kosketusta.

10 Tämä saavutetaan varustamalla kukin liukuma-anturi mo< joka ohjaa ja pyörittää anturirullaa. Moottorin avulla liukuma-anturien 1 ja kosketusta kosketusläppien ja kuorman välillä voidaan valvoa ilmai leukojen liikettä ja lukemalla liukuma-anturien lähettämiä signaaleita, si kodinkoneiden tapauksessa kuormayksiköiden lukumäärä voidaan 15 määrittää.

Esilläolevan keksinnön tunnusomaiset piirteet on yksityisl esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.

Esilläolevan keksinnön etuna on se, että liukuma-anturiei voidaan valvoa ja liukuma-anturien vika voidaan siten tunnistaa helpo 20 peasti. Toinen etu on se, että kosketus kosketusläppien ja kuorman v daan varmistaa, mikä eliminoi riskin kosketusläppien väärästä sijoitta! suhteessa kuormaan. Tämä parantaa kuorman käsittelyn luotettavuus : hokkuutta. Lisäksi kuormayksiöiden määrä voidaan määrittää.

§·· ! ·· · « · * • * * \ 25 Lyhyt piirustusten kuvaus • t«* ·*;; Esilläolevan keksinnön edellä olevat ja muut tarkoitukset, '·*·* edut ymmärretään selvemmin seuraavasta esilläolevan keksinnön ed sovellutusmuotojen yksityiskohtaisesta kuvauksesta, yhdessä oheiste 30 tusten kanssa: • * • φ 3 lohkokaaviota, KUV. 4 esittää liukuma-anturin valvontatoiminnan vuoka KUV. 5 esittää esilläolevan keksinnön mukaista liukuma anturijärjestelyä.

5

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus KUV. 1 esittää pihtilaitetta, joka on suunniteltu nostamaa mään paperirullia 2 tai muita kuormia. Pihtilaite, joka on asennettu hi 10 trukkiin, on varustettu käännettävillä leuoilla 6 ja 7, jotka on liitetty rui jossa leukojen niveipisteet sijaitsevat pisteissä 4 ja 5. Yksi leuoista o toinen yhtenäinen; leukojen päätön varustettu levymäisillä, nivelöidy tusläpillä 8-10, jotka tarttuvat kuormaan. Runko sisältää hydraulijärje joka käsittää pyöritysmekanismin ja hydraulisylinterit 14-17 kääntäm 15 ja hydrauliventtiifin 12, jossa on sisäänrakennettu ylipainesuojaus.

KUV. 1A esittää toista pihtilaitetta, joka on suunniteltu n< siirtämään erityisesti suorakulmaisen muotoisia kuormia 2A, kuten ki Pihtilaite, joka on asennettu haarukkatrukkiin, on varustettu lineaaris tavilla leuoilla 6A ja 7A, jotka on liitetty runkoon 3A leuankannattimill; 20 Leukojen päät on varustettu levymäisillä, nivelöidyillä kosketusläpillä jotka tarttuvat kuormaan. Runko 3A sisältää hydraulijärjestelmän 11/ :\i sittää käyttömekanismin ja hydraulisylinterit 14A-17A liikuttamaan lei : aarisesti ja hydrauliventtiilin 12A, jossa on sisäänrakennettu ylipaine

Molemmat pihtilaitteet on lisäksi varustettu liukuma-antu 25 21A, jotka on asennettu kosketusläppiin 8, 9, 8A, 9A. Anturi on Iisak: rullalla 22, 22A, joka pyörii akselilla ja pidetään kosketuksessa pape kanssa jousella, ja sähkömoottorilla 29, joka on integroitu anturiin ja '*** rullaa. Pihtilaitteet on lisäksi varustettu siirtymä-antureilla 30, 31, 30> ka on järjestetty nivelpisteisiin 4 ja 5 tai leukojen kannattimiin 4A, 5A : 30 maan leukojen kulma/paikkaa ja liikettä. Molempien pihti laitteiden to on /uri i\/ o\ 4

liukuman mittaamisen. Liukumaa mitataan liukuma-antureilla 21,21A

kuorma liukuu suhteessa kosketusläppiin 8,9,8A, 9A, rulla 22,22A p liukuma-anturi mittaa suhteellista liikettä (liukumaa) pulssimäärän avi

Samanaikaisesti liukumamittauksen kanssa voidaan aioil 5 toehtoinen hitaan noston toiminta (esinosto). Ohjaaja aukaisee kääm ja 24 sallien vähän öljyä virrata haarukkatrukin nostosylinteriin 25. Va nen hitaan noston liike mahdollistaa tarkan paineohjauksen. Haarukk nostaa pihtilaitteen hitaasti ja kuorma pysyy aluksi liikkumattomana. \ ja 24 voi myös olla liitetty eri tavoin kuin KUV. 2.

10 Perustuen liukumaan ohjain ohjaa proportionaaliventtiiliä asettelee paineen sylintereissä 14-17,14A-17A sen ohjaussignaalin i

Paine ei koskaan voi nousta sen arvon yläpuolelle, johon mekaaninei kuormitteinen paineenrajoitusventtiili 27 on aseteltu. Paine kasvaa, ki tilaite puristaa kuormaa lujasti eikä liukumaa esiinny. Kun näin on, oh 15 säyttää paineen noston ja käyttäjäliityntä 28 tai vastaava signaloi ohji puristus on tehty loppuun. Ohjaaja voi sitten sulkea manuaaliventtiilin jälkeen ohjaaja voi suorittaa halutut käsittelytoiminnat, kuten kuormar nostamisen tai kääntämisen, ja ajaa haarukkatrukkia 1 tai 1A tarpeen

Keksinnön mukaisesti liukuma-anturien toimintaa valvota 20 mukaisesti seuraavasti: Ennen leukojen 6, 7, 6A, 7A liikkumista koti k 2A tai sen aikana ohjain 20 aloittaa anturin ohjauksen 41 lähettämällä : tösignaalin 42 moottorille 29. Jos liukuma-anturit lähettävät signaaliti « #1 jaimelle, anturit toimivat oikein ja tarttuminen jatkuu 44,ssa, muuten I; ;;V virhesignaali 45:ssa ja käsittely keskeytetään 46.ssa. Jos anturit toim : ** 25 maalisti, tarttuminen jatkuu.

* * Kun pihtilaite on varustettu käännettävillä leuoilla (KUV. ' ohjain vastaanottaa pulsseja 48:ssa, ja leuat eivät liiku, mikä voidaan \.r siirtymäantureilla 30, 31, 30A, 31 A, ei ole kosketusta 49 ja virheviesti 50:ssa ja toiminta keskeytetään. Jos leuat eivät liiku ja ohjain ei vaste 30 pulsseja, silloin kuorman käsittelytoiminta jatkuu 53:$sa edellä kuvatui igl^cnn mi 5

Se käsittää kitkarullan 22, kytkimen 62 rullan vieressä, laakerit 63, se ja moottorin 29 samalla akselilla rullan kanssa, jolloin se kykenee pyi rullaa. Yksikkö käsittää lisäksi kiinnitysjousen 66 yksikön kiinnittämis< tusläppiin, kaapelikiinnittimen 67, kutistusputken 68 suojaamaan yksi 5 täntäkaapeiin 69 ja liittimen 70. Yksikkö käsittää lisäksi lisäyspulssikc generoimaan pulssisignaaleita pyörimisen mukaan.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu e vattuun esimerkkiin, vaan sitä voidaan sen sijaan varioida oheisten p timusten puitteissa. Liukuma-anturin valvonta voidaan toteuttaa keks 10 lyttämänä riippumatta leukojen rakenteesta, esim. pihtilaitteen tapaul jossa on kaksi tai useampia jaettuja leukoja ja jossa on lineaarinen le liike. Edelleen puristusvoimaa säätävä järjestelmä voi käsittää kaksi 1 pia ohjaimia 20, esim. jos järjestelmä on suunniteltu usean paperirull; dinkoneen yhtäaikaiseen käsittelyyn. Edelleen, myös muita helposti \ 15 tavaroita voidaan käsitellä samalla tavalla.

• « • · 4

• »I

4 4 • 4 4 4 4 • ♦ « 444 1 »· I • 1 · • 4 • · * « * #9«l «4« • 4 • 4 ··· 4 • 4 4 4 4 1 444 4 4 · 4 4 4 '# • 44

Claims (10)

1. 4
2. 1. Menetelmä kuormien (2, 2A), erityisesti helposti vähin tavaroiden, käsittelemiseksi, pihtilaitteella, joka on varustettu leuoilla 5 7A), jotka kykenevät tarttumaan kuormaan sovittamalla puristusvoimi maan, jossa kuormaan sovitettavaa puristusvoimaa asetellaan liukunr teella, joka mitataan yhdellä tai useammalla pyörivällä liukuma-anturi man ja leukoihin liitettyjen kosketusläppien (8, 9, 8A, 9A) välillä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaihee 10 - käyttösignaalien järjestämisen yhteen tai useampaan ki köön (29), jotka on järjestetty pyörittämään anturien pyöriviä osia, kut - pyöritettävien osien pyörimisen valvomisen antureilta v* tun informaation avulla, ja - anturien oikean toiminnan ja/tai kosketusläppien ja kuoi 15 sen kosketuksen määrittämisen pyörimisinformaation avulla.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuorma n käsittelymer tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen mitata leuk< antamaan lisäinformaatiota anturin oikean toiminnan ja/tai kosketus^ kuorman välisen kosketuksen määrittämiseksi.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuormankäsittel mä, tunnettu siitä, että menetelmässä: jos anturi lähettää signaaleita ie, anturi toimii oikein ja tarttuminen jatkuu, muutoin lähetetään virhe* : käsittely keskeytetään.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuormankäsittel 25 mä, tunnettu siitä, että leukojen liikettä mitataan, ja jos ohjain vastaa pulsseja ja leuat eivät liiku, ei ole kosketusta ja virheviesti lähetetään keskeytetään. * ·
6. 5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuormankäsittel , . mä, tunnettu siitä, että leukojen liikettä mitataan, ja jos leuat eivät lii! • * * :l\/ 30 ei vastaanota pulsseja, kuormankäsittelytoiminta jatkuu. • » **··* fi Patenttivaatimuksen 1 mukainen kunrmankäsittelvmer 7 1 liukuman perusteella, joka mitataan yhdellä tai useammalla pyörivällä anturilla kuorman ja leukoihin liitettyjen kosketusläppien (8, 9, 8A, 9A tunnettu siitä, että pihtilaite käsittää: - yhden tai useamman käyttöyksikön (29) järjestettynä p) 5 anturien pyöriviä osia, kuten rullia, jossa ohjain antaa käyttösignaalit I köille (29), - ohjausyksikkö valvoo pyörivien osien pyörimistä anture taanotetun informaation avulla, ja - ohjausyksikkö määrittää anturien oikean toiminnan ja/ta 10 läppien ja kuorman välisen kosketuksen pyörimisinformaation avulla.
7. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen pihtilaite, tunnettu si pihtilaite edelleen käsittää välineet mittaamaan leukojen liikettä antar formaatiota anturin oikean toiminnan ja/tai kosketusläppien ja kuormi kosketuksen määrittämiseksi.
8. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen pihtilaite, tunne että ohjaimessa: jos anturi lähettää signaaleita ohjaimelle, anturi toim tarttuminen jatkuu, muutoin lähetetään virhesignaali ja käsittely keski
9. 10. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen pihtilaite, tunn että ohjaimessa leukojen liikettä mitataan, ja jos ohjain vastaanottaa 20 leuat eivät liiku, ei ole kosketusta ja virheviesti lähetetään ja toiminta tään.
10. 11. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen pihtilaite, tunn # » : .·. että ohjaimessa leukojen liikettä mitataan, ja jos leuat eivät liiku ja oh ••V taanota pulsseja, kuorman käsittelytoiminta jatkuu. • \ 25 12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen pihtilaite, tunnettu ; kukin anturi on anturiyksikkö käsittäen kitkarullan (22), ja kytkimen (6 tM ·;;; rin (29) rullan yhteydessä, edullisesti samanakselisesti rullan kanssa ten pyörittämään rullaa, ja välineet generoimaan pulssisignaaleita rull misen mukaisesti. • « *30 13. Patenttivaatimuksen 7 mukainen pihtilaite, tunnetti ohjain lukee pulsseja liukuma-antureista ja määrittää kuormayksiköid β 1